HGT BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG MỘT CẤP

Đồ án chi tiết máy Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng trụ răng nghiêng một cấp
Kỹ thuật cơ khí - 3 -
Môc lôc
Ch-¬ng 1.
Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn
1.1. Chän ®éng c¬ 4
1.2. C«ng suÊt, sè vßng quay, momen xo¾n trªn çc trôc ®éng c¬ 6
Ch-¬ng 2.
Bé truyÒn trong hép hép (bé truyÒn trôc vÝt)
2.1. Chän vËt liÖu 8
2.2. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp 8
2.3. X¸c ®Þnh çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn 9
2.4. KiÓm nghiÖm r¨ng b¸nh vÝt 10
2.5. KÝch th-íc h×nh häc cña bé truyÒn 12
2.6. TÝnh to¸n nhiÖt truyÒn trong truyÒn ®éng trôc vÝt 12
Ch-¬ng 3.
ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép (bé truyÒn xÝch)
3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch 14
3.2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch 14
3.3. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn xÝch 16
3.4. Çc th«ng sè ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc 17
Ch-¬ng 4.
TÝnh to¸n vµ lùa chän kÕt cÊu trôc
4.1. Chän vËt liÖu 18
4.2. TÝnh s¬ bé trôc 18
4.3. X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi vµ ®iÓm ®Æt lùc 18
4.4. T¶i träng t¸c dông lªn trôc 20
4.5. X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh çc ®o¹n trôc vµ kÕt cÊu trôc 22
4.6. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái 25
4.7. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh 27
Ch-¬ng 5.
TÝnh to¸n vµ chän æ l¨n
5.1. Chän æ l¨n 28
5.2. TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cña trôc vÝt 30
5.3. TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cña trôc l¾p b¸nh vÝt 32
Ch-¬ng 6.
TÝnh to¸n vµ chän çc chi tiÕt kh¸c cña hép gi¶m tèc
6.1. Çc phÇn tö cÊu t¹o cña hép gi¶m tèc 33
6.2. B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp 33
6.3. Dung sai vµ kiÓu l¾p 34
Tµi liÖu tham kh¶o 35

Ch-¬ng 1: Chän ®éng c¬ vµ
ph©n phèi tØ sè truyÒn
1.1. Chän ®éng c¬:
Trong çc hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ, ®éng c¬ ®iÖn ®-îc sö dông hÕt søc phæ biÕn. Cã
nhiÒu lo¹i ®éng c¬ ®iÖn kh¸c nhau, tuy nhiªn do cã nhiÒu u ®iÓm so víi çc lo¹i
®éng c¬ ®iÖn kh¸c (kÕt cÊu ®¬n gi¶n, gi¸ thµnh rÎ, dÔ b¶o qu¶n, lµm viÖc tin
cËy...) ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu ba pha kh«ng ®ång bé ng¾n m¹ch ®îc sö dông
phæ biÕn h¬n c¶. Qu¸ tr×nh tÝnh to¸n vµ lùa chän §C cho hÖ dÉn ®éng ®îc thùc
hiÖn th«ng qua çc b-íc tÝnh to¸n vÒ:
- C«ng suÊt ®éng c¬
- Sè vßng quay ®ång bé s¬ bé cña ®éng c¬
- Çc yªu cÇu vÒ momen më m¸y, qu¸ t¶i vµ ph-¬ng ph¸p l¾p ®Æt
1.1.1. C«ng suÊt ®éng c¬:
C«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬ ®îc tÝnh theo c«ng thøc (2.8) [1] :

t
ct
P
P =
Trong ®ã:
+ Pct : lµ c«ng suÊt cÇn thiÕt trªn trôc ®éng c¬
+ Pt : c«ng suÊt tÝnh to¸n trªn m¸y c«ng t¸c(kw)
+  : lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng.
Gi¸ trÞ cña  ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc (2.9) [1] :
..... 321  =
Víi ...,, 321  lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng cña çc bé truyÒn, çc cÆp æ trong hÖ
thèng dÉn ®éng.
C¨n cø, vµo s¬ ®å kÕt cÊu bé truyÒn vµ gi¸ trÞ hiÖu suÊt cña çc lo¹i bé
truyÒn, çc cÆp æ theo b¶ng 2.3 [1] ta cã:
+ HiÖu suÊt nèi trôc k = 0,99
+ HiÖu suÊt æ l¨n ol = 0,99

+ HiÖu suÊt mét cÆp b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc br = 0,97
+ HiÖu suÊt bé truyÒn xÝch tx = 0,96
+ HiÖu suÊt æ trît ot =0,99
8945,099,0.96,0.97,0.99,0.99,0 22
=== otxbrolk 
Víi gi¶ thiÕt hÖ thèng dÉn ®éng b¨ng t¶i lµm viÖc æn ®Þnh víi t¶i träng kh«ng
®æi theo 2.11 [1] :
86.2
1000
3,1.2200
1000
.
====
vF
PP lvt kW
Trong ®ã:
F lµ lùc kÐo b¨ng t¶i, N
v lµ vËn tèc b¨ng t¶i, m/s
21,3
8945,0
86,2
==ctP kW
1.1.2. Sè vßng quay ®ång bé s¬ bé:
Sè vßng quay cña trôc m¸y c«ng t¸c ®îc tÝnh theo c«ng thøc 2.16 [1] :
65
100.12
3,1.60000
.
60000
===
tz
v
nlv v/p
Trong ®ã:
v lµ vËn tèc xÝch t¶i, m/s
t bíc xÝch cña t¶i, mm
z sè r¨ng ®Üa xÝch t¶i
Theo b¶ng 2.4 [1] ta cã thÓ chän ®îc :
+ tû sè bé truyÒn ngoµi xÝch un=uxÝch=3
+ tû sè truyÒn cña hép truyÒn b¸nh r¨ng uh=ubr=4
VËy tØ sè truyÒn toµn bé cña hÖ thèng dÉn ®éng 2.15 [1] :
124.3. === hnt uuu
Tõ c¸c gi¸ trÞ nlv vµ ut ta cã sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬:
nsb=ut.nlv= 65.12 = 780 ( v/p)
VËy ta cã thÓ chän sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬ ndb = 1000 v/p
1.1.3. Chän ®éng c¬:
C¨n cø vµo gi¸ trÞ Pct, ndb cña §C ®· ®îc x¸c ®Þnh ë trªn, cã xÐt ®Õn ®iÒu kiÖn:
ctdc PP 
B¶ng 1. Th«ng sè kü thuËt cña ®éng c¬
Th«ng sè Gi¸ trÞ
Ký hiÖu ®éng c¬ 4A132S8Y3
C«ng suÊt ®éng c¬ 4.0 kW

HiÖu suÊt ®éng c¬ 85,0 %
Sè vßng quay 720 v/p
Tk/Tdn 1,8
Tmax/Tdn 1
cos 0,8
Víi sè vßng quay ®ång bé : n=60.f/p =750 (v/p)
Trong ®ã f lµ tÇn sè dßng ®iÖn
1.1.4. Ph©n phèi tØ sè truyÒn:
Tõ gi¸ trÞ thùc cña sè vßng quay ®éng c¬ ta cã thÓ tÝnh ®îc chÝnh x¸c tØ sè
truyÒn toµn bé cña hÖ thèng:
07,11
65
720
===
lv
dc
t
n
n
u
Chän tØ sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch lµ ux= 3 vËy tØ sè truyÒn thùc tÕ cña bé
truyÒn b¸nh r¨ng lµ:
69,3
3
07,11
===
x
t
br
u
u
u
1.2. C«ng suÊt, sè vßng quay, momen xo¾n trªn çc trôc ®éng c¬:
1.2.1. C«ng suÊt trªn çc trôc:
- Dùa vµo c«ng thøc sau ®Ó tÝnh Pi= P(i+1)/ )1( +ii
+ C«ng suÊt trªn trôc 3:
P3=Plv =Pt=2,86KW
otx
lvP
P
 .
2 = kW
brol
P
P
 .
2
1 = kW
1.2.2. Sè vßng quay trªn çc trôc:
-Sè vßng quay trªn trôc 1:
720
1
720
1 ===
k
dc
u
n
n (v/p)
-Sè vßng quay trªn trôc 2

==
xu
n
n 1
2 720 v/p
-Sè vßng quay trªn trôc 3:
12,195
69,3
7202
3 ===
bru
n
n v/p
1.2.3. Momen xo¾n trªn çc trôc:
Momen xo¾n trªn trôc 1:
1
16
1 .10.55,9
n
P
T = Nmm
2
26
2 .10.55,9
n
P
T = Nmm
3
36
3 .10.55,9
n
P
T = Nmm
Momen xo¾n trªn trôc ®éng c¬:
dc
dc
lv
n
P
T .10.55,9 6
= Nmm
Çc gi¸ trÞ momen xo¾n, c«ng suÊt, sè vßng quay, tØ sè truyÒn ®îc tr×nh
bµy trong b¶ng 2 díi ®©y.
B¶ng 2. C«ng suÊt, tØ sè truyÒn, momen xo¾n,
sè vßng quay trªn çc trôc
Trôc ®éng c¬ 1 2 3
U 1 3,69 3
P (kW) 3,21 3,13 3,81 2,86
n (v/p) 720 720 195,12
T (Nmm) 42577,08 41525,97 159697,22
Ch-¬ng II :ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng
I.TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn.

1.Chän vËt liÖu.
Theo b¶ng 6.1[1] ,ta chän nh sau :
B¸nh nhá: Chän vËt liÖu lµ thÐp C45 còng tiÕn hµnh t«i c¶i thiÖn sau khi gia
c«ng cã c¸c th«ng sè kü thuËt (®é cøng,giíi h¹n bÒn vµ giíi h¹n bÒn ch¶y) lÇn l-
ît nh sau:
HB = 241  285; b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 Mpa
VËy ta chän ®é cøng cña b¸nh r¨ng 1 lµ HB1 = 245.
B¸nh lín: Chän vËt liÖu lµ thÐp C45 còng tiÕn hµnh t«i c¶i thiÖn sau khi gia
c«ng cã c¸c th«ng sè kü thuËt (®é cøng, giíi h¹n bÒn vµ giíi h¹n bÒn ch¶y) lÇn
lît nh sau:
HB = 192  240; b2 = 750 MPa ; ch2 = 450 Mpa
VËy ta chän ®é cøng cña b¸nh r¨ng 2 lµ: HB2 = 230.
2. X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp xóc [H] vµ øng suÊt uèn [f] cho phÐp.
  ( ) xHLVRHlimHH K.K.Z.Z.S= .
Trong ®ã: - SH lµ hÖ sè an toµn.
- ZR lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña ®é nh¸m bÒ mÆt.
- ZV lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng.
- ZL lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña b«i tr¬n.
- KxH lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña kÝch thíc b¸nh r¨ng.
Chän s¬ bé ZR.ZV.KLKxH = 1    HlimHH S/=
Do giíi h¹n bÒn mái tiªp xóc øng víi chu kú chÞu t¶i NHE ®îc x¸c ®Þnh nh
sau:
HL
o
limHlimH K.= .
Trong ®ã: - 
 limH lµ giíi h¹n bÒn mái tiÕp xóc cña bÒ mÆt r¨ng.
- KHL lµ hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña chu kú lµm viÖc.
Theo B¶ng 6.2 (Trang 94-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta
c«ng thøc x¸c ®Þnh SH vµ 
 limH nh sau: 
limH = 2.HB + 70 ; SH=1,1
HBF 8,10
lim = ; SH= 1,75
VËy ta cã giíi h¹n bÒn mái tiÕp xóc cña b¸nh r¨ng nhá vµ b¸nh r¨ng lín
nh sau:

H lim1 = 2.HB1 + 70 = 2.250+ 70 = 570(Mpa).

H lim2 = 2.HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 (Mpa).
HÖ sè chu kú lµm viÖc cña b¸nh r¨ng ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
KHL= 6
HEHO NN
Sè chu kú c¬ së NHO ®îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc nh sau: NHO = 30.HB2,4
.





===
===
74,24,2
12
74,24,2
11
10.39,1230.30.30
10.71,1250.30.30
HBN
HBN
HO
HO

Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng NHE cña b¸nh r¨ng nghiªng ®îc x¸c
®Þnh nh sau: = TncNHE ...60
Trong ®ã: - c lµ sè lÇn ¨n khíp trong mét vßng quay. Nªn ta cã c =1.
- T :thêi gian lµm viÖc .
- ni lµ sè vßng quay ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt.
VËy ta ®îc :
NHE1=NFE1=60.1.720.20000=8,64.108
NHF2=NFE1=60.1.180.20000=2,102.108
Do NHE1>NHO1 Nªn NHE1=NHO1 Suy ra : KHL1=1
NHE2>NHO2 Nªn NHE2=NHO2 Suy ra: KHL2=1
Thay sè vµo ta sÏ x¸c ®Þnh ®îc øng suÊt cho phÐp cña b¸nh r¨ng nh sau:
  18,518
1,1
1.570. 11lim
1
===
H
HL
o
H
H
S
K
 (Mpa)
  18,518
1,1
1.570.1lim
1
===
H
HL
o
H
H
S
K
 (Mpa)
Do b¸nh r¨ng lµm viÖc ªm nªn ta cã
 
   
99,499
2
81,48118,518
2
21
=
+
=
+
= HH
H

 (Mpa)
Do bé tuyÒn quay 1 chiÒu ,nªn KFC =1
  14,257
75,1
1.1.450.1lim
1
===
F
FL
o
F
F
S
K
 (MPa).
  5,236
75,1
1.414.2lim
2
===
F
FL
o
F
F
S
K
 (MPa)..
øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp ,theo (6.10) vµ (6.11) ,ta cã
 maxH =2,8. 2chay =2,8.450=1260 (MPa).
 max1F =0,8. 1chay = 0,8.580=464 (Mpa)
 max2F =0,8. 2chay = 0,8.450=360 (Mpa)
4.TÝnh to¸n bé truyÒn b¸nh r¨ng trô nghiªng
a. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc:
C«ng thøc x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch trôc aW cña bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
th¼ng b»ng thÐp ¨n khíp ngoµi nh sau:
aW  Ka. (u1 + 1)
 
3
1
2
1
..
...
aH
HHvH
u
KKKT


(mm)
Trong ®ã: - T1 lµ m«men xo¾n trªn trôc 1 ,T1 =41515,97 (Nmm)
- a = bW/aW = 0,3 lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng. (b¶ng 6.6)

-Ka =43(b¶ng 6.5)
- KH lµ hÖ sè tËp trung t¶i träng.
- KHv lµ hÖ sè t¶i träng ®éng.
- KH lµ hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng gi÷a çc r¨ng.
- u1 lµ tØ sè truyÒn cña cÆp b¸nh r¨ng ta ®ang xÐt.
ë ®©y ta ®· cã:
- d = 0,5.a .(u+1) = 0,5.0,3.(3,69+1)=0,745. Tra B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp
1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã KH = 1,1 (S¬ ®å 3).
- Chän s¬ bé KHv = KH = 1.
 aW = 43.(3,69+1).
( )
61,110
3,0.69,3.99,499
1.1.97,41515
3
2
= (mm)
VËy ta chän aW = 110 (mm)
b. X¸c ®Þnh çc th«ng sè ¨n khíp cña b¸nh r¨ng nghiªng lµ.
* M«®un ph¸p cña b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng (m) ®îc x¸c ®inh nh sau:
m = (0,01  0,02).aW = (0,01  0,02).110= 1,1  2,2 (mm.)
Theo d·y tiªu chuÈn ho¸ ta sÏ chän m«dun ph¸p m = 1,25 (mm.)
* Sè r¨ng trªn b¸nh nhá vµ b¸nh lín lÇn lît lµ Z1 vµ Z2:
§èi víi hép gi¶m tèc cã sö dông b¸nh r¨ng nghiªng th× gãc nghiªng cña mçi
b¸nh r¨ng lµ  = 30  40. VËy chän s¬ bé  = 100
 cos  = 0,9848 khi ®ã ta
cã:
( ) ( )
95,36
169,3.3
9848,0.110.2
1.
cos..2 ¦
1 =
+
=
+
=
um
a
Z
W 
. Chän Z1 = 37(r¨ng).
Z2 = U1 Z1 = 3,69.37 = 136,53 (r¨ng). ,chän Z2 =136(r¨ng)
 Zt = Z1 + Z2 = 37+136=173(r¨ng)
TÝnh l¹i kho¶ng çch trôc theo(6.21)
125,108
2
173.25,1
2
.
=== t
w
zm
a (mm)
Tû sè tryÒn thùc lµ
um=z2/z1=136/37=3,67
Khi ®ã gãc nghiªng r¨ng thùc tÕ cã gi¸ trÞ x¸c ®Þnh nh sau:
( ) 98,0
110.2
173.25,1
2
.
===
w
t
a
zm
Cos 
0
59,10)98,0cos( == ac
c. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn H  [H] = 495,4 (MPa).

Do H =
nhw
nhH
w
HM
Ub
UKT
d
ZZZ
.
)1.(..2. 1
1
+
;
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;
- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc, víi KH= KH.KHV. KH.
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng.
Ta ®· tÝnh ®îc c¸c th«ng sè:
- T1 = 41515,97 (N.mm).
- bw = 0,3.aw = 0,3.110= 33,0(mm ).
- dw1 = 2.aw/(u+1) = 2.110/(3,67+1)=47,1 (mm).
- ZM = 274 Mpa1/3
V× b¸nh r¨ng lµ thÐp tra B¶ng 6.5 (Trang 96-TËp 1).
-ZH= 745,1
)14,20.2sin(
955,9cos.2
2sin
cos2 0
== 
tw

(tgβb=cosαt.tgβ=cos(20,14)tg(10,59)=tg(9,55)
víi αt =arctg(tg20o
/cosβ)=arctg(tg200
/0,9596)=20,14)
- Z = 75,077,1/1/1 == .
V×  = [1,88 – 3,2 (1/Z1 +1/Z2 )].cos =[1,88 – 3,2 (1/37 +1/136)].cos10,590
=1,77
Do vËn tèc b¸nh dÉn: v = 0,937 m/s < 2,5 m/s tra B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp
1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta ®îc cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9 tra
B¶ng 6.14 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n...) ta x¸c ®Þnh ®îc : KH = 1,13.
Cßn







===
=+=+=
41,169,3/110.77,1.73.002,0...
02,1
13,1.1,1.97,41515.2
1,47.0,33.41,1
1
...2
..
1
1
1
u
a
vg
KKT
db
K
oHH
HH
Hv





B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)  H =
0,002.
B¶ng 6.16 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)  go =
73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)  KH = 1,1
 KH = KH.KHV. KH =1,1.1,13.1,02= 1,267
Thay sè : H = 9,484
67,3.0,33
)167,3.(267,1.97,41515.2
75,0.
1,47
745,1.274
=
+
(Mpa).
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [H] = [H]. ZRZVKxH.

Víi v =1,77 m/s  ZV = 1 (v× v < 5m/s ), Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9,
chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m lµ Ra
=1,250,63 m. Do ®ã ZR = 1 víi da< 700mm  KxH = 1.
 [H] = 499,99.1.1.1=499,99 MPa.
NhËn thÊy r»ng H < [H] do ®ã b¸nh r¨ng nghiªng ta tÝnh to¸n ®· ®¸p øng ®-
îc ®iÒu kiÖn bÒn do tiÕp xóc.
d. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.
§Ó b¶o ®¶m b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc kh«ng bÞ g·y r¨ng th× øng
suÊt uÊn t¸c dông lªn b¸nh r¨ng F ph¶i nhá h¬n gi¸ trÞ øng suÊt uÊn cho phÐp
[F] hay: F  [F].
Mµ
m.d.b
Y.K.K.T.2
1
1FFvF1
1F


= cßn F2 = F1 . YF2 / YF1
Trong ®ã : - T1 : M«men xo¾n t¸c dông trªn trôc chñ ®éng.
- KF : HÖ sè tËp trung t¶i träng.
- KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng
- YF : HÖ sè d¹ng r¨ng.
- b : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- d1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
Do




===
===
61,3143)/(cos
9,307,39)/(cos
2
3
22
1
3
11
Ftd
Ftd
YZZ
YZZ


B¶ng 6.18(Trang 109-TËp1: TÝnh
to¸n...).
Cßn







===
=+=+=
41,169,3/110.77,1.73.002,0...
016,1
37,1.2,1.97,41515.2
1,47.0,33.41,1
1
...2
..
1
1
1
u
a
vg
KKT
db
K
oFF
FF
Fv





VËn tèc b¸nh dÉn : v < 4 (m/s) tra B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp 1:TÝnh to¸n
thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã cÊp chÝnh x¸c ®éng häc 9. Tra B¶ng 6.14
(Trang 107-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ...) ta ®îc KF =1,37.
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)  F =
0,002.
73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt thiÕt ...)  KF = 1,2
 KF = KF KF KFv = 1,37.1,2.1,016 = 1,67.
-  = 1,77  Y = 1/ = 0,564.
-  =10.590
 Y = 1 - /140 = 0,924.

VËy ta cã: 05,145
25,1.1,47.0,33
9,3.924,0.564,0.67,1.97,41515.2
..
.....2
1
11
1 ===
mdb
YYYKT FF
F


 (MPa).
 F2 = F1 . YF2 / YF1 = 145,05.3,61/3,9 = 134,26 (MPa).
Do øng suÊt uèn thùc tÕ b¸nh r¨ng cã thÓ chÞu ®-îc ®-îc x¸c ®Þnh nh- sau.
[F1]= [F1].YS .YxF.YR vµ [F2]= [F2].YS .YxF. YR.
Víi m = 1,25 mm  YS = 1,08 – 0,069.Ln(3)  1. Cßn YR = 1 vµ KxF = 1:
 [F1] = [F1].1.1.1 = 252 MPa.
 [F2] = [F2].1.1.1 = 236,5 MPa.
NhËn thÊy r»ng c¶ hai b¸nh r¨ng ®Òu ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn bÒn uèn v× :
( )   ( )
( )   ( )


==
==
MPaMPa
MPaMPa
FF
FF
5,23626,134
25205,145
22
11


e. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
§Ó bé truyÒn khi qu¸ t¶i mµ lµm viÖc b×nh th-êng th× øng suÊt tiÕp xóc cùc
®¹i Hmax vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i F1max ph¶i nhá h¬n øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp
[H]max vµ [F1]max.
* Cßn øng suÊt qu¸ t¶i ph¸t sinh khi ch¹y m¸y ®îc x¸c ®Þnh nh sau:




=
=
qtFmaxF
qtHmaxH
K.
K.
(*)
Ta cã hÖ sè qu¸ t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,8
Thay sè vµo c«ng thøc (*) ta cã:
( )   ( )
( )   ( )
( )   ( )







====
.
.
.126056,6508,1.484,9.
max22max
max11max
maxmax
MPaMPa
MPaMPa
MPaMPaK
FF
FF
HqtHH



KÕt luËn: VËy cÆp b¸nh r¨ng ta ®· tÝnh to¸n ®îc ë trªn hoµn toµn ®¶m b¶o ®-
îc an toµn.
* Th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn
- Kho¶ng c¸ch trôc: a = 110 (mm).
- M«®un ph¸p b¸nh r¨ng: m =1,25 (mm.)
- ChiÒu réng b¸nh r¨ng: b = 33,0 (mm).
- Sè r¨ng b¸nh r¨ng: Z1 = 37 vµ Z2 = 136.
- Gãc nghiªng cña r¨ng:  = 10,590
.
- Gãc pr«fin gèc :  = 20
.
- Gãc ¨n khíp: t = t = arctg(tg/cos) = 20,140
.
- §êng kÝnh chia : d1= m.Z1/cos = 1,25.37/cos(10,59o
) = 47,05 (mm).
d2= m.Z2/cos =1,25.136/cos(10,59o
) = 172,9 (mm).

- §êng kÝnh ®Ønh r¨ng : da1 = d1 + 2.m = 47,05+2.1,25 =49,55 (mm).
da2= d2 + 2.m = 172,9+2.1,25 =175,4 (mm).
- §êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1 = d1–2,5.m=47,05- 2,5.1,25 = 43,9 (mm).
df2 = d2 - 2,5.m=172,9-2,5.1,25 =169,77(mm).
Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép
(Bé truyÒn xÝch)
3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch:
3.1.1. Chän lo¹i xÝch:
Cã 3 lo¹i xÝch lµ: xÝch èng, xÝch èng con l¨n vµ xÝch r¨ng. C¨n cø vµo çc
chØ tiªu vµ th«ng sè cÇn thiÕt ®Æt ra (t¶i träng võa ph¶i, tèc ®é nhá, tuæi thä
cao...) ta thÊy r»ng lo¹i xÝch thÝch hîp ë ®©y lµ xÝch èng con l¨n. ¦u ®iÓm cña
xÝch èng con l¨n lµ tuæi thä cao h¬n xÝch èng, chÕ t¹o dÔ h¬n xÝch r¨ng vµ thÝch
hîp dïng trong çc bé truyÒn cã tèc ®é nhá.
3.1.2. Sè r¨ng ®Üa xÝch:
Tiªu chuÈn ®Ó chän sè r¨ng ®Üa xÝch lµ: khi sè r¨ng ®Üa xÝch cµng Ýt, ®Üa bÞ
®éng quay cµng kh«ng ®Òu, ®éng n¨ng va ®Ëp lín lµm cho xÝch cµng chãng
mßn, khi lµm viÖc g©y ra nhiÒu tiÕng ån. MÆt kh¸c, nÕu sè r¨ng ®Üa xÝch lín sau
mét thêi gian lµm viÖc do mßn bíc xÝch p cña xÝch t¨ng lªn lµm cho xÝch hay bÞ
tuét khái ®Üa. C¨n cø vµo çc chØ tiªu trªn ®ång thêi kÕt hîp víi b¶ng 5.4 [1] víi
ux = 3 chän
z1=19( r¨ng)
z2=ux.z1=3.19=57( r¨ng)
3.2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch:
3.2.1 X¸c ®Þnh bíc xÝch p:

Bíc xÝch p ®îc x¸c ®Þnh tõ chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña b¶n lÒ, chÝnh v×
vËy khi thiÕt kÕ c¨n cø vµo c«ng suÊt truyÒn P, chØ tiªu lµm viÖc cña bé truyÒn ta
sÏ çc ®Þnh bíc xÝch p dùa theo yªu cÇu ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn mßn.
§iÒu kiÖn b¶o ®¶m chØ tiªu bÒn mßn ®îc biÓu diÔn theo c«ng thøc 5.3 [1]:
 PkkkPP nzt = ...
Trong ®ã:
32,1
19
25
1
01
===
z
z
kz : hÖ sè sè r¨ng.
111,1
180
200
1
01
===
n
n
kn : hÖ sè sè vßng quay.
cdbtdca kkkkkkk .....0=
Víi :
1=ok bé truyÒn nghiªng cã  =30o
1=ak kho¶ng çch trôc pa 5030 =
1=dck vÞ trÝ cña trôc ®îc ®iÒu chØnh b»ng ®Üa c¨ng hoÆc con l¨n c¨ng xÝch
3,1=btk bé truyÒn lµm viÖc trong m«i trêng cã bôi, chÊt lîng b«i tr¬n ®¹t yªu
cÇu(II)
1=dk t¶i träng tÝnh lµm viÖc ªm
25,1=ck bé truyÒn lµm viÖc 2 ca.
625,13,1.25,1.1.1.1.1 ==k
VËy :
1117,7111,1.32,1.625,1.01,3 ==tP kW
4,25=p mm
3.2.2. Kho¶ng çch trôc vµ sè m¾t xÝch :
Chän gi¸ trÞ kho¶ng çch trôc a = 35p ta cã:
8894,25.35 ==a mm
Tõ gi¸ trÞ s¬ bé kho¶ng çch trôc a ®· tÝnh ®îc ë trªn ta cã thÓ x¸c ®Þnh sè
m¾t xÝch x theo c«ng thøc 5.12 [1]:
( )
a
pzzzz
p
a
x 2
2
1221
42
2

−
+
+
+=
( ) 05,109
889..4
4,25.1957
2
5719
35.2 2
2
=
−
+
+
+=

x m¾t xÝch
§Ó tr¸nh ph¶i sö dông m¾t xÝch nèi (lµm yÕu xÝch) sè m¾t xÝch ®îc qui
trßn theo sè ch½n.
xc=110 m¾t xÝch
VËy kho¶ng çch trôc thùc a theo 5.13 [1] lµ:
( ) ( ) 













 −
−+−++−=
2
122
1212
*
25,05,025,0

zz
zzxzzxpa cc
( ) 3,901
1957
.2
2
5719
1105719.5,0110.4,25.25,0
22
*
=













 −
−




 +
−++−=

a mm

§Ó h¹n chÕ lùc c¨ng xÝch cÇn gi¶m bít a*
mét lîng :
3,901.003,0.003,0 *
== aa mm
6,8983,901.003,03,901*
=−=a mm
lÊy a=989 mm
§Ó h¹n b¶o sè lÇn va ®Ëp gi÷a c¸c m¾t xÝch r¨ng ®Üa xÝch, xÝch ®îc kiÓm
nghiÖm theo sè lÇn va ®Ëp, c«ng thøc 5.14 [1]:
 i
x
nz
i =
15
11
 ii === 3007,2
110.15
180.19
VËy sè lÇn va ®Ëp cña b¶n lÒn xÝch trong mét gi©y lµ hoµn toµn ®¶m b¶o.
3.3. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn xÝch:
3.3.1. KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn:
§Ó ®¶m b¶o xÝch cã thÓ bÒn ®îc trong ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i khi më m¸y hoÆc
chÞu t¶i träng va ®Ëp trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, xÝch ®îc kiÓm nghiÖm vÒ hÖ sè an
toµn theo c«ng thøc 5.15 [1]:
 s
FFFk
Q
s
vtd

++
=
0
Trong ®ã:
56700=Q kN : t¶i träng ph¸ háng
1=dk hÖ sè t¶i träng ®éng, víi chÕ ®é lµm viÖc nÆng, t¶i träng më m¸y b»ng
300% so víi t¶i träng danh nghÜa.
tF lµ lùc vßng
85,2075
180.4,25.19
01,3.10.6
10.6...
.1000.1000 7
4
==== −
npz
P
v
P
Ft N
vF lµ lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra
46,5
60000
4,25.180.19
.6,2
60000
..
..
22
112
=





=





==
pnz
qvqFv N
0F lµ lùc c¨ng do nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra
42,137898,0.6,2.6.81,9...81,90 === aqkF f N
Trong ®ã 6=fk lµ hÖ sè phô thuéc ®é vâng vµ vÞ trÝ bé truyÒn trong trêng hîp
bé truyÒn n»m ngang 6,2=q kg/m xÝch.
  2,85,21
47,542,13785,2075.2,1
56700
==
++
= ss
3.3.2. KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc H cña ®Üa xÝch:
§Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn tiÕp xóc, ®Üa xÝch ph¶i ®îc kiÓm nghiÖm theo
c«ng thøc 5.18 [1]:
( )
 H
d
vddtr
H
Ak
EFKFk
 
+
= 47,0
vdF lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch

44,31.4,25.180.10.13...10.13 373
1
7
=== −−
mpnFvd N
1=dk hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn çc d·y
226,0=rk hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch
5
10.1,2=E MPa modun ®µn håi
180=A mm2
diÖn tÝch h×nh chiÕu b¶n lÒ
( )   55065,518
1.180
10.1,244,31.85,2075502,0
47,0
5
==
+
= HH 
Nh vËy, viÖc chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch b»ng gang x¸m 24-44, 28-48 cã
t«i ram lµ ®ñ ®¹t yªu cÇu vÒ ®é bÒn cña ®Üa xÝch.
3.4. Çc th«ng sè ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc:
3.4.1. Çc th«ng sè cña ®Üa xÝch:
Theo c«ng thøc 5.17 vµ b¶ng13.4 ta cã






=
z
p
d

sin
6,1281 =d mm
23,3842 =d mm












+=
z
gpda

cot5,0
07,1341 =ad mm
6,3842 =ad mm
rdd f 2−=
(víi r =0,5025.15,88+0,05=8,03)
36,1211 =fd mm 17,3682 =fd mm
3.4.2 Lùc t¸c dông lªn trôc:
Lùc t¸c dông lªn trôc ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc 5.20 [1]:
22,238785,2075.15,1. === txr FkF N
Víi 15,1=xk hÖ sè kÓ ®Õn träng lîng cña xÝch, víi trêng hîp bé truyÒn n»m
ngang.
B¶ng 4. Çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn xÝch
Lo¹i xÝch XÝch èng con l¨n
Bíc xÝch p 25,4
Kho¶ng çch trôc a 901,3
Sè r¨ng ®Üa xÝch z z1= 19 z2= 57
§êng kÝnh vßng chia d d1= 128,6 d2= 384,23
§êng kÝnh vßng ®Ønh da da1= 134,07 da2= 384,6

§êng kÝnh vßng ch©n df df1= 121,36 df2= 368,17
Sè m¾t xÝch x x= 110
4. TÝnh vµ chän khíp nèi:
4.1.chän lo¹i khíp nèi:
chän khíp nèi trôc vßng ®µn håi
4.2.kÝch thíc khíp nèi:
m« men xo¾n tai trôc ®éng c¬:
T®c=42577,08(Nmm)=42,57708(Nm).
M«men tÝnh to¸n:
Tt=k.T®c.
Trong ®ã :
K:hÖ sè chÕ ®é lµm viÓc tra b¶ng 16-1,k=1,7.
Tt=1,7.42,57708=72,381(Nm).
Tra b¶ng 16-10a ta ®îc nèi trôc vßng ®µn håi sau:
T=125Nm D=36mm D=125mm
dm=65mm L=145mm l=60mm
d1=60mm D0=90mm Z=4
nmax=4600 B=5mm B1=42mm
l1=30mm D3=28mm l2=32mm
B¶ng 16-10b cho kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi:
de=14mm d1=M10 D2=20mm
l=62mm l1=34mm rl=15mm
l3=28mm h=1,5mm
6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)  KH = 1,1
 KH = KH.KHV. KH =1,1.1,13.1,02= 1,267
Thay sè : H = 9,484
67,3.0,33
)167,3.(267,1.97,41515.2
75,0.
1,47
745,1.274
=
+
(Mpa).
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [H] = [H]. ZRZVKxH.
Víi v =1,77 m/s  ZV = 1 (v× v < 5m/s ), Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9,
chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m lµ Ra
=1,250,63 m. Do ®ã ZR = 1 víi da< 700mm  KxH = 1.
 [H] = 499,99.1.1.1=499,99 MPa.
NhËn thÊy r»ng H < [H] do ®ã b¸nh r¨ng nghiªng ta tÝnh to¸n ®· ®¸p øng ®-
îc ®iÒu kiÖn bÒn do tiÕp xóc.

d. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.
§Ó b¶o ®¶m b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc kh«ng bÞ g·y r¨ng th× øng
suÊt uÊn t¸c dông lªn b¸nh r¨ng F ph¶i nhá h¬n gi¸ trÞ øng suÊt uÊn cho phÐp
[F] hay: F  [F].
Mµ
m.d.b
Y.K.K.T.2
1
1FFvF1
1F


= cßn F2 = F1 . YF2 / YF1
Trong ®ã : - T1 : M«men xo¾n t¸c dông trªn trôc chñ ®éng.
- KF : HÖ sè tËp trung t¶i träng.
- KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng
- YF : HÖ sè d¹ng r¨ng.
- b : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- d1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
Do




===
===
61,3143)/(cos
9,307,39)/(cos
2
3
22
1
3
11
Ftd
Ftd
YZZ
YZZ


B¶ng 6.18(Trang 109-TËp1: TÝnh
to¸n...).
Cßn







===
=+=+=
41,169,3/110.77,1.73.002,0...
016,1
37,1.2,1.97,41515.2
1,47.0,33.41,1
1
...2
..
1
1
1
u
a
vg
KKT
db
K
oFF
FF
Fv





VËn tèc b¸nh dÉn : v < 4 (m/s) tra B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp 1:TÝnh to¸n
thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã cÊp chÝnh x¸c ®éng häc 9. Tra B¶ng 6.14
(Trang 107-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ...) ta ®îc KF =1,37.
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)  F =
0,002.
73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt thiÕt ...)  KF = 1,2
 KF = KF KF KFv = 1,37.1,2.1,016 = 1,67.
-  = 1,77  Y = 1/ = 0,564.
-  =10.590
 Y = 1 - /140 = 0,924.
VËy ta cã: 05,145
25,1.1,47.0,33
9,3.924,0.564,0.67,1.97,41515.2
..
.....2
1
11
1 ===
mdb
YYYKT FF
F


 (MPa).
 F2 = F1 . YF2 / YF1 = 145,05.3,61/3,9 = 134,26 (MPa).
Do øng suÊt uèn thùc tÕ b¸nh r¨ng cã thÓ chÞu ®îc ®îc x¸c ®Þnh nh sau.
[F1]= [F1].YS .YxF.YR vµ [F2]= [F2].YS .YxF. YR.
Víi m = 1,25 mm  YS = 1,08 – 0,069.Ln(3)  1. Cßn YR = 1 vµ KxF = 1:

 [F1] = [F1].1.1.1 = 252 MPa.
 [F2] = [F2].1.1.1 = 236,5 MPa.
NhËn thÊy r»ng c¶ hai b¸nh r¨ng ®Òu ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn bÒn uÊn v× :
( )   ( )
( )   ( )


==
==
MPaMPa
MPaMPa
FF
FF
5,23626,134
25205,145
22
11


e. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
§Ó bé truyÒn khi qu¸ t¶i mµ lµm viÖc b×nh thêng th× øng suÊt tiÕp xóc cùc ®¹i
Hmax vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i F1max ph¶i nhá h¬n øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp
[H]max vµ [F1]max.
* Cßn øng suÊt qu¸ t¶i ph¸t sinh khi ch¹y m¸y ®îc x¸c ®Þnh nh sau:




=
=
qtFmaxF
qtHmaxH
K.
K.
(*)
Ta cã hÖ sè qu¸ t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,8
Thay sè vµo c«ng thøc (*) ta cã:
( )   ( )
( )   ( )
( )   ( )







====
.
.
.126056,6508,1.484,9.
max22max
max11max
maxmax
MPaMPa
MPaMPa
MPaMPaK
FF
FF
HqtHH



KÕt luËn: VËy cÆp b¸nh r¨ng ta ®· tÝnh to¸n ®îc ë trªn hoµn toµn ®¶m b¶o ®-
îc an toµn.
* Th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn
- Kho¶ng c¸ch trôc: a = 110 (mm).
- M«®un ph¸p b¸nh r¨ng: m =1,25 (mm.)
- ChiÒu réng b¸nh r¨ng: b = 33,0 (mm).
- Sè r¨ng b¸nh r¨ng: Z1 = 37 vµ Z2 = 136.
- Gãc nghiªng cña r¨ng:  = 10,590
.
- Gãc pr«fin gèc :  = 20
.
- Gãc ¨n khíp: t = t = arctg(tg/cos) = 20,140
.
- §êng kÝnh chia : d1= m.Z1/cos = 1,25.37/cos(10,59o
) = 47,05 (mm).
d2= m.Z2/cos =1,25.136/cos(10,59o
) = 172,9 (mm).
- §êng kÝnh ®Ønh r¨ng : da1 = d1 + 2.m = 47,05+2.1,25 =49,55 (mm).
da2= d2 + 2.m = 172,9+2.1,25 =175,4 (mm).
- §êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1 = d1–2,5.m=47,05- 2,5.1,25 = 43,9 (mm).
df2 = d2 - 2,5.m=172,9-2,5.1,25 =169,77(mm).

Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép
(Bé truyÒn xÝch)
3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch:
3.1.1. Chän lo¹i xÝch:
Cã 3 lo¹i xÝch lµ: xÝch èng, xÝch èng con l¨n vµ xÝch r¨ng. C¨n cø vµo çc
chØ tiªu vµ th«ng sè cÇn thiÕt ®Æt ra (t¶i träng võa ph¶i, tèc ®é nhá, tuæi thä
cao...) ta thÊy r»ng lo¹i xÝch thÝch hîp ë ®©y lµ xÝch èng con l¨n. ¦u ®iÓm cña
xÝch èng con l¨n lµ tuæi thä cao h¬n xÝch èng, chÕ t¹o dÔ h¬n xÝch r¨ng vµ thÝch
hîp dïng trong çc bé truyÒn cã tèc ®é nhá.
3.1.2. Sè r¨ng ®Üa xÝch:
Tiªu chuÈn ®Ó chän sè r¨ng ®Üa xÝch lµ: khi sè r¨ng ®Üa xÝch cµng Ýt, ®Üa bÞ
®éng quay cµng kh«ng ®Òu, ®éng n¨ng va ®Ëp lín lµm cho xÝch cµng chãng
mßn, khi lµm viÖc g©y ra nhiÒu tiÕng ån. MÆt kh¸c, nÕu sè r¨ng ®Üa xÝch lín sau
mét thêi gian lµm viÖc do mßn bíc xÝch p cña xÝch t¨ng lªn lµm cho xÝch hay bÞ
tuét khái ®Üa. C¨n cø vµo çc chØ tiªu trªn ®ång thêi kÕt hîp víi b¶ng 5.4 [1] víi
ux = 3 chän
z1=19( r¨ng)
z2=ux.z1=3.19=57( r¨ng)
3.2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch:
3.2.1 X¸c ®Þnh bíc xÝch p:
Bíc xÝch p ®îc x¸c ®Þnh tõ chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña b¶n lÒ, chÝnh v×
vËy khi thiÕt kÕ c¨n cø vµo c«ng suÊt truyÒn P, chØ tiªu lµm viÖc cña bé truyÒn ta
sÏ çc ®Þnh bíc xÝch p dùa theo yªu cÇu ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn mßn.
§iÒu kiÖn b¶o ®¶m chØ tiªu bÒn mßn ®îc biÓu diÔn theo c«ng thøc 5.3 [1]:
 PkkkPP nzt = ...
Trong ®ã:
32,1
19
25
1
01
===
z
z
kz : hÖ sè sè r¨ng.

111,1
180
200
1
01
===
n
n
kn : hÖ sè sè vßng quay.
cdbtdca kkkkkkk .....0=
Víi :
1=ok bé truyÒn nghiªng cã  =30o
1=ak kho¶ng çch trôc pa 5030 =
1=dck vÞ trÝ cña trôc ®îc ®iÒu chØnh b»ng ®Üa c¨ng hoÆc con l¨n c¨ng xÝch
3,1=btk bé truyÒn lµm viÖc trong m«i trêng cã bôi, chÊt lîng b«i tr¬n ®¹t yªu
cÇu(II)
1=dk t¶i träng tÝnh lµm viÖc ªm
25,1=ck bé truyÒn lµm viÖc 2 ca.
625,13,1.25,1.1.1.1.1 ==k
VËy :
1117,7111,1.32,1.625,1.01,3 ==tP kW
4,25=p mm
3.2.2. Kho¶ng çch trôc vµ sè m¾t xÝch :
Chän gi¸ trÞ kho¶ng çch trôc a = 35p ta cã:
8894,25.35 ==a mm
Tõ gi¸ trÞ s¬ bé kho¶ng çch trôc a ®· tÝnh ®îc ë trªn ta cã thÓ x¸c ®Þnh sè
m¾t xÝch x theo c«ng thøc 5.12 [1]:
( )
a
pzzzz
p
a
x 2
2
1221
42
2

−
+
+
+=
( ) 05,109
889..4
4,25.1957
2
5719
35.2 2
2
=
−
+
+
+=

x m¾t xÝch
§Ó tr¸nh ph¶i sö dông m¾t xÝch nèi (lµm yÕu xÝch) sè m¾t xÝch ®îc qui
trßn theo sè ch½n.
xc=110 m¾t xÝch
VËy kho¶ng çch trôc thùc a theo 5.13 [1] lµ:
( ) ( ) 













 −
−+−++−=
2
122
1212
*
25,05,025,0

zz
zzxzzxpa cc
( ) 3,901
1957
.2
2
5719
1105719.5,0110.4,25.25,0
22
*
=













 −
−




 +
−++−=

a mm
§Ó h¹n chÕ lùc c¨ng xÝch cÇn gi¶m bít a*
mét lîng :
3,901.003,0.003,0 *
== aa mm
6,8983,901.003,03,901*
=−=a mm
lÊy a=989 mm
§Ó h¹n b¶o sè lÇn va ®Ëp gi÷a çc m¾t xÝch r¨ng ®Üa xÝch, xÝch ®îc kiÓm
nghiÖm theo sè lÇn va ®Ëp, c«ng thøc 5.14 [1]:
 i
x
nz
i =
15
11

 ii === 3007,2
110.15
180.19
VËy sè lÇn va ®Ëp cña b¶n lÒn xÝch trong mét gi©y lµ hoµn toµn ®¶m b¶o.
3.3. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn xÝch:
3.3.1. KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn:
§Ó ®¶m b¶o xÝch cã thÓ bÒn ®îc trong ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i khi më m¸y hoÆc
chÞu t¶i träng va ®Ëp trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, xÝch ®îc kiÓm nghiÖm vÒ hÖ sè an
toµn theo c«ng thøc 5.15 [1]:
 s
FFFk
Q
s
vtd

++
=
0
Trong ®ã:
56700=Q kN : t¶i träng ph¸ háng
1=dk hÖ sè t¶i träng ®éng, víi chÕ ®é lµm viÖc nÆng, t¶i träng më m¸y b»ng
300% so víi t¶i träng danh nghÜa.
tF lµ lùc vßng
85,2075
180.4,25.19
01,3.10.6
10.6...
.1000.1000 7
4
==== −
npz
P
v
P
Ft N
vF lµ lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra
46,5
60000
4,25.180.19
.6,2
60000
..
..
22
112
=





=





==
pnz
qvqFv N
0F lµ lùc c¨ng do nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra
42,137898,0.6,2.6.81,9...81,90 === aqkF f N
Trong ®ã 6=fk lµ hÖ sè phô thuéc ®é vâng vµ vÞ trÝ bé truyÒn trong trêng hîp
bé truyÒn n»m ngang 6,2=q kg/m xÝch.
  2,85,21
47,542,13785,2075.2,1
56700
==
++
= ss
3.3.2. KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc H cña ®Üa xÝch:
§Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn tiÕp xóc, ®Üa xÝch ph¶i ®îc kiÓm nghiÖm theo
c«ng thøc 5.18 [1]:
( )
 H
d
vddtr
H
Ak
EFKFk
 
+
= 47,0
vdF lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch
44,31.4,25.180.10.13...10.13 373
1
7
=== −−
mpnFvd N
1=dk hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn c¸c d·y
226,0=rk hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch
5
10.1,2=E MPa modun ®µn håi
180=A mm2
diÖn tÝch h×nh chiÕu b¶n lÒ
( )   55065,518
1.180
10.1,244,31.85,2075502,0
47,0
5
==
+
= HH 

Nh vËy, viÖc chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch b»ng gang x¸m 24-44, 28-48 cã
t«i ram lµ ®ñ ®¹t yªu cÇu vÒ ®é bÒn cña ®Üa xÝch.
3.4. Çc th«ng sè ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc:
3.4.1. Çc th«ng sè cña ®Üa xÝch:
Theo c«ng thøc 5.17 vµ b¶ng13.4 ta cã






=
z
p
d

sin
6,1281 =d mm
23,3842 =d mm












+=
z
gpda

cot5,0
07,1341 =ad mm
6,3842 =ad mm
rdd f 2−=
(víi r =0,5025.15,88+0,05=8,03)
36,1211 =fd mm 17,3682 =fd mm
3.4.2 Lùc t¸c dông lªn trôc:
Lùc t¸c dông lªn trôc ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc 5.20 [1]:
22,238785,2075.15,1. === txr FkF N
Víi 15,1=xk hÖ sè kÓ ®Õn träng lîng cña xÝch, víi trêng hîp bé truyÒn n»m
ngang.
B¶ng 4. Çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn xÝch
Lo¹i xÝch XÝch èng con l¨n
Bíc xÝch p 25,4
Kho¶ng çch trôc a 901,3
Sè r¨ng ®Üa xÝch z z1= 19 z2= 57
§êng kÝnh vßng chia d d1= 128,6 d2= 384,23
§êng kÝnh vßng ®Ønh da da1= 134,07 da2= 384,6
§êng kÝnh vßng ch©n df df1= 121,36 df2= 368,17
Sè m¾t xÝch x x= 110
4. TÝnh vµ chän khíp nèi:
4.1.chän lo¹i khíp nèi:

4.2.kÝch thíc khíp nèi:
T®c=42577,08(Nmm)=42,57708(Nm).
M«men tÝnh to¸n:
Tt=k.T®c.
Trong ®ã :
K:hÖ sè chÕ ®é lµm viÓc tra b¶ng 16-1,k=1,7.
Tt=1,7.42,57708=72,381(Nm).
Tra b¶ng 16-10a ta ®îc nèi trôc vßng ®µn håi sau:
T=125Nm d=36mm D=125mm
dm=65mm L=145mm l=60mm
d1=60mm D0=90mm Z=4
nmax=4600 B=5mm B1=42mm
l1=30mm D3=28mm l2=32mm
B¶ng 16-10b cho kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi:
de=14mm d1=M10 D2=20mm
l=62mm l1=34mm rl=15mm
l3=28mm h=1,5mm

III.5. TÝnh vµ chän khíp nèi:
III.5.1.chän lo¹i khíp nèi:
III.5.2.kÝch th-íc khíp nèi:
T®c=54713,5(Nmm)=54,7(Nm).
M«men tÝnh to¸n:
Tt=k.T®c.
Trong ®ã :
K:hÖ sè chÕ ®é lµm viÓcta b¶ng 16-1,k=1,7.
Tt=1,7.54,7=93(Nm).
Theo b¶ng 16.10a ta cã thÓ chän lo¹i nèi trôc ®µn håi cã c¸c kÝch th-íc
c¬ b¶n nh- sau:
d = 32 mm dm = 65 mm l = 80 mm D0 = 90 mm D = 125 mm
L = 165 mm d1 = 60 mm Z = 4 B = 5 mm B1 = 42 mm l1 = 30 mm
D3 = 28 mm l2 = 32 mm nmax = 4600 v/ph
Theo b¶ng 16.10b ta cã kÝch th-íc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi :
do = 14 mm d1 = M10 D2 = 20 mm l = 62 mm
l1 = 34 mm l2 = 15 mm l3 = 28 mm h = 15 mm
CH¦¥NG IV. tÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc .

IV.1.Chän vËt liÖu .
VËt liÖu dïng ®Ó chÕ t¹o trôc cÇn cã ®é bÒn cao, Ýt nh¹y c¶m víi sù tËp trung
øng suÊt dÔ gia c«ng vµ cã thÓ nhiÖt luyÖn dÔ dµng. Cho nªn thÐp cacbon vµ thÐp
hîp kim lµ nh÷ng vËt liÖu chñ yÕu ®Ó chÕ t¹o trôc. ViÖc lùa chän thÐp hîp kim
hay thÐp cacbon tuy thuéc ®iÒu kiÖn lµm viÖc trôc ®ã cã chÞu t¶i träng lín hay
kh«ng.
§èi víi trôc cña hép gi¶m tèc lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn chÞu t¶i träng trung
b×nh th× ta chän vËt liÖu lµm trôc lµ thÐp C45 th-êng ho¸ cã c¬ tÝnh nh- sau
b= 600 Mpa; ch= 340 Mpa; Víi ®é cøng lµ 200 HB.
øng suÊt xo¾n cho phÐp [] = 12  30 Mpa tuú thuéc vµo vÞ trÝ ®Æt lùc ta ®ang
xÐt.
S¬ ®å s¬ bé bé truyÒn trong hép gi¶m tèc (H×nh 1).
IV.2.TÝnh thiÕt kÕ trôc.
1. X¸c ®Þnh s¬ bé ®-êng kÝnh trôc.
§-êng kÝnh trôc s¬ bé ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
 
3
.2,0
T
d

 (mm).
Trong ®ã: - T lµ m«men xo¾n t¸c dông lªn trôc.
- []= 12 30 (MPa) lµ øng suÊt xo¾n cho phÐp.

-®-êng kÝnh s¬ bé trôc 1
d1
 
3
.2,0 
T
 =3
15.2,0
97,41515
=24(mm) ,chän theo tiªu chuÈn ,d1 =25(mm)
-®-êng kÝnh s¬ bé trôc 2
d2
 
3
.2,0 
T
 =3
25.2,0
22,159697
=31,73(mm) ,chän theo tiªu chuÈn ,d2 =35(mm)
2.X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc:
Tran b¶ng 10.2 ,tõ ®-êng kÝnh s¬ bé d ,x¸c ®Þnh gÇn ®óng chiÒu réng æ l¨n bo
b01=21(mm)
b02=21(mm)
-chiÒu dµi may¬ b¸nh r¨ng trô
lm12=(1,4 ÷2,5)25=35÷62,5 ,chän lm12=50(mm)
lm13=(1,2 ÷1,5)25=30÷37,5 ,chän lm13=37,5(mm)
lm23=(1,2 ÷1,5)35=42÷52,5 ,chän lm23=42(mm)
-Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña hép hoÆc kho¶ng
çch gi÷a çc chi tiÕt quay K1 =10(mm)
-Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh æ ®Õn thµnh trong cña hép ,K2 =5(mm)
-Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay ®Õn n¾p æ K3=15(mm)
-ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bul«ng hn=20(mm)
-Sö dông çc kÝ hiÖu nh- sau
K: sè thø tù cña trôc trong hép gi¶m tèc
i:sè thø tù cña tiÕt diÖn trôc ,trªn ®ã l¾p çc chi tiÕt cã tham gia truyÒn t¶i
träng
lki :kho¶ng çch tõ gèi ®ì O ®Õn tiÕt diÖn thø I trªn trôc k
lmki:chiÒu dµi may¬ cña chi tiÕt quay thø I trªn trôc k

lcki: kho¶ng c«ng x«n trªn trôc thø k tÝnh tõ chi tiÕt thø i ë ngoµI hép gi¶m tèc
®Õn gèi ®ì.
Lcki=0,5(lmki +b0) +K3+hn
-Trôc I :
lc12=0,5(lm12 + bo) +K3 +hn
=0,5(50+21)+15+20
=70,5(mm)
theo b¶ng 10.4[1] ,ta cã
l12=-lc12=-70,5(mm) ,chän l12=71(mm)
l13=0,5(lm13+ bo)+K1 + K2
=0,5(38+21)+10+5
=44,5(mm) chän l13 =45 (mm).
l11=2.l13=2.45=90(mm) .
-Trôc II:
l21=l11=2.45 = 90(mm)
lc23=0,5(lm23+bo)+K1+K2
=0,5(42+21)+15+20
=66,5(mm) ,chän lc23=67(mm)
l23=lc23+l21=90+67=157(mm) .
l22=l13=45(mm)
3.X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh vµ chiÒu dµi c¸c ®o¹n trôc:

-§èi víi trôc I:
vÞ trÝ ®¨t lùc cña b¸nh 3 lµ r13< 0 v× n»m trªn trôc oz
trôc 1 quay ng-îc chiÒu kim ®ång hå ,nªn Cq1=1
- b¸nh 3 lµ b¸nh chñ ®éng ,nªn Cb13=1.Tõ ®ã ta x¸c ®Þnh chiÒu cña Fx13 vµ
Fy13 nh- h×nh vÏ vµ ®é lín:
Fx13= 1763
1,47
97,41515.2.2
13
1
−=−=−
wd
T
(N)
Fy13= 647
1,47
97,41515.2
.20
.2
. 0
13
1
== tg
d
T
tg
w
tw (N)
Fz13=-1763.tg(10,59o
) = -330(N).
ChiÒu cña Fx12 ®-îc chän ng-îc chiÒu víi Fx13, nªn Fx12 > 0 .Nh- vËy lµm
t¨ng m«men uèn ë tiÕt diÖn nguy hiÓm (tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng).
Fx12=(0,2 0,3)Ft .lÊy Fx12 =0,25.Ft =
0,25.(2.T1/Do)=0,25.(2.41515,97/90)=231(N).
®èi víi trôc II:
vÞ trÝ ®Æt lùc b¸nh 2 lµ r12 > 0 v× n»m d-íi trôc oz
truc 2 quay cïng chiÒu kim ®ång hå do ®ã Cq2 = -1
b¸nh r¨ng 2 lµ b¸nh bÞ ®éng do ®ã cb22=-1.Tõ ®ã ta x¸c ®Þnh chiÒu cña Fx22
vµFy22 vµ ®é lín :
Fx22= 1763(N).
Fy22= -647(N).
Fz22=330(N).

Lùc Fy23 do xÝch t¸c dông lªn trôc lµ:
F23=2387(N).
Sö dông ph-¬ng tr×nh m«men vµ ph-¬ng tr×nh h×nh chiÕu cña çc lùc trong
zoy vµ zox ®Ó tÝnh ph¶n ùc t¹i çc gèi ®ì 0 vµ 1:




=+++
=+++
0
0
2
..)(
11131012
11
131110111212
xxx
xx
FlFFlF
l
FlFlllF



=
=

)(7,1063
)(3,468
11
10
NFl
NFl
x
x




=++
=+
0
0..
111310
11111313
yyy
yy
FlFFl
lFllF




−=
−=

)(5,323
)(5,323
11
10
NFl
NFl
y
y



=++
=+
0
0..
212022
21212222
xxx
xx
FFlF
lFllF



−=
−=

)(5,881
)(5,881
20
21
NFl
NFl
x
x




=+++
=+++
0
0).(..
20232122
23212321212222
yyyy
cyyy
FlFFlF
llFlFllF




=
−=

)(5,2100
)(5,3840
20
21
NFl
NFl
y
y
4. M«men uèn tæng vµ m«men t-¬ng ®-¬ng:
TÝnh momen uèn tæng Mki vµ momen t-¬ng ®-¬ng Mt®ki t¹i çc tiÕt diÖn i
cña çc trôc:
22
xkiykiki MMM +=
22
.75,0 kkitdki TMM +=
 
3
.1,0 
tdki
ki
M
d =
Trong ®ã:
Mxki, Myki : Momen uèn tæng trong mÆt ph¼ng xoz vµ yoz t¹i çc tiÕt diÖn
cña trôc k.
[] : øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc, [] = 63 MPa
M10 = 16401 (Nmm) Mt®10 = 39518 (Nmm)
M11 = 0 (Nmm) Mt®11 = 0 (Nmm)
M12 = 0 (Nmm) Mt®12 = 35953,9 (Nmm)
M13 = 23048,64 (Nmm) Mt®13 = 42707,4 (Nmm)

M20 = 0 (Nmm) Mt®20 = 0 (Nmm)
M21 = 194490 (Nmm) Mt®21 = 194490 (Nmm)
M22 = 107550 (Nmm) Mt®22 = 175189,2 (Nmm)
M23 = 0 (Nmm) Mt®23 = 159697,2 (Nmm)
§-êng kÝnh t¹i c¸c tiÕt diÖn vµ lÊy theo tiªu chuÈn :
§-êng kÝnh tÝnh ®-îc §-êng kÝnh chän theo TC
d10 = 18,44 mm d10 = 30 mm
d11 = 0 mm d11 = 30 mm
d12 = 18,57 mm d12 = 25 mm
d13 = 18,9 mm d13 = 35mm
d20 = 0 mm d20 = 35 mm
d21 = 31,4 mm d21 = 35 mm
d22 = 30,29 mm d22 = 40 mm
d23 = 29,3 mm d23 = 30 mm

5. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái :
Víi thÐp 45 cã b = 600 MPa
 -1 = 0,43.b = 261,6 MPa
-1 = 0,58.-1 = 151,7 MPa
Theo b¶ng 10.6   = 0,05 ;  = 0
Çc trôc cña hép gi¶m tèc ®Òu quay. øng suÊt thay ®æi theo chu kú ®èi xøng :
mj = 0 ; ¹j = Mj/Wj
V× trôc quay mét chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng.
mj = aj = maxj/2 = j/2W0j
Wj : M«men c¶n uèn
32
.
W
3
j
jd
= ®èi víi tiÕt diÖn trßn
j
jj
d
tdtbd
2
)(.
32
.
W
11
3
j
−
−=

víi trôc cã mét r·nh then
W0j : M«men xo¾n
16
.
W
3
0j
jd
= ®èi víi tiÕt diÖn trßn
j
jj
d
tdtbd
2
)(.
16
.
W
11
3
0j
−
−=

víi trôc cã mét r·nh then
+ X¸c ®Þnh hÖ sè an toµn ë çc tiÕt diÖn nguy hiÓm cña trôc.
Dùa theo kÕt cÊu trôc vµ biÓu ®å momen t-¬ng øng ta thÊy çc tiÕt diÖn
sau ®©y lµ tiÕt diÖn nguy hiÓm.

Trªn trôc I : tiÕt diÖn 10 – 12 – 13
Trªn trôc II : tiÕt diÖn 21 – 22 – 23
+ Chän l¾p ghÐp b»ng then víi th«ng sè kÝch th-íc theo b¶ng 9.1 ta cã :
TiÕt diÖn §k trôc bxh t1 W(mm3
) W0(mm3
)
12 30 6x6 4 2639 5288
13 35 8x7 4 4194 8400
22 40 12x8 5 5364 11647
23 30 8x7 5 2234 4885
+ X¸c ®Þnh çc hÖ sè Kdj vµ Kdj ®èi víi çc tiÕt diÖn nguy hiÓm theo c«ng thøc
:
Kdj = ( K/ + Kx – 1 )/Ky
Kdj = ( K/ + Kx – 1 )/Ky
Theo b¶ng 10.8  ph-¬ng ph¸p gia c«ng tiÖn  Kx = 1,06 vµ kh«ng
dïng t¨ng bÒn bÒ mÆt  Ky = 1
Theo b¶ng 10.12 dïng dao phay ngãn  hÖ sè tËp trung US t¹i r·nh then
øng víi vËt liÖu cã b = 600 MPa lµ K = 1,76 vµ K = 1,54
Tra b¶ng 10.10  hÖ sè kÝch th-íc  vµ  øng víi ®-êng kÝnh tiÕt diÖn
nguy hiÓm tõ ®ã x¸c ®Þnh ®-îc tû sè K/ vµ K/ t¹i r·nh then trªn çc tiÕt
diÖn nµy.
Theo b¶ng 10.11 øng víi kiÓu l¾p ®· chän b = 600 MPa vµ ®-êng kÝnh
cña tiÕt diÖn nguy hiÓm tra ®-îc tû sè K/ vµ K/ do l¾p c¨ng t¹i çc tiÕt diÖn
nµy, trªn c¬ së ®ã dïng gi¸ trÞ lín h¬n trong 2 gi¸ trÞ cña K/ ®Ó tÝnh Kd vµ
gi¸ trÞ lín h¬n trong 2 gi¸ trÞ cña K/ ®Ó tÝnh Kd
C«ng thøc tÝnh hÖ sè an toµn theo c«ng thøc 10.19 [1]:
 s
ss
ss
s
jj
jj
j 
+
=
22
.


Trong ®ã
js lµ hÖ sè an toµn cho phÐp
js lµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p
js lµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp
Gi¸ trÞ js , tjs ®-îc x¸c ®Þnh theo çc c«ng thøc sau:
mjajdj
j
K
s




..
1
+
= −
mjajdj
j
K
s




..
1
+
= −
Víi çc gi¸ trÞ
1− , 1− lµ giíi h¹n mái uèn vµ giíi h¹n mái xo¾n víi chu k× ®èi xøng.
1− =0,436.[ b ] =0,436.600 =261,6(Mpa).
1− =0,58. 1− =0,58.261,6=151,7(Mpa).

aj , aj , mj , mj lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt tiÕp
t¹i tiÕt diÖn j
KÕt qu¶:
TiÕt
diÖn
d
mm
Tû sè K/ do Tû sè K/ do
Kd Kd S S SR·nh
then
L¾p
c¨ng
R·nh
then
L¾p
c¨ng
12 30 2,06 1,64 2,12 1,7 21,2
13 35 2,06 1,64 2,12 1,7 13,5 32 12,4
22 40 2,06 1,64 2,12 1,7 6,9 12,9 6,1
23 30 2,06 1,64 2,12 1,7 6,5
6. chän vµ kiÓm nghiÖm ®é bÒn then:
Tõ çc gi¸ trÞ ®-êng kÝnh ®· x¸c ®Þnh ®-îc ë trªn ta cã thÓ tÝnh to¸n kÕt
cÊu then ®Ó cè ®Þnh çc chi tiÕt quay theo ph-¬ng tiÕp tuyÕn. Lo¹i then ®-îc sö
dông ë ®©y lµ then b»ng. C¨n cø vµo gi¸ trÞ ®-êng kÝnh trôc t¹i vÞ trÝ l¾p then vµ
b¶ng 9.1a [1] ta cã thÓ x¸c ®Þnh çc th«ng sè cña tõng then. Cô thÓ lµ:
B¶ng Th«ng sè h×nh häc cña then
TiÕt diÖn b h t1 t2 d Lt Sè then
12 6 6 4 2,8 30 24 1
13 8 7 4 3,3 35 27 1
22 12 8 5 3,3 40 41 2
23 8 7 5 3,3 30 45 2
Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc then th-êng ph¶i chÞu øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t,
dÉn ®Õn háng mèi ghÐp then. ChÝnh v× vËy, sau khi x¸c ®Þnh ®-îc çc th«ng sè
cña then ta cÇn kiÓm nghiÖm then vÒ ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t theo çc c«ng
thøc 9.1, 9.2 [1]:
( )
 d
t
d
thld
T
 
−
=
1..
2
 c
t
c
bld
T
 =
..
2
Trong ®ã:
T lµ momen xo¾n trªn trôc, Nmm
  MPad 120= lµ øng suÊt dËp cho phÐp ®èi víi mèi ghÐp then trong tr-êng hîp
may¬ lµm b»ng thÐp chÞu t¶i träng va ®Ëp nhÑ.
  MPac 60= lµ øng suÊt c¾t cho phÐp ®èi víi tr-êng hîp then lµm b»ng thÐp chÞu
t¶i träng va ®Ëp nhÑ.
B¶ng øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t:
TiÕt diÖn Mo men d c
12 41515,97 57,64 19,2
13 29,3 10,97

22 159697,22 64,2 15
23 115,63 17,6
VËy tho¶ m·n ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t.
7. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh:
§Ó ®Ò phßng kh¶ n¨ng bÞ biÕn d¹ng dÎo qu¸ lín hoÆc ph¸ háng do qu¸ t¶i
®ét ngét, cÇn tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh theo c«ng thøc 10.27
[1]:
  += 22
.3td
MPa
d
M
36,45
35.1,0
194490
.1,0 33
max
===
MPa
d
T
65,15
35.2,0
22,159697
.2,0 33
max
===
  ==+= 27225,3765,15.37,39 22
td
Nh- vËy trôc hoµn toµn ®-îc ®¶m b¶o vÒ ®é bÒn tÜnh.
Ch-¬ng 5. TÝnh to¸n chän æ l¨n
V.1.TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cho trôc I:
1. tÝnh to¸n c¸c lùc:
-Tæng lùc däc trôc:
FZ13= Fat= - 330( N).
- Lùc h-íng t©m t¸c dông lªn æ (o) vµ æ (1):
NFFF yxr 3,5695,3233,468 222
10
2
100 =+=+=
NFFF yxr 11125,3237,1063 222
11
2
111 =+=+=
3,057,0
3,569
330
0
==
r
at
F
F
3,0103,0
1112
330
1
==
r
at
F
F
Fr0
0
Fat
Fr1
1
Fs1Fs0

dïng æ ®òa c«n theo b¶ng P 2-11 chän s¬ bé æ 7023,C=13,8kN ,Co=9,3kNgãc
tiÕp xóc  =11,83o
2.tÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ:
-Theo b¶ng P11- 4 víi æ ®òa ®ì chÆn e=1,5 tg=1,5tg11,83o
=0,314
-Theo b¶ng P11-7 lùc däc trôc do lùc h-íng t©m sinh ra trªn c¸c æ:
1483,569.314,0.83,0..83,00 === ros FeF N
2901112.314,0.83,0..83,0 11 === rs FeF N
-Theo b¶ng 11-5 víi s¬ ®å bè trÝ æ ®òa chän nh- trªn ta cã:
Fao=-Fat+Fs1=330+290=620>Fso
do ®ã chän: Fao=Fao=620N
Fa1=Fat+Fs0=-330+148=-182<Fs1
do ®ã chän: Fa1= Fs1=290N
-xÐt tû sè
ro
a
Fv.
F
víi v lµ hÖ sè kÓ ®Õn vßng quay khi vßng quay v= 1
e
Fv ro
a
== 09,1
3,569.1
620
.
F 0
e
Fv r
a
== 26,0
1112.1
290
.
F
1
1
-Theo b¶ng 11- 4 víi æ l¨n 1 d·y ta chän
X0=0,4
Y0=0,4.cotg
=0,4.cotg 11,83o
=1,91
X1=1
Y1=0
-Theo 11-3 ta cã:
( ) dttr kkFYFVXQ ..... += N
trong ®ã:
Kt:hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña nhiÖt ®é ,Kt=1
Kd:hÖ sè kÓ ®Õn ®¨c tÝnh cña t¶i träng,Kd=1,12 (t¶I träng va ®Ëp nhÑ)
( ) 16942,1.1.620.91,13,569.1.4,00 =+=Q N
( ) 4,13342,1.1.01112.1.11 =+=Q N
do Qo>Q1 chØ cÇn tÝnh cho æ (o) v× æ (o) chÞu lùc lín h¬n Q=Q0=1694N
-Theo 11-1 :Cd=Q.m
L
trong ®ã:
m:bËc cña d-êng cong mái,m=
3
10
.
Ta cã:L 864
10
20000.720.60
10
..60
66
1
==hLn
(triÖu vßng).
VËy:Cd= 3
10
8641694 =12878,57(N)=12,9(KN).<C(tho¶ m·n).
3.TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
XÐt biÓu thøc:Qt=X0.Fr+Y0.Fa

Qt=0,4.569,3+1,91.620=1411,92(N)>Fr
vËy Qt= 1,41192(KN)<C0
V.2.TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cho trôc II:
1.tÝnh to¸n çc lùc:
-Tæng lùc däc trôc:
FZ22= Fat= 330( N
- Lùc h-íng t©m t¸c dông lªn æ (o) vµ æ (1):
NFFF yxr 22785,21005,881 222
20
2
200 =+=+=
NFFF yxr 4,39405,38405,881 222
21
2
211 =+=+=
ta xÐt:
3,0145,0
2278
330
0
=== e
F
F
r
at
3,008,0
4,3940
330
1
=== e
F
F
r
at
dïng æ bi ®ì 1 d·y . çc æ ®-îc bè trÝ theo s¬ ®å sau
-Theo b¶ng P 2-11 chän kÝ hiÖu 209 ,C=25,7kN, Co=22,318,1kN
2.TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ:
-Theo b¶ng P11- 4 víi æ bi ®ì 1 d·y e=0,24
- Theo b¶ng P11-7 lùc däc trôc do lùc h-íng t©m sinh ra trªn çc æ:
72,5462278.24,0.0 === ros FeF N
7,9454,3940.24,0. 11 === rs FeF N
-Theo b¶ng 11-5 víi s¬ ®å bè trÝ æ ®òa chän nh- trªn:
Fao=-Fat+Fs1=945,7-330=615,7>Fso
do ®ã:chän Fao=Fso=615,7N
Fa1=Fat+Fs0=330+546,72=876,72<Fs1
do ®ã: Fa1= Fs1=945,7N
-XÐt tû sè
r
a
Fv.
F
víi v lµ hÖ sè kÓ ®Õn vßng quay khi vßng quay v= 1
e
Fv ro
a
== 27,0
2278.1
7,615
.
F 0
e
Fv r
a
== 24,0
4,3940.1
7,945
.
F
1
1
-Theo b¶ng 11- 4 víi æ bi ®ì 1 d·y ta chän
Fr0
0
Fat
Fr1
1
Fs1Fs0

X0=1
Y0=0
X1=0,56
Y1=1,7
-Theo 11-3 ta cã:
( ) dttr kkFYFVXQ ..... += N
trong ®ã:
Kt:hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña nhiÖt ®é ,Kt=1
Kd:hÖ sè kÓ ®Õn ®¨c tÝnh cña t¶i träng,Kd=1,12 (t¶I träng va ®Ëp nhÑ)
( ) 6,27332,1.1.02278.1.10 =+=Q N
( ) 45102,1.1.7,945.7,16,3840.1.56,01 =+=Q N
do Q1>Q0 chØ cÇn tÝnh cho æ (1) v× æ (1) chÞu lùc lín h¬n Q=Q1=4510N
-Theo 11-1 :Cd=Q.m
L
trong ®ã:
m:bËc cña d-êng cong mái,m=
3
10
.
-Ta cã:L 216
10
20000.180.60
10
..60
66
1
==hLn
(triÖu vßng).
VËy:Cd= 2262121645103
10
= (N)=22,6(KN).<C(tho¶ m·n).
3.TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
-XÐt biÓu thøc:Qt=X1.Fr+Y1.Fa
Qt=0,56.3840,6+1,7.945,7=3758,4(N)<Fr
vËy Qt= 3840,6(N)=3,8(KN)<C0
VËy kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ lµ ®¶m b¶o.
B¶ng 8. Th«ng sè c¸c lo¹i æ l¨n trong hép gi¶m tèc
æ ®òa c«n trôc I æ bi ®ì 1 d·y trôc II
KÝ hiÖu 7203 209
D 40 85(mm)
B 12 19(mm)
C 13,8 25,7(KN)
Co 9,3 18,1(KN)
d 17 45(mm)
R 1,5 2 (mm)
 11,83

Ch-¬ng 6. TÝnh to¸n vµ chän
çc Chi tiÕt kh¸c cña hép gi¶m tèc
VI.1. Çc phÇn tö cÊu t¹o cña hép gi¶m tèc:
Vá hép gi¶m tèc cã nhiÒu lo¹i kh¸c nhau, song chóng ®Òu ph¶i ®¶m b¶o
çc nhiÖm vô chung nh- sau: b¶o ®¶m vÞ trÝ t-¬ng ®èi gi÷a çc chi tiÕt vµ bé
phËn m¸y, tiÕp nhËn t¶i träng do çc chi tiÕt l¾p trªn vá truyÒn ®Õn, ®ùng dÇu
b«i tr¬n, b¶o vÖ çc chi tiÕt m¸y tr¸nh bôi bÆm. ChØ tiªu c¬ b¶n mµ mét hép
gi¶m tèc cÇn tho¶ m·n lµ ®é cøng v÷ng cao ®ång thêi cã khèi l-îng nhá. §Ó
®¶m b¶o çc yªu cÇu trªn, hép gi¶m tèc ®-îc chÕ t¹o b»ng ph-¬ng ph¸p ®óc.
VËt liÖu th-êng ®-îc sö dông ®Ó ®óc hép gi¶m tèc lµ gang x¸m, ë ®©y ta chän
lo¹i gang x¸m cã kÝ hiÖu lµ GX15-32.
Hép gi¶m tèc ®-îc cÊu thµnh bëi hai bé phËn chÝnh vµ th©n vµ n¾p hép.
§Ó x¸c ®Þnh kÝch th-íc cña çc bé phËn nµy, ng-êi ta th-êng c¨n cø trªn çc
kÝch th-íc cña bé truyÒn ®Ó tÝnh to¸n theo b¶ng 18.1 [1], kÕt qu¶ tÝnh to¸n kÝch
th-íc hép gi¶m tèc ®-îc tr×nh bµy theo b¶ng d-íi ®©y:
B¶ng 6.1. KÝch th-íc vá hép gi¶m tèc
Tªn gäi C«ng thøc KÝch th-íc
ChiÒu dµy th©n hép 63.03,0 += a 7=
ChiÒu dµy n¾p hép  .9,01 = 61 =
ChiÒu dµy g©n t¨ng cøng ( ).18,0 =e e=7
ChiÒu cao g©n t¨ng cøng 58h
§/k bu l«ng nÒn 1210.04,01 + ad d1= 16
§/k bu l«ng c¹nh æ ( ) 12 .8,07,0 dd = d2= 12
§/k bu l«ng ghÐp bÝch n¾p vµ th©n ( ) 23 .9,08,0 dd = d3= 10
§/k vÝt ghÐp n¾p æ ( ) 24 .7,06,0 dd = d4= 8
§/k vÝt n¾p cöa th¨m ( ) 25 6,05,0 dd = d5= 6
ChiÒu dµy mÆt bÝch th©n hép ( ) 33 .8,14,1 dS = S3= 15
ChiÒu dµy mÆt bÝch n¾p hép ( ) 34 .19,0 SS = S4= 15
BÒ réng bÝch n¾p vµ th©n ( )5323 −= KK K3= 30
§-êng kÝnh ngoµi mÆt bÝch æ D3= 114
§-êng kÝnh t©m lç vÝt D2= 93
BÒ réng mÆt ghÐp bu l«ng c¹nh æ K2= 35
ChiÒu dµy mÆt ®Õ ( ) 11 .7,14,1 dS = S1= 24
BÒ réng mÆt ®Õ 11 .3 dK = K1= 48
Sè l-îng bu l«ng nÒn Z=4

Ngoµi çc kÝch th-íc trªn, trªn hép gi¶m tèc cßn cã mét sè çc chi tiÕt phô
kh¸c nh-:
- Cèc lãt: lµ chi tiÕt dïng ®Ó ®ì æ l¨n, t¹o thuËn lîi cho viÖc l¾p ghÐp vµ
®iÒu chØnh bé phËn æ còng nh- ®iÒu chØnh sù ¨n khíp cña trôc vÝt. Cèc lãt
®-îc chÕ t¹o b»ng gang x¸m GX15-32 ®óc. Chän chiÒu dµy cèc lãt
5,7=
- N¾p æ: gåm hai lo¹i lµ n¾p æ kÝn vµ n¾p æ thñng ®-îc sö dông víi môc
®Ých lµ che kÝn æ, ®ång thêi th«ng qua çch l¾p ghÐp gi÷a n¾p æ vµ æ cã
thÓ ®iÒu chØnh ®-îc sù ¨n khíp cña bé truyÒn nhê ®iÒu chØnh ®é dµy
máng cña çc c¨n ®Öm. KÝch th-íc cña n¾p æ ®-îc x¸c ®Þnh th«ng qua
kÝch th-íc cña mÆt bÝch n¾p æ trªn vá hép gi¶m tèc vµ ®-êng kÝnh ngoµi
cña æ.
- N¾p cöa th¨m: §Ó kiÓm tra quan s¸t çc tiÕt m¸y trong hép khi l¾p ghÐp
vµ ®Ó ®æ dÇu vµo hép.
- Que th¨m dÇu: §Ó kiÓm tra møc dÇu trong hép ®¶m b¶o cho bé truyÒn
lu«n ®-îc b«i tr¬n, ta sö dông que th¨m dÇu.
- Nót th¸o dÇu: Sau mét thêi gian lµm viÖc dÇu b«i tr¬n trong hép bÞ bÈn,
do bôi bÆm hoÆc do çc h¹t mµi, bÞ biÕn chÊt kh«ng cßn ®ñ kh¶ n¨ng b«i
tr¬n v× vËy cÇn ph¶i tiÕn hµnh thay dÇu míi. §Ó th¸o dÇu cò ra, ë ®¸y hép
ta bè trÝ mét lç th¸o dÇu, lóc lµm viÖc lç th¸o dÇu ®-îc bÞt kÝn b»ng nót
th¸o dÇu. KÝch th-íc nót th¸o dÇu ®-îc lùa chän trªn c¬ së b¶ng 18.8 [1]
- Nót th«ng h¬i: Khi lµm viÖc, nhiÖt ®é bªn trong hép gi¶m tèc t¨ng lªn.
§Ó gi¶m ¸p suÊt vµ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ gi÷a bªn trong vµ bªn ngoµi hép,
ta l¾p thªm mét lç th«ng h¬i ë trªn n¾p quan s¸t.
VI.2. B«i tr¬n bé truyÒn:
§Ó b«i tr¬n bé truyÒn trong hép, ta sö dông çc lo¹i dÇu b«i tr¬n. ViÖc lùa
chän lo¹i dÇu b«i tr¬n thÝch hîp ®-îc tiÕn hµnh trªn c¬ së kÕt cÊu bé truyÒn vµ
®Æc tÝnh lµm viÖc cña nã. §èi víi bé truyÒn cã vËn tèc tr-ît nhá h¬n 5m/s lo¹i
dÇu thÝch hîp dïng ®Ó b«i tr¬n lµ dÇu m¸y bay MK-22.
Khi ®-îc b«i tr¬n, æ l¨n sÏ kh«ng bÞ mµi mßn do ma s¸t gi¶m, kh¶ n¨ng
chèng mµi mßn cña æ t¨ng lªn, ®ång thêi chÊt b«i tr¬n cßn cã t¸c dông lµm cho
nhiÖt nhanh chãng tho¸t ra ngoµi gi¶m thiÓu kh¶ n¨ng bÞ dÝnh æ, gi¶m tiÕng ån.
C¨n cø vµo çc ®Æc tÝnh vµ kh¶ n¨ng lµm viÖc dÇu dïng ®Ó b«i tr¬n hép gi¶m tèc
®-îc tËn dông ®Ó b«i tr¬n cho çc æ l¨n.
VI.3. Dung sai vµ kiÓu l¾p:
Dùa vµo b¶ng ph¹m vi sö dông cña çc kiÓu l¾p 20.4 [1] ta cã thÓ lùa
chän çc kiÓu l¾p thÝch hîp ®Ó l¾p çc chi tiÕt lªn trôc vµ gi÷a çc chi tiÕt víi
nhau. V× trong qu¸ tr×nh gia c«ng çc chi tiÕt viÖc gia c«ng lç bao giê còng kÐm
chÝnh x¸c h¬n gia c«ng trôc do ®ã ë ®©y ta còng -u tiªn gia c«ng trôc víi cÊp
chÝnh x¸c cao h¬p cÊp 6 vµ chän lu«n miÒn dung sai cña trôc lµ miÒn k. Tõ ®ã ta
cã thÓ chän kiÓu l¾p miÒn dung sai ®ång thêi trÞ sè sai lÖch giíi h¹n theo b¶ng
sau:

B¶ng 6.2. B¶ng thèng kª dung sai vµ kiÓu l¾p
VÞ trÝ l¾p ghÐp KiÓu l¾p
Gi¸ trÞ sai lÖch giíi h¹n ( )m
Dung sai lç Dung sai trôc
N¾p æ vµ vá hép H7/d11
+30 -100
0 -290
Trôc vµ æ k6
+15
+2
Vá hép vµ æ H7
+30
0
Cèc lãt vµ vá hép H7/h6
+30 0
0 -19
Vßng vung dÇu vµ trôc H9/k6
+52 +15
0 +2
Vµnh b¸nh r¨ng vµ
may¬
H7/p6
+40 +68
0 +43
May¬ b¸nh r¨ng vµ trôc H7/k6
+25 +18
0 +2
Trôc vµ èng chÌn H9/k6
+62 +18
0 +2

Tµi liÖu tham kh¶o
[1]. TrÞnh ChÊt- Lª V¨n UyÓn – TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ(T1,2)
– NXB Gi¸o dôc – 2001.
[2]. NguyÔn Träng HiÖp – Chi tiÕt m¸y(T1,2) – NXB Gi¸o dôc – 2001.

HGT BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG MỘT CẤP

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to HGT BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG MỘT CẤP

Similar to HGT BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG MỘT CẤP (20)

HGT BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG MỘT CẤP