จากรูป ... เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ตามแนวโค้งจาก A B จะได้ว่า ในแนวราบ วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A F ในแนวดิ่ง วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A X เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ตามแนวโค้งจาก A B C จะได้ว่า ในแนวราบ วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A F G ในแนวดิ่ง วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A X Y การกระจัดของวัตถุซึ่งเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
11.
เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ตามแนวโค้งจาก A B C D จะได้ว่า ในแนวราบ วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A F G H ในแนวดิ่ง วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A X Y Z เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ตามแนวโค้งจาก A B C D E จะได้ว่า ในแนวราบ วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A F G H E ในแนวดิ่ง วัตถุจะเคลื่อนที่จาก A X Y Z A การกระจัดของวัตถุซึ่งเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
จากรูป 1... วัตถุเคลื่อนที่จาก A ไป D จะมี S X เป็นการกระจัดในแนวระดับของวัตถุวัดจากจุดเริ่มต้น S Y เป็นการกระจัดในแนวดิ่งของวัตถุวัดจากจุดเริ่มต้น d เป็นการกระจัดลัพธ์ของวัตถุซึ่งวัดจากจุดเริ่มต้น ดังนั้น การกระจัดลัพธ์ของวัตถุจาก A D จะหาได้จาก * ขนาดการกระจัดของวัตถุ สำหรับการหาทิศการกระจัดของวัตถุ เราจะกำหนดให้มุมที่การกระจัดทำกับแนวราบ มีค่าเป็น a และหาค่า a ได้จาก * tan a = S y / S x การกระจัดของวัตถุซึ่งเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
16.
หมายเหตุ : 1. วัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์จะมีแนวการเคลื่อนที่เป็นแนวโค้ง ดังนั้นขนาดของการกระจัดกับระยะทางการเคลื่อนที่จะไม่เท่ากัน 2. จากรูป 1 ข . เวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ขึ้นและลงในแนวดิ่ง จาก A ไป Y และจาก Y กลับมาที่ A, เวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ในแนวระดับ จาก A ไป E ด้วยความเร็วคงที่ และเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ในแนวโค้ง A C E มีค่าเท่ากัน การกระจัดของวัตถุซึ่งเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
จากรูป 2 ; ถ้าให้ u เป็นความเร็วต้นของวัตถุทำมุม θ กับแนวระดับ จะได้ว่า .. u x = ucos θ และ u y = usin θ เมื่อพิจารณาแรงที่กระทำต่อวัตถุ ถ้าคิดว่าแรงต้านจากอากาศมีค่าน้อยมากจนถือได้ว่าไม่มีผลให้ความเร็วในแนวระดับเปลี่ยนแปลง และเนื่องจากสนามโน้มถ่วงของโลก ( g ) ทำให้เกิดแรงคึงตัวกระทำต่อวัตถุในแนวดิ่ง จะเห็นได้ว่าไม่ว่าวัตถุจะอยู่ที่ตำแหน่งใดๆ ในอากาศ จะมีแรง mg คือ น้ำหนัก ซึ่งเป็นแรงดึงดูดของโลกเพียงแรงเดียวเท่านั้นที่มากระทำต่อวัตถุ สำหรับในแนวระดับแรงลัพธ์ที่มากระทำต่อวัตถุมีค่าเป็นศูนย์ เมื่อพิจารณาจากกฏการเคลื่อนที่ของนิวตัน จะได้ว่า ... การเคลื่อนที่แนวระดับและแนวดิ่งของโพรเจคไทล์
19.
พิจารณาแนวระดับ จาก ∑F x = ma x แทนค่า O = ma x จะได้ว่า a x = 0 จะเห็นว่า ... ความเร่งในแนวระดับของวัตถุจะมีค่าเป็นศูนย์ แสดงว่าวัตถุจะเคลื่อนที่ในแนวระดับด้วยอัตราเร็วคงที่ตลอดเวลา ดังนั้นอัตราเร็วในแนวระดับของการเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ จะมีค่าคงที่เท่ากันทุกๆ ตำแหน่ง คือ u x = v y = ucos θ ทุกๆ ตำแหน่ง การเคลื่อนที่แนวระดับและแนวดิ่งของโพรเจคไทล์
20.
ดังนั้น ... สมการการเคลื่อนที่ใน แนวระดับ จะ มีสูตรคำนวณเพียงสูตรเดียว คือ .. * S x = u x .t เมื่อ ; S x = การกระจัดของการเคลื่อนที่ในแนวระดับ u x = ขนาดความเร็วต้นของการเคลื่อนที่ในแนวระดับ ( ซึ่งมีค่าคงที่เสมอทุกๆ จุด ) และ t = ช่วงเวลาของการเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่แนวระดับและแนวดิ่งของโพรเจคไทล์
21.
พิจารณาแนวดิ่ง จาก ∑ F y = ma y แทนค่า mg = ma y จะได้ว่า a y = g จะเห็นได้ว่า วัตถุจะเคลื่อนในแนวดิ่งด้วยความเร่งของโลก คือ g คงที่ในทิศลงสู่พื้นดิน ดังนั้นความเร็วในแนวดิ่งของการเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์จะมีค่าไม่คงที่ มีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ดังนั้น สมการการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งของโพรเจคไทล์ จะเหมือนกันการเคลื่อนในแนวดิ่งแบบเสรีทั่วๆ ไป ซึ่งจะมี 5 สูตร คือ ... * 1. S = ut + ½ gt 2 * 4. v 2 = u 2 + 2gs * 2. v = u + gt * 5. S = vt – ½ gt 2 * 3. การเคลื่อนที่แนวระดับและแนวดิ่งของโพรเจคไทล์
1. วาดรูปการเคลื่อนที่และกำหนดจุดเริ่มต้นและจุดสุดท้ายตามโจทย์แล้วแยกการเคลื่อนที่ของวัตถุออกเป็นการเคลื่อนที่แนวระดับและแนวดิ่ง 2. แยกความเร็วที่จุดเริ่มต้นออกเป็นองค์ประกอบของความเร็วต้นในแนวระดับ (u x ) และแนวดิ่ง (u y ) ขั้นตอนการคำนวณโจทย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
25.
3. พิจารณาแยกกันระหว่างแนวระดับและแนวดิ่งเนื่องจากเวลาที่ใช้เท่ากัน ดังนั้น จึงคำนวณหาเวลาจากแนวหนึ่งแล้วนำไปใช้กับอีกแนวหนึ่ง โดย - > แนวราบ มีสูตรคำนวณ 1 สูตร คือ * S x = u x .t - > แนวดิ่ง มีสูตรคำนวณ 5 สูตร คือ * 1. S = ut + ½ gt 2 * 4. v 2 = u 2 + 2gs * 2. v = u + gt * 5. S = vt – ½ gt 2 * 3. ขั้นตอนการคำนวณโจทย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
26.
หมายเหตุ :1. เมื่อวัตถุเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์มาตกบนแนวระดับเหมือนเดิม จะได้การกระจัดแนวดิ่ง มีค่าเป็นศูนย์ จากรูป 3... วัตถุเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ จาก A C E ในแนวดิ่งวัตถุจะเคลื่อนที่จาก A Y A ดังนั้น การกระจัดในแนวดิ่งจะมีค่าเป็นศูนย์ 2. การคำนวณ จะกำหนดทิศของ u เป็น บวกเสมอ โดย ถ้าขว้างวัตถุเฉียงขึ้น จะใช้ g เป็นลบ ถ้าขว้างวัตถุเฉียงลง หรือขว้างวัตถุออกไปตามแนวราบ จะใช้ g เป็นบวก ขั้นตอนการคำนวณโจทย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
27.
3. เวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์เวลาในแนวราบ และเวลาในแนวดิ่งจะมีค่าเท่ากันเสมอ จากรูป 3 จะได้ว่า t AB = t AF = t AX หรือ t AC = t AG = t AY หรือ t ACD = t AGH = t AYZ , t AC = t CE = t AG = t GE = t AY = t YA หรือ t BC = t CD = t FG = t GH = t XY = t YZ การกระจัด AG = การกระจัด GE 4. ณ ระดับเดียวกัน อัตราเร็วขาขึ้นจะเท่ากับอัตราเร็วขาลง และทำมุมกับแนวราบเท่าเดิม จาก จากรูป 1 ที่จุด A และ จุด E และทำมุมกับแนวราบเป็น O เท่ากัน ขั้นตอนการคำนวณโจทย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
จาก ... รูป 4 ก . ปล่อยวัตถุลงในแนวดิ่ง วัตถุจะมีความเร็วต้นในแนวดิ่ง (u y ) = 0 รูป 4 ข . และ ค . ขว้างวัตถุออกไปในแนวราบด้วยอัตราเร็วต้นไม่เท่ากัน จะมีความเร็วต้นในแนวดิ่ง (u y ) = 0 เช่นกัน ขั้นตอนการคำนวณโจทย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
30.
พิจารณาการเคลื่อนที่แนวดิ่ง จาก Sy = ut + ½ gt 2 เนื่องจากทั้ง 3 รูป มีความเร็วต้นเป็นศูนย์เท่ากัน และมีการกระจัดแนวดิ่ง h เท่ากัน ... ดังนั้น ทั้ง 3 รูปใช้เวลาในการเคลื่อนที่ลงมากระทบพื้นเท่ากัน พิจารณาการเคลื่อนที่แนวราบ จาก S x = u x . t จากรูป ข . และ ค . เนื่องจากเวลาที่ใช้เท่ากัน ถ้า u 1 > u 2 จะได้ S 1 > S 2 ดังนั้น ถ้าขว้างวัตถุออกไปในแนวราบด้วยอัตราเร็วต้นมากกว่า วัตถุนั้นจะไปตกบนพื้นได้ไกลกว่า ขั้นตอนการคำนวณโจทย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
พิจารณาการเคลื่อนที่ของวัตถุซึ่งถูกขว้างออกไปด้วยความเร็วต้น u ในทิศทำมุม θ กับแนวระดับ ดังรูป 5 เมื่อหาองค์ประกอบของความเร็วต้นในแนวระดับ ( u x ) และแนวดิ่ง (u y ) จะได้ดังรูป 5 ข . คือ u x = ucos θ และ u y = usin θ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ที่เคลื่อนที่ขึ้นไป แล้วมาสู่แนวระดับเดิม
33.
คิดการเคลื่อนที่จาก A ไปยัง B พิจารณาการเคลื่อนที่แนวดิ่ง จาก S = ut + ½ gt 2 เมื่อวัตถุเคลื่อนที่มาตกถึงพื้น จะมีการกระจัดแนวดิ่งเป็นศูนย์ แทนค่า 0 = usin θ t – ½ gt 2 จะได้ .. เวลาที่วัตถุใช้ในการเคลื่อนที่ทั้งหมด มีสมการ ดังนี้ * หมายเหตุ : ถ้าเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ถึงจุดสูงสุดจะมีสมการเป็น t = usin θ /g การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ที่เคลื่อนที่ขึ้นไป แล้วมาสู่แนวระดับเดิม
34.
พิจารณาการเคลื่อนที่แนวราบ จาก S x = u x .t แทนค่า S x = ucos θ ( ) จะได้ว่า .. การกระจัดตามแนวราบที่วัตถุเคลื่อนที่ได้มีสมการ ดังนี้ * S ระดับ = การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ที่เคลื่อนที่ขึ้นไป แล้วมาสู่แนวระดับเดิม
พิจารณาได้ดังนี้ .... ถ้าให้การยิงครั้งแรกและครั้งที่สองวัตถุไปตกไกลตามแนวราบเป็นระยะ X1 และ X2 จากสมการกระจัดในแนวระดับ S ระดับ = u 2 sin2 θ /g ครั้งแรก จะได้ ... X 1 = u 2 sin2 θ 1 /g -(1) ครั้งที่สอง จะได้ ... X 2 = u 2 sin θ 2 /g -(2) แต่ θ 1 + θ 2 = 90 o หรือ θ 2 = 90 o – θ 1 แทนใน (2) จะได้ X 2 = u 2 sin2(90 o - θ 1 ) /g X2 = u 2 sin(180 o - 2 θ 1 ) /g = u 2 sin2 θ 1 /g -(3) จาก (1) และ (3) แสดงว่า .. X 1 = X 2 นั่นคือ ถ้า θ 1 + θ 2 = 90 o ระยะทางในแนวระดับที่โพรเจคไทล์เคลื่อนที่ได้จะเท่ากัน การขว้างวัตถุให้ได้ระยะตกไกลตามแนวราบเท่ากัน เมื่อขว้างด้วยความเร็วต้นเท่ากัน
42.
จากรูป 7.. ขว้างวัตถุออกไปจากจุด A ทำให้วัตถุเคลื่อนที่ตามแนวโพรเจคไทล์มาตกบนแนวระดับ ณ จุด B โดยมีการกระจัดตามแนวระดับเป็น X และมีการกระจัดตามแนวดิ่งเป็น ระยะ Y เราจะสามารถหามุมยิงที่ทำกับแนวระดับเพื่อให้ได้ระยะตามที่ต้องการจากสูตรลัดดังต่อไปนี้ ... * การหามุมยิงเมื่อกำหนดการกระจัดตามแนวระดับและการกระจัดสูงสุดตามแนวดิ่ง
43.
พิจารณาได้ดังนี้ ... แนวดิ่งY = S ดิ่ง = u 2 sin 2 θ /2g -(1) แนวราบ X = S ระดับ = u 2 sin2 θ /4 = u 2 (2sin θ cos θ ) /g -(2) (1)/(2) จะได้ การหามุมยิงเมื่อกำหนดการกระจัดตามแนวระดับและการกระจัดสูงสุดตามแนวดิ่ง
1. โยนวัตถุขึ้นไปตรงๆแนวดิ่งจากพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่ไปในแนวระดับ จากรูป 9 โยนวัตถุขึ้นไปตรงๆ ในแนวดิ่งด้วยความเร็วต้น u จากรถที่กำลังเคลื่นที่ไปตามแนวราบด้วยความเร็ว V 0 จะได้ว่า วัตถุจะเคลื่อนที่เป็นแนวโพรเจคไทล์โดยมีความเร็วต้นในแนวระดับ และแนวดิ่ง ดังนี้ ... u x = V 0 และ u y = u การขว้างวัตถุออกไปจากพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่
49.
2. ขว้างวัตถุเฉียงทำมุม O กับแนวระดับจากพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่ไปในแนวระดับ จากรูป 10 ขว้างวัตถุด้วยความเร็วต้น u ทำมุม O กับแนวระดับ จากรถที่กำลังเคลื่อนที่ไปตามแนวราบด้วยความเร็ว V0 จะได้ว่า วัตถุจะเคลื่อนที่เป็นแนวโพรเจคไทล์โดยมีความเร็วต้นในแนวระดับ และแนวดิ่ง ดังนี้ ... u x = ucos θ + V 0 u y = usin θ การขว้างวัตถุออกไปจากพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่
50.
จากรูป 11... ขว้างวัตถุด้วยความเร็วต้น u ทำมุม θ กับขอบล่างของพื้นเอียง โดยพื้นเอียงทำมุม กับแนวระดับวัตถุจะเคลื่อนตามแนวโพรเจคไทล์ขึ้นไปบนพื้นเอียงแล้วย้อนกลับลงมาดังรูป 11 ก . เมื่อตั้งแกน X และ แกน Y ตามรูป 11 ก . วัตถุที่เคลื่อนที่ตามแนวโพรเจกไทล์บนแกน X Y นี้ จะมีการกระจัดตามแนวแกน X เป็น X และการกระจัดตามแนวแกน Y เป็นศูนย์ การเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ของวัตถุบนพื้นเอียง
จากรูป 12... เมื่อวัตถุทั้งสองก้อนเริ่มต้นเคลื่อนที่พร้อมกัน จะเคลื่อนที่จากจุด A และจุด B ไปถึงจุดชน ใช้เวลาเท่ากัน โดยในการคำนวณใช้หลักการเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ดังที่ได้กล่าวไปแล้วในหัวข้อต้นๆ โดยคิดการเคลื่อนที่ของวัตถุแต่ละก้อนแยกจากกันแล้วใช้เวลาเป็นตัวร่วมที่เท่ากัน การเคลื่อนที่ของวัตถุ 2 ก้อนพร้อมกันมาชนกัน
55.
หมายเหตุ : ในรูป 12 ก . และ ข . การที่วัตถุทั้งสองก้อนจะเคลื่อนที่มาชนกันได้ ก็ต่อเมื่อเล็งให้จุดตั้งต้นเคลื่อนที่อยู่ในแนวเส้นตรงเดียวกันเท่านั้น ในการหาเวลาที่วุตถุทั้งสองก้อนเคลื่อนที่มาชนกัน อาจจะใช้สูตรลัด ดังต่อไปในนี้คำนวณได้ * h = u สัมพัทธ์ .t เมื่อ ... h เป็นระยะห่างจากจุดเริ่มต้นของวัตถุทั้งสอง u สัมพัทธ์ เป็นความเร็วสัมพัทธ์ระหว่างวัตถุทั้งสอง โดย ถ้าวัตถุเคลื่อนที่เข้าหากัน u สัมพัทธ์ = u 1 +u 2 ถ้าวัตถุเคลื่อนที่ตามกัน u สัมพัทธ์ = u 1 -u 2 การเคลื่อนที่ของวัตถุ 2 ก้อนพร้อมกันมาชนกัน
56.
จากรูป 13 ขว้างวัตถุด้วยความเร็วต้น u ทำมุม θ กับแนวราบ จากปลายล่างพื้นเอียงซึ่งทำมุม กับแนวราบ วัตถุจะเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ขึ้นไปตกกระทบพื้นเอียง ดังรูป เพื่อให้ง่ายต่อการคำนวณให้ใส่แกน X และ แกน Y ดังรูป 13 ก . ซึ่งจะได้ว่าวัตถุจะเคลื่อนที่มีการกระจัดตามแนวแกน X เป็น R และมีการกระจัดตามแนว Y เป็นศูนย์ การหาระยะตกไกลสุดบนพื้นเอียง ของการเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
57.
สำหรับความเร่งของการเคลื่อนที่ของวัตถุบนพื้นเอียงตามแนวแกน X และแกน Y ให้พิจารณาได้จากรูป 13 ข . ซึ่งเมื่อแตกความเร่ง g เข้าตามแนวแกน X และแกน Y จะมีค่าเป็น gsin และ gcos ตามลำดับ โดยตามแนวแกน X วัตถุจะเคลื่อนด้วยความเร่ง – gsin และตามแนวแกน Y วัตถุจะเคลื่อนที่ด้วยความเร่ง – gcos ซึ่งจะคำนวณหาระยะ R ได้ดังนี้ .... พิจารณาตามแนวแกน Y จาก S = ut + ½ at 2 แทนค่า จะได้ การหาระยะตกไกลสุดบนพื้นเอียง ของการเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
58.
พิจารณาตามแนวแกน X จาก S = ut + ½ at 2 แทนค่า ดังนั้น การกระจัดตามแนวพื้นเอียงที่วัตถุเคลื่อนที่ขึ้นไปได้ คือ * หมายเหตุ : ในการคำนวณอาจจะตั้งแกน X และ แกน Y ดังรูป 13 ค . ก็ได้ จะได้ผลลัพธ์เหมือนกัน การหาระยะตกไกลสุดบนพื้นเอียง ของการเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
ในการเคลื่อนที่ของวัตถุแบบโพรเจคไทล์ เราจะพิจารณาสมการการเคลื่อนที่ได้ดังนี้ จากรูป 14... ขว้างวัตถุออกไปด้วยความเร็วต้น u ทำมุม θ กับแนวระดับ ทำให้วัตถุเคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ เมื่อวัตถุเคลื่อนที่มาอยู่ ณ ตำแหน่งใดๆ โดยมีการกระจัดตามแนวดิ่งเป็น S y และการกระจัดตามแนวระดับเป็น S x ลักษณะการเคลื่อนที่แบบวิถึโค้งและสมการการเคลื่อนที่ของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
63.
แนวราบ จาก Sx = u x .t แทนค่า S x = ucos θ .t จะได้ แนวดิ่ง จาก แทนค่า จะได้สมการทั่วไปของการเคลื่อนที่ของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ คือ .... * ลักษณะการเคลื่อนที่แบบวิถึโค้งและสมการการเคลื่อนที่ของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์
64.
สมการที่ได้นี้ สามารถนำไปใช้ในการคำนวณโจทย์วัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์ได้ สมการที่ได้เป็นสมการของพาราโบลาแสดงว่าแนวทางการเคลื่อนที่ของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์จะเป็นรูปพาราโบลา โดยการกระจัดที่เคลื่อนที่ได้ในแนวดิ่ง (S y ) เป็นสัดส่วนกับกำลังสองของการกระจัดที่เคลื่อนที่ได้ในแนวระดับ (S x ) หมายเหตุ : ถ้า θ =0 o จะได้ว่า tan θ = 0 และ cos θ = 1 หรือเมื่อมุมยิงเป็นศูนย์ จะได้ว่า ... รูปสมการที่ได้นี้เป็นสมการการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ถูกขว้างจาก จุดเริ่มต้นออกไปในแนวราบนั่นเอง ซึ่งเป็นสมการของเส้นโค้งพาราโบลา แสดงว่าเส้นทางเดินของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์เป็นเส้นโค้งพาราโบลา ลักษณะการเคลื่อนที่แบบวิถึโค้งและสมการการเคลื่อนที่ของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบโพรเจคไทล์