Dokumen ini memberikan penjelasan tentang robot line follower sederhana yang menggunakan sensor cahaya untuk mendeteksi garis dan rangkaian komparator untuk menggerakkan motor berdasarkan input sensor. Rangkaian terdiri atas sensor fotodioda, rangkaian komparator menggunakan IC LM324, rangkaian driver menggunakan transistor untuk menggerakkan 2 motor DC.
Ini adalah media yang saya gunakan di kelas pada saat penelitian skripsi saya, dengan judul "Studi Penerapan Pendekatan Culturally Responsive Teaching terintegrasi Etnokimia pada Materi Larutan Elektrolit dan Non Elektrolit"
Modul Kimia Kelas X: Larutan Elektrolit dan Non-elektrolitdasi anto
File ini berisi modul tentang larutan elektrolit dan non elektrolit, materi kimia kelas X SMA/MA. Silahkan dimanfaatkan untuk kegiatan pendidikan, demi kemajuan pendidikan di Indonesia
Ini adalah media yang saya gunakan di kelas pada saat penelitian skripsi saya, dengan judul "Studi Penerapan Pendekatan Culturally Responsive Teaching terintegrasi Etnokimia pada Materi Larutan Elektrolit dan Non Elektrolit"
Modul Kimia Kelas X: Larutan Elektrolit dan Non-elektrolitdasi anto
File ini berisi modul tentang larutan elektrolit dan non elektrolit, materi kimia kelas X SMA/MA. Silahkan dimanfaatkan untuk kegiatan pendidikan, demi kemajuan pendidikan di Indonesia
LKPD Kimia berbasis PBL pada Materi Larutan PenyanggaNurmalitaFatimah1
Lembar Kerja Peserta Didik berbasis Problem Based Learning pada Materi Larutan Penyangga dibuat untuk memenuhi Tugas Akhir Skripsi. LKPD dipublikasikan agar dapat diketahui, digunakan, dan dimanfaatkan oleh guru atau peserta didik dalam proses pembelajaran.
Mengetahui sifat-sifat larutan garam yang terhidrolisis
yang terdiri dari dasar teori yang interaktif mudah dipahami, alar, bahan dan langkah kerja. hasil pengamatan berupa Identifikasi sifat, reaksi, serta pengukuran pH larutan.
pembahasan umum dan khusus
Line Follower Robot adalah robot yang memiliki sensor pengikut garis warna hitam atau putih dimana led sebagai indikator cahaya dan photo dioda sebagai penangkap cahaya.
LKPD Kimia berbasis PBL pada Materi Larutan PenyanggaNurmalitaFatimah1
Lembar Kerja Peserta Didik berbasis Problem Based Learning pada Materi Larutan Penyangga dibuat untuk memenuhi Tugas Akhir Skripsi. LKPD dipublikasikan agar dapat diketahui, digunakan, dan dimanfaatkan oleh guru atau peserta didik dalam proses pembelajaran.
Mengetahui sifat-sifat larutan garam yang terhidrolisis
yang terdiri dari dasar teori yang interaktif mudah dipahami, alar, bahan dan langkah kerja. hasil pengamatan berupa Identifikasi sifat, reaksi, serta pengukuran pH larutan.
pembahasan umum dan khusus
Line Follower Robot adalah robot yang memiliki sensor pengikut garis warna hitam atau putih dimana led sebagai indikator cahaya dan photo dioda sebagai penangkap cahaya.
Standar Kompetensi : Memahami konsep kelistrikan dan penerapannya dalam kehidupan sehari-hari. Kompetensi Dasar : Menganalisis percobaan listrik dinamis dalam suatu rangkaian serta penerapannya dalam kehidupan sehari-hari. Indikator : Menjelaskan konsep arus listrik Mejelaskan konsep Hukum Ohm Menjelaskan konsep hambatan pada penghantar Menghitung nilai hambatan pengganti Menhitung nilai kuat arus percabangan Menghitung nilai kuat arus pada rangkaian tertutup SKL : Menentukan besaran fisika pada berbagai bentuk rangkaian listrik
2. PENGENALAN ROBOT ANALOG
Robot analog adalah robot sederhana yang
menggunakan tanpa ada sistem yang minimum
tetapi hanya menggunakan logika kabel pada motor
DC antara maju dan mundur.
3. Line follower adalah salah satu robot sederhana
yang mengikuti sebuah garis yang memiliki warna
yang kontras dengan warna lantai/alas.
6. Jika photo dioda tidak terkena
cahaya, maka nilai
resistansinya akan besar atau
dapat kita asumsikan tak
hingga. Sehingga arus yang
mengalir pada komparator
sangat kecil atau dapat
diasumsikan dengan logika 0
7. Jika photo dioda terkena
cahaya, maka photo dioda
akan bersifat sebagai sumber
tegangan dan nilai
resistansinya akan menjadi
kecil, sehingga akan ada arus
yang mengalir ke
komparator dan berlogika 1.
8. CARA KERJA
KOMPERATOR
Jika tidak ada arus yang
mengalir dari rangkaian
sensor ke rangkaian ini
maka tegangan masukan
untuk rangkaian ini
adalah 0 Volt, akibatnya
pada IC 1 tegangan di
terminal ( + ) > ( – ),
maka LED-A on,
sedangkan pada IC 2
sebaliknya LED-B off.
9.
10. Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang
mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan
4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar.
Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B
akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.
Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang
mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan
3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar
tapi dengan arah yang berlawanan.
11. Rangkaian Komparator terdiri dari:
IC LM 324 (1 buah)
Resistor 1 k (4 buah)
Led hijau (2 buah)
Led kuning (2 buah)
Trimpot 50 k (2 buah)
12. Rangkaian 4sensor terdiri dari :
Photodioda (4 buah)
Led (4 buah)
Resistor 560 (4 buah)
Resistor 3300 (4 buah