Avans Academielezing woensdag 21 januari 2015

2. 2
Robots in aantocht
Kans of bedreiging?!
Breda, 21 januari 2015

3. Rosie
The
Robot

5. Robots in aantocht
• China Automation
• Baxter robot
– Industrie
– Thuis
• Paro robot zeehond
• Lely, melkrobot
• Honda, Asimo
5

6. Robotica?!
6
• Drijfveren van de mens:
• Morgen makkelijker
• Meer weten/nieuwsgierig
• Zelfontplooiing /creativiteit
Behoeftepiramide van Maslov
• Rol van technologie/robotica/mechatronica:
• Middel/Gereedschap!!
• Luiheid en nieuwsgierigheid!!!

7. Mens als bedenker en gebruiker
• Gereedschap:
– Vuistbijl
– Hengel
– Hamer
– Handboormachine
– Elektrische boormachine
– Stoommachine
– Elektromotor
– Computer
– Mobiele telefoon
– Auto
– ………. 7

8. Trends Robotica
• Toenemende intelligentie
• Centraal -> decentraal
• Bedraad -> draadloos
• Zelfstandigheid:
• Communicatie onderling
• Leren
• Individueel
• Collectief
• “Denken”/beslissen
• Toenemende sensibiliteit
• Zien/horen/voelen
• Proeven/ruiken?
8

9. Robots
• Historie:
– Achtergrond woord robot
– Robota; werk/verplichte arbeid
– Capek, Cz. , ca. 1920
– “Robotwetten”
– Geen schade aan de mensheid
– Asimov, ca. 1950
– 1e industriële robot
– Unimation, 1956
9

10. Soorten robots
• Toepassingen:
– Industrie
– Thuis
– Agro
– Service:
– Zorg
– Inspectie; bv. drones
– Onderhoud
– Defensie
– ………………….
• Autonoom/afstand bediend
10

11. 11
Robotica/mechatronica!!

12. Robotica/mechatronica?!
• Mechatronica
• Tetsuro Mori, senior engineer Japanse firma Yaskawa; 1969
• Is de synergetische combinatie van werktuigbouwkunde,
elektronica, technische informatica , regeltechniek en
systems design engineering ten behoeve van het
ontwikkelen en maken van nuttige producten
• Mechatronica/robotica nu:
• systems design engineering
• aantal disciplines/betrokkenen >
• technische natuurkunde
• chemische technologie
• industrieel ontwerpen
• gedragswetenschappen
• gebruikers
12

13. Industrie 4.0/Smart Industry
13Copyright FME, Smart Industry, April2014

14. Industrie 4.0/Smart Industry
14Copyright FME, Smart Industry, April2014

15. Industrie 4.0/Smart Industry
15Copyright FME, Smart Industry, April2014

16. Industrie 4.0/Smart Industry
16Copyright FME, Smart Industry, April2014

17. 1717
Robotica/mechatronica
• Vooral ook:
• Communicatie
• Organisatie
• Multidisciplinair
• Niet-technisch
• Technisch
• Robotica/mechatronica:
• Alleen techologie???

18. Trends Robotica
• Toenemende intelligentie
• Centraal -> decentraal
• Bedraad -> draadloos
• Zelfstandigheid:
• Communicatie onderling
• Leren
• Individueel
• Collectief
• “Denken”/beslissen
• Toenemende sensibiliteit
• Zien/horen/voelen
• Proeven/ruiken?
18

19. Robots in aantocht
• Robot Rose
– Teleoperated Service Robot project -> Rose B.V.
• Leo leert lopen
– TU Delft, Prof. Pieter Jonker
• RoboEarth, Robots leren van elkaar
– O.a. TU Eindhoven, Prof. Maarten Steinbuch
19

20. 20
HBO (Robot-)onderzoek
• Visie:
• Risico-angel uit nieuwe technologie
• MKB-bedrijven: Toepassing met beheerst risico
• Docenten hands-on/brains-on kennis/inzicht
• Studenten: nieuwsgierig/onderzoeksvaardig/innovatiebereid
• Missie
• Iedere docent 1 dag in de week toegepast onderzoek
• Onderwijs & onderzoek verweven
• Docenten hartstikke employable!!!
• Bedrijfsleven/beroepsonderwijs veel dichter op/bij elkaar

21. 21
Bosch Rexroth: Verplaatsen zonnecellen
Courtesy of Bosch Rexroth Tech Centre Europe Courtesy of CSi Industries
CSi Industries; Gripperbeveiliging
• Trends/roadmap initiatiefnemers
• Verpakking/logistiek/transport
• Handling zonnecellen
• Voorontwikkeling kenniselementen
• t.b.v. robotica-applicatie i.d. industrie
Avans Robotonderzoek

22. 22
Avans Robotonderzoek

23. 2323
Avans Robotonderzoek
Afstudeerwerk Hans Jonkers

24. 24
Studenten in actie
24
Rolf Lettinga, Mike van Bruggen, Jacco Haagh, Geert Zebregts;
minor-project o.l.v. Gerbrandt Schor

25. Perspectief/samenvatting
• Veel ontwikkelingen
• Veel mogelijkheden
• Aandacht voor gevolgen
• Aandacht voor:
– Leren leren
– Levenlang leren
25

26. Robots in aantocht
26

27. Youtube links Academielezing
• China Automation
• https://www.youtube.com/watch?v=oMOBqRVDOYQ
• Baxter at work
• https://www.youtube.com/watch?v=oD9DE0HjMM4
• Baxter shirt folding
• https://www.youtube.com/watch?v=Mr7U9pQtwq8
• Paro robot
• https://www.youtube.com/watch?v=2ZUn9qtG8ow
• Asimo
• https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw
• Melkrobot Lely
• https://www.youtube.com/watch?v=dyUw3nIV70A
• Robot Rose; Teleoperated Service Robot project -> Rose B.V.
• https://www.youtube.com/watch?v=AxFPQgHsgx0
• Leo leert lopen; TU Delft
• http://www.youtube.com/watch?v=SBf5-eF-EIw
• RoboEarth; TU Eindhoven
• http://www.youtube.com/watch?v=AAZOGOJFE3c
27