Mobilino adalah prototipe mobil yang menggunakan Arduino MEGA sebagai mikrokontrolernya. Mobil dilengkapi sensor infrared untuk mendeteksi dinding dan sensor fotocell untuk mendeteksi tingkat cahaya. Jika jarak dinding kurang dari batas, sensor akan mengaktifkan buzzer, dan jika cahaya kurang dari batas akan menyala LED. Projek ini bertujuan membuat mobil pintar yang mampu mendeteksi lingkungan sekitar.

1. Mobilino
Dwi Abdullah Adiyanto 171611009
Muhamad Tedi Panjiramadhan 171611016
Muhamad Rachmat 171611020

2. Mobilino

3. Deskripsi Projek
Dalam proyek ini kami membuat prototype mobil dengan
Arduino MEGA sebagai mikrokontrolernya. Mobil ini
dilengkapi dengan sensor infrared untuk mengetahui
adanya dinding yang ada di depan mobil, sehingga jika ada
dinding dengan jarak tertentu sensor infrared akan
membaca dan mengirimkannya ke Arduino. Apabila
melebihi batas jarak yang ditentukan maka Arduino akan
mengaktifkan buzzer. Begitu juga dengan kecerahan,
apabila tingkat kecerahan lebih rendah dari batas yang kita
tentukan maka sensor photocell akan membaca dan
mengirimkannya ke Arduino sehingga lampu LED akan
menyala.

4. Motor
Gearbox
Infared
module
Photocell
Arduino
Buzzer
LED
dinding
cahaya

5. Komponen
Arduino MEGA Infared Module Buzzer Motor Gearbox
Photocell LED Jumper Project Board

6. Specification
Arduino MEGA
01
Infared Module
02

7. Motor Gearbox
03
LED
04

8. Buzzer
05
Photocell
06

9. Program

10. Schematic

11. Tampilan Mobilino

13. Thank you

14. DAFTAR PUSTAKA
https://www.researchgate.net/figure/Arduino-UNO-Board-Specification-Fig-2-Arduino-UNO-Board-Gyro-Accelerometer_fig1_311421499
https://stephenc11.wordpress.com/2014/03/31/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module/
https://cdn-learn.adafruit.com/assets/assets/000/010/127/original/PDV-P8001.pdf
https://www.cablesandconnectors.com/07000-07.HTM
https://www.mpja.com/support_files.asp
http://www.jogjarobotika.com/motor-dc-waterair-pumpaksesori/620-motor-dc-gearbox-kuning-148-3-72v.html
https://joefrinaldo1310952018.wordpress.com/teori-komponen/
http://www.gearbest.com/sensors/pp_618077.html