Mugbot bot

NCT Tech Conference 2016
Mugbotとは

・OSSのソーシャルロボット
・東京都市大学小池情報デザイン研究室にて製作
・Raspberry pi、Aruduinoというマイコンボードを使用
・市販の安価な材料で作ることができる
Mugbot
＊Mugbotのコンセプト ⇨ http://www.mugbot.com/about-mugbot/

なにができるの？

ブラウザで入力・スピーカーから発話
・目と口のLEDを点滅
・首のモータが稼働

作りかた

まず、材料を購入
・レンジマグゴセプラ製１個
・なるほどパック乾物ケース１個
・タミヤユニバーサルプレートL (210mm×160mm) １枚
・タミヤユニバーサル金具４本セット１個
・サーボモータ Miniservo RB90 ２個
・プラ板 0.2mmか0.3mm厚１枚(直径126mmの正円を取れるもの）
・白色砲弾型超高輝度 10mm LED ２個
・白色自己点滅 5mm LED ３個
・ＬＥＤ光拡散キャップ（５ｍｍ）白３個
・抵抗タクマン RD25 330Ω カーボン抵抗 1/4w 300Ω±5% ５個
・小型ブレッドボード１個
・長いジャンプワイアオス-オス 11本
・長いジャンプワイアオス-メス 14本
・固いジャンプワイア
・M3 ネジ 10mm 15本(タミヤユニバーサルプレートL に18個付属)
・M3 ネジ 15mm 12本（20mmでも可）
（ネジは頭の部分が鍋形のものを使用してください。皿形は使用できません。）
・M3 フランジナット 27個（M3は直径3mmの意）
・スピーカー（電源供給式が望ましい）１個
・micro USB通信ケーブル１本（充電専用のものは使用不可なので注意すること）
・Raspberry Pi2 ModelB もしくはModel B+ １個
・Arduino Leonard １個
・micro SDHCカード 4GB以上 Class10推奨（SDカード変換アダプターが必要）
imageを使用する場合は４GB以上、NOOBSを使用する場合は８GB以上
・2A以上のUSB-ACアダプター
基本的に
ネット通販で購入

組み立て

ソフトのインストール
https://github.com/mugbot/
Raspberry pi : html,js,ruby
Arduino : c++

完成！

と思いきや・・

■詳細説明
レンジマグ１個
100円ショップのキャンドウで販売していましたが、
現在は販売されていません。
有限会社ゴセプラ製。
クリアカラーは生産中止、国内で販売はしていませんがメーカーは輸出用に赤、青、緑色のレンジマグ
を生産していて、各色まとまった数ならメーカーから直接購入できます。はやく、再びネットや100円シ
ョップで個人で１個から購入できるようになることを切に望みます。
((((；ﾟДﾟ)))))))

何か代わりに
なりそうなものないかな・・

IKEAで買った
これ使ってみよう

なんか変 ( ；´Д｀)

どうしようかな・・

「Maker Faire Tokyoに
Mugbotが出展」

今度こそ、完成！

ちなみに

安心してください
「スイッチサイエンスからマグボットの部品販売開始！！」

bot化

なにをやったか？

Mugbotの構成
HTML
JavaScript
mugbot-server
ruby
Arduino
・LED
・Servo motor
Open Jtalk
Raspberry pi
#msg #msg
@-
msg.wav
serial port
web
socket

Mugbotの構成
HTML
JavaScript
mugbot-server
ruby
Arduino
・LED
・Servo motor
Open Jtalk
Raspberry pi
#msg #msg
@-
msg.wav
serial port
web
socket
つまり、
「クチ」しかない
＊「メ」のようなものはあるが、
機能はしていない

ミミがほしー

HTML
JavaScript
mugbot-server
ruby
Arduino
・LED
・Servo motor
Open Jtalk
Raspberry pi
#msg
#msg
@-
msg.wav
serial port
web
socket
Julius
#text
「ミミ」つくった
#text

Juliusとは
・OSSの高性能音声認識エンジン
・京都大学、名古屋工業大学により研究開発
・数万語の文章発生の認識を行う
・統計言語モデルである単語N-gramを用いた認識を行う
・発音辞書、言語モデル、音響モデルの組み替え可能
http://julius.osdn.jp/index.php

ジンカクがほしー

hubotを利用

hubotとは
・チャットbotの開発フレームワーク
・GitHub社が開発しMITライセンスで公開
・Adapterを切り替えることで様々なチャットツール
と連携
https://hubot.github.com/

AWS
hubot
express (node.js FlameWork)
・web server
・routing
robot
scripts
adaptar
「ジンカク」つくった

ノウミソがほしー

Reudy(人工無脳)を利用

Reudyとは
・Rubyで作られた人工無脳
・東京工業大学ロボット技術研究会
・会話を学習する
・あたかも人間の言葉を理解したかのように振舞って
発話する（実際は理解していない）
http://magazine.rubyist.net/?0035-Reudy
Reudy1.9

Reudyはログ型の人工無脳
人工無脳にも色々なタイプがある
Railsってどう？
[過去ログ]
・・・
Rubyってどう？
Rubyサイコー！
・・・
”Ruby” → ”Rails”
Railsサイコー！
発話例）

AWS
Reudy
「ノウミソ」つくった
stdio_reudy.rb
log
mecab
・wiki_dict
・hatena_dict

ジンカク + ノウミソ
hubotからReudyをモジュールモードで起動

全体像

slack
http://[AWS]/mugbot/hear
ミミ
ジンカクノウミソ
クチ

//mugbotからのrequestを待ち受け
robot.router.post "/mugbot/hear", (req, res) ->
str = JSON.stringify(req.body)
hearing = JSON.parse(str).word
console.log hearing
dirpath = ‘/home/ec2-user/Reudy19'
//モジュールモードでReudyを起動
cmd = "bash -c 'echo #{hearing} | ( cd "#{dirpath}"; sudo ruby -W0 stdio_reudy.rb -m -n "mugmug" )’"
//Reudyからの結果を返す
child_process.exec cmd, (error, stdout, stderr) ->
if stdout.length > 0
console.log 'mugbot< '+stdout+''
res.send(stdout)
reudy.coffee

#reudy(server)へ接続
Net::HTTP.version_1_2
url = URI.parse(‘http://[AWS]’)
#wordをreudy(server)へPOST
query_hash = {"word" => "#{word}"}
post_data = URI.encode_www_form(query_hash)
Net::HTTP.start(url.host, 8080) {|http|
response = http.post('/mugbot/hear',post_data)
msg = response.body
puts msg
# tをArduinoに送って口の点滅開始、発話させ、nを送って点滅終了
sp.putc "t"
system(`~/bin/jsay.sh #{msg}`)
sp.putc "n"
}
mug_rdy.rb

さらにちょっと工夫

ログに名言を入れてみた

実演

おまけ

天気

Web API
Weather Hacks
http json天気
「明日の天気は〜、
最高気温は〜、
最低気温は〜」

ラジオ

Web API
http streamingラジオ

Withings

Withings
Withings Activite Pop
smart watch
アクティビティ
トラッキング
スイミング
トラッキング
サイレント
アラーム
睡眠
トラッキング充電不要 Bluetooth 4.0

Web API
https/ json
OAuth
歩数
睡眠時間
「今日の歩数は〜」
「睡眠時間は〜」

Pepper API
Qimessaging
javascript
pepper

さいごに

R2R2N

＊参考にさせて頂いたサイト
・http://www.mugbot.com/
・http://qiita.com/Ets/items/4a0466843c8d98d74295
・http://qiita.com/hkusu/items/3e3695450f8a4f9389b3
・http://ota42y.com/blog/2014/08/29/hubot-post-server/
・http://start-now.link/100/archives/2334
・http://hyottokoaloha.hatenablog.com/entry/2015/07/03/131305
・http://karaage.hatenadiary.jp/entry/2015/08/24/073000
・http://qiita.com/ysk_1031/items/bca3f6defbce100d6d78
・and more

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