FOSS4G 2017 KYOTO.KANSAI The OSGeo foundation new initiatives and challengesOSgeo Japan
Open Source Software, Open Data and Open Standards are the three vital pillars for facilitating implementation/deployment of interoperable, scalable and sustainable geospatial infrastructure. Over the last decade, Free and Open Source Solutions for Geoinformatics (FOSS4G) has supported a variety of societal needs and gained worldwide acceptance. The Open Source Geospatial Foundation (OSGeo) has been spearheading the collaborative development of geospatial software and promote its widespread use through several initiatives and outreach activities.
This talk present about the evolution of OSGeo Foundation, its current accomplishments and avenues for future improvements. Some recent developments and opportunities for leveraging the OSGeo ecosystem for geospatial innovation will be discussed.
代表的なオープンソース空間データサーバの1つであるGeoServerは、多くの強力な機能を提供します。 特に、さまざまなデータソースからの空間データへの接続とパブリッシングをサポートします。 GeoServerはOpen Geospatial Consortiumによって地理空間フィーチャデータを要求するために設定された標準プロトコルであるWeb Feature Service(WFS)もサポートしています。 しかしながら、GeoServerは2次元ジオメトリのための関数しか提供しないため、3D空間データを処理する関数はほとんどありません。 GeoServerの重要なコンポーネントであるJTS Topology Suiteは3D空間操作をサポートしていないため、ソリッドジオメトリもサポートしていません。 この講演では、3D空間データを扱うために私たちが実装したGeoServerの拡張モジュールを紹介します。
GeoServer, one of the representative open source spatial data servers, provides many powerful features. In particular, it supports connecting to and publishing spatial data from a variety of data sources. GeoServer also supports Web Feature Service (WFS), which is a standard protocol established by the Open Geospatial Consortium to request geospatial feature data. However, GeoServer provides functions only for two-dimensional geometry, so it provides few functions for handling 3D spatial data. Because JTS Topology Suite, which is an important component of GeoServer, does not support 3D spatial operations, it also does not support solid geometries. In this talk, I will introduce extension modules of GeoServer that we have implemented to handle 3D spatial data.
FOSS4G 2017 KYOTO.KANSAI The OSGeo foundation new initiatives and challengesOSgeo Japan
Open Source Software, Open Data and Open Standards are the three vital pillars for facilitating implementation/deployment of interoperable, scalable and sustainable geospatial infrastructure. Over the last decade, Free and Open Source Solutions for Geoinformatics (FOSS4G) has supported a variety of societal needs and gained worldwide acceptance. The Open Source Geospatial Foundation (OSGeo) has been spearheading the collaborative development of geospatial software and promote its widespread use through several initiatives and outreach activities.
This talk present about the evolution of OSGeo Foundation, its current accomplishments and avenues for future improvements. Some recent developments and opportunities for leveraging the OSGeo ecosystem for geospatial innovation will be discussed.
代表的なオープンソース空間データサーバの1つであるGeoServerは、多くの強力な機能を提供します。 特に、さまざまなデータソースからの空間データへの接続とパブリッシングをサポートします。 GeoServerはOpen Geospatial Consortiumによって地理空間フィーチャデータを要求するために設定された標準プロトコルであるWeb Feature Service(WFS)もサポートしています。 しかしながら、GeoServerは2次元ジオメトリのための関数しか提供しないため、3D空間データを処理する関数はほとんどありません。 GeoServerの重要なコンポーネントであるJTS Topology Suiteは3D空間操作をサポートしていないため、ソリッドジオメトリもサポートしていません。 この講演では、3D空間データを扱うために私たちが実装したGeoServerの拡張モジュールを紹介します。
GeoServer, one of the representative open source spatial data servers, provides many powerful features. In particular, it supports connecting to and publishing spatial data from a variety of data sources. GeoServer also supports Web Feature Service (WFS), which is a standard protocol established by the Open Geospatial Consortium to request geospatial feature data. However, GeoServer provides functions only for two-dimensional geometry, so it provides few functions for handling 3D spatial data. Because JTS Topology Suite, which is an important component of GeoServer, does not support 3D spatial operations, it also does not support solid geometries. In this talk, I will introduce extension modules of GeoServer that we have implemented to handle 3D spatial data.
Do we need a new standard for visualizing the invisible?SANGHEE SHIN
At the OGC member meeting in Delft, Netherlands, my team from Gaia3D and I shared our experiences and the challenges we faced while visualizing large spatio-temporal datasets in digital twins. In conclusion, we discussed the necessity for a new standard, referred to as 'Voxel Tiles,' for visualizing spatio-temporal data.
2022년 10월 13일 부산 디지털대전환 컨퍼런스에서 발표한 자료입니다.
** 요약 **
현실 세계의 디지털 미러링인 디지털트윈은 제조업과 보건의료 분야뿐만 아니라 도시 분야에서도 활발하게 활용되고 있다. 도시 및 국토 관리, 스마트시티에서 디지털 트윈의 도입과 활용은 관련 기술의 발전에 힘입은 바 크다. 사물인터넷(IoT), CCTV, 드론, 라이다, 자율주행차, 모바일 매핑시스템(MMS), 지구관측위성, 스마트폰의 보급과 확산은 과거보다 더 빠르고 저렴하게 지구상의 각종 정보를 취득할 수 있게 하였다. 그리고 인터넷과 5G를 활용한 연결성은 관련 정보의 실시간 활용성을 극대화하고 있다. 데이터 분석, 인공지능 그리고 시각화 기술의 발전은 데이터의 빠른 처리, 최적화, 의사결정을 가능케 하고 있다. 현실 세계의 객체와 현상을 센서를 통해 모니터링하고 모델링함으로써 가상 세계에 빠르게 재현해낼 수 있는 이러한 기술 발전은 도시, 국토 문제 또한 디지털 트윈을 통해 분석하고 해결할 수 있으리라는 희망과 자신감을 제공했다.
본 발표에서는 최근의 기술적 발전, 디지털트윈을 활용한 도시 및 국토 관리 동향, 표준화 움직임, 실제 구축 사례 등을 살펴보고 마지막으로 도시 디지털트윈의 명암에 대해 논의한다.
2021년 12월 23일 전주정보문화산업진흥원 주최의 전주콘텐트페어에서 특강한 자료입니다.
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본 강연에서는 현실 세계의 미러링인 디지털 트윈의 개념, 동향, 그리고 앞으로 가능성과 한계를 도시와 공간정보 관점에서 조망한다.
통제된 환경이 가능한 제조업에서 많이 활용되던 디지털트윈은 최근 도시관리의 새로운 패러다임으로서 그 가능성을 인정받고 있다. 공간정보 관련 국제표준화기구인 OGC와 buildingSmart가 디지털트윈 구현을 위한 3차원 데이터 표준과 호환 등에 관해 논의하고 있으며, 영국은 국가디지털트윈프로그램(National Digital Twin Programme)을 출범시키고 디지털 트윈을 구현하기 위한 다양한 활동을 진행 중이다. 우리나라 또한 디지털 트윈을 스마트시티에 적용하기 위한 다양한 사업을 진행하고 있다.
현실 세계의 모사라는 디지털 트윈의 성격상 3차원 객체와 공간정보는 디지털 트윈의 구성과 운영에 있어 매우 중요한 역할을 한다. 공간정보 분야에서는 라이다, 드론, 항공측량, 인공위성, BIM(Building Information Modeling) 등의 원천 데이터를 활용하여 3차원 지형지물과 건물 등을 가상세계에 재생해내고 있다. 더불어 센서 가격 하락, 관련 기술의 확산, 인터넷과 5G 등의 연결 등이 더 싸고 더 빠르게 3차원 공간정보를 생산할 수 있는 밑거름으로 작용하고 있다.
하지만, 디지털트윈 기반의 스마트시티는 그 장밋빛 이미지와 달리 쉽지 않은 긴 여정이다. 과대홍보와 과도한 기대, 시스템의 복잡도에 따라 증가하는 디지털트윈 구축과 관리 비용, 사이버 보안 문제, 부족한 인력, 미흡한 표준화와 산업계 협력 등이 디지털트윈 스마트시티 구축의 위험요소로 지적되고 있다. 대표적인 복잡계인 도시문제를 디지털트윈을 통해 관리, 해결하려면 도시와 관련된 여러 특성과 데이터를 이해하는 것이 필수적이다. 디지털트윈의 진정한 가치는 다른 영역과 연계, 융합될 때 발휘되므로, 개별 영역 위주 관점에서 벗어나 통합적 정책과 실행이 필요하다.
2021년 10월 28일 제주 서귀포 KAL호텔에서 개최된 한국환경영향평가학회 추계학술대회에서 발표한 자료입니다. 환경부 R&D인 '환경영향평가 의사결정 검토지원모델 결과 시공간 표출기술 개발' 과제의 현재까지 성과를 전문가와 공유했습니다.
본 '환경영향평가 의사결정 검토지원모델 결과 시공간 표출기술 개발' 은 크게 두 부문으로 나뉘어 연구되고 있으며, 그 자세한 내용은 아래와 같습니다.
1. 환경영향평가 시공간 시각화/가시화 기술
본 기술은 환경영향평가 과정의 각종 데이터를 마치 멀티미디어처럼 시공간적(3∙4차원)으로 시각화/가시화하고, 사용자가 직접 모델링이나 시뮬레이션에 참여하여 그 결과를 바로 확인할 수 있게 하는 기술이다.
본 기술은 크게 3분야로 구성되어 있다. 첫째, BIM(Building Information Modelling) 가시화 기술이다. BIM은 차세대 건축/토목 분야의 사실상 표준으로서 향후 BIM으로 계획∙설계된 개발 정보를 환경영향평가 시스템에서 받아들이고 가시화하는 것이 필수적이다. 둘째, 악취, 소음, 대기질, 일조, 경관 등과 같이 그 정보를 시공간적으로 가시화하는 기술이다. 이러한 항목의 예측 결과는 현재 3∙4차원적으로 생산되고 있으나 환경영향평가서에는 단지 2차원 그림만으로 제시되고 있다. 셋째, 사용자가 직접 모델링이나 시뮬레이션에 참여하는 소위 Easy Finger 기술이다. 사용자가 직접 건축물의 배치, 층고 등을 변화시키거나 소음원의 위치를 이동시킴으로써 관련 환경적 영향이 어떻게 바뀌는지 바로 경험할 수 있다.
2. 환경영향평가 의사결정지원 사용자 맞춤형 시스템
환경영향평가 의사결정지원 사용자 맞춤형 시스템은 사업자/대행자, 검토자/협의자, 주민/일반시민의 세 이해관계자 그룹에게 맞춤형 환경영향평가 시스템을 제공한다. 사용자 그룹별로 이 시스템의 데이터와 기능에 대한 접근 권한이 다르다. 이 시스템은 환경영향평가 시공간 시각화/가시화 기술을 근간으로 활용한다. 이 시스템은 전체적으로 스코핑 서비스, D.I.Y Check 서비스, 환경영향예측 서비스, Easy Finger 시뮬레이션 서비스, 유사사업분석 서비스 등을 제공하며, 이해관계자 그룹은 이 시스템을 이용하여 환경영향평가서를 작성하거나 각종 환경영향평가 정보에 접근하거나 Easy Finger 기능을 활용하여 직접 시뮬레이션을 수행하게 된다. 환경영향평가 과정의 접근성과 투명성을 높여 이해관계자들 사이의 불필요한 오해와 갈등을 줄 일 수 있을 것으로 기대된다.
This talk was given at the FOSS4G Asia 2021 held at Kathmandu, Nepal.
Have you ever heard about Open Indoor Map project? No? Don't worry about that you don't know the OIM(Open Indoor Map) project, because OIM is quite new project and not publicly well-known. OIM project got many inspiration from Open Street Map. OIM is a project to let users upload & share their indoor related data. Users can upload their IFC, CityGML, IndoorGML, 3DS data that represent indoor space to the OIM server and OIM server service those data through web in 3D. OIM project makes use of many open source project including mago3D, Assimp, and others. I expect OIM project could expand crowd-sourced map to indoor space as well by complementing Open Street Map.
State of mago3D, An Open Source Based Digital Twin PlatformSANGHEE SHIN
I gave this talk at the FOSS4G Buenos Aires 2021.
mago3D(https://github.com/Gaia3D/mago3djs) is a relatively new project first released in July 2017. The ultimate goal of mago3D project is developing an open source based digital twin platform that can replicate and simulate the real world objects, processes, and phenomena on web environment. mago3D is on its way to achieve this goal now. As a Digital Twin platform, it can integrate, manage, and visualize various kinds of data formats such as CityGML, IndoorGML, LAS, IFC, 3DS, and other popular GIS formats. It utilizes many open source projects as a baseline framework. mago3D has been used in various industry sectors including ship building, urban design & management, indoor data management, and national defense. In this talk, I showcased several real projects that employed the mago3D and shared recent improvements and new features of mago3D.
A Research on EIA(Environmental Impact Assessment) Data Visualization Technol...SANGHEE SHIN
This talk was given at the FOSS4G Buenos Aires 2021.
This research is about the development of an EIA(Environmental Impact Assessment) decision support system that effectively integrates and visualizes the results of the EIA review process and related information such as BIM/GIS, modeling data, and sensor data. The final goal is to improve the EIA process so that not only experts but also non-experts can participate in the EIA process and easily understand the EIA statements using innovative technologies such as 3D GIS and Easy Finger real-time simulation. The final system will be developed and opened as an open source. This research is 5 years long project funded by Ministry of Environment, South Korea. This talk will focus on the 1st year's research outcome and future plans.
Integration of BIM and GIS: From Ideal to RealitySANGHEE SHIN
I gave this talk at the Smart Geo Expo Conference that was co-organized by LH Corp and OGC. In this talk I've tried to share the real experiences of BIM & GIS integration in real projects.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
mago3D, Innovation with 3D by adding Z-axis in your browser!
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mago3D, Innovation with 3D by adding
Z-axis in your browser!
Sanghee Shin(shshin@gaia3d.com)
Hakjoon Kim(hjkim@gaia3d.com)
JeongDae Cheon(jdcheon@gaia3d.com)
<FOSS4G Kansai.Kyoto 2017>
12. 2. 背景 – AEC 分野の状況(様々なフォーマット)
3D Graphics/CAD 分野で
使用されている 3D Model
フォーマット
http://artist-3d.com/free_3d_models/graphics- file-formats.php
ソース
AEC分野で扱うデータは、専門的な設計SWによって作られた場合が多いので、
特定のSWに依存または相互互換性がサポートされていない。
→ Webブラウザで直接レンダリング(rendering)することは不可能である。
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3. 目標 – このような機能が必要でした。
オリジナルフォーマットに関係なく、軽量の統一されたサービスの形式に
変換機能を提供
3D GIS 環境上で室内/室外空間の切断なしの(シームレス)統合
(Seamless integration of indoor & outdoor space on 3D GIS environment)
Webブラウザ上で動作は、別のadd-onやActiveXのインストールが
必要ありません
オープンソース(Cesium、World Wind)ベースの開発、拡張性の確保
大容量3次元ファイルの効率的な管理と高速レンダリング
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4. mago3D – アーキテクチャ
mago3D.JS
Cesium/WWW
Client
internet
Web Server WAS
F4DStorage
mago
Content
Management
DataBase
F4D Converter
mago3Dのコア
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4. mago3D – コア
F4D Converter mago3DJS
mago3d.js
3D GIS Engines
Cesium.js
WorldWindWeb.js
API
API
service html
F4D Converter
F4D
.ifc
.3ds
.obj
.dae
.ifc ファイル(BIM 標準交換フォーマット) .3ds/.obj/.daeファイ
ル(伝統的な 3次元フォーマット) mago3D サービス専用フォー
マット F4Dに変換
変換プロセスから軽量と性能の向上させるために
Preprocess作業を実行
3D GIS Engineが AEC データ使えるように拡張してくれる
JavaScriptで作られた plug-in
16. 5. 重要技術 – F4D : Model Reference Concept – 軽くなる。
Model is 3D geometry info, while Reference is real instance of this model 16
17. 5. 重要技術 – F4D : Model Reference Concept 例
With 4 geometric meshes - 4
models
23 objects are created. - 23 instances
Image source : www.vecteezy.com
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18. 5. 重要技術 – F4D : Lego Style Service for LOD – 軽くなる
Detailed Resolution
Coarse Resolution
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19. 5. 重要技術 – F4D: Lego 構造物を作成する方法
Third, merge
collected cubes
as much as possible
Second, collect
cubes which
intersects with
original data
First, divide the
Bounding Box into
enough small
cubes for each
LOD
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24. 6. 実装の姿 – 大容量/高精度 AEC3次元 モデル可視化
Visualization of large size AEC
on a web browser
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25. 6. 実装の姿 – Indoor/Outdoor integration
Seamless integration of indoor and outdoor space
on the same platform
scene from indoor to outdoor through windows Scene from outdoor to indoor through windows
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30. For more information, please visit http://mago3d.com
All source codes are available at https://github.com/gaia3d
Thank you!
Acknowledgement : This project is funded by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, Korea, through R&D number:16NSIP-B080778-04)