3. Deskripsi Projek
Dalam proyek ini kami membuat prototype mobil dengan
Arduino MEGA sebagai mikrokontrolernya. Mobil ini
dilengkapi dengan sensor infrared untuk mengetahui
adanya dinding yang ada di depan mobil, sehingga jika ada
dinding dengan jarak tertentu sensor infrared akan
membaca dan mengirimkannya ke Arduino. Apabila
melebihi batas jarak yang ditentukan maka Arduino akan
mengaktifkan buzzer. Begitu juga dengan kecerahan,
apabila tingkat kecerahan lebih rendah dari batas yang kita
tentukan maka sensor photocell akan membaca dan
mengirimkannya ke Arduino sehingga lampu LED akan
menyala.