Dokumen ini membahas keilmuan teknik mekatronika yang merupakan integrasi dari mekanika dan elektronika untuk desain produk dengan fungsi spesifik. Bidang ini mencakup berbagai aplikasi mulai dari militer hingga kesehatan, dan melibatkan dasar-dasar matematika, fisika, dan sistem kontrol elektronik. Beberapa konsep teknik yang dijelaskan termasuk arus, tegangan, dan hukum Kirchhoff.

1. Keilmuan Teknik Mekatronika
Ir. S.N.M.P. Simamora, MT.
Lab. Hardware & Komponen
Jurusan Ilmu Komputer – F.MIPA
Bandung 2007

2. Referensi:
1. Alciatore, D., Histand, M. B. 2011.
Introduction to Mechatronics and
Measurement System. McGraw-Hill.
2. Bishop, R. H. 2006. Mechatronics: An
Introduction. Taylor & Francis Group.
3. Bolton, W. 1998. Mechatronics:
Electronic Control Systems in
Mechanical Engineering. Longman Sc &
Tech.

3. Era 90-an

4. Era 2000

6. Pemetaan Keilmuan T. Mekatronika

7. Mekatronika
Definisi: suatu keilmuan interdisiplin ilmu teknik
dari mekanika dan elektronika yang
diintergrasikan dalam arsitektur sistem kendali
untuk tujuan mendesain produk yang memiliki
fungsionalitas khusus dalam sensor,
pendorong, kinematic dan pneumatic.
Contoh terapan:
• Militer dan pertahanan
• Industri eksplorasi bumi dan kelautan
• Pendidikan dan universitas
• Kesehatan dan kedokteran
• Wahana bermain
• Mesin fotokopi

8. Penjelasan Lebih lanjut
Teknik Mekatronika merupakan cabang
bidang keilmuan teknik yang diturunkan
dari dasar keilmuan mesin dan
dipengaruhi oleh dominasi teknik sistem
kendali berbasis elektronika dengan
didukung bidang komputer H/W,
pengolahan sinyal, dan sensor.
Dasar keilmuan Teknik Mekatronika:
matematika, fisika mekanika, elektronika,
sistem komputer, dan logika matematika.

9. Beberapa terapan T. Mekatronika

10. Komponen-komponen sistem mekatronika

11. Konsep Dasar Elektronika
• I(t) = kuat-arus mengalir
selama periode selang t d
• Kuat-arus merupakan I (t ) = q (t )
muatan elektron yang dt
mengalir pada t-awal
menuju t-akhir

12. Capacitor
t
1
V (t ) =
C∫
o
I (t )dt
atau
d
I (t ) = C V (t )
dt

13. Inductor
λ adalah total magnetic-flux melalui suatu lilitan
yang dialiri kuat-arus (Wb, webers)
L adalah nilai induktansi (H, Henry)
I = kuat-arus
d
d V (t ) = L I (t )
V (t ) = λ (t ) dt
dt t
1
λ = L.I I (t ) =
L ∫
V (τ )d (τ )
0

14. Kuat-arus DC dan AC
• Tegangan DC ⇒ muatan
electron yang bergerak.
• Tegangan AC ⇒ muatan
electron yang bergetar.

15. Kirchhoff’s Voltage Law (KVL)
• Kuat-arus diukur pada instrumen dengan posisi
serial terhadap alat ukur.
• Beda-potensial diukur pada instrumen dengan
posisi paralel terhadap alat ukur.

16. Sistem Order-1