2017年4月23日 PyCon mini Kumamoto 2017 LT 西本卓也

1. MicroPython + ESP32
2017年4月23日
PyCon mini Kumamoto 2017
西本卓也 @24motz / nishimotz@gmail.com
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2. おまえ誰よ
• PyCon JP mini 2011
• スクリーンリーダーNVDAの紹介
• 広島移住
• PyCon JP 2012
• 併催イベント NVDA 日本語チーム
• PyCon mini Hiroshima 2015 実行委員長
• PyCon mini Hiroshima 2016 実行委員長
• Python Boot Camp in 広島 (TA) → すごい広島
• RubyKaigi 2017 Organizer
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3. ESP-WROOM-32
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• WiFi モジュール ESP8266
• Arduino IDE
• ESP32 登場
• Bluetooth 対応追加
• デュアルコア化
• モジュール700円
• 開発ボード1480円
• akizukidenshi.com

4. ESP32 Dev board
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5. MicroPython by Damien George
5https://www.youtube.com/watch?v=EvGhPmPPzko

6. MicroPythonの動く環境
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2013年 PyBoard
STM32F4DISCOVERY (ARM Cortex-M4)
GitHub で公開
2016年 ESP8266
Unix 移植版
各種マイコンへの移植
走る無線ルーター
（PyCon JP 2016 LT）

7. ソースからビルド (Ubuntu)
• https://github.com/micropython/micropython-
esp32/tree/esp32/esp32
• https://ja.nishimotz.com/micropython
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8. ペーストモード Ctrl-E / Ctrl-D
import machine
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pin2.value(1)
paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish
=== import machine
=== pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
=== pin2.value(1)
===
>>>
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Copy
Paste
Ctrl+D
Ctrl+E

9. LED 点滅
MicroPython v1.8.6-645-gf3913bf-dirty on 2017-03-
26; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> import machine
>>> pin2 = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
>>> pin2.value(1)
>>> pin2.value(0)
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10. スイッチを読む
BOOT スイッチ
押してない状態 : pin0 = 1
押した状態 : pin0 = 0
>>> import machine
>>> pin0 = machine.Pin(0,machine.Pin.IN)
>>> pin0.value()
1
>>> pin0.value()
0
EN スイッチを押すとリブートする（逆じゃないのか）
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11. TouchPad
D12 にリード線をつなぐ → 触ると数字が減る
import machine
import time
t = machine.TouchPad(machine.Pin(12))
while True:
time.sleep(0.1)
print(t.read())
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12. タッチでLチカ
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
t = machine.TouchPad(machine.Pin(12))
while True:
time.sleep(0.5)
pin2.value(1 if t.read() < 1000 else 0)
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13. タッチでLチカ as main.py
with open('main.py', 'w') as f:
f.write('import machinen')
f.write('import timen')
f.write('pin2 = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)n')
f.write('t = machine.TouchPad(machine.Pin(12))n')
f.write('while True:n')
f.write(' time.sleep(0.5)n')
f.write(' pin2.value(1 if t.read() < 1000 else 0)n')
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14. コード補完と履歴
>>> p
[tab]
>>> pin14
. [tab]
>>> pin14.
init value low high
irq IN OUT OPEN_DRAIN
PULL_UP IRQ_RISING IRQ_FALLING
>>> pin14.low()
>>> pin14.high() → 上矢印キーで pin14.low() 呼び出し
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15. 独自のファイルシステム
>>> import os
>>> os.
__name__ uname urandom dupterm
dupterm_notify VfsFat listdir mkdir
rmdir chdir getcwd remove
rename stat statvfs umount
>>> os.listdir()
['boot.py', 'port_config.py', 'led.py', 'httpd.py', 'ssd1306.py']
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boot.py と main.py は起動時に実行

16. WebREPL
• webrepl.html を入手してブラウザで実行
• ファイルのアップロード、ダウンロード
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17. まとめ : MicroPython + ESP32
• 言語としては同じPython
• デジタル入出力のデバイスを扱うライブラリ
• ターミナル、エディタ、ブラウザで開発
• 開発にも運用にも役立つWiFi
• ESP32 開発ボード
• MicroUSBケーブル、モバイルバッテリーがあれば
• LED点滅（Lチカ）→パーツで拡張
• ブレッドボードでプロトタイピング
• 近い未来にBLE対応
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