5. - án chi ti-t máy-tr--ng minh thìn

Đồ án chi tiết máy GVHD: Th.S Văn Hữu Thịnh
ÑOÀ AÙN MOÂN HOÏC CHI TIEÁT
MAÙY
THIEÁT KEÁ TRAÏM DAÃN ÑOÄNG CÔ KHÍ
1-Ñoäng cô ñieän
2-Noái truïc
SVTT: Trương Minh Thìn Trang 1
3
SÔ ÑOÀ TAÛI TROÏNG.
1 2
4
5
P
t

3-Hoäp giaõm toác
4-Boä truyeàn xích
5-Tang
a. Löïc voøng treân baêng taûi : P(N) :
3400
b.Vaän toác baêng taûi : V(m/s) :
1,15
c.Ñöôøng kính tang : D(mm) : 360
d. Soá naêm laøm vieäc : a(naêm) :
5
Ghi chuù: Naêm laøm vieäc 300 ngaøy , ngaøy 2 ca, 1 ca 6 giôø.
Sai soá cho pheùp veà tæ soá truyeàn ∆i =2÷3%.
Phần A: Chän §éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn:
I.CHỌN ĐỘNG CƠ:
η: lµ hiÖu suÊt chung cña hÖ thèng dÉn ®éng
Víi hÖ thèng dÉn ®éng b¨ng t¶i trªn ta cã
η=ηkhíp.η2
1c¨p br .η4
1c¨p «l..ηxÝch
Tra b¶ng 2.3 s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ ta cã
η = 1.0,972
.0,994
.0,96 = 0,868
11 =η :hieäu suaát khôùp noái
99,02 =η :hieäu suaát cuûa moät caëp oå laên
97,03 =η : hieäu suaát baùnh raêng
96,04 =η :hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích
Nct= kw5,4
868,0
91,3
=
Caàn phaûi choïn ñoäng cô coù coâng suaát
lôùn hôn N dm . Trong tieâu chuaån ñoäng cô
dieän coù nhieàu loaïi thoaû maõn ñieàu kieän
naøy.
Ta chọn động cơ có công suất Nđc=5,5 Kw,kí hiệu là :
4A112M4Y3, vận tốc quay là 1425 v/p.

II. PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN :
Sè vßng quay trªn trôc tang lµ pv
D
n g /04,61
.
15,1.100.60
tan ==
π
Tỉ số truyền chung : uch= 04,61
1425
=23,34
Có: u=uh.ux
Trong đó : uh: tỉ số truyền bánh răng trong hộp
ux= tỉ số truyền xích
chọn ux=2 vậy uh= xu
u
=23,34/2=11,67
uh=1,2 u2
ch
uc= 2,1
hu
=3,12
un=
c
h
u
u
=11,67/3,12=3,74
kiểm tra u’
=un.uc.ux=3,74.3,12.2=23,338
ta có : u-u’
=23,34-23,338=0,002( thõa mãn)
C«ng suÊt trªn trôc III
PIII =
ηη xichol
g
ptan
=
ηη xichol
Fv
1000
= 96,0.99,0.1000
15,1.3400
= 4,11 kw
PII =
ηη ælbr
III
p
= 99,0.97,0
11,4
= 4,28 kw

PI =
ηη olbr
II
p
= 99,0.97,0
28,4
= 4,46 kw
TIII = 9,55.106 n
p
III
III
= 9,55.106
.4,11/122=
321725,4Nmm
TII = 9,55.106 n
p
II
II
=107280,8Nmm
TI = 9,55.106 n
p
I
I
=29889,8 Nmm
TÝnh to¸n c«ng suÊt, momen, tû sè truyÒn vµ sè vßng
quay ®îc ghi l¹i trong b¶ng sau:
Trôc
Th«ng sè M¸y I II III Tang
C«ng suÊt P (KW) 4,5 4,46 4,28 4,11
2
Tû sè truyÒn U 3,74 3,12
Sè vßng quay n(v/p) 1425 1425 381 122 61
Momen xo¾n
T(Nmm)
29889,
8
107280,
8
321725,
4
PHẦN B:THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN:
I.THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN BÁNH RĂNG:

1.Choïn vaät lieäu cheá taïo baùnh raêng.
T¶i träng va ®Ëp võa nh h×nh vÏ:
Do kh«ng cã yªu cÇu g× ®Æc biÖt vµ theo quan ®iÓm thèng
nhÊt ho¸ trong thiÕt kÕ ë ®©y chän vËt liÖu hai cÊp b¸nh r¨ng
nh nhau.
Cô thÓ theo b¶ng 6.1 chän
B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB = 241- 285 cã
MPab 8501 =σ , MPach 5801 =σ
b¸nh lín thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB = 192-240 cã
MPab 7502 =σ , MPach 4802 =σ
Ph©n tû sè truyÒn un = 20 cho c¸c cÊp
XuÊt ph¸t tõ quan ®iÓm b«i tr¬n ta tÝnh to¸n ë phÇn tríc ®îc
u1 = unhanh = 3,74
u2 = uchËm = 3,12
x¸c ®Þnh øng xuÊt cho phÐp
theo b¶ng 6.2 víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB = 180
-350
72lim += HBHσ , SH = 1,1
HBF 8,10
lim =σ , SF = 1,75
SH , SF : lµ hÖ sè an toµn khi tÝnh theo søc bÒn tiÕp xóc vµ uèn
0
lim
0
lim , FH σσ lÇn lît lµ øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt
uèn cho phÐp øng víi sè chu kú c¬ së.
Chän ®é r¾n b¸nh nhá HB1 = 250, ®é r¾n b¸nh lín lµ HB2= 230 khi
®ã

MPaHBH 570702250702 1
0
1lim =+=+=σ
MPaHBH 530702230702 2
0
2lim =+=+=σ
MPaHBF 200250.8,18,1 1
0
1lim ===σ
MPaHBF 414230.8,18,1 2
0
2lim ===σ
sè chu kú thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc lµ
NHo = 30HB2,4
NFo sè chu kú thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn
NFo = 4.106
®èi víi tÊt c¶ çc lo¹i thÐp
tÝnh to¸n ta cã
NF01 = 30.2502,4
= 1,7.107
NF02 = 30.2302,4
= 1,4.107
Sè chu kú thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng khi tÝnh theo søc bÒn
uèn vµ tiÕp xóc lµ : NFE, NHE
V× bé truyÒn lµm viÖc víi t¶i träng thay ®æi nhiÒu bËc NFE vµ
NHE ®îc tÝnh nh sau:
NHE = 60C∑ iii tnTT 3
max )/(
NFE = 60C∑ ii
m
i tnTT F
)/( max
Ti , ni, ti : lÇn lît lµ momen xo¾n sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm
viÖc ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt
mF : sè mò cña ph¬ng tr×nh ®êng cong mái uèn
Ti , Tmax : lµ momen xo¾n ë çc chÕ ®é t¶i träng vµ momen lín
nhÊt trong çc momen.

NHE2 = 60C
1
1
u
n
∑ ∑iiii ttTTt /)/( 3
max
NHE2 = 60.1 74,3
1425
)
8
3
7,05,0.1.(3400 .33
+
= 4,5.108
>1,4.107
do ®ã KHL2 = 1
NHE1= u1 NHE2= 5,1.4,8.108
= 22,92.108
> NHo1
Do ®ã KHL1 = 1
Nh vËy theo 6.1a. S¬ bé x¸c ®Þnh ®îc:
[ Hσ ] = HHLH SK ./0
limσ
[ 1Hσ ] = MPaSK HHLH 518./ 1,1.1
570
1
0
1lim ==σ
[ 2Hσ ] = MPaSK HHLH 482./ 1,1.1
530
2
0
2lim ==σ
cÊp nhanh sö dông r¨ng nghiªng nªn ta cã
[ Hσ ] = ][25,1
2
][][
2
21
H
HH
σ
σσ
≤
+
[ Hσ ]min = [ 2Hσ ]
[ Hσ ] = 5,6025,499
2
482518
<=
+
MPa
víi cÊp chËm dïng r¨ng nghiªng ta tÝnh ra NHE ®Òu lín h¬n NH0 nªn
KHL = 1 do ®ã
[ 2Hσ ] = 482
theo 6.7 ta cã
NFE = 60C∑ iii tnTT 6
max )/(
NFE2 = 60.1. 74,3
2425
.3400. 





+
8
3
.7,05,0.16
= 3,93.108
> NFO

Do dã KFL2 = 1 t¬ng tù ta cã KFL1 = 1
Do dã theo 6.2a víi bé truyÒn quay mét chiÒu KFC = 1
KFC : lµ hÖ sè xÐt ®Õn ®Æt t¶i träng
[σ F1] = σ 1limF
.KFC.KFL/SF = 75,1
1.1.450
= 282,8 Mpa
[σ F2] = σ Flim2KFC.KFL/SF = 75,1
414
.1.1 = 236,6 Mpa
øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp theo 6.10 vµ 6.11 cã
[σ H]max = 2,8.σ ch2 = 2,8.450 = 1260 Mpa
[σ F1]max = 0,8.σ ch1 = 0,8.580 = 464 Mpa
[σ F2]max = 0,8.σ ch2 = 0,8.450 = 360 Mpa
2.TÝnh to¸n cÊp nhanh bé truyÒn b¸nh trô r¨ng
nghiªng
X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc
Theo 6.15a ta cã aw1 = Ka(u1 + 1).
[ ]
3
1
2
1
..
.
ψσ
β
baH
H
u
KT
Ka : lµ hÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ lo¹i
r¨ng
T1 : lµ m« men xo¾n trªn b¸nh chñ ®éng (Nmm)
[σ H] : lµ øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp Mpa , U1 lµ tû sè truyÒn ,
ψ ba : lµ hÖ sè chiÒu réng vµnh r¨ng ψ ba = bw/aw

aw1 = 43(3,74+1)3
2
3,0.74,3.5,499
12,1.8,29889
=100,5 mm
Trong ®ã theo b¶ng 6.6 chän baψ = 0,3 , r¨ng nghiªng Ka = 43 ,
ψ bd = 0,5ψ ba(u + 1) = 0,5.0,3.(3,74 + 1) = 0,711
Do ®ã theo b¶ng 6.7 ta chän βHK = 1,12
Ta chän aw1 = 101 mm
X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
Theo 6.17 ta cã m =( 0,01÷ 0,02 ).aw = (0,01÷ 0.02 ).101
m = 1,01 -2,01 ta chän m = 2 , chän s¬ bé β = 100
do ®ã
cos β = cos100
= 0,9848, theo 6.31 sè b¸nh r¨ng nhá
z1 = 2 aw cos β/ m(u1+1) = )174,3.(2
9848,0.101.2
+ = 20,77chän z1 = 21
Sè b¸nh r¨ng lín z2 = u1. z1 = 21.3,74= 78,54 lÊy z2 = 78 r¨ng
Do ®ã tû sè truyÒn thùc sÏ lµ ut =78/21= 3,71
cos β = m.( z1 +z2)/2 aw = 2.(21=78)/2.101 = 0,98
suy ra β =11,480
KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
Theo 6.33 øng suÊt tiÕp xóc trªn mÆt r¨ng lµm viÖc
Hσ =ZM.ZH.Zε 2
11
1
..
)1(..2
ww
H
dub
uKT +
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;
- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Zε : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;

- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
Theo b¶ng 6.5 ta cã ZM = 274 Mpa1/3
theo 6.35 gãc nghiªng cña r¨ng
trªn h×nh trô c¬ së tg bβ = cos tα .tg β víi tg tα = tg twα suy ra
tα = twα = arctg β
α
tg
tg
= arctg 98,0
20tg
= 20,37
suy ra tg bβ = cos tα .tg β = cos2037.tg11,54 = 0,19 suy ra
bβ = 10,75 do ®ã .ZH = 96,0
37,20.2sin
75,10cos
.
2sin
cos
==
tw
b
α
β
ZH : lµ hÖ sè h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc ,theo c«ng thøc
96,0
2.14,3
48,11sin.101.3,0
.
sin.
===
m
bw
π
β
εβ
( )[ ] [ ] 58,19722,0.78/121/1.2,388,1cos./1/12,388,1 21 =+−=+−= βεα ZZ
®êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá dw1 = 2aw1/(ut + 1) = 61,42
74,4
101.2
=
ta cã v = sm
ndw
/18,3
60000
61,42.14,3
60000
.. 11
==
π
víi v = 3,18 m/s tra b¶ng 6.13 víi cÊp chÝnh x¸c 9 vµ v < 4m/s ta tra
ra KH
α = 1,13 vµ KF
α = 1,37
theo6.24
u
a
vg w
oHH ..δν =
Hδ : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai sè ¨n khíp tra b¶ng 6.15
go :hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch c¸c b¸nh r¨ng 1 vµ 2 tra b¶ng
6.16

Hν = 0,002.73. 3,18 413,3
74,3
101
=
Tra b¶ng 6.15 ®îc 002,0=Hδ tra b¶ng 6.16 ®îc go = 73
KHV : hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp
Theo 6.14 cã KHV 1 + 04,1
13,1.12,1.8,29889.2
61,42.101.3,0.413,2
1
...2
..
1
1
=+=
αβ
ν
HH
wwH
KKT
db
KH = KH
β KH
α KHV =1,13.1,12.1,018=1,32
KHα : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc
®«i ®ång thêi ¨n khíp.
KHβ=1,12 tra theo b¶ng (6.7)
Thay çc gi¸ trÞ võa tÝnh ®îc vµo Hσ ta ®îc
Hσ =274.1,723.0,79 74,3.61,42.101.3,0
74,4.32,81,29889.2
=502 MPa
X¸c ®Þnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp
Theo 6.1 víi v = 3,18 m/s < 5 m/s chon s¬ bé Zv = 1
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9 chän cÊp chÝnh vÒ møc tiÕp
xóc lµ 8 do ®ã chän ZR = 0,95.víi da < 700 mm suy ra KxH =1
Do ®ã [ ] [ ] 5,4741.95,0.1.5,499.. === xHRvHcxH KZZσσ MPa
[ ] HcxH σσ > do ®ã cÇn t¨ng thªm kho¶ng çch trôc vµ tiÕn hµnh
kiÓm nghiÖm l¹i ta ®îc : aw = 106 mm ;
[ ] MPaMPa cxHH 5,474464 =<= σσ
KiÓm nghiÖm r¨ng vÔ ®é bÔn uèn
1Fσ =2.T1.KF.
mbb
YYY
ww
F
..
..
1
1βε
;

KF : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn, KF = .KFβ.KFα.KFV
Yε : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp
Yβ :hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng
YF1 :hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng 1
Theo b¶ng 6.7 ta cã 32,1=βFK
Theo b¶ng 6.14 víi v <2.5 m/s vµ cÊp chÝnh x¸c 8 ta suy ra
37,1=αFK
1
..
u
a
vg w
oFF δν = trong ®ã theo b¶ng 6.15 ta cã 006,0=Fδ ;
Theo b¶ng 6.16 tra ®îc go = 73
suy ra 2,7
74,3
101
18,3.73.006,0 ==Fν
KFv = 1 + 09,1
37,1.24,1.8,29889.2
61,42.101.3,0.2,7
1
...2
..
1
1
=+=
αβ
ν
FF
wwF
KKT
db
Do ®ã KF = 7,11.37,1.24,1.. ==FvFF KKK αβ
Víi 58,1=αε ; 63,0
58,1
1
==εY ; víi 54,13=β suy ra
903,0
140
54,13
1 =−=βY
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng Zv1 = β3
1
cos
Z
; Zv2 = β3
2
cos
Z
Víi aw = 106 mm 9,21
)174,3.(2
98,0.106.2
1 =
+
=→Z chän Z1=22
Z2 = u.Z1 = 22.3,74=82chän Z2 = 82 r¨ng

Chän tû sè truyÒn thiÕt kÕ lµ utk = 82/22=3,73
Zv1 = 23
98,0
22
3
= ; Zv2 = 87
Theo b¶ng 6.18 ta ®îc YF1 = 4,0 , YF2 = 3,61
Víi m = 2 mm , YS = 1,08 – 0,0695.ln2 = 1,0163
YR = 1 ( b¸nh r¨ng phay ) , KxF = 1
→ [ ] [ ] MPaKYY xFSRFF 612,2870163,1.1.283...11 === σσ
[ ] [ ] MPaKYY xFSRFF 45,2400163,1.1.6,236...22 === σσ
Thay c¸c gi¸ trÞ vøa tÝnh ®îc vµo c«ng thøc 21; FF σσ ta cã
MPa
mdb
YYYKT
ww
FF
F 6,81
2.61,10642.3,0
918,0.63,0.6,1.8,29889.2
..
...2
1
11
1 === βε
σ
1Fσ < [ 1Fσ ]
[ ] MPa
Y
Y
F
F
F
FF 52,371
0,4
61,3
.6,81. 2
1
2
!2 =<== σσσ
KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i
Theo 4.68 víi Kqt= 25,1max
=
T
T
[ ]maxmax1 5,53025,1.73,431. HqtH MPak σσσ ≤===
[ ]max11max1 11,10825,1.6,81. FqtFF MPak σσσ <===
[ ]max2max2 69,10225,1.64,73. FqtkF MPak σσσ <===
C¸c th«ng sè kÝch thíc bé truyÒn cÊp nhanh

kho¶ng çch trôc aw1 = 106 mm
Mo®un ph¸p m = 2 mm
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw = 31,8 mm
TØ sè truyÒn utk = 3,73
Gãc nghiªng cña r¨ng β =11,48
Sè r¨ng b¸nh r¨ng z1 = 22 , z2 =82 r¨ng
HÖ sè dÞch chØnh x1 =0 , x2 = 0
Theo çc c«ng thøc trong 6.11 ta cã
§êng kÝnh vßng chia d1 = 44,89 ( mm ) ; d2 = 167,34( mm )
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1 = 48,89 ( mm ) ; da2 =171,34 ( mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df1 = 39,89( mm ) ; df2 =162,34 ( mm )
3.TÝnh bé truyÒn cÊp chËm:
X¸c ®Þnh kho¶ng çch trôc
aw2 = Ka(u2 +1) .
[ ]
3
2
2
.. baH
HII
u
KT
ψσ
β
Theo b¶ng 6.6 chän 3,0=baψ víi r¨ng nghiªng Ka = 43
618,0)112,3(3,0.5,0)1(.5,0 2 =+=+= ubabd ψψ
do ®ã theo b¶ng 6.7 17,1;07,1 == ββ FH KK
2,143
3,0.12,3.482
07,1.107280
).112,3(43 3
22 =+=wa mm
chän aw2 =143 mm

X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
m = (0,01÷ 0,02).aw = (0,01 ÷ 0,02).144
chän m = 2 mm
chän s¬ bé 9848,0cos100
=→= ββ
theo 6.31 sè b¸nh r¨ng nhá
( )1
cos..2
2
1
+
=
um
a
Z w β
= )112,3(2
9848,0.143.2
+
= 34,18
Chän Z1=34 r¨ng
Z2 = u.Z1 = 3,12.34=106
Tû sè truyÒn thùc ut =106/43=3,117
979,0
143.2
)34106(2
cos =
+
=β 0
76,11=→β
KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
( )
22
21
..
12
..
ww
H
HMH
dub
UKT
ZZZ
+
= εσ
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;
- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Zε : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw2 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
βαβ tgtg tb .cos=

víi 





=





==
9811,0
20
cos
tg
arctg
tg
arctgtwt
β
α
αα 3539,20== twt αα
( ) ( ) 00
47,101848,076,11.3539,20cos =→== bb tgtg ββ
( ) 736,1
3539,20.2sin
47,10cos.2
==HZ
Theo 6.37 2.14,3
76,11sin.143.4,0
.
sin.
==
m
bw
π
β
εβ = 1,39
Do ®ã 848,0
39,1
1
==εZ
72,1979,0.
106
1
34
1
2,388,1 =











+−=αε
§êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá 42,69
112,3
143.2
1
.2
2
2
2 =
+
=
+
=
u
a
d w
w
sm
nd
v w
/38,1
60000
.. 22
==
π
víi v=1,38 m/s theo b¶ng 6.13 dïng cÊp chÝnh x¸c 9
Theo b¶ng 6.14 víi cÊp chÝnh x¸c 9 vµ v<2.5 m/s suy ra 13,1=αHK
37,1=αFK . Theo b¶ng 6.42
2
2
0 ...
u
a
vg w
HH δν =
Trong ®ã theo b¶ng 6.14 chän 002,0=Hδ ; theo b¶ng 6.16 g0= 73
364.1
12,3
143
.76,1.73.002,0 ==Hν
αβ
ν
HH
wwH
HV
KKT
db
K
..2
..
1
1
2
+= = 015,1
13,1.07,1.8,107280.2
)12,4(227,1.143.3,0.364,1
1 =+
13,1.07,1.01,1.. == βα HHHVH KKKK

MpaH 17,53477365,1.882,0.274.
901,96.55,2.172.3,0
55,3.2212,51,237965.2
==→σ
KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn uèn
mdb
YYYKT
ww
FF
F
..
.....2
2
12
1
βε
σ =
2
2
0 ...
u
a
Vg w
FF δν =
Theo b¶ng 6.15 ta cps 006.0=Fδ ; g0 = 73
097,4
12.3
143
.38,1.73.006,0 ==Fν
035,1
17,1.37,1.8,107280.2
42,69.143.3,0.09,4
1
...2
..
1
2
2
=+=+=
βα
ν
FF
wwF
FV
KKT
db
K
do ®ã 638,117,1.37,1.022,1.. === αβ FFVFF KKKK
víi 57,0
7294,1
1
729.1 ==⇒= εαε Y
víi 916,0
140
15,11
176,11 =−=⇒= ββ Y
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng Zv1 = β3
1
cos
Z
= 23,36
979,0
34
3
=
Zv2 = β3
2
cos
Z
= 9,112
979,0
106
3
=
Tra b¶ng 6.18 ta ®îc YF1=3,7 ; YF2=3,6
Víi m=2,5 ;Ys=1,08-0,0695ln(2)=1,032 ;YR=1(b¸nh r¨ng phay),KxF=1
Do ®ã theo 6.2 vµ 6.2a
→ [ ] [ ] MPaKYY xFSRFF 1,292022,1.283...11 === σσ
[ ] [ ] MPaKYY xFSRFF 49,243022,1.3,236...22 === σσ

Çc th«ng sè tÝnh to¸n ®îc ®èi víi bé truyÒn cÊp chËm
Kho¶ng çch trôc aW2=143 mm
mo®un m =2
chiÒu réng vµnh r¨ng bW = 43 mm
Tû sè truyÒn u =3,12
Gãc nghiªng cña r¨ng 0
76,11=β
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng Z1= 34 ; Z2 = 106 ;
Hệ số dịch chỉnh : x1=0 ; x2=0
§êng kÝnh chia d1 =69,46 mm ; d2 =216,5
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1 = 73,46 mm ; da2 =220,5 mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df1 =60,46mm ; df2 =211,5 mm
II .THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN XÍCH:
Ñeå thieát keá boä truyeàn xích chuùng ta caàn tính toaùn caùc
soá lieäu sau:choïn loaïi xích, ñònh soá raêng cuûa ñóa xích, ñònh
böôùc xích , ñònh khoaûng caùch truïc A , soá maét xích X , tính
ñöôøng kính voøng chia cuûa ñóa xích ,tính löïc taùc duïng leân
truïc .
nIII = 122 vßng/phót
Sè liÖu tÝnh to¸n PIII = 4,11 kw
§êng t©m cña ®Üa xÝch lµm víi ph¬ng n»m ngang mét gãc lµ 600
,bé truyÒn lµm viÖc hai ca, m«i trêng cã bôi ,t¶i träng va ®Ëp võa.
Chän lo¹i xÝch
V× t¶i träng va ®Ëp võa , vËn tèc thÊp dïng xÝch con l¨n .
X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña xÝch vµ bé truyÒn

theo b¶ng 5-4 víi u=2 chän sè r¨ng ®Üa nhá Z1 = 27 do ®ã sè
r¨ng ®Üa lín Z2 =u.Z1 =54
Z2 =54 < 120 = Zmax
Theo c«ng thøc 5.3 c«ng thøc tÝnh to¸n
Pt = P.k.Kz.Kn
Trong ®ã Z1 = 27, K2 = 25/27 = 0,9259
Víi n01 = 50 vßng /phót
41,0
122
50
1
01
===
n
n
K
Theo c«ng thøc 5.4 vµ b¶ng 5-6
K= Ka.K®.Ko.K®c.Kc.Kbt
Víi K0 hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña vÞ trÝ bé truyÒn
Ko =1 ®êng nèi 2 t©m ®Üa xÝch lµm víi ph¬ng ngang 1 gãc 600
Ka =1 v× chän kho¶ng çch trôc a= 40p
K®c hÖ sè ¶nh hëng ®Õn viÖc ®iÒu chØnh ®é c¨ng cña xÝch
K®c = 1 ®iÒu chØnh b»ng mét trong çc ®Üa xÝch
Kc = 1,25
K® hÖ sè t¶i träng ®éng , t¶i träng va ®Ëp võa K® = 1,2
Kbt hÖ sè ¶nh hëng cña b«i tr¬n
M«i trêng cã bôi chän chÊt lîng b«i tr¬n lµ II
suy ra Kbt = 1,3 (b¶ng 5.7)
nh vËy Pt = 4,11.0,41.1,95.0,925=3,02 kw
theo b¶ng 5.5 víi n01 = 50 vßng /phót chän bé truyÒn xÝch 1 d·y
cã bíc xÝch P = 25,4 tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn Pt < [P] = 3,2 kw
®ång thêi theo b¶ng 5.8 tho¶ m·n P < Pmax
kho¶ng çch trôc a = 40.P = 40.25,4 = 1016 mm
theo c«ng thøc 5.12 sè m¾t xÝch
x = ( ) ( )
101614,3.4
4,25
)2754()5427.(5,0
4,25
1016.2
...4
.5,0
2
22
2
12
21 −+++=
−
+++
a
ZZ
ZZ
P
a
π
x =120,5

lÊy sè m¾t xÝch ch½n x = 120 tÝnh l¹i kho¶ng cÊch trôc
theo c«ng thøc 5.13
( ) [ ]













 −
−+−++−=
2
122
2121 2),5,0(.5,0..25,0
π
ZZ
ZZxZZxPa
a= ( ) ( ) mm1261
14,3
27
227545,012027545,01204,25.25,0
2
2
=






















−+−++−
®Ó xÝch kh«ng chÞu lùc c¨ng qu¸ møc gi¶m a mét lîng aa .003,0=∆
( ) ( )mmamma 12574 =⇒≈∆
Sè lÇn va ®Ëp cña xÝch theo 5.14
83,1
120.15
122.27
.15
. 11
===
x
nZ
i < [i] = 25 b¶ng 5.9
B¶ng kiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é mßn
theo 5.15
vtd FFFK
Q
S
++
=
0.
theo b¶ng 5.2 t¶i träng ph¸ háng Q = 56,7(kN)
khèi lîng mét 1 m xÝch = 2,6 kg
K® : hÖ sè t¶i träng ®éng víi chÕ ®é lµm viÖc trung b×nh K® =
1,2
( )s
mnPZ
v 39,1
60000
122.4,25.27
60000
.. 11
===
suy ra lùc vßng ( )N
v
P
Ft 8,2956
39,1
11,4.1000.1000
===
Fv lùc c¨ng do lùc ly t©m sinh ra (N)
Fv = q. v2
= 2,6.1,392
= 5,02 (N)
F0 = 9,81 kf.q.a=9,81.2.2,6.1,257=64,12

Trong ®ã kf = 2(bé truyÒn nghiªng mét gãc 600
so víi ph¬ng ngang)
Do ®ã 67,15
02,512,648,2956.2,1
10.7,56 3
=
++
=S
Theo b¶ng 5.10 víi n = 50vßng /phót
[S] = 7 vËy S > [S] bé truyÒn ®¶m b¶o ®ñ bÒn
§êng kÝnh ®Üa xÝch
theo c«ng thøc 5.17 vµ b¶ng 13.4
( )mm
Z
p
d 9,218
27
14,3
sin
4,25
sin
1
1 =






=






=
π
( )mm
Z
p
d 473
54
14,3
sin
4,25
sin
2
2 =






=






=
π
( )mm
Z
g
Z
gpda 165]
14,3
cot5,0.[4,25]cot5,0.[
11
1 =





+=





+=
π
da2 = 561,89 mm
víi b¸n kÝnh con l¨n df1 = d1 -2r
theo b¶ng 5.2 ta cã d1 = 218,9 mm
r = 0,5025d1 + 0,05 = 11,049 mm
df1 = 218,9-2.11,049= 196,01 mm
t¬ng tù df2 = 526,76 mm
KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch theo c«ng thøc 5.18
( )
[ ]H
d
vddtr
H
KA
EFRFK
σσ ≤
+
=
.
...
.47,0

víi Ft lùc vßng ; Fvd lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch (m = 1)
Ftd tÝnh theo c«ng thøc Fvd =13.10-7
.n1.p3
(m)
Fvd = 13.10-7
.141.31,753
.1 = 5,87
R® lµ hÖ sè kh«ng ®Òu t¶i träng R® = 1
K® : lµ hÖ sè t¶i träng ®éng theo b¶ng 5.6 ta cã K® = 1,3
Kr : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch phô thuéc Z
Trong ®ã Z = 27 suy ra Kr = 0,396 ; E = 2,1.105
.Mpa
A = 262 (mm2
) b¶ng 5.12
( ) 9,412
3,1.262
10.1,2.78,51.3155.396,0
.47,0
5
=
+
=→ Hσ MPa
Nh vËy dïng thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB =210 sÏ ®¹t ®îc
øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [ ] 500=πσ Mpa ®¶m b¶o ®îc ®é bÒn
tiÕp xóc cho r¨ng ®Üa 1 t¬ng tù [ ]πσσ ≤2H
víi cïng vËt liÖu vµ nhiÖt luyÖn
X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn trôc
theo c«ng thøc 5.20 ; Fn = Kx.Ft
Kx = 1,05 víi bé truyÒn nghiªng víi ph¬ng ngang mét gãc lµ 600
Fr = 1,05 .3155 = 3312,75 (N)
III.TÍNH TRUÏC:
§èi víi trôc cña hép gi¶m tèc lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn chÞu t¶i
träng trung b×nh th× ta chän vËt liÖu lµm trôc lµ thÐp C45 thêng
ho¸ cã c¬ tÝnh nh sau
σb= 600 Mpa; σch= 340 Mpa; Víi ®é cøng lµ 200 HB.
øng suÊt xo¾n cho phÐp [τ] = 12 ÷ 30 Mpa tuú thuéc vµo vÞ trÝ
®Æt lùc ta ®ang xÐt.

1. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc.
§êng kÝnh trôc s¬ bé ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
[ ]
3
.2,0
T
d
τ
≥ (mm).
Trong ®ã: - T lµ m«men xo¾n t¸c dông lªn trôc.
- [τ]= 12 ÷30 (MPa) lµ øng suÊt xo¾n cho phÐp.
-®êng kÝnh s¬ bé trôc 1
T1=29889,8
d1
[ ]
3
.2,0 τ
T
≥ =3
15.2,0
8,29889
=21,5(mm) ,chän theo tiªu chuÈn ,d1
=20(mm),tra bảng 10.2 chiều rộng ổ lăn là b01=15 mm
-®êng kÝnh s¬ bé trôc 2
T2=107280,8
d2
[ ]
3
.2,0 τ
T
≥ =3
20.2,0
8,107280
=29,9(mm) ,chän theo tiªu chuÈn ,d2
=30(mm), tra bảng 10.2 chiều rộng ổ lăn là b02=19 mm
-®êng kÝnh s¬ bé trôc 3 :
T3=321725,4
D3
[ ]
3
.2,0 τ
T
≥ =3
25.2,0
4,321725
=40,1,chọn theo tiêu chuẩn d3=40mm, tra
bang10.2 chọn b03= 23 mm.
ë ®Çu vµo trôc I cã l¾p nèi trôc ®µn håi. ë ®Çu ra trôc III cã l¾p
b¸nh xÝch.
dtb=(20+30+40)/3=30
2.X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc:

X¸c ®Þnh chiÒu dµi may ¬, b¸nh ®ai, may ¬ ®Üa xÝch, may ¬ b¸nh
r¨ng trô:
lm=(1,2 )5,1÷ d=(1,2-1,5)30=(36-45)
chọn lm22=40;lm23=45
( )
( )
( ) )(6040.5,15,12,1
)(3926.5,15,12,1
)(2617.5,15,12,1
334
222
111
mmdl
mmdl
mmdl
m
m
m
==÷=
==÷=
==÷=
l m23=(1,2-1,5)d2=1,5.30=45 (mm)
X¸c ®Þnh chiÒu dµi may ¬ cña khíp nèi ®èi víi trôc vßng ®µn håi.
)(5020.5,2)5,24,1( 112 mmdlm ==÷=
Tra b¶ng 10.3 ta ®îc
Kho¶ng çch mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña hép
hoÆc kho¶ng çch gi÷a çc chi tiÕt quay 81 =k
Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh æ ®Õn thµnh trong cña hép 102 =k
Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh n¾p æ
153 =k
ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bu l«ng 18=nh
Tra b¶ng 10.4 víi hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô 2 cÊp h×nh 10.7
)(153108)1945(5,0103
)(5,0
)(1038)4545(5,043
)(5,0
)(50810)1945(5,0
)(5,0
21
210232321
23
123222223
22
21022222
mml
kkblll
mml
kllll
mml
kkbll
mm
mm
m
=++++=⇒
++++=
=+++=⇒
+++=
=+++=⇒
+++=

b.Trục I:
l11=l21=153 (mm)
l12=l22=50 (mm)
lc1=0,5(2lm1+b01)+10+15
=57,5(mm)
c.Trục III:
l32=l23=103 (mm)
l31=l21=153(mm)
lc33=0,5(lm3+b03)+10+10
=54(mm).
3.Tính các lực tác dụng lên thành phần của trục:
3.1 TÝnh trôc I:
§ênh kÝnh s¬ bé trôc: d1 = 20 mm
T1 = 29889,8 Nmm
Ft1 = Ft2 = 2.T1/dw1 = 61,42
8,29889.2
= 1403 (N)
Fr1 = Fr2 = Ft1.tgαw /cos 11,48= 1403.tg20,370
/0,98= 531,5 (N)
Điểm 2:

Mx =
11
1212111 )..(
l
lllFt −
+
11
1211112 ).(.
l
lllF ct −
=
153
50).50153.(1403 −
+
153
5,57).50153.(180 −
= 54192,6(Nmm)
My =
11
1212111 )..(
l
lllFr −
= 17890,5(Nmm)
+ T¹i ®iÓm O :
Mx = Ft2.lc1 = 180.57,5 = 10350 (Nmm)
My = 0 (Nmm)
+ TÝnh c¸c ph¶n lùc:
Ta cã:
∑Mx(1) = – Ft1.(l11 – l12) + Flx10.l11 + Ft2.(l11 + lc13)
→ Flx10 =
11
1311212111 ).().(
l
llFllF ctt +−−
= 696,8(N)
T¬ng tù:
Flx11 = Ft1 – Flx10 – Ft2 = 1403-697-180= 526 (N)
Fly10 = Fr1.
11
1211
l
ll −
= 358(N)
Fly11 = Fr1 – Fly10 = 173,5 (N)
BiÓu ®å m« men ®èi víi trôc I:

• M« men trªn trôc:
+ M« men tæng : 22
xjyjj MMM +=

+ M« men t¬ng ®¬ng: 22
75,0 jjtdj TMM +=
M1 = 0 (Nmm); T1 = 0 (Nmm) → Mtd1 = 0 (Nmm)
M0 = 0103502
+ = 10350(Nmm); T0 = 29889,8(Nmm)
→ Mtd0 = 22
8,29889.75,010350 + = 27878 (Nmm)
M2 = 22
5,175906,54192 + = 57069 (Nmm), T2 = 29889,8 (Nmm)
→ Mtd2 = 22
8,29889.75,057069 + = 109035 (Nmm)
M3 = 0 (Nmm); T3 = 29889,8 (Nmm)
→ Mtd3 = 2
8,29889.75,0 = 25885,8(Nmm)
+ §êng kÝnh trôc t¹i c¸c ®o¹n trôc: dj =
[ ]
3
.1,0 σ
tdjM
Trong ®ã [σ] lµ øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc.
Víi trôc 1 cã d1 = 20 mm nªn [σ] = 63 Mpa
Do vËy: d0 = 3
63.1,0
27878
= 16 mm
d1 = 0 mm
d2 = 3
63.1,0
109035
= 25,86 mm
d3 = 3
63.1,0
8,25885
= 16,2 mm
XuÊt ph¸t tõ ®é bÒn l¾p ghÐp, c«ng nghÖ l¾p ghÐp mµ tõ ®ã tra b¶ng
tiªu chuÈn ta chän ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc nh sau:
d0 = 25 mm; d1 = 20 mm; d2 = 30 mm; d3 = 20 mm
3.2 TÝnh trôc II:
+ T¹i ®iÓm 3:
T2 = 107280,8 Nmm

Ft23 = 2.T2/dw1 = 42,69
107280.2
= 3090,8 (N)
Fr23 = Ft23.tgαw/cosβ = 3090,8.tg20,350
/0,979 = 1171 (N)
Fa23 = Ft23.tgβ = 3090,8.tg11,760
= 643,5 (N)
+ T¹i ®iÓm 2:
Theo trôc I ta cã: Ft22 = Ft1 = 1403 (N)
Fr22 = Fr1 = 531,5 (N)
+ TÝnh c¸c m« men:
– T¹i ®iÓm O vµ 1:
Mx = 0
My = 0
– T¹i ®iÓm 2:
Mx =
21
22222122 )..(
l
lllFt −
+
23
22
21
23212323
.
).(.
l
l
l
lllFt −
=
153
50).50153.(1403 −
+
103
50
.
153
)103153.(103.3090 −
= 97715 (Nmm)
My =
21
22222122 )..(
l
lllFr −
− +
21
22232123 )..(
l
lllFr −
323 .rFa−
=-17890,4+19133-22334,9
= –21092,3(Nmm)
– T¹i ®iÓm 3 :
Mx =
21
22232122 )..(
l
lllFt −
+
21
23212323 ).(.
l
lllFt −
= 49513 (Nmm)
My =
21
22232122 )..(
l
lllFr −
− +
21
23232123 )..(
l
lllFr −
323 .rFa−
= 25575(Nmm)

Ta cã:
∑Mx(1) = Ft22.(l21 – l22) + Ft23.(l21 – l23) – Flx20.l21
→ Flx20 =
21
232123222122 ).().(
l
llFllF tt −+−
=
153
)103153.(3090)50153.(1403 −+−
= 1954,3 (N)
Flx21 = Ft22 + Ft23 – Flx20 = 1403+3090-1954,3=2539
(N)
T¬ng tù:
Fly21 =
21
32322222323 ..-l.
l
rFlFF arr −
=
= 468,6 (N)
Fly20 = Fr23 – Fly21 – Fr22 = 1171-468,6-531,5=191
BiÓu ®å m«men ®èi víi trôc II:

xjyjj MMM +=

75,0 jjtdj TMM +=
M1 = 0 (Nmm); T1 = 0 (Nmm) → Mtd1 = 0 (Nmm)
M0 = 0 (Nmm); T0 = 0 (Nmm) → Mtd0 = 0 (Nmm)
M2 = 22
3,2109247715 + = 52169 (Nmm), T2 = 107280,8 (Nmm)
→ Mtd2 = 22
8,107280.75,052169 + = 106552 (Nmm)
M3 = 55728(Nmm); T3 = 107280,8(Nmm)
→ Mtd3 = 22
8,107280.75,055728 + = 108339,2(Nmm)
[ ]
3
.1,0 σ
tdjM
Víi trôc 1 cã d1 = 30 mm nªn [σ] = 63 Mpa
Do vËy: d0 = 0 mm
d1 = 0 mm
d2 = 3
63.1,0
106552
= 26,41mm
d3 = 3
63.1,0
108339
= 26,32mm
d0 = 30 mm; d1 = 30 mm; d2 = 35 mm; d3 = 35 mm
3.3 TÝnh trôc III:
+ T¹i ®iÓm 2:
T3 = 312725Nmm
Ft32 = Ft23 = 3090 (N)
Fr32 = Fr23 = 1171 (N)

Fa32 = Fa23 = 643,5 (N)
+ T¹i ®iÓm 3:
Lùc do xÝch t¸c dông lªn trôc lµ: Ft33 = FX= 3245,4(N)
+ TÝnh c¸c m« men:
– T¹i ®iÓm 0 vµ 3:
Mx = My = 0
– T¹i ®iÓm 1:
PhÇn trôc c«ng x«n:
Lc33 = 54(mm)
Mx=Ft33.lc33=3245,4.54=175252 Nmm
My= -Fa32.r3=-9893 Nmm
– T¹i ®iÓm 2 :
Mx =
31
32323132 )..(
l
lllFt −
+
31
323333 ..
l
llF ct
= 220272,8(Nmm)
My =
31
32323132 )..(
l
lllFr −
− 3232 .rFa−
=
153
103).103153.(1171 −
−
2
42,69
.5,643− = – 39416 – 2235,9
= – 61751 (Nmm)
T¬ng tù trôc I vµ II ta cã:
→ Fly30 =
31
3232323132 .).(
l
rFllF ar +−
=
153
71,34.5,643)103153.(1171 +−
= 528,6 (N)
Fly31 = Fr32 – Fly30 = 1171-528,6= 642,4 (N)

Flx30 =
31
323132c3333 ).(l.
l
llFF tt −+
=
153
)103153.(309054.3245 −+
= 2155 (N)
Flx31 = Ft32 – Ft33 – Flx30 = 3090-3245-2155
= -2310 (N)
BiÓu ®å m«men ®èi víi trôc III:

xjyjj MMM +=
75,0 jjtdj TMM +=
M3 = 0 (Nmm); T3 = 321725 (Nmm)

→ Mtd3 = 2
321725.75,0 = 278622 (Nmm)
M0 = 0 (Nmm); T0 = 0 (Nmm) → Mtd0 = 0 (Nmm)
M2 = 22
61751220272 + = 228763,9 (Nmm), T2 = 321725 (Nmm)
→ Mtd2 = 22
321725.75,01,441998 + = 360504 (Nmm)
M1 = 22
9893175252 + =175531 (Nmm); T1 = 321725 (Nmm)
→ Mtd1 = 22
321725.75,0175531 + = 328091 (Nmm)
[ ]
3
.1,0 σ
tdjM
[σ] = 50 Mpa
Do vËy: d0 = 0 mm
d1 = 3
50.1,0
328091
= 40,3 mm
d2 = 3
50.1,0
3605041
= 41,6 mm
d3 = 3
50.1,0
278622
= 37,9 mm
d0 = 40 mm; d1 = 40 mm; d2 = 45 mm; d3 = 35 mm
IV-THIẾT KẾ THEN,ĐỘ BỀN TRỤC:
4.1 ThiÕt kÕ then:
• §èi víi trôc I:
lt = (0,8 ÷ 0,9).lm
→ lt12 = (0,8 ÷ 0,9).lm12 = (0,8 ÷ 0,9).45 = (36 )5,40÷ mm
Vµ lt13 = (0,8 ÷ 0,9).lm13 = (0,8 ÷ 0,9).40 = (32 36÷ ) mm

Chän lt12 = lt13 = 36 mm
Dùa vµo ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc trªn trôc I lµ: d2 = 30mm; d3 = 20 mm ta
tra b¶ng 9.1a chän ®îc then cã kÝch thíc:
TiÕt diÖn
§êng kÝnh KÝch thíc ren ChiÒu s©u r·nh then
d b h t
2 30 8 7 4
3 20 6 6 3,5
• §èi víi trôc II:
lt = (0,8 ÷ 0,9).lm
→ lt22 = (0,8 ÷ 0,9).lm22 = (0,8 ÷ 0,9).45 =(36 )5,40÷ mm
Vµ lt23 = (0,8 ÷ 0,9).lm23 = (0,8 ÷ 0,9).40 = (32 36÷ ) mm
Chän lt22 = lt23 = 36mm
Dùa vµo ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc trªn trôc II lµ: d2 = 35 mm; d3 = 35 mm ta
TiÕt diÖn
d b h t
2 30 8 7 4
3 35 10 8 5
• §èi víi trôc III:
lt = (0,8 ÷ 0,9).lm
→ lt32 = (0,8 ÷ 0,9).lm32 = (0,8 ÷ 0,9).45 =(36 )5,40÷ mm
Vµ lt33 = (0,8 ÷ 0,9).lm33 = (0,8 ÷ 0,9).40 = (32 36÷ ) mm
Chän lt32 = lt33 = 36 mm

Dùa vµo ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc trªn trôc III lµ: d2 =45 mm; d3 =35 mm ta
TiÕt diÖn
b b h t
2 45 14 9 5,5
3 35 10 8 5
4.2 KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn cña then:
TiÕn hµnh kiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t
[ ]
[ ]c
t
c
d
t
d
bld
T
hld
T
ττ
σσ
≤=
≤
−
=⇒
..
.2
)1.(.
.2
Tra b¶ng 9.5, víi d¹ng l¾p ghÐp coã ®Þnh, vËt liÖu lµm may ¬ lµ thÐp vµ
®Æc tÝnh t¶i träng lµ va ®Ëp nhÑ → [σ]d = 100 mpa
[τ]c = (60 ÷ 90).
3
2
= (40 ÷ 60) mpa
• Víi trôc I:
)1.(.
.2
2
1
2
−
=⇒
hld
T
t
σ = )17.(36.30
8,29889.2
−
= 9,22 mpa
)1.(.
.2
3
1
3
−
=
hld
T
t
σ = )16.(36.20
8,29889.2
−
= 16,6 mpa
bld
T
t
c
..
.2
2
1
2 =τ =
8.36.30
8,29889.2
= 6,918 mpa
bld
T
t
c
..
.2
3
1
3 =τ =
6.36.20
8,29889.2
= 13,83 mpa
VËy ®iÒu kiÖn bÒn ®îc tho¶ m·n.
• Víi trôc II:

)1.(.
.2
2
2
2
−
=⇒
hld
T
t
σ = )17.(36.30
8,107280.2
−
= 33,11mpa
)1.(.
.2
3
2
3
−
=
hld
T
t
σ = )18.(36.35
8,107280.2
−
= 24,32 mpa
bld
T
t
c
..
.2
2
2
2 =τ =
8.36.30
107280.2
= 24,83 mpa
bld
T
t
c
..
.2
3
2
3 =τ =
10.36.35
107280.2
= 17,03 mpa
VËy ®iÒu kiÖn bÒn ®îc tho¶ m·n
• Víi trôc III:
)1.(.
.2
2
3
2
−
=⇒
hld
T
t
σ = )19.(36.45
321725.2
−
= 49,64 mpa
)1.(.
.2
3
3
3
−
=
hld
T
t
σ = )18.(36.35
321720.2
−
= 72,95mpa
bld
T
t
c
..
.2
2
3
2 =τ =
14.36.45
321720.2
= 28,37 mpa
bld
T
t
c
..
.2
3
3
3 =τ =
10.36.35
321720.2
= 51,06 mpa
VËy ®iÒu kiÖn bÒn ®îc tho¶ m·n.
4.3. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái:
KÕt cÊu c¸c trôc ®îc thiÕt kÕ ë trªn ®¶m b¶o ®îc ®é bÒn mái khi hÖ
sè an toµn t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:
[ ] 5,25,1
.
22
1
÷=≥
+
= S
SS
SS
S
j
j
j
j
j
τσ
τσ
(khi kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn)
mjajd j
j
k
S
σψσ
σ
σσ
σ
..
1
+
= −

mjajdj
j
k
S
τψτ
τ
ττ
τ
..
1
+
= −
+ σ-1, τ-1 lµ øng suÊt uèn xo¾n ®èi víi chu k× ®èi xøng
σ-1 = 0,436σb = 0,436.600 = 261,6 mpa
τ-1 = 0,58. σ-1 = 0,58.261,6 = 151,73 mpa
+ ψσ vµ ψτ lµ h»ng sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sè øng suÊt trung b×nh
®Õn ®é bÒn mái.
Tra b¶ng 10.7 ta ®îc: ψσ = 0,05; ψτ = 0
+ σaj, τaj, σmj, τmj lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p tuyÕn
vµ øng suÊt tiÕp tuyÕn t¹i tiÕt diÖn j.
Trôc thiÕt kÕ lµ trôc quay nªn øng suÊt thay ®æi theo chu k× ®èi
xøng.
Do ®ã: 0=mjσ
σaj = σmaxj =
j
j
W
M
Víi wj lµ m« men c¶n uèn t¹i tiÕt diÖn j cña trôc
Khi trôc quay 1 chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng.
j
j
jajmj
W
T
0
max
.2
.
2
1
=== τττ
Víi w0j lµ m« men c¶n xo¾n t¹i tiÕt diÖn j cña trôc.
+ C¸c hÖ sè kσdj vµ kτdj x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:






−+=






−+=
1
1
1
1
x
y
dj
x
y
dj
K
K
K
K
K
K
K
K
τ
τ
τ
σ
σ
σ
ε
ε
Trong ®ã: kx lµ hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt.
ky lµ hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt trôc

εσ vµ ετ lµ hÖ sè kÝch thíc kÓ ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc
tiÕt diÖn trôc ®Õn giíi h¹n mái
kσ vµ kτ lµ hÖ sè tËp trung øng suÊt khi uèn, xo¾n
Tra b¶ng 10.8, trôc gia c«ng trªn m¸y tiÖn ®¹t Ra = (0,25 ÷ 0,63)
→ kx = 1,06
Khi kh«ng sö dông biÖn ph¸p t¨ng bÒn → ky = 1
 Ta chØ tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®é bÒn trªn trôc III:
TiÕt diÖn nguy hiÓm trªn trôc III lµ tiÕt diÖn l¾p æ l¨n 1
T¹i tiÕt diÖn nµy ta cã:
d1 = 40 mm ; σm1 = 0
σa1 = σmax1 =
1
1
W
M
=
32/40.
175531
3
π
= 27,95 mpa
01
1
1max11
.2
.
2
1
W
T
am === τττ =
16/40..2
4,321725
3
π
= 12,8 mpa
Tõ c¸c bÒ mÆt trôc l¾p cã ®é d«i, tra b¶ng 10.11, ta
chän kiÓu l¾p k6
→
( )
( ) 7,1106,164,1
1
1
12,2106,106,2
1
1
1
1
=−+=
=−+=
d
d
K
K
τ
σ
VËy: 0.95,27.12,2
6,216
1
σ
σ
ψ+
=S = 3,64
mj
jS
ττ
.08,12.7,1
73,151
+
= = 6,972
Tõ ®ã: [ ] 5,25,12,3
972,664,3
972,6.64,3
22
÷=≥=
+
= SS j
§iÒu kiÖn bÒn mái ®îc tho¶ m·n.
4.4. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh:

KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh ®Ó ®Ò phßng kh¶ n¨ng bÞ
biÕn d¹ng dÎo qu¸ lín hoÆc ph¸ háng do qu¸ t¶i ®ét ngét. C«ng thøc kiÓm
nghiÖm cã d¹ng:
σtd = 22
.3τσ + ≤ [σ]
Trong ®ã: σ = 3
max
.1,0 d
M
; τ = 3
max
.2,0 d
T
; [σ] = 0,8.σch
Tõ ®ã, ta kiÓm nghiÖm t¹i tiÕt diÖn 1 trªn trôc III:
σ = 3
max
.1,0 d
M
= 3
40.1,0
175531
= 27,42 mpa
τ = 3
max
.2,0 d
T
= 3
40.2,0
321725
= 25,13mpa
→ σtd = 22
.3τσ + = 22
13,25.342,27 + = 51,44 Mpa
[σ] = 0,8.σch = 0,8.340 = 272 Mpa
VËy: σtd = 22
.3τσ + ≤ [σ]
§iÒu kiÖn bÒn tÜnh cña trôc ®îc ®¶m b¶o.
V-CHỌN Ổ LĂN:
5.1 §èi víi trôc I:
• Chän lo¹i æ l¨n:
Ta chän æ bi ®ì chặn ®îc tra trong b¶ng P2.12 cho ®êng kÝnh ngçng trôc
d= 25 mm nh sau:
KÝ hiÖu
æ
d mm D mm b=T mm r mm C KN C0 KN
36205 25 52 15 1,5 13,1 9,24
• KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i cña æ:
C¸c lùc t¸c dông vµo æ:
Flx10 = 696,8 N Fly10 = 358 N

Flx11 = 526 N Fly11 = 173,5 N
Ph¶n lùc tæng t¸c dông vµo æ:
Fr0 = )(4,7833588,696 222
10
2
10 NFlFl yx =+=+
Fr1 = )(87,5535,173526 222
11
2
11 NFlFl yx =+=+
+ T¶i träng qui íc:
Q1 = (x.v.Fr + y.Fa).kt.kd = x.v.Fr.kt.kd (Fa = 0)
Trong ®ã: V lµ hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay.
Kt lµ hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é
Kd lµ hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng
X,y lµ hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng híng t©m, däc trôc.
Vßng trong quay → v = 1
NhiÖt ®é lµm viÖc kh«ng lín, hép gi¶m tèc c«ng suÊt nhá → kt = 1
Tra b¶ng 11.3 → kd = 1,2
Tra b¶ng 11.4, víi æ bi ®ì 1 d·y → x = 1
+ T¶i träng ®éng Cd ®îc tÝnh treo c«ng thøc: Cd = Q1. m
L
Trong ®ã: L lµ tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay.
m lµ bËc ®êng cong khi thö vÒ æ l¨n, víi æ bi m = 3
V× Lh =
n
L
.60
.106
→ L = 6
10
..60 hLn
= 6
10
14000.1425.60
= 1197
→ Cd = Q1. m
L = 0,6.3
1197 = 6,37 (kN) < C nên ta chọn loại ổ bi trên.
-KiÓm nghiÖm vÒ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ:
Víi æ bi ®ì: Qt = x0.Fr + y0.Fa = x0.Fr ( Fa = 0)
Trong ®ã x0 lµ hÖ sè t¶i träng híng t©m, tra b¶ng 11.6, æ bi ®ì 1 d·y ®îc x0
= 0,6
→ Qt = x0.Fr = 0,6.Fr < Fr
LÊy Q0 = Qt = Fr = 5,04 < C0 = 9,24 (kN)
Nh vËy kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ ®îc ®¶m b¶o.
r1FFro

5.2 §èi víi trôc II:
Chän lo¹i æ lµ æ bi ®ì chÆn, cã yªu cÇu ®é cøng cao
Víi kÕt cÊu æ ®· biÕt vµ ®êng kÝnh ngçng trôc æ lµ d = 30 mm, tra
b¶ng p2.12 ta chän æ bi ®ì chÆn 1 d·y, cì trung trung hẹp cã kÝch thíc nh
sau:
KÝ hiÖu
æ
d
(mm)
D
(mm)
b = T
(mm)
r
(mm)
r1
(mm)
C
(KN)
C0
(KN)
46305 30 72 19 2 1 25,6 18,17
S¬ ®å bè trÝ æ ( h×nh vÏ)
Flx20 = 1954 N Fly20 = 191 N
Flx21 = 2539 N Fly21 = 468 N
Fr0= )(19631911954 222
20
2
20 NFlFl yx =+=+
Fr1= )(7,25814682539 222
21
2
21 NFlFl yx =+=+
TØ sè: i.Fa/C0 = 643,5/8,5.103
= 0,0757
Tra b¶ng 11.4 ®îc e = 0,41
→ Fsi = e.Fri = 0,41.Fri
→ Fso = 0,28.Fro = 0,41.1963 = 804,83 N
→ Fs1 = 0,28.Fr1 = 0,41.2581,7= 1058,5 N
Tæng lùc däc trôc tavs dông vµo æ lµ:
∑ Fao = Fs1 – Fat = 1058,5-643,5= 415 N
∑ Fa1 = Fso + Fat = 804,83 + 643,5 = 1448,3 N
Khi ®ã ®é lín ∑ Fao < Fso → Fao = Fso = 804,8 N
roF Fr1
Fso Fs1
aF

∑ Fa1 > Fs1 → Fa1 = ∑ Fa1 = 1448,3 N
+ T¶i träng qui íc: Q = (x.v.Fr + y.Fa).kt.kd
Víi v = kt = 1, kd = 1,2
Vµ
ro
ao
Fv.
F
=
1963.1
8,804
= 0,409 < e ;
1
1
.
F
r
a
Fv
= 7,2581.1
3,1448
=
0,56> e
Tra b¶ng 11.4, víi æ l¨n 1 d·y ta ®îc:
yo = 0 xo = 1
y1 = 1,34 x1 = 0,74
VËy: Qo = (1.1.2581,7 + 0.Fa).1.1,2 = 3098
Q1 = (0,74.1. 2581,7+ 1,34.1448,3).1.1,2 = 3851,2 >Qo
→ Ta chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ 1 v× æ 1 chÞu lùc lín h¬n.
 KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ 1:
- T¶i träng t¬ng ®¬ng:
QE = m
i
m
i
L
Q
Σ
Σ
= Q1. m
h
h
m
h
h
m
L
L
Q
Q
L
L
Q
Q 2
11
121
11
11
. 





+





= 3851,2. 3 33
8
3
9,0
8
5
.1 + = 3714,85 N = 3,71 kN
- Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ: Cd = Q. m
L
Víi L = 6
10
..60 hLn
= 6
10
14000.45,307.60
= 258,26 (triÖu vßng)
→ Cd = QE. 3
L = 3,71. 3
26,258 = 19,97 (kN) < C = 21,1 kN
VËy ®iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i träng ®éng ®îc ®¶m b¶o.
 KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
Qt = x01.Fr1 + y01.Fa1

Tra b¶ng 11.6, æ bi ®ì chÆn 1 d·y, α = 120
®îc x01 = 0,5; y01 = 0,47
→ Qt = x01.Fr1 + y011.Fa1 = 0,5.2581,7 + 0,47.1448,3 = 1971,5 < Fr1
→ LÊy Q01 = Qt = Fr = 2581,7 (N) < C0 = 18,17 (kN)
Nh vËy kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ ®îc ®¶m b¶o.
5.2 §èi víi trôc III:
Chän lo¹i æ lµ æ bi ®ì chÆn, cã yªu cÇu ®é cøng cao
Víi kÕt cÊu æ ®· biÕt vµ ®êng kÝnh ngçng trôc æ lµ d = 30 mm, tra
b¶ng p2.12 ta chän æ bi ®ì chÆn 1 d·y, cì trung nhẹ hẹp cã kÝch thíc nh
sau:
KÝ hiÖu
æ
d
(mm)
D
(mm)
b = T
(mm)
r
(mm)
r1
(mm)
C
(KN)
C0
(KN)
46208 40 80 18 2 1 28,9 27,1
S¬ ®å bè trÝ æ ( h×nh vÏ)
Flx30 = 2155 N Fly30 = 528,6 N
Flx31 = -2310 N Fly31 = 642,4 N
Fr0= )(22196,5282155 222
30
2
30 NFlFl yx =+=+
Fr1= )(23974,6422310 222
31
2
31 NFlFl yx =+=+
TØ sè: i.Fa/C0 = 643,5/8,5.103
= 0,0757
Tra b¶ng 11.4 ®îc e = 0,41
→ Fsi = e.Fri = 0,41.Fri
→ Fso = 0,41.Fro = 0,41.2219 = 909,9N
roF Fr1
Fso Fs1
aF

→ Fs1 = 0,41.Fr1 = 0,41.2397 = 983N
Tæng lùc däc trôc tac dông vµo æ lµ:
∑ Fao = Fs1 – Fat = 2052-643,5= 1408,5 N
∑ Fa1 = Fso + Fat = 909,9 + 643,5 =1553,5 N
Khi ®ã ®é lín ∑ Fao < Fso → Fao = Fso = 909,9 N
∑ Fa1 > Fs1 → Fa1 = ∑ Fa1 = 1553,5 N
+ T¶i träng qui íc: Q = (x.v.Fr + y.Fa).kt.kd
Víi v = kt = 1, kd = 1,2
Vµ
ro
ao
Fv.
F
=
2219.1
9,909
= 0,409 < e ;
1
1
.
F
r
a
Fv
=
2397.1
5,1553
= 0,62>
e
Tra b¶ng 11.4, víi æ l¨n 1 d·y ta ®îc:
yo = 0 xo = 1
y1 = 1,34 x1 = 0,74
VËy: Qo = (1.1.2219 + 0.Fa).1.1,2 =2662,8
Q1 = (0,74.1. 2397+ 1,34.1553,5).1.1,2 = 4258 >Qo
→ Ta chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ 1 v× æ 1 chÞu lùc lín h¬n.
 KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ 1:
- T¶i träng t¬ng ®¬ng:
QE = m
i
m
i
L
Q
Σ
Σ
= Q1. m
h
h
m
h
h
m
L
L
Q
Q
L
L
Q
Q 2
11
121
11
11
. 





+





= 3851,2. 3 33
8
3
9,0
8
5
.1 + = 3714,85 N = 3,71 kN
- Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ: Cd = Q. m
L
Víi L = 6
10
..60 hLn
= 6
10
14000.45,307.60
= 258,26 (triÖu vßng)
→ Cd = QE. 3
L = 3,71. 3
26,258 = 19,97 (kN) < C = 21,1 kN

VËy ®iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i träng ®éng ®îc ®¶m b¶o.
 KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
Qt = x01.Fr1 + y01.Fa1
Tra b¶ng 11.6, æ bi ®ì chÆn 1 d·y, α = 120
®îc x01 = 0,5; y01 = 0,47
→ Qt = x01.Fr1 + y011.Fa1 = 0,5.2581,7 + 0,47.1448,3 = 1971,5 < Fr1
→ LÊy Q01 = Qt = Fr = 2581,7 (N) < C0 = 27,1 (kN)
VI-THIẾT KẾ VỎ HỘP :
• TÝnh kÕt cÊu cña vá hép:
ChØ tiªu cña vá hép gi¶m tèc lµ ®é cøng cao vµ khèi lîng nhá. Chän
vËt liÖu ®Ó ®óc hép gi¶m tèc lµ gang x¸m cã kÝ hiÖu GX 15-32.
Chän bÒ mÆt ghÐp n¾p vµ th©n ®i qua t©m trôc .
• B«i tr¬n æ l¨n:
Khi æ b«i tr¬n ®óng kÜ thuËt nã sÏ kh«ng bÞ mµi mßn v× chÊt b«i
tr¬n lµm tr¸nh kh«ng ®Ó c¸c chi tiÕt tiÕp xóc trùc tiÕp víi nhau, ma s¸t
trong æ gi¶m, kh¨ n¨ng chèng mßn t¨ng, tho¸t nhiÖt tèt, gi¶m ån …
æ l¨n ®îc b«i tr¬n b»ng mì.
• B«i tr¬n trong hép gi¶m tèc:
LÊy chiÒu s©u ng©m dÇu kho¶ng 1/4 b¸n kÝnh cña b¸nh r¨ng
cÊp chËm
Chän lo¹i dÇu lµ dÇu c«ng nghiÖp 45.
• L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc vµ ®iÒu chØnh sù ¨n khíp:
§Ó l¾p b¸nh r¨ng lªn trôc ta dïng mèi ghÐp then
vµ chän kiÓu l¾p lµ H7/k6 v× nã chÞu t¶i võa vµ va ®Ëp
nhÑ
• §iÒu chØnh sù ¨n khíp:

§Ó ®iÒu chØnh sù ¨n khíp cña hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô nµy ta
chän chiÒu réng b¸nh r¨ng nhá t¨ng lªn 10 % so víi chiÒu réng b¸nh r¨ng lín.
 C¸c kÝch thíc cña c¸c phÇn tö cÊu t¹o nªn hép gi¶m tèc ®óc:
Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n
ChiÒu dµy:
Th©n hép, δ
N¾p hép, δ1
δ = 0,03.a + 3 = 0,03.100 + 3 = 6 ⇒δ=8(mm)
δ1 = 0,9. δ = 0,9. 8 = 7,2 ⇒δ1=7(mm)
G©n t¨ng cøng:
ChiÒu dµy, e
ChiÒu cao, h
§é dèc
e =(0,8 ÷ 1) δ = 6,4 ÷ 8 chän e = 7 mm
h < 58 chän h = 50 mm
Kho¶ng 2o
§êng kÝnh:
Bul«ng nÒn, d1
Bul«ng c¹nh æ, d2
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ
th©n, d3
VÝt ghÐp l¾p æ, d4
VÝt ghÐp l¾p cöa th¨m dÇu, d5
d1 > 0,04.a+10 = 0,04.100 + 10 =14 ⇒ d1 =M16
d2 = ( 0,7÷ 0,8).d1 ⇒ d2 =M14
d3 = ( 0,8÷ 0,9).d2 ⇒ d3 = M12
d4 = ( 0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ d4 = M6
d5 = ( 0,5 ÷ 0,6).d2 ⇒ d5 = M6
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ th©n:
ChiÒu dµy bÝch th©n hép, S3
ChiÒu dµy bÝch n¾p hép, S4
BÒ réng bÝch n¾p hép, K3
S3 =(1,4 ÷ 1,8)d3 , chän S3 = 18 mm
S4 = ( 0,9 ÷ 1)S3 = 18 mm
K3 = K2 – ( 3÷5 ) mm = 41 – 5 = 36 mm
KÝch thíc gèi trôc:
§êng kÝnh ngoµi vµ t©m lç
vÝt, D3, D2
BÒ réng mÆt ghÐp bul«ng
c¹nh æ: K2
§Þnh theo kÝch thíc n¾p æ

T©m lç bul«ng c¹nh æ: E2
k lµ kho¶ng çch tõ t©m
bul«ng ®Õn mÐp lç
ChiÒu cao h
K2 =E2 + R2 + (3÷5) mm = 20 + 16 + 5 = 41mm
E2= 1,6.d2 = 1,6 . 12 = 20 mm.
R2 = 1,3 . d2 = 1,3. 12 = 16 mm
k ≥ 1,2.d2 =14,2⇒ k = 16 mm
h: phô thuéc t©m lç bul«ng vµ kÝch thíc mÆt
tùa
MÆt ®Õ hép:
ChiÒu dµy: Khi kh«ng cã phÇn
låi S1
BÒ réng mÆt ®Õ hép, K1 vµ q
S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 = 24 mm
K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.16 = 48 mm
q = K1 + 2δ = 48 + 2.8 = 64 mm;
Khe hë gi÷a çc chi tiÕt:
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong
hép
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi ®¸y
hép
Gi÷a mÆt bªn çc b¸nh r¨ng víi
nhau.
∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ = 9 mm
∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ ⇒ ∆1 = 24 mm
∆2 ≥ δ = 8 mm
Sè lîng bul«ng nÒn Z
Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ 1200 / 200 = 6
chän Z = 6
• KÕt cÊu n¾p æ:
VËt liÖu n¾p æ chän lµ gang x¸m GX 15 – 32
+ N¾p æ trªn trôc I.
§êng kÝnh ngoµi æ l¨n: D = 52 mm, tra b¶ng 18.2 ta ®îc:
D2 = 65 mm ; h = 8 mm
D3 = 80 mm ; δ = 8 mm
D4 = 42 mm ; d4 : M6

+ N¾p æ trªn trôc II.
D2 = 75 mm ; h = 8 mm
D3 = 90 mm ; δ = 8 mm
D4 = 52 mm ; d4 : M6
+ N¾p æ trªn trôc III.
D2 = 130 mm ; h = 8 mm
D3 = 160 mm ; δ = 8 mm
D4 = 100 mm ; d4 : M8
Tuy nhiªn ®Ó thèng nhÊt trong thiÕt kÕ ta chän M6
• KÕt cÊu nót th¸o dÇu:
Chän nót th¸o dÇu h×nh trô cã:
M20x2; b = 15; m = 9;f = 3;L = 28; C = 2,5
q = 17,8; D = 30; s = 22; D0 = 25,4
• Bu l«ng vßng mãc:
VËt liÖu: CT5
Tra b¶ng ta cã kÝch thíc bu l«ng vßng:
M16
• Chèt ®Þnh vÞ:
Chän chèt h×nh côn.
D = 8 mm; l = 1,2;
l = (16 ÷ 160) → chän l = 70
• Cöa th¨m:
KÝch thíc:
A = 100; B = 75; Ad = 150; B1 = 100
C = 125; K = 87; R = 12
VÝt M8x22, sè lîng 4.

• Nót th«ng h¬i:
M27x2; B = 15; C = 30; D = 15; E = 45;
G = 36; H = 32; I = 6; K = 4;L = 10; M = 8
N = 22; O = 6;P = 32; Q = 18; R = 36; S = 22
PhÇn C:
B¶ng thèng kª c¸c kiÓu l¾p, trÞ sè cña sai lÖch giíi h¹n vµ dung
sai cña c¸c kiÓu l¾p
KiÓu l¾p
Trôc I Trôc II Trôc III
KiÓu l¾p
Dung sai
(µm)
KiÓu l¾p
Dung sai
(µm)
KiÓu
l¾p
Dung sai
(µm)
B¸nh r¨ng
6
7
30
k
H
Φ
+15
- 19
6
7
35
k
H
Φ
+18
- 23
6
7
40
k
H
Φ
+18
- 23
+15
+2
+18
+2
+18
+2
6
7
35
k
H
Φ
+21
- 28
+18
+2
Nèi trôc - Trôc 618kΦ
+6,5
- 6,5
B¸nh xÝch -
Trôc
635kΦ
+18
+2
æ l¨n - Trôc 620kΦ
+15
+2
630kΦ
+12
+2
640kΦ
+15
+2
N¾p – Vá hép
11
7
52
d
H
Φ
+30
0 11
7
62
d
H
Φ
+30
0 11
7
90
d
H
Φ
+40
0

R·nh then trªn
trôc
9
9
6
h
N
-30
0
9
9
8
h
N
0
-36
9
9
8
h
N
0
-36
+30
+36
+36
+43
+36
+43
9
9
8
h
N
0
-36
+36
+43
Tµi liÖu tham kh¶o
1.TÝnh to¸n thiÕt kÕ HÖ DÉn §éng C¬ KhÝ. TËp I+II.
TrÞnh ChÊt – Lª V¨n UyÓn. NXBGD,
1998

5. - án chi ti-t máy-tr--ng minh thìn

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (19)

Similar to 5. - án chi ti-t máy-tr--ng minh thìn

Similar to 5. - án chi ti-t máy-tr--ng minh thìn (20)

5. - án chi ti-t máy-tr--ng minh thìn