Dactm thiet ke he dan dong bang tai

§å ¸n chi tiÕt m¸y
L-¬ng Chi Mai – C§T2 – K49
1
Bản vẽ đầy đủ vui lòng
comment tên bản vẽ +
email ở mục Yêu cầu trên
www.banvekythuat.com

2
PhÇn I: tÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng
1. Chän ®éng c¬
1.1. Chän kiÓu ®éng c¬:
Sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha v× phï hîp víi
l-íi ®iÖn c«ng nghiÖp, gi¸ thµnh rÎ, ®-îc sö dông
réng r·i trªn thÞ tr-êng vµ phï hîp víi hÖ dÉn ®éng
b¨ng t¶i.
1.2. Chän c«ng suÊt ®éng c¬:
 C«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c:
Pct =
1000
v
.
F
Trong ®ã:
+ Pct: c«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c (kW)
+ F: lùc kÐo b¨ng t¶i (N)
+ v: vËn tèc b¨ng t¶i (m/s)
+ : hiÖu suÊt truyÒn ®éng
Víi F = 9500 N
v = 0,48 m/s
 Pct = 56
,
4
1000
48
,
0
.
9500
 (kW)
 C«ng suÊt yªu cÇu
Pyc =


.
Pct
Trong ®ã:
+ : hiÖu suÊt cña bé truyÒn
 = ® . 2
ol . 2
br .k. ot
Theo b¶ng 2.3 tµi liÖu [1]
hiÖu suÊt cña ®ai: ® = 0,96

3
hiÖu suÊt cña æ l¨n: ol = 0,99
hiÖu suÊt cña b¸nh r¨ng: br = 0,96
hiÖu suÊt cña khíp: k = 0,99 (do lµ khíp mÒm)
hiÖu suÊt cña æ tr-ît: ot = 0,99
 = 0,96 . (0,99)2 . (0,99)2 . 0,99 . 0,99 . =
0,9
+ : hÖ sè t¶i träng t-¬ng ®-¬ng
  93
,
0
8
3
.
8
,
0
8
5
.
1
t
t
.
T
T
t
t
.
T
T
t
t
.
T
T
2
2
ck
2
1
2
ck
1
1
1
n
1
i ck
i
2
1
i













 



9
,
0
93
,
0
.
56
,
4
Pyc  = 4,74 (kW)
VËy P®c  4,74 kW
1.3. Chän sè vßng quay s¬ bé
 Sè vßng quay cña tang:
)
ph
/
v
(
65
,
28
320
.
48
,
0
.
60000
D
.
v
.
60000
nct 




 Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬:
ns¬ bé = nct . ung . uh
Trong ®ã:
Theo b¶ng 2.4 tµi liÖu [1]
Chän uh = 15
ung = 3
 nsb = 28,65. 15 . 3 = 1289,25 v/ph
 M«men më m¸y tháa m·n ®iÒu kiÖn
K
T
T
T
T
1
mm
dn
K

 (hÖ sè qu¸ t¶i)

4
Theo ®Ò bµi: 4
,
1
T
T
4
,
1
T
T
1
1
1
mm


Chän ®éng c¬ tháa m·n ph¶i tháa m·n c¸c ®iÒu kiÖn
sau:













4
,
1
T
T
n
n
P
P
dn
K
sb
dc
yc
dc
Theo b¶ng P1.2 tµi liÖu [1]
Chän ®éng c¬ 4A112M4Y3 cã Pdc = 5,5 kW
n®c = 1425 v/ph
2. Ph©n phèi tû sè truyÒn
2.1. X¸c ®Þnh tû sè truyÒn chung
uchung = 74
,
49
65
,
28
1425
n
n
ct
dc


ung = 3
 uh = 6
,
16
3
74
,
49
u
u
ng
ch


2.2. Ph©n phèi tû sè truyÒn
uh = u1 . u2 = 16,6
 u1 = u2 = 6
,
16
uh  = 4,07
 TÝnh l¹i ung
ung= uch/(u1.u2) = 49,74/16,6 = 3
3. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc
 C«ng suÊt trªn trôc
)
kW
(
56
,
4
1000
48
,
0
.
9500
1000
v
.
F
Pct 



5
)
kW
(
65
,
4
99
,
0
.
99
,
0
56
,
4
.
P
P
k
ot
ct
III 




)
kW
(
74
,
4
99
,
0
.
96
,
0
65
,
4
.
P
P
æ
BR
III
II 




 
kW
99
,
4
99
,
0
.
96
,
0
74
,
4
.
P
P
æ
BR
II
I 




 
kW
2
,
5
96
,
0
99
,
P
P
d
I
'
dc 




 Sè vßng quay trªn trôc
n®c = 1425 (v/ph)
)
ph
/
v
(
67
,
28
07
,
4
7
,
116
u
n
n
)
ph
/
v
(
7
,
116
07
,
4
475
u
n
n
)
ph
/
v
(
475
3
1425
u
n
n
BRtru
II
III
BRtru
I
II
d
dc
I









nct = 28,65(v/ph)
 M«men xo¾n trªn trôc
)
Nmm
(
25
,
34849
1425
2
,
5
.
10
.
55
,
9
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
dc
dc
6
dc 


)
Nmm
(
26
,
100625
475
99
,
4
.
10
.
55
,
9
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
I
I
6
I 


)
Nmm
(
03
,
387892
7
,
116
74
,
4
.
10
.
55
,
9
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
II
II
6
II 


 
Nmm
10
.
155
67
,
28
65
,
4
.
10
.
55
,
9
n
P
.
10
.
55
,
9
T 4
6
III
III
6
III 


)
Nmm
(
10
.
152
65
,
28
56
,
4
.
10
.
55
,
9
n
P
.
10
.
55
,
9
T 4
6
tg
tg
6
ct 



6
LËp b¶ng thèng kª:
Trôc
Th«ng
sè
§éng c¬ I II III
C«ng
t¸c
U 3 4,07 4,07 1
P (kW) 5,2 4,99 4,74 4,65 4,56
n
(v/ph) 1425 475 116,7 28,67 28,65
T
(Nmm) 34849,25 100325,26 387892,03 155.104 152.104

7
PhÇn II: TÝnh to¸n bé truyÒn ngoµi (bé truyÒn ®ai)
1. Chän ®ai
 Chän tiÕt diÖn ®ai
Theo (4.2) tµi liÖu [1]
  = 0,02
Chän tiÕt diÖn ®ai thang:
Theo h×nh 4.1 tµi liÖu [1]
Víi P’®c = 5,2 kW
n®c = 1425 vßng/phót
 chän tiÕt diÖn ®ai Б víi c¸c th«ng sè:
Ký
hiÖu
KÝch th-íc tiÕt
diÖn, mm
DiÖn
tÝch
tiÕt
diÖn A,
mm2
§-êng
kÝnh
b¸nh
®ai nhá
d1, mm
ChiÒu
dµi
giíi
h¹n l,
mm
bt b h yo
Б 16 17 10,5 4,0 138
140 
280
800 
6300
 Chän ®-êng kÝnh b¸nh ®ai nhá
Chän d1 = 200 mm
KiÓm tra vËn tèc ®ai
max
1
1
v
)
s
/
m
(
92
,
14
1000
.
60
1425
.
200
.
1000
.
60
n
.
d
.
v 





víi vmax = 25 m/s  tho¶ m·n ®iÒu kiÖn.
 Chän ®-êng kÝnh b¸nh ®ai lín
Theo (4.2) tµi liÖu [1], chän

8
d2 = u . d1 / (1 - ) = 3 . 200 / (1 – 0,02) =
612,24 (mm)
Theo b¶ng 4.21 tµi liÖu [1] chän ®-êng kÝnh tiªu
chuÈn
d2 = 630 mm
VËy tØ sè truyÒn thùc tÕ:
21
,
3
)
02
,
0
1
(
200
630
)
1
(
d
d
u
1
2
t 





%
4
%
07
,
0
%
100
.
3
3
21
,
3
%
100
.
u
u
u
u t







 Chän kho¶ng çch trôc vµ chiÒu dµi ®ai
Theo b¶ng 4.14 trang 60 tµi liÖu [1] chän kho¶ng
çch trôc dùa theo tØ sè truyÒn u vµ ®-êng kÝnh b¸nh
®ai d2:
1
d
a
2
 (víi ut = 3,21)  a = d2 = 630
KiÓm tra ®iÒu kiÖn a:
0,55(d1 + d2) + h  a  2(d1 + d2)
0,55(d1 + d2) + h = 0,55(200 + 630) + 10,5 =
467
2(d1 + d2) = 2 (200 + 630) = 1660
 tháa m·n ®iÒu kiÖn
Tõ kho¶ng çch trôc a ®· chän, ta cã chiÒu dµi ®ai:
)
mm
(
13
,
2637
630
.
4
)
200
630
(
)
630
200
.(
.
5
,
0
630
.
2
a
.
4
)
d
d
(
)
d
d
.(
.
5
,
0
a
.
2
l
2
2
1
2
2
1













Theo b¶ng 4.13 tµi liÖu [1]  chiÒu dµi tiªu chuÈn

9
l = 2800 mm
NghiÖm sè vßng ch¹y cña ®ai trong 1 gi©y
max
i
32
,
5
8
,
2
92
,
14
l
v
i 



víi imax = 10 vßng/gi©y
2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn ®ai
 TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc a theo chiÒu dµi tiªu
chuÈn l = 2800 mm
Theo (4.6) trang 54 tµi liÖu [1]
4
.
8
a
2
2


 


Trong ®ã:
24
,
1496
2
)
200
630
(
2800
2
)
d
d
(
l 2
1










)
mm
(
83
,
715
4
215
.
8
24
,
1496
24
,
1496
a
215
2
200
630
2
d
d
2
2
1
2











Theo (4.7) trang 54 tµi liÖu [1] , gãc «m b¸nh ®ai
nhá
o
o
o
1
2
o
o
1 76
,
145
)
200
630
(
83
,
715
57
180
)
d
d
(
a
57
180 







 1 > min = 120o  tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
z
u
.
l
o
d
1
C
.
C
.
C
.
C
.
]
[P
K
.
P
z


Trong ®ã:

10
+ C : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña gãc «m 1
B¶ng 4.15 trang 61 tµi liÖu [1]  C = 0,91 víi  =
145,76o
+ Cl : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña chiÒu dµi ®ai
25
,
1
2240
2800
l
l
o


B¶ng 4.16 trang 61 tµi liÖu [1]  Cl = 1,05
+ K® : hÖ sè t¶i träng ®éng
B¶ng 4.7 trang 55 tµi liÖu [1]  K® = 1,35
+ Cu : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña tû sè truyÒn
B¶ng 4.17 trang 61 tµi liÖu [1]  Cu = 1,14 víi u =
3,21
+ [Po] : c«ng suÊt cho phÐp (kW)
B¶ng 4.19 trang 62 tµi liÖu [1]  [Po] = 5,1 kW
víi v = 14,92 m/s vµ d1 = 200
mm
 98
,
0
1
,
5
99
,
4
]
P
[
P
o
1


+ Cz: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sù ph©n bè kh«ng
®Òu t¶i träng cho c¸c d©y ®ai
B¶ng 5.6 trang 59 tµi liÖu [3]  Cz = 0,7
Do ®ã
97
,
1
7
,
0
.
14
,
1
.
05
,
1
.
91
,
0
.
1
,
5
35
,
1
.
99
,
4
z 

 lÊy z = 2
Theo (4.17) vµ b¶ng 4.21 trang 63 tµi liÖu [1]
 ChiÒu réng cña b¸nh ®ai
B = (z – 1) . t + 2e
Víi z = 2, t = 19 vµ e = 12,5

11
 B = (2 – 1) . 19 + 2 . 12,5 = 44 (mm)
 §-êng kÝnh ngoµi cña b¸nh ®ai (víi ho = 4,2)
da = d + 2ho = 200 + 2 . 4,2 = 208,4 (mm)
 XÐt lùc c¨ng b¸nh ®ai
v
c
d
1
o F
z
.
C
.
v
K
.
P
.
780
F 

Trong ®ã
+ Fv: lùc c¨ng do lùc ly t©m sinh ra
Fv = qm . v2
+ qm: khèi l-îng 1 m chiÒu dµi ®ai
Theo b¶ng 4.22 trang 64 tµi liÖu [1]
qm = 0,178 kg/m
+ v: vËn tèc vßng (m/s)
+ P1: c«ng suÊt trªn b¸nh ®ai chñ ®éng
VËy
)
N
(
13
,
233
92
,
14
.
178
,
0
2
.
91
,
0
.
92
,
14
35
,
1
.
99
,
4
.
780
F 2
o 


 Lùc t¸c dông lªn trôc
Fr = 2Fo . z . sin(1/2) = 2 . 233,13 . 2 .
sin(145,16/2)
 Fr = 532,73 (N)
B¶ng thèng kª
Th«ng sè
Ký
hiÖu
§ai
thang

12
§-êng kÝnh b¸nh
®ai nhá
§-êng kÝnh b¸nh
®ai lín
ChiÒu réng b¸nh
®ai
ChiÒu dµi ®ai
Sè ®ai
Lùc t¸c dông lªn
trôc
d1, mm
d2, mm
B, mm
l, mm
z
Fr, N
200
630
44
2800
2
532,73

13
PhÇn III: tÝnh to¸n thiÕt kÕ hép gi¶m tèc
1. TÝnh to¸n cÊp chËm - b¸nh trô r¨ng nghiªng
1.1. Chän vËt liÖu
VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng nhá lµ thÐp C45, t«i c¶i
thiÖn. §é r¾n 245HB; ®é bÒn uèn b = 850MPa; ®é bÒn
ch¶y ch = 580MPa.
VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lín thÐp C45, t«i c¶i thiÖn.
§é r¾n 230HB; ®é bÒn uèn b = 750MPa; ®é bÒn ch¶y ch
= 450MPa.
1.2. §Þnh øng suÊt cho phÐp
Theo (6.1) vµ (6.2) trang 91 tµi liÖu [1]:
øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp:
[H] = (o
Hlim/SH).Z R.Zv.KxH.KHL
[F] = (o
Flim/SF).Y R.Yv.KxF.KFC.KFL
Trong ®ã:
+ ZR: hÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña mÆt r¨ng lµm viÖc
ZV: hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña vËn tèc vßng
KxH: hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch th-íc b¸nh r¨ng
o
Hlim, o
Flim: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt
uèn cho phÐp øng víi chu kú c¬ së
SH, SF: hÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc vµ uèn
KFC: hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng ®Æt t¶i
KHL, KFL: hÖ sè tuæi thä, xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña chÕ
®é t¶i träng vµ thêi gian phôc vô
Chän s¬ bé:
ZR.Zv.KxH = 1
Vµ YR.Yv.KxF = 1

14
Theo b¶ng 6.2 trang 94 tµi liÖu [1], t«i c¶i thiÖn
®¹t ®é r¾n mÆt r¨ng vµ lâi r¨ng HB 180  350
o
Hlim = 2HB + 70 MPa o
Flim = 1,8HB
SH = 1,1 SF = 1,75
 oHlim3 = 2 . 245 + 70 = 560 MPa
 o
Hlim4 = 2 . 230 + 70 = 530 MPa
 o
Flim3 = 1,8 . 245 = 441 MPa
 o
Flim4 = 1,8 . 230 = 414 MPa
NHO = 30HHB
2,4
 NHO3 = 30 . 2452,4 = 16,26.106
 NHO4 = 30 . 2302,4 = 13,97.106
Khi bé truyÒn t¶i träng va ®Ëp nhÑ, theo b¶ng 6.4
trang 95 tµi liÖu [1]
KHE = 0,125
i
i
3
max
i
HEi t
.
n
.
T
T
60c.
N  








Trong ®ã:
ni, ti: sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm viÖc cña b¸nh
r¨ng ®ang xÐt: t = 20000h
c: sè lÇn ¨n khíp trong 1 vßng quay: c= 1
6
3
3
2
3
mm
2
3
mm
1
3
HE
10
.
2
,
77
20000
.
7
,
116
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
t
.
n
.
T
T
T
T
.
1
.
60
N

















































 NHE3 > NHO3  NHE3 = NHO3

15
6
3
3
3
3
mm
2
3
mm
1
4
HE
10
.
95
,
18
20000
.
67
,
28
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
t
.
n
.
T
T
T
T
.
1
.
60
N

















































 NHE4 > NHO4
VËy KHL3 = KHL4 = 1
Nh- vËy, theo (6.1a) trang 93 tµi liÖu [1] s¬ bé x¸c
®Þnh ®-îc
H
HL
o
i
lim
H
i
H
S
K
.
]
[ 
 
 MPa
09
,
509
1
,
1
1
.
560
]
[ 3
H 


 MPa
82
,
481
1
,
1
1
.
530
]
[ 4
H 


Víi cÊp chËm sö dông b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng ta
cã:
      MPa
46
,
495
2
82
,
481
09
,
509
2
4
H
3
H
H 







 
 
25
,
1
03
,
1
82
,
481
46
,
495
4
H
H





 

 i
i
m
max
i
FE t
n
T
/
T
c
60
N F
6
6
6
3
FE 10
.
5
,
23
20000
.
7
,
116
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
N 






















 NFE3 > NFO víi NFO = 4.106 víi mäi lo¹i thÐp
6
6
6
4
FE 10
.
77
,
5
20000
.
67
,
28
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
N 






















 NFE4 > NFO
VËy KFL3 = KFL4 = 1.

16
Do t¶i träng mét phÝa nªn KFC = 1
Theo (6.2a) trang 93 tµi liÖu [1]
F
FL
FC
o
i
lim
F
F
S
K
.
K
.
]
[ 
 

MPa
252
75
,
1
1
.
1
.
441
S
K
.
K
.
]
[
F
FL
FC
o
3
lim
F
3
F





MPa
57
,
236
75
,
1
1
.
1
.
414
S
K
.
K
.
]
[
F
FL
FC
o
4
lim
F
4
F




Theo (6.13) vµ (6.14) trang 95 tµi liÖu [1]
[H]max = 2,8ch i
 [H3] max = 2,8ch 3 = 2,8 . 580 = 1624 MPa
 [H4] max = 2,8ch 4 = 2,8 . 450 = 1260 MPa
[F i] max = 0,8ch i
 [F3] max = 0,8 . ch 3 = 0,8 . 580 = 464 MPa
 [F]2 max = 0,8 . ch 4 = 0,8 . 450 = 360 MPa
1.3. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn
1.3.1. TÝnh kho¶ng çch trôc aw
Theo (6.15a) trang 96 tµi liÖu [1], ta cã c«ng thøc
tÝnh kho¶ng çch trôc aw:
 
 
3
ba
2
H
H
2
a
w
u
K
.
T
1
u
K
a





Trong ®ã
+ Ka: hÖ sè phô thuéc vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ
lo¹i r¨ng

17
Theo b¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: Ka = 43
MPa1/3(víi b¸nh r¨ng nghiªng vµ vËt liÖu cña cÆp b¸nh
r¨ng lµ thÐp – thÐp)
+ T2: m«men xo¾n trªn trôc chñ ®éng cÊp chËm, T2 =
387892,03 Nmm
+ [H]: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp, [H]= 495,46 MPa
+ u: tû sè truyÒn, u = 4,07
+ ba = 0,25
+ KH: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
trªn chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
Theo (6.16) trang 97 tµi liÖu [1]:
bd = 0,53ba(u+1)
= 0,53. 0,25 (4,07+1) = 0,67
Theo b¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KH = 1,066
   27
,
253
25
,
0
.
07
,
4
.
09
,
509
066
,
1
.
03
,
387892
1
07
,
4
.
43
a 3
2
w 


VËy chän aw = 255 mm
1.3.2. Mo®un
m = (0,01 0,02). aw
= (0,01 0,02). 255 = 2,55  5,1
Theo b¶ng 6.8 trang 99 tµi liÖu [1]: chän m = 3
1.3.3. X¸c ®Þnh gãc nghiªng 
Chän s¬ bé gãc nghiªng  = 10o

18
z3 = 2aw. cos / [m (u+1)] = 2. 255. cos100 /[ 3
(4,07+1)]= 33,02
chän sè r¨ng b¸nh nhá z3 = 33
z4 = u.z3 = 4,07. 33 = 134,31
Chän z4 = 134
 TÝnh l¹i gãc nghiªng  theo z3 vµ z4 :
cos = mn(z3+z4) / (2a)
= 3. (33 + 134) / (2.255) = 0,98
VËy  = 10,8o
 TÝnh l¹i tû sè truyÒn theo z3 vµ z4 :
06
,
4
33
134
z
z
u
3
4
t 


KiÓm tra:
%
24
,
0
%
100
.
07
,
4
07
,
4
06
,
4
%
100
.
u
u
ut




<4%
1.3.4. C¸c kÝch th-íc cña b¸nh r¨ng
b = bdd3
víi dw3 : ®-êng kÝnh l¨n r¨ng
dw3 = 2aw(u+1) = 2 . 255 /(4,06 + 1) = 100,79 mm
 b2 = bd2 d3 = 0,67.100,79 = 67,53
chän bw2 = 68 mm
 HÖ sè trïng khíp däc:
 =
m
.
sin
.
b



=
3
.
14
,
3
)
8
,
10
sin(
.
68 o
= 1,35 tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
 1,1

19
1.4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
H =
u
.
b
)
1
u
(
K
K
K
T
.
2
d
Z
Z
Z Hv
H
H
2
3
H
M




[H]
Trong ®ã:
+ ZM : HÖ sè xÐt ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu
B¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: ZM = 274 (B¸nh r¨ng
b»ng thÐp)
+ ZH: HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc
ZH =



2
sin
cos
2 b
víi tgb = cost.tg
t= arctg(tg/cos) = arctg(tg20o/cos20)  t =
20,33o
 tgb = cos20,33o.tg10,8 = 0,18 b = 10,16
 ZH =
20
.
2
sin
16
,
10
cos
.
2
= 1,75
+ Z: HÖ sè xÐt ®Õn tæng chiÒu dµi tiÕp xóc (®-îc
x¸c ®Þnh theo hÖ sè trïng khíp däc )
víi  = 1,35  1
Z =


1
: HÖ sè trïng khíp ngang
 = [1,88 – 3,2(1/z3 + 1/z4)].cos
= [1,88 – 3,2(1/33 +
1/134)].cos10,8 = 1,73
Z =
73
,
1
1
= 0,58

20
+ VËn tèc vßng
v =
60000
n
d 2
3
w

=
60000
7
,
116
.
79
,
100
.
14
,
3
= 0,62
Theo b¶ng 6.13 trang 106 tµi liÖu [1]: víi v < 4 m/s
chän cÊp chÝnh x¸c 9 cho bé truyÒn b¸nh r¨ng trô
r¨ng nghiªng
+ KH: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KH = 1,13
trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
B¶ng6.7 trang 98 tµi liÖu [1]:
KH= 1,066
+ KHv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong
vïng ¨n khíp
KHv = 1+



H
H
2
3
w
w
H
K
K
T
2
d
.
b
.
Trong ®ã:
H = H.go.v. u
/
a
Víi
v = 0,62 m/s
 H : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh h-ëng cña c¸c sai sè ¨n
khíp
B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: H = 0,002 (víi
r¨ng nghiªng)

21
 go: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch c¸c b-íc
r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: g« = 73 ( cÊp
chÝnh x¸c theo møc lµm viÖc ªm lµ 9)
 H = 0,002 . 73 . 0,62
06
,
4
255
= 0,72
 KHv = 1 +
066
,
1
.
13
,
1
.
03
,
387892
.
2
79
,
100
.
68
.
72
,
0
= 1,01
VËy
H =
06
,
4
.
68
)
1
06
,
4
(
01
,
1
.
066
,
1
.
13
,
1
.
03
,
387892
.
2
79
,
100
58
,
0
.
75
,
1
.
274 
= 362,92 MPa
 TÝnh chÝnh x¸c [H]
[H]’ = [H].ZR.Zv.KxH
+ ZR = 0,95 víi Ra  2,5…1,25m
+ Zv = 0,85v0,1 víi HB  350
 Zv = 0,85 . 0,620,1 = 0,81
+ KxH = 1
[H]’ =495,46. 0,95. 0,81 . 1 = 381,27 MPa
KiÓm tra
%
06
,
5
%
100
92
,
362
92
,
362
27
,
381
%
100
]'
[
H
H
H







10%
VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
1.5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn
§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cho r¨ng, øng suÊt uèn sinh ra
t¹i ch©n r¨ng kh«ng ®-îc v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp

22
F3 =
m
.
d
.
b
T
.
2
3
w
w
2
KF YF3Y  [F3]
F4 = F3.YF4/YF3  [F4]
Trong ®ã
+ T2: M«men xo¾n trªn b¸nh chñ ®éng: T2 = 387892,03
Nmm
+ m: m«®un ph¸p: m = 3 mm
+ bw: chiÒu réng vµnh r¨ng: bw = 68 mm
+ dw3: ®-êng kÝnh vßng l¨n chñ ®éng, dw3 = 100,79 mm
+ Y: hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng: Y = 1/
víi  lµ hÖ sè trïng khíp ngang:  =1,73
+ Y = 1 - /140 = 1 – 10,8/140 = 0,92
+ YF1, YF2: hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2 phô thuéc
vµo sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng vµ hÖ sè dÞch chØnh
B¶ng 6.18 trang 109 tµi liÖu [1]:
Ztd1 = z1 / cos3 = 33 / cos310,8o = 34,82
LÊy Ztd1 = 35  YF1 = 3,8
Ztd2 = z2 / cos3 = 134 / cos310,8o = 141,38
LÊy Ztd1 = 150  YF2 = 3,6
+ KF: hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF = KF KF KFv
Víi:
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KF = 1,37
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
trªn chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KF = 1,15

23
 KFv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong
vïng ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn
KFv = 1+



F
F
2
3
w
w
F
K
K
T
2
d
.
b
.
 F : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh h-ëng cña çc sai sè ¨n
khíp
B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: F = 0,006 (víi
r¨ng nghiªng)
 g«: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch çc b-íc
r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: go = 73 ( cÊp
 F = F.go.v. u
/
a
= 0.006 . 73 . 0,62. 06
,
4
/
255 = 2,15
VËy
KHv = 1 +
15
,
1
.
37
,
1
.
03
,
387892
.
2
79
,
100
.
68
.
15
,
2
= 1,01
VËy :
F3=
3
.
79
,
100
.
68
03
,
387892
.
2
1,37. 1,15. 1,01. 3,77. 0,92 =
209,91 MPa < [F3]
F4 = 209,91. 3,6/3,8 = 198,86 MPa < [F4]
VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn uèn
1.6. Çc kÝch th-íc chñ yÕu cña bé truyÒn
V× tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm çc ®iÖu kiÖn ®Òu ®-îc tháa
m·n, do ®ã
 §-êng kÝnh chia:

24
d3 = mz3 / cos= 3.33/ cos10,8= 100,79 mm
d4 = mz4 / cos= 3.134 / cos10,8 = 409,21 mm
 §-êng kÝnh l¨n r¨ng
dw3 = 2aw(u+1) = 2 . 255 /(4,06 + 1) = 100,79 mm
dw4 = u. dw3 = 4,06 . 100,79 = 409,21 mm
 §-êng kÝnh ®Ønh r¨ng
da3 = d3 + 2m = 100,79 + 2.3 = 106,79 mm
da4 = d4 + 2m = 409,21 + 2.3 = 415,21 mm
B¶ng thèng kª
Th«ng sè Ký hiÖu KÕt qu¶
Kho¶ng c¸ch trôc
ChiÒu réng vµnh r¨ng
Gãc nghiªng
M«®un
Tû sè truyÒn
Sè r¨ng
§-êng kÝnh chia
§-êng kÝnh l¨n
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng
§-êng kÝnh ®¸y r¨ng
§-êng kÝnh c¬ së
aw, mm
bw, mm
, o
m, mm
u
z1
z2
d3, mm
d4, mm
dw3, mm
dw4, mm
da3, mm
da4, mm
df3, mm
df4, mm
db3, mm
db4, mm
255
68
10,8
3
4,06
33
134
100,79
409,21
100,79
409,21
106,79
415,21
93,29
401,71
94,71
384,53

25
1.7. TÝnh lùc
 Ft =
79
,
100
03
,
387892
.
2
d
T
2
3
w
2
 = 7697,03 N
 Fr = o
t
8
,
10
cos
03
,
7697
cos
F


=7835,82 N
 Fa = Fr . tg = 7835,82 . tg10,8o = 1494,78 N
2. TÝnh to¸n cÊp nhanh - b¸nh trô r¨ng th¼ng
2.1. Chän vËt liÖu
 VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng nhá lµ thÐp C45, t«i c¶i
thiÖn. §é r¾n 220HB; ®é bÒn uèn b = 750MPa; ®é bÒn
ch¶y ch = 450MPa.
 VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lín thÐp C45, th-êng ho¸.
§é r¾n 210HB; ®é bÒn uèn b = 600MPa; ®é bÒn ch¶y ch
= 340MPa.
2.2. §Þnh øng suÊt cho phÐp
øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp:
[H] = (o
Hlim/SH).Z R.Zv.KxH.KHL
[F] = (o
Flim/SF).Y R.Yv.KxF.KFC.KHL
Chän s¬ bé:
ZR.Zv.KxH = 1
Vµ YR.Yv.KxF = 1
Theo b¶ng 6.2 trang 94 tµi liÖu [1], t«i c¶i thiÖn
®¹t ®é r¾n mÆt r¨ng vµ lâi r¨ng HB 180  350
o
Hlim = 2HB + 70 MPa o
Flim = 1,8HB
SH = 1,1 SF = 1,75
 oHlim1 = 2 . 220 + 70 = 510 MPa
 o
Hlim2 = 2 . 210 + 70 = 490 MPa

26
 o
Flim1 = 1,8 . 220 = 396 MPa
 o
Flim2 = 1,8 . 210 = 378 MPa
NHO = 30HHB
2,4
 NHO1 = 30 . 2202,4 = 12,56.106
 NHO2 = 30 . 2102,4 = 11,23.106
Khi bé truyÒn t¶i träng va ®Ëp nhÑ, theo b¶ng 6.4
trang 95 tµi liÖu [1]
KHE = 0,125
i
i
3
max
i
HEi t
.
n
.
T
T
60c.
N  








Trong ®ã:
ni, ti: sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm viÖc cña b¸nh
r¨ng ®ang xÐt: t = 20000h
c: sè lÇn ¨n khíp trong 1 vßng quay: c= 1
6
3
3
1
3
mm
2
3
mm
1
1
HE
10
.
1
,
314
20000
.
475
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
t
.
n
.
T
T
T
T
.
1
.
60
N

















































 NHE1 > NHO1  NHE1 = NHO1
6
3
3
2
3
mm
2
3
mm
1
2
HE
10
.
2
,
77
20000
.
7
,
116
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
t
.
n
.
T
T
T
T
.
1
.
60
N

















































 NHE2 > NHO2
VËy KHL1 = KHL2 = 1
Nh- vËy, theo (6.1a) trang 93 tµi liÖu [1] s¬ bé x¸c
®Þnh ®-îc

27
H
HL
o
i
lim
H
i
H
S
K
.
]
[ 
 
 MPa
64
,
463
1
,
1
1
.
510
]
[ 1
H 


 MPa
45
,
445
1
,
1
1
.
490
]
[ 2
H 


Víi bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng chän gi¸ trÞ
nhá trong hai gi¸ trÞ trªn. VËy lÊy [H] = 445,45
MPa.
 

 i
i
m
max
i
FE t
n
T
/
T
c
60
N F
6
6
6
1
FE 10
.
5
,
95
20000
.
475
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
N 






















 NFE1 > NFO víi NFO = 4.106 víi mäi lo¹i thÐp
6
6
6
2
FE 10
.
5
,
23
20000
.
7
,
116
.
4
,
1
8
,
0
4
,
1
1
.
1
.
60
N 






















 NFE2 > NFO
VËy KFL1 = KFL2 = 1.
Do t¶i träng mét phÝa nªn KFC = 1
Theo (6.2a) trang 93 tµi liÖu [1]
F
FL
FC
o
i
lim
F
F
S
K
.
K
.
]
[ 
 

MPa
29
,
226
75
,
1
1
.
1
.
396
S
K
.
K
.
]
[
F
FL
FC
o
1
lim
F
1
F





MPa
216
75
,
1
1
.
1
.
378
S
K
.
K
.
]
[
F
FL
FC
o
2
lim
F
2
F





28
Theo (6.13) vµ (6.14) trang 95 tµi liÖu [1]
[H]max = 2,8ch i
 [H1] max = 2,8ch 1 = 2,8 . 450 = 1260 MPa
 [H2] max = 2,8ch 2 = 2,8 . 340 = 952 MPa
[F]i max = 0,8ch i
 [F1] max = 0,8 . ch 1 = 0,8 . 450 = 360 MPa
 [F2] max = 0,8 . ch 2 = 0,8 . 360 = 272 MPa
2.3. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn
2.3.1. TÝnh kho¶ng c¸ch trôc aw
Theo (6.15a) trang 96 tµi liÖu [1], ta cã c«ng thøc
 
   
12
,
0
1
07
,
4
.
5
,
49
255
.
07
,
4
.
45
,
445
02
,
1
.
26
,
100325
1
u
K
a
.
u
.
K
.
T
3
2
3
a
w
1
2
H
H
1
1
ba 





















 
Trong ®ã
+ Ka: hÖ sè phô thuéc vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ
lo¹i r¨ng
Theo b¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: Ka = 49,5
MPa1/3(víi b¸nh r¨ng th¼ng vµ vËt liÖu cña cÆp b¸nh
r¨ng lµ thÐp – thÐp)
+ T1: m«men xo¾n trªn trôc chñ ®éng, T1 = 100325,26
Nmm
+ [H]: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp, [H] = 445,45 MPa
+ u: tû sè truyÒn, u = 4,07
trªn chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
Theo b¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KH = 1,02
 chän ba = 0,15

29
2.3.2. C¸c kÝch th-íc cña b¸nh r¨ng
 M«®un: m = 3
 ChiÒu réng vµnh r¨ng
b = ba a1 = 0,15 . 255 = 38,25mm
chän bw = 40 mm
 Sè r¨ng
z1 = 2aw/[m (u+1)] = 2 . 255 / [3 . (4,07 + 1)]
= 33,53
chän z1 = 33
z2 = uz1 = 4,07 . 33 = 134,31
chän z2 = 135
 TÝnh l¹i tû sè truyÒn
u = z2/z1 = 135/33 = 4,09
KiÓm tra ®iÒu kiÖn
%
49
,
0
%
100
.
07
,
4
07
,
4
09
,
4
%
100
.
u
u
ut




 TÝnh l¹i aw:
252
2
)
135
33
.(
3
2
)
z
z
(
m
a 2
1
w 




2.3.3. HÖ sè dÞch chØnh
 HÖ sè dÞch t©m:
y = aw/m - 0,5(z1 + z2)
= 255/3 – 0,5(33 + 135) = 1
 HÖ sè
ky = 1000y/( z1 + z2)
= 1000 . 1/(33 + 135) = 5,95
Theo b¶ng 6.10a trang 101 tµi liÖu [1]: kx = 0,261

30
 HÖ sè gi¶m ®Ønh r¨ng:
y = kx(z1 + z2)/1000
= 0,261(33 + 135)/1000 = 0,04
 Tæng hÖ sè dÞch chØnh
xt = y + y = 1 + 0,04 = 1,04
 HÖ sè dÞch chØnh b¸nh 1 vµ b¸nh 2
x1 = 0,5[xt – (z2 – z1)y/( z1 + z2)]
= 0,5[1,04 – (135 – 33) . 1/(33 + 135)] =
0,22
x2 = 1,04 – 0,22 = 0,82
 Gãc ¨n khíp
costw = (z1 + z2) mcos/(2aw)
= (33 + 135) . 3. cos20o/(2.255) = 0,918
 tw = 23,43o
2.4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
H =
u
.
b
)
1
u
(
K
K
K
T
.
2
d
Z
Z
Z
1
w
Hv
H
H
1
1
w
H
M




[H]
Trong ®ã:
+ bw = 40 mm
+ dw1 = 2aw /(u+1) = 100,2 mm
+ ZM : HÖ sè xÐt ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu
B¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: ZM = 274 (B¸nh r¨ng
b»ng thÐp)
+ ZH: HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc

31
B¶ng 6.12 trang 106 tµi liÖu [1]: ZH = 1,83
+ Z: HÖ sè xÐt ®Õn tæng chiÒu dµi tiÕp xóc (®-îc
x¸c ®Þnh theo hÖ sè trïng khíp däc )
víi  = 0 (do  = 0)
Z =
3
4 


: HÖ sè trïng khíp ngang
 = [1,88 – 3,2(1/z3 + 1/z4)].cos
= [1,88 – 3,2(1/33 + 1/135)].cos0o
= 1,76
Z =
3
76
,
1
4 
= 0,86
+ VËn tèc vßng
v =
60000
n
d 1
1
w

=
60000
475
.
2
,
100
.
14
,
3
= 2,49 m/s
Theo b¶ng 6.13 trang 106 tµi liÖu [1]: víi v < 4 m/s
chän cÊp chÝnh x¸c 9 cho bé truyÒn b¸nh r¨ng trô
r¨ng th¼ng
+ KH: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KH = 1,13
trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
B¶ng6.7 trang 98 tµi liÖu [1]:
KH= 1,02
+ KHv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong
vïng ¨n khíp

32
KHv = 1+



H
H
2
3
w
w
H
K
K
T
2
d
.
b
.
Trong ®ã:
H = H.go.v. u
/
a
Víi v = 2,49 m/s
 H : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh h-ëng cña c¸c sai sè ¨n
khíp
B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: H = 0,006 (víi
r¨ng th¼ng)
 go: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch c¸c b-íc
r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: g« = 73 ( cÊp
 H = 0,006 . 73 . 2,49
09
,
4
255
= 8,61
 KHv = 1 +
02
,
1
.
13
,
1
.
26
,
100325
.
2
2
,
100
.
40
.
61
,
8
= 1,15
VËy
H=
09
,
4
.
40
)
1
09
,
4
(
15
,
1
.
02
,
1
.
13
,
1
.
26
,
100325
.
2
2
,
100
86
,
0
.
83
,
1
.
274 
=391,49 MPa
 TÝnh chÝnh x¸c [H]
[H]’ = [H].ZR.Zv.KxH
+ ZR = 0,95 víi Ra  2,5…1,25m
+ Zv = 0,85v0,1 víi HB  350
 Zv = 0,85 . 2,490,1 = 0,93
+ KxH = 1

33
[H]’ = 445,45. 0,95. 0,93 . 1 = 393,56 MPa
 H  [H]
VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
2.5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn
§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cho r¨ng, øng suÊt uèn sinh ra
t¹i ch©n r¨ng kh«ng ®-îc v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp
F1 =
m
.
d
.
b
T
.
2
1
w
1
w
1
KF YF1Y  [F3]
F2 = F1.YF2/YF1  [F4]
Trong ®ã
+ T2: M«men xo¾n trªn b¸nh chñ ®éng: T2 = 100325,26
Nmm
+ m: m«®un ph¸p: m = 3 mm
+ bw: chiÒu réng vµnh r¨ng: bw1 = 40 mm
+ dw3: ®-êng kÝnh vßng l¨n chñ ®éng, dw1 = 100,2 mm
+ Y: hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng: Y = 1/
víi  lµ hÖ sè trïng khíp ngang:  =1,76
+ Y = 1 (do  = 0)
+ YF1, YF2: hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2 phô thuéc
vµo sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng vµ hÖ sè dÞch chØnh
B¶ng 6.18 trang 109 tµi liÖu [1]:
Ztd1 = z1 = 33  YF1 = 3,53
Ztd2 = z2 = 135  YF2 = 3,47
+ KF: hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF = KF KF KFv
Víi:

34
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
cho çc ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KF = 1,37
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
trªn chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KF = 1,065
 KFv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong
vïng ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn
KFv = 1+



F
F
1
1
w
1
w
F
K
K
T
2
d
.
b
.
 F : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh h-ëng cña çc sai sè ¨n
khíp
B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: F = 0,006 (víi
r¨ng nghiªng)
 g«: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch çc b-íc
r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: go = 73 ( cÊp
 F = F.go.v. u
/
a
= 0.016 . 73 .2,49. 09
,
4
/
255 = 22,96
VËy
KFv = 1 +
065
,
1
.
37
,
1
.
26
,
100325
.
2
2
,
100
.
40
.
96
,
22
= 1,31
VËy :
F1=
3
.
2
,
100
.
40
26
,
100325
.
2
1,37. 1,065. 1,31. 3,46. 1 =
110,63 MPa < [F1]

35
F2 = 110,36. 3,47/3,53 = 128,48 MPa <
[F2]
VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn uèn
2.6. C¸c kÝch th-íc chñ yÕu cña bé truyÒn
V× tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm c¸c ®iÖu kiÖn ®Òu ®-îc tháa
m·n, do ®ã
 §-êng kÝnh chia:
d1 = mz1 = 3.33= 99 mm
d2 = mz2 = 3.135 = 405 mm
 §-êng kÝnh l¨n r¨ng
dw1 = 2aw/ (u+1) = 2 . 255 /(4,06 + 1) = 100,2 mm
dw2 = u. dw1 = 4,09 . 100,2 = 409,82 mm
 §-êng kÝnh ®Ønh r¨ng
da1 = d1 + 2(1 + x1 - y)m = 99 + 2(1 + 0,22 –
0,04).3 = 106,08 mm
da2 = d2 + 2(1 + x2 - y)m = 405 + 2(1 + 0,82 –
0,04).3 = 415,68 mm
 §-êng kÝnh ®¸y r¨ng
df1 = d1 – (2,5 – 2x1 )m = 99 – (2,5 – 20,22).3
= 92,82 mm
df2 = d2 – (2,5 – 2x2 )m = 405 – (2,5 – 20,82).3
= 402,42 mm
 §-êng kÝnh c¬ së
db1 = d1 cos20o = 99 . cos20o = 90,03 mm
db2 = d2 cos20o = 405. cos20o = 380,58 mm

36
2.7. TÝnh lùc
 Ft =
2
,
100
26
,
100325
.
2
d
T
2
1
w
1
 = 2002,5 N
 Fr = o
tw
t
43
,
23
cos
5
,
2002
tg
F


= 2182,45 N
B¶ng thèng kª:
Th«ng sè Ký hiÖu KÕt qu¶
Kho¶ng c¸ch trôc
ChiÒu réng vµnh r¨ng
§-êng kÝnh chia
§-êng kÝnh l¨n
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng
§-êng kÝnh ®¸y r¨ng
§-êng kÝnh c¬ së
M«®un
Tû sè truyÒn
aw, mm
bw1, mm
d1, mm
d2, mm
dw1, mm
dw2, mm
da1, mm
da2, mm
df1, mm
df2, mm
db1, mm
db2, mm
m, mm
u
255
40
99
405
100,2
409,82
106,08
415,68
92,82
402,42
90,03
380,58
3
4,09

37
Gãc profin gèc
Gãc ¨n khíp
Tæng hÖ sè dÞch chØnh
, o
tw, o
xt
20
23,43
1,02
3. KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n cña hép gi¶m tèc
§iÒu kiÖn b«i tr¬n:
dw4/dw2 = 100,79/100,2 = 1,01
 tháa m·n ®iÒu kiÖn b«i tr¬n

38
PhÇn IV: thiÕt kÕ trôc
1. Chän vËt liÖu:
Chän vËt liÖu ®Ó chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 cã b = 600
MPa, ch = 450 MPa, øng suÊt xo¾n cho phÐp [] = 15 
30 MPa.
2. VÏ ph¸c hép gi¶m tèc
2.1. S¬ ®å ph©n tÝch lùc chung
(H×nh 1)
2.2. TÝnh s¬ bé ®-êng kÝnh trôc
 
3
i
i
2
,
0
T
d


Trong ®ã:
+ Ti: M«men xo¾n trªn trôc i, Nmm
+ []:øng suÊt xo¾n cho phÐp
chän [] = 20 MPa cho trôc I, [] = 25 MPa cho trôc
II, [] = 30 cho trôc III
3
sb
1
20
.
2
,
0
26
,
100325
d  = 25,15
 chän d1sb = 30
3
sb
2
25
.
2
,
0
03
,
387892
d  = 45,94
 chän d2sb = 50
3
4
sb
3
30
.
2
,
0
10
.
155
d  = 63,69
 chän d3sb = 65
Tõ d2sb = 45  chän bo = 27

39
2.3. X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì
VÏ ph¸c hép gi¶m tèc (H×nh 2)
S¬ ®å ph©n tÝch lùc chung
(h×nh 1)
x
y
Fd
Fd
Fd
Fk
Fr
3
Fa
3
Ft
3
Fr
2
Ft
2
Fa
4
Ft
4
Fr
4
Ft
1
Fr
1
I
I
I
I
I
I
y
x
z

40
Trôc I
 ChiÒu dµi may¬ b¸nh ®ai, b¸nh r¨ng trô
lm12 = lm13 = (1,2  1,5)d1 = (1,2  1,5).30 = 36
 45
 chän lm12 = 40, lm13 = 44
 l12 = - lc12 = 0,5(lm12 + bo) + k3 + hn
= 0,5.(40 + 27) + 10 + 15 = 58,5
 chän l12 = - lc12 = 58
 l13 = 0,5(lm13 + bo) + k1 + k2
= 0,5(44 + 27) + 8 + 10 = 53,5
 chän l13 = 53
 l11 = 2l13 = 2 . 50 = 106
víi
+ k1: kho¶ng çch tõ mÆt mót cña chi tiÕt quay ®Õn
thµnh trong cña hép hoÆc kho¶ng çch gi÷a çc chi
tiÕt quay, k1 = 8
+ k2: kho¶ng çch tõ mÆt mót æ ®Õn thµnh trong cña
hép, k2 = 10
+ k3: kho¶ng çch tõ mÆt mót chi tiÕt quay ®Õn n¾p
æ, k3 = 10
+ hn: chiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bul«ng, hn = 15
Trôc II
 lm22 = (1,2  1,5)d2 = (1,2  1,5).50 = 60  75
 chän lm22 = 60, lm23 = 75
 l22 = 0,5(lm22 + bo) + k1 + k2
= 0,5(60 + 27) + 8 + 10 = 61,5
 chän l22 = 62
 l23 = l11 + l32 + k1 + bo

41
= 106 + 74 + 8 + 27 = 215
 l21 = l23 + l32 = 215 + 74 = 289
Trôc III
 lm32 = (1,2  1,5)d3 = (1,2  1,5).65 = 78  97,5
 chän lm32 = 85
 l32 = 0,5(lm32 + bo) + k1 + k2
= 0,5(85 + 27) + 8 + 10 = 74
 l31 = 2l32 = 2. 74 = 148
 chiÒu dµi may¬ nöa khíp nèi
lm33 = (1,4  2,5)d3 = (1,4  2,5).65 = 91 
162,5
 chän lm = 101
 lc33 = 0,5(lm33 + bo) + k3 + hn
= 0,5(101 + 27) + 10 + 15 = 89
 l33 = l31 + lc33 = 148 + 89 = 237
3. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc I
3.1. C¸c lùc t¸c dông lªn trôc
 Fdy = F® . cos30o = 523,73 . cos30o = 453,56 N
 Fdx = F® . sin30o = 523,73 . sin30o = 261,87 N
 Ft1 = 2002,5 N
 Fr1 = 2182,45 N
3.2. VÏ biÓu ®å m«men
 T¹i mÆt ph¼ng ®øng y:
y = 0  - Fdy – Fy10 + Fr1 - Fy11 = 0
mA = 0  Fdy . l12 + Fr1.l13 - Fy11 . l11 = 0
 Fy11 = (Fdy . l12 + Fr1.l13)/l11

42
= (453,56 . 58 + 2182,45 . 53)/106 =
1339,4 N
 Fy10 = Fr1 - Fy11 - Fdy
= 2182,45 – 1339,4 – 453,56 = 389,49 N
 T¹i mÆt ph¼ng ngang x:
x = 0  Fdx + Fx10 – Ft1 + Fx11 = 0
m0 = 0  -Fdx.l12 – Ft1.l13 + Fx11.l11 = 0
 Fx11 = (Ft1.l13 + Fdx.l12)/l11
= (2002,5 . 53 - 261,87 . 58)/106 =
1144,54 N
 Fx10 = - Fdx + Ft1 – Fx11
= - 261,87 + 2002,5 – 1144,54 = 596,09 N
VÏ biÓu ®å m«men trôc I (h×nh 3)
3.3. TÝnh chÝnh x¸c trôc
Theo (10.15), (10.16) vµ (10.17) trang 194 tµi liÖu
[1]:
 T¹i A:
dsb = 30  theo b¶ng 10.5 trang 195 tµi liÖu [1]:
[] = 63 MPa
Nmm
71
,
30376
46
,
15188
48
,
26306
M
M
M
2
2
2
yA
2
xA
A





Nmm
21
,
92041
26
,
100325
.
75
,
0
71
,
30376
T
75
,
0
M
M
2
2
2
A
2
A
tdA






 
46
,
24
63
.
1
,
0
23
,
92041
1
,
0
M
d 3
3
¢
td
A 



 T¹i B

43
Nmm
72
,
93366
15
,
60628
03
,
71004
M
M
M
2
2
2
yB
2
xB
B





Nmm
07
,
127539
26
,
100325
.
75
,
0
72
,
93366
T
75
,
0
M
M
2
2
2
B
2
B
tdB






 
25
,
27
63
.
1
,
0
07
,
127539
1
,
0
M
d 3
3
B
td
B




VËy
 §-êng kÝnh chç l¾p b¸nh r¨ng dB = 30 mm
 §-êng kÝnh chç l¾p æ l¨n: dA = dC = 25 mm
 Chän then:
dB = 30  theo b¶ng 9.1a trang 173 tµi liÖu [1]

44
Fy11
Fy10
T
My
Mx
100325,26
15188,46 71004,03
71004,03
26306,45
Ø25k6
Ø30H7/k6
Ø25k6
Ø20k6
11
13
12
l
l
l
Fdy
Fdx Fr1
Ft1
BiÓ
u ®
å m«men trôc I (h×
nh 3)

45
+ kÝch th-íc tiÕt diÖn then: b = 8 h = 7
+ chiÒu s©u r·nh then: trªn trôc: t1 = 4
trªn lç: t2 =2,8
3.4. Chän l¾p ghÐp:
C¸c æ l¨n l¾p lªn trôc theo k6, l¾p b¸nh r¨ng, b¸nh
®ai, theo k6 kÕt hîp víi l¾p then
3.5. KiÓm nghiÖm
3.5.1. T¹i B
a. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái
 
s
s
s
s
.
s
s 2
j
2
j
j
j
j 






Trong ®ã
+ [s]: hÖ sè an toµn cho phÐp, [s] = 1,5  2,5 vµ
nÕu cÇn t¨ng ®é cøng th× [s] = 2,5  3
+ sj, sj: hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p
 vµ øng suÊt tiÕp  t¹i tiÕt diÖn j
víi
mj
aj
j
d
1
j
.
.
k
s








 
mj
aj
dj
1
j
.
.
k
s








 
Trong ®ã:
+ -1, -1: giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu kú
®èi xøng
+ ¹, ¹, mj, mj: biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña
øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt tiÕp t¹i tiÕt diÖn j
+ Kdj, Kdj: hÖ sè x¸c ®Þnh theo (10.25) vµ (10.26)

46
Víi thÐp 45, b = 600 MPa
 -1 = 0,436b = 0,436 . 600 = 261,6 MPa
-1 = 0,58 . -1 = 0,58 . 261,6 = 151,7 MPa
Theo b¶ng 10.7 trang 197 tµi liÖu [1]:  = 0,05
 = 0
Do trôc quay, øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi
xøng. Do ®ã:
mB = 0
B
B
B
max
aB
W
M



víi MB = 93366,72 Nmm
 
  84
,
2288
30
.
2
4
30
.
4
.
8
32
30
.
d
.
2
t
d
t
.
b
32
d
.
W
2
3
C
2
1
B
1
3
B
B









 MPa
79
,
40
84
,
2288
93366,7
aB 


Khi trôc quay 1 chiÒu, øng suÊt xo¾n thay ®æi theo
chu kú m¹ch ®éng, do ®ã:
oj
I
max
aj
mj
W
.
2
T
2






víi TI = 100325,26 Nmm
 
  9
,
4940
30
.
2
4
30
.
4
.
8
16
30
.
d
.
2
t
d
.
t
.
b
16
d
.
W
2
3
B
2
1
B
1
3
B
oB










47
 MPa
15
,
10
9
,
4940
.
2
26
,
100325
W
.
2
T
oB
I
aB
mB 




y
x
dj
K
1
K
K
K


 



vµ
y
x
dj
K
1
K
K
K


 



Trong ®ã:
Kx: hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt,
phô thuéc ph-¬ng ph¸p gia c«ng vµ ®é nh½n bÒ mÆt
Ky: hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt trôc, phô thuéc t¨ng bÒn
bÒ mÆt vµ c¬ tÝnh vËt liÖu
Theo b¶ng 10.8 trang 197 tµi liÖu [1]: Kx =
1,06
Theo b¶ng 10.9 trang 197 tµi liÖu [1]: Ky =
1
(do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng
bÒn bÒ mÆt)
Theo b¶ng 10.10 trang 198 tµi liÖu [1]:  = 0,86
 = 0,80
Theo b¶ng 10.12 trang 199 tµi liÖu [1]: K = 1,76
K = 1,54
1
,
2
1
1
06
,
1
86
,
0
76
,
1
K dB 




99
,
1
1
1
06
,
1
80
,
0
54
,
1
K dB 





88
,
1
78
,
14
.
0
15
,
10
.
99
,
1
7
,
151
s
05
,
3
0
.
05
,
0
79
,
40
.
1
,
2
6
,
261
s
B
B









48
  
s
6
,
1
88
,
1
05
,
3
88
,
1
.
05
,
3
s 2
2
C 



VËy trôc tháa m·n ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn mái.
b. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn cña then:
Theo (9.1) vµ (9.2) trang 173 tµi liÖu [1], ®iÒu
kiÖn bÒn dËp vµ ®iÒu kiÖn bÒn c¾t cã d¹ng
 
 
d
1
t
I
d
t
h
.
l
.
d
T
.
2

 


 
c
t
I
c
b
.
l
.
d
T
.
2

 

víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9)44 = 35,5  39,6
chän lt = 36 mm

   
  MPa
100
MPa
93
,
61
4
7
.
36
.
30
26
,
100325
.
2
t
h
.
l
.
d
T
.
2
d
1
t
I
d 





 

VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp
  MPa
60
40
MPa
22
,
23
8
.
36
.
30
26
,
100325
.
2
b
.
l
.
d
T
.
2
c
t
I
c 




 

VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn c¾t
4. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc II
 Ft2 = 2002,5 N
 Fr2 = 2182,45 N
 Ft3 = 7697,03 N
 Fr3 = 7835,82 N
 Fa3 = 1494,78 N
 M«men do Fa g©y ra:
M2 = Fa3 . dw4/2 = 1494,78 . 409,21/2 = 305839,46
Nmm

49
y = 0  Fy20 – Fr2 – Fr3 + Fy21 = 0
mA = 0  - Fr2.l22 – Fr3.l23 + Fy21.l21 – M2= 0
 Fy21 = (Fr2.l22 +Fr3.l23 + M2 )/l21
= (2182,45 . 62 + 7835,82 . 215 +
305839,46)/289 = 7355,89 N
Fy20 = Fr2 + Fr3 - Fy21
= 2182,45 + 7835,82 – 7355,89= 2662,38 N
x = 0  Fx20 + Ft2 – Ft3 + Fx21 = 0
mA = 0  Ft2.l22 – Ft3.l23 + Fx21.l21 = 0
 Fx21 = (- Ft2.l22 + Ft3.l23)/l21
= (- 2002,5 . 62 +7697,03 . 215)/289 =
5296,56 N
Fx20 = - Ft2 + Ft3 – Fx21
= - 2002,5 + 7697,03 – 5296,56 = 397,97 N
VÏ biÓu ®å m«men trôc II (H×nh 4)
[] = 50 MPa
 T¹i B
Nmm
51
,
166901
14
,
24674
56
,
165067
M
M
M
2
2
2
yB
2
xB
B





Nmm
7
,
375101
03
,
387892
.
75
,
0
51
,
166901
T
75
,
0
M
M
2
2
2
B
2
B
tdB






50
 
18
,
42
50
.
1
,
0
7
,
375101
1
,
0
M
d 3
3
B
td
B




 T¹i C
Nmm
42
,
665823
05
,
391946
31
,
544336
M
M
M
2
2
2
yC
2
xC
C





Nmm
38
,
745765
03
,
387892
.
75
,
0
42
,
665823
T
75
,
0
M
M
2
2
2
C
2
C
tdC





 
03
,
53
50
.
1
,
0
38
,
745765
1
,
0
M
d 3
3
C
td
C




VËy
 §-êng kÝnh chç l¾p b¸nh r¨ng dB = 50 mm, dC = 52 mm
 §-êng kÝnh chç l¾p æ l¨n: dA = dD = 45 mm
 Chän then
§-êng
kÝnh chç
l¾p then
KÝch th-íc tiÕt diÖn
then ChiÒu s©u r·nh then
b h
trªn trôc
(t1)
trªn lç
(t2)
50 14 9 5,5 3,8
52 16 10 6 4,3

51
BiÓ
u ®
å m«men trôc II (h×
nh 4)
387892,03
37369,5
305839,46
24674,14
238496,85
165067,56
T
My
Mx
Ø45k6
Ø50H7/k6
Ø52H7/k6
Ø45k6
Fy21
Fy20
Fx21
Fx20
21
23
22
l
l
l
Ft2
Fr2
Ft3
Fa3
Fr3

52
C¸c æ l¨n l¾p lªn trôc theo k6, l¾p b¸nh r¨ng theo
k6 kÕt hîp víi l¾p then
4.5. KiÓm nghiÖm
4.5.1. T¹i B
xøng. Do ®ã:
mB = 0
B
B
B
max
aB
W
M



víi MB = 166901,51 Nmm
 
  05
,
10747
50
.
2
5
,
5
50
.
5
,
5
.
14
32
50
.
d
.
2
t
d
t
.
b
32
d
.
W
2
3
C
2
1
B
1
3
B
B









 MPa
53
,
15
05
,
10747
166901,51
aB 


oj
II
max
aj
mj
W
.
2
T
2






víi TII = 387892,03 Nmm
 
  9
,
23018
50
.
2
5
,
5
50
.
5
,
5
.
14
16
50
.
d
.
2
t
d
.
t
.
b
16
d
.
W
2
3
B
2
1
B
1
3
B
oB









 MPa
43
,
8
9
,
23018
.
2
03
,
387892
W
.
2
T
oB
II
aB
mB 





53
+ Kx = 1,06, Ky = 1 (do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn
bÒ mÆt)
+ Theo b¶ng 10.11 trang 198 tµi liÖu [1]: K/ =
2,06 K/ = 1,64
12
,
2
1
1
06
,
1
06
,
2
K
1
K
K
K
y
x
dB 





 



7
,
1
1
1
06
,
1
64
,
1
K
1
K
K
K
y
x
dB 





 



58
,
10
78
,
14
.
0
43
,
8
.
7
,
1
7
,
151
.
.
k
s
95
,
7
0
.
05
,
0
53
,
15
.
12
,
2
6
,
261
.
.
K
s
mB
aB
B
1
A
mB
aB
B
d
1
B


























  
s
36
,
6
58
,
10
95
,
7
58
,
10
.
95
,
7
s 2
2
B 



VËy trôc tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn mái
víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9).60 = 48  54
chän lt = 50 mm

   
  MPa
100
MPa
51
,
98
5
,
5
9
.
50
.
45
03
,
387892
.
2
t
h
.
l
.
d
T
.
2
d
1
t
II
d 





 

  MPa
60
40
MPa
63
,
24
14
.
50
.
45
03
,
387892
.
2
b
.
l
.
d
T
.
2
c
t
II
c 




 

VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn c¾t
4.5.2. T¹i C

54
xøng. Do ®ã:
mC = 0
víi MC = 665823,42 Nmm
 
  93
,
11850
52
.
2
6
52
.
5
,
5
.
14
32
52
.
d
.
2
t
d
t
.
b
32
d
.
W
2
3
C
2
1
B
1
3
C
C









 MPa
18
,
56
93
,
11850
665823,42
aC 


oj
II
max
aj
mj
W
.
2
T
2






víi TII = 387892,03 Nmm
 
  09
,
25655
52
.
2
6
52
.
6
.
16
16
52
.
d
.
2
t
d
.
t
.
b
16
d
.
W
2
3
C
2
1
C
1
3
C
oC









 MPa
56
,
7
09
,
25655
.
2
03
,
387892
W
.
2
T
oC
II
aC
mC 




+ Kx = 1,06;Ky = 1 (do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn
bÒ mÆt)
2,52 K/ = 2,03
58
,
2
1
1
06
,
1
52
,
2
K
1
K
K
K
y
x
dC 





 




55
09
,
2
1
1
06
,
1
03
,
2
K
1
K
K
K
y
x
dC 










8
,
1
0
.
05
,
0
18
,
56
.
58
,
2
6
,
261
.
.
K
s
mC
aC
C
d
1
C 



 







6
,
9
78
,
14
.
0
56
,
7
.
09
,
2
7
,
151
.
.
k
s
mC
aC
C
1
C 



 







  
s
77
,
1
6
,
9
8
,
1
6
,
9
.
8
,
1
s 2
2
B 



víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9).75 = 60  67,5
chän lt = 63 mm

   
  MPa
100
MPa
2
,
59
6
10
.
63
.
52
03
,
387892
.
2
t
h
.
l
.
d
T
.
2
d
1
t
II
d 





 

  MPa
60
40
MPa
8
,
4
16
.
63
.
52
03
,
387892
.
2
b
.
l
.
d
T
.
2
c
t
II
c 




 

VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn c¾t
5. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc III
 Ft4 = 7697,03 N
 Fr4 = 7835,82 N
 Fa4 = 1494,78 N
 M«men do Fa4 g©y ra:
M4 = Fa4 . d4/2 = 1494,78 .100,79/2 = 75329,44
Nmm
 FK = (0,2  0,3)2TIII/Dt

56
Theo b¶ng 16.10a trang 68 tµi liÖu [1]: Dt = 180 mm
 FK = 0,2.2.155.104/180 = 3444,44 N
y = 0  - Fy30 + Fr4 – Fy31 = 0
mA = 0  Fr4.l32 – Fy31.l31 – M4 = 0
 Fy31 = (Fr4.l32 – M4 )/l31
= (7835,82 . 74 - 75329,44 ) /148 = 3408,93
N
Fy30 = Fr4 – Fy31
= 7835,82 - 3408,93= 4426,89 N
x = 0  - Fx30 + Ft4 + Fx31 - FK = 0
mA = 0  Ft4.l32 + Fx31.l31 - FK.l33 = 0
 Fx31 = (-Ft4.l32 + FK.l33)/l31
= (-7697,03 . 74 + 3444,44 . 237)/148 =
1667,24 N
Fx30 = Ft4 + Fx31 - FK
= 7697,03 +1667,24 - 3444,44= 5919,83 N
VÏ biÓu ®å m«men trôc III (h×nh 5)
[] = 49 MPa
 T¹i B
Nmm
57
,
547168
42
,
438267
86
,
327589
M
M
M
2
2
2
yB
2
xB
B






57
  Nmm
27
,
1449575
10
.
155
.
75
,
0
57
,
547168
T
75
,
0
M
M
2
4
2
2
B
2
B
tdB





 
63
,
66
49
.
1
,
0
27
,
1449575
1
,
0
M
d 3
3
B
td
B 



 T¹i C
Nmm
62
,
306554
62
,
306554
0
M
M
M
2
2
yC
2
xC
C





  Nmm
96
,
1376989
10
.
155
.
75
,
0
62
,
306554
T
75
,
0
M
M
2
4
2
2
C
2
C
tdC





 
5
,
65
49
.
1
,
0
96
,
1376989
1
,
0
M
d 3
3
C
td
C 



VËy
 §-êng kÝnh chç l¾p b¸nh r¨ng dB = 70 mm
 §-êng kÝnh chç l¾p æ l¨n: dA = dC = 65 mm

58
BiÓ
u ®
å m«men trôc III (h×
nh 5)
4
155.10
306554,62
438067,42
75329,44
327589,86
Mx
My
T
Ø60H7/k6
Ø70H7/k6
Ø65k6
Ø65k6
33
31
32
l
l
l
Fy31
Fy30
Fx30
Fx31
Fk
Fr4
Ft4
Fa4

59
 Chän then b»ng cao:
- dB = 70
+ kÝch th-íc tiÕt diÖn then: b = 20 h = 18
+ chiÒu s©u r·nh then: trªn trôc: t1 = 11
trªn lç: t2 =7,4
C¸c æ l¨n l¾p lªn trôc theo k6, l¾p b¸nh r¨ng, nèi
trôc, theo k6 kÕt hîp víi l¾p then
5.5. KiÓm nghiÖm
5.5.1. T¹i B
xøng. Do ®ã:
mB = 0
B
B
B
max
aB
W
M



víi MB = 547168,57 Nmm
 
  8
,
28203
70
.
2
11
70
.
11
.
20
32
70
.
d
.
2
t
d
t
.
b
32
d
.
W
2
3
C
2
1
B
1
3
B
B









 MPa
4
,
19
8
,
28203
57
,
547168
aB 


oj
III
max
aj
mj
W
.
2
T
2






víi TIII = 155.104 Nmm

60
 
  75
,
61877
70
.
2
11
70
.
11
.
20
16
70
.
d
.
2
t
d
.
t
.
b
16
d
.
W
2
3
B
2
1
B
1
3
B
oB









 MPa
52
,
12
75
,
61877
.
2
10
.
155
W
.
2
T 4
oB
II
aB
mB 




+ Kx = 1,06
+ Ky = 1 (do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt)
2,52 K/ = 2,03
58
,
2
1
1
06
,
1
52
,
2
K
1
K
K
K
y
x
dB 





 



09
,
2
1
1
06
,
1
03
,
2
K
1
K
K
K
y
x
dB 










79
,
5
78
,
14
.
0
52
,
12
.
09
,
2
7
,
151
.
.
k
s
22
,
5
0
.
05
,
0
4
,
19
.
58
,
2
6
,
261
.
.
K
s
mB
aB
B
1
B
mB
aB
B
d
1
B


























  
s
9
,
3
79
,
5
22
,
5
79
,
5
.
22
,
5
s 2
2
B 



víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9).85 = 68  76,5
chän lt = 70 mm

   
  MPa
100
MPa
38
,
90
11
18
.
70
.
70
10
.
155
.
2
t
h
.
l
.
d
T
.
2
d
4
1
t
III
d 





 


61
VËy then tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp
  MPa
60
40
MPa
63
,
31
20
.
70
.
70
10
.
155
.
2
b
.
l
.
d
T
.
2
c
4
t
III
c 




 

VËy then tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn c¾t

62
PhÇn V: æ l¨n
1. Trôc I
1.1. Chän lo¹i æ l¨n
T¶i träng h-íng t©m ë æ 0 vµ æ 1
N
81
,
1761
4
,
1339
54
,
1144
F
F
F
N
06
,
712
49
,
389
09
,
596
F
F
F
2
2
2
11
y
2
11
x
r
2
2
2
10
y
2
10
x
r
1
0










Víi t¶i träng nhá vµ chØ cã lùc h-íng t©m nªn theo
P2.11 trang 255 tµi liÖu [1] chän æ bi ®ì cì trung
víi ®-êng kÝnh ngâng trôc dA = dC = 25 cho c¸c gèi ®ì
0 vµ 1
Ký
hiÖu
æ
d,
mm
D,
mm
B,
mm
r,
mm
§-êng
kÝnh bi,
mm
C, kN
Co,
kN
305 25 62 17 2 11,51 17,6 11,6
C¸c æ ®-îc bè trÝ nh- h×nh vÏ
1.2. T¶i träng quy -íc
Do chØ cã lùc h-íng t©m nªn
+ X: hÖ sè t¶i träng h-íng t©m, X = 1
+ Y: hÖ sè t¶i träng däc trôc, Y = 0
Q = V . X . Fr . Kt . K®
Víi
Fr0 Fr1

63
+ V: hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay, V= 1 (vßng trong
quay)
+ kt: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña nhiÖt ®é, kt = 1
+ k®: hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng
Theo b¶ng 11.3 tµi liÖu [1]: k® = 1,2
Qo = 1 . 1 . 712,06. 1 . 1,2 = 854,47 N  0,85
kN
Q1 = 1 . 1 . 1761,81. 1 . 1,2 = 2114,17 N  2,11
kN
Do Q1 > Qo nªn chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ 1 lµ æ chÞu
lùc lín h¬n
1.3. Kh¶ n¨ng t¶i cña æ
 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng
T¶i träng ®éng t-¬ng ®-¬ng
QE = Qmax . kt®
Víi
  98
,
0
8
3
.
8
,
0
8
5
.
1
t
t
.
T
T
k
3
2
2
m
ck
i
2
1
i
td











 
 QE = 2,11 . 0,98 = 2,07 kN
L
.
Q
C m
i
d 
Víi m = 3 v× æ lµ æ bi
570
10
20000
.
475
.
60
10
L
.
n
.
60
L 6
6
h
I


 (triÖu vßng)
(Lh: tuæi thä æ tÝnh b»ng giê)
 kN
6
,
17
C
1
,
17
570
.
07
,
2
C 3
d





64
VËy æ ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng
 Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Qt = XoFr + YoFa (kN)
Trong ®ã:
+ Xo: hÖ sè t¶i träng h-íng t©m
+ Yo: hÖ sè t¶i träng däc trôc
Theo b¶ng 11.6 trang 221 tµi liÖu [1]: Xo = 0,6; Yo =
0,5
Qt = 0,6 . Fr1 + 0,5 . Fa1 = 0,6 . 2,11 + 0,5 . 0
= 1,27 kN
Qt < Fr1  Qt = Fr1 = 1,76 kN < Co = 11,6 kN
VËy æ ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
2. Trôc II
N
36
,
9064
89
,
7355
56
,
5296
F
F
F
N
96
,
2691
38
,
2662
97
,
397
F
F
F
2
2
2
21
y
2
21
x
r
2
2
2
20
y
2
20
x
r
1
0










Do 55
,
0
96
,
2691
78
,
1494
F
F
min
r
a

 nªn theo P2.11 trang 263 tµi liÖu
[1] chän æ bi ®ì chÆn cì nÆng hÑp víi ®-êng kÝnh
ngâng trôc dA = dD = 45
Ký
hiÖu
æ
d, mm D, mm b, mm r, mm
r1,
mm
C, kN
Co,
kN
66409 45 100 25 2,5 1,2 48,1 37,7

65
2.2. TÝnh to¸n æ:
 T¶i träng cña æ
Fs = e . Fr
Víi iFa/Co = 1.1494,78/37700 = 0,04
Theo b¶ng 11.4trang 216 tµi liÖu [1]: e = 0,35
FS0 = e . Fr0 = 0,35 . 2691,96 = 942,19 N
FS1 = e . Fr1 = 0,35 . 9064,36 = 3172,53 N
 Tæng lùc däc trôc t¸c dông lªn æ 0
Fa0 =FS1 – Fat3 = 3172,53 – 1494,78 = 1677,75 N >
FS0
 Fa0 = Fa0 = 1677,75 N
Fa1 = FSo + Fat3 = 942,19+ 1494,78 = 2436,97N< FS1
 Fa1 = FS1 = 3172,53 N
2.3. T¶i träng quy -íc
 æ 0
e
,
,
.
1677,75
.
F
.
V
F
.
i
r
a


 62
0
96
2691
1
1
0
0
 X = 0,45, Y = 1,62
 æ 1
e
,
,
.
3172,53
.
F
.
V
F
.
i
r
a


 5
3
0
36
9064
1
1
1
1
 X = 1 vµ Y = 0
Fr1
Fr0
Fs0 Fs1
Fat3

66
T¶i träng quy -íc
Qi = (V . X . Fr + Y . Fai) . Kt . K®
Qo = (1 . 0,45. 2691,96 + 1,62 . 1677,75) . 1.
1,2 = 4715,2N 4,72kN
Q1 = (1 . 1 . 9064,36 + 0 . 3172,53) . 1 . 1,2 =
10877,23 10,88 kN
Do Q1 > Qo nªn chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ 1 lµ æ chÞu
lùc lín h¬n
QE = Qmax . kt®
Víi ktd = 0,98
 QE = 10,88 . 0,98 = 10,66 kN
L
.
Q
C m
E
d 
04
,
140
10
20000
.
7
,
116
.
60
10
L
.
n
.
60
L 6
6
h
II


 (triÖu vßng)
 kN
,
C
,
,
.
,
Cd
1
48
15
50
04
104
66
10 3




 Gi¶m thêi gian sö dông cña æ
h
,
/
,
/
L
'
L h 02
70
2
04
140
2 


1
48
31
39
15
50
66
10 3
,
C
,
,
.
,
C d
'





67
Qt = XoFr + YoFa (kN)
0,47
Qt = 0,5 . Fr1 + 0,47 . Fa1 = 0,5. 9064,36 +
0,47. 3172,53 = 6023,27N
Qt < Fr1  Qt = Fr1 = 6,02 kN < Co = 48,2 kN
3. Trôc III
N
8
,
3794
93
,
3408
24
,
1667
F
F
F
N
7392
89
,
4426
83
,
5919
F
F
F
2
2
2
31
y
2
31
x
r
2
2
2
30
y
2
30
x
r
1
0










Do 39
,
0
8
,
3794
78
,
1494
F
F
min
r
a

 nªn theo P2.12 trang 263 tµi
liÖu [1] chän æ bi ®ì chÆn cì nhÑ hÑp víi ®-êng kÝnh
ngâng trôc dA = dC = 65
Ký
hiÖu
æ
d, mm D, mm b, mm r, mm
r1,
mm
C, kN
Co,
kN
46213 65 120 23 2,5 1,2 54,4 46,8
Fat4
Fs1
Fs0
Fr0
Fr1

68
3.2. TÝnh to¸n æ:
3.2.1. T¶i träng cña æ
Fs = e . Fr
Víi 043
,
0
46800
78
,
1494
.
1
C
iF
o
a


Theo b¶ng 11.4 trang 216 tµi liÖu [1]: e = 0,36
FS0 = e . Fr0 = 0,36 . 7392 = 2661,12 N
FS1 = e . Fr1 = 0,36 . 3794,8= 1366,13 N
Fa0 = FS1 + Fat3 = 1366,13 + 1494,78 = 2860,91 N
> FS0
 Fa0 = FS0 = 2860,91 N
Fa1 = FS0 - Fat3 = 2661,12 - 1494,78 = 1166,34 N
< FS1
 Fa1 = Fs1 = 1366,13 N
3.2.2. T¶i träng quy -íc
 æ 0
e
39
,
0
7392
.
1
91
,
860
2
.
1
F
.
V
F
.
i
0
r
0
a


  X = 0,45 vµ Y = 1,57
 æ 1
e
36
,
0
8
,
3794
.
1
13
,
1366
.
1
F
.
V
F
.
i
1
r
1
a


  X = 1, Y = 0
 T¶i träng quy -íc
Qi = (V . X . Fr + Y . Fai) . Kt . K®

69
Qo = (1.0,45.7392 +1,57.2860,91).1.1,2 = 9381,63
N  9,38 kN
Q1 = (1.1.3794,8 + 0.1366,13).1.1,2 = 4553,16 N
 4,55 kN
3.3. §¶o chiÒu lùc t¸c dông t¹i khíp
3.3.1. TÝnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®ì
y = 0 





N
4426,89
F'
N
3408,93
F'
y30
y31
x = 0  - F’x30 + Ft4 - F’x31 + FK = 0
mA = 0  Ft4.l32 – F’x31.l31 + FK.l33 = 0
 F’x31 = (Ft4.l32 + FK.l33)/l31
= (7697,03 . 74 + 3444,44 . 237)/148 =
9364,27 N
F’x30 = Ft4 – F’x31 + FK
= 7697,03 - 9364,27 + 3444,44= 1777,2 N
3.3.2. TÝnh to¸n æ:
a. T¶i träng h-íng t©m ë æ 0 vµ æ 1
N
46
,
9965
93
,
3408
27
,
9364
'
F
'
F
'
F
N
3
,
4770
89
,
4426
2
,
1777
'
F
'
F
'
F
2
2
2
31
y
2
31
x
r
2
2
2
30
y
2
30
x
r
1
0










b. Lùc däc trôc
Fs = e . Fr
Víi 043
,
0
46800
78
,
1494
.
1
C
iF
o
a


Theo b¶ng 11.4trang 216 tµi liÖu [1]: e = 0,36
F’S0 = e . F’r0 = 0,36 . 4770,3 = 1717,31 N

70
F'S1 = e . F’r1 = 0,36 . 9965,46 = 3587,57 N
F’a0 = F’S1 + F’at3 = 3587,57 + 1494,78 = 5082,35
N > F’S0
 F’a0 = F’So = 5082,35 N
F’a1 = F’S0 – F’at3 = 1717,31 - 1494,78 = 223,53
N < F'S1
 F’a1 = F’s1 = 3587,57 N
c. T¶i träng quy -íc
 æ 0
e
06
,
1
3
,
4770
.
1
35
,
5082
.
1
'
F
.
V
'
F
.
i
0
r
0
a


  X = 0,45 vµ Y = 1,57
 æ 1
e
36
,
0
46
,
9965
.
1
57
,
3587
.
1
'
F
.
V
'
F
.
i
1
r
1
a


  X = 1, Y = 0
 T¶i träng quy -íc
Qi = (V . X . F’r + Y . F’ai) . Kt . K®
Q’o = (1.0,45.4770,3 +1,57.5082,35).1.1,2 =
12151,11 N  12,15 kN
Q’1 = (1.1.9965,46 + 0.3587,57).1.1,2 = 11958,55
N  12 kN
Nh- vËy ta ph¶i kiÓm tra t¶i cña æ 1 trong tr-êng
hîp ®¶o chiÒu lùc khíp
QE = Qmax . kt®

71
Víi ktd = 0,98
 QE = 12,15 . 0,98 = 11,91 kN
L
.
Q
C m
o
d 
4
,
34
10
20000
.
67
,
28
.
60
10
L
.
n
.
60
L 6
6
h
III


 (triÖu vßng)
 kN
4
,
54
C
kN
72
,
38
4
,
34
.
91
,
11
C 3
d 



Qt = XoF’r + YoF’a (kN)
0,47
Qt = 0,5.F’r0 + 0,47.F’a0 = 0,5.9965,46 +
0,47.5082,35 = 7371,43 N
Qt < F’r0  Qt = F’r0  9,97 kN < Co = 46,8 kN

72
PhÇn VI: TÝnh to¸n vá hép gi¶m tèc ®óc
1. C¸c kÝch th-íc c¬ b¶n cña vá hép
Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n
KÕt
qu¶
ChiÒu dµy:
Th©n hép 
N¾p hép 1
 = 0,03a + 3 = 0,03 .
255 + 3 11
1 = 0,9 = 0,9.11 10
§-êng kÝnh:
Bul«ng nÒn d1 d1 > 0,04a + 10 =
0,04.255 + 10
20
Bul«ng c¹nh æ d2 d2 = (0,7  0,8) d1
= (0,7  0,8).20 =
14  16 14
Bul«ng ghÐp bÝch
n¾p vµ th©n d3
d3 = (0,8  0,9) d2
= (0,8  0,9).14 =
11,2  12,6 12
VÝt ghÐp n¾p æ d4 d4 = (0,6  0,7) d2
= (0,6  0,7).14 =
8,4  9,8 10
VÝt ghÐp n¾p cöa
th¨m d5
d5 = (0,5  0,6) d2
= (0,5  0,6).14 = 7
 8,4 8
G©n t¨ng cøng:
ChiÒu dµy e
ChiÒu cao h
§é dèc
e = (0,8 1) 
= (0,8 1).11= 8,8  11
h < 58
kho¶ng 2o
10
2o
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ
th©n:
ChiÒu dµy bÝch
th©n hép S3
S3 = (1,4  1,8) d3
= (1,4  1,8).14 =
19,6  25,2
20

73
ChiÒu dµy bÝch
n¾p hép S4
BÒ réng bÝch n¾p
vµ th©n K3
S4 = (0,9  1) S3
= (0,9  1).20 = 18
 20
19
K3 = K2 – (35) mm
= 50 – (35)
45
KÝch th-íc gèi trôc
§-êng kÝnh ngoµi
t©m lç vÝt D3, D2
(víi D lµ ®-êng kÝnh
ngoµi æ l¨n)
BÒ réng mÆt ghÐp
bul«ng c¹nh æ K2
T©m lç bul«ng
c¹nh æ E2 vµ C
ChiÒu cao h
D2  D + (1,6  2)d4
D21  62 + (1,6  2).10
 78  82
D22  120 + (1,6  2).10
136  140
D23  120 + (1,6  2).10
 136  140
D3  D + 4,4d4
D31  62 + 4,4.10
D32  120 + 4,4.10
D33  120 + 4,4.10
80
140
140
100
160
160
K2 = E2 + R2 + (3  5)mm
= 26 + 21 + (3  5) 50
E2  1,6d2 vµ R2  1,3d2
E2  1,6 . 16 = 25,6
R2  1,3 . 16 = 20,8
C  D3/2  C1  100/2
C2 
140/2
C3 
160/2
26
21
49
69
79
x¸c ®Þnh theo kÕt cÊu
MÆt ®Õ hép:
ChiÒu dµy khi
kh«ng cã phÇn låi S1
BÒ réng mÆt ®Õ
hép K1,q
S1  (1,3  1,5)d1
= (1,3  1,5).20 =
26  30
26
K1  3d1 = 3.20 65

74
q = K1 + 2 = 60 + 2.11 82
Khe hë gi÷a c¸c chi
tiÕt
Gi÷a b¸nh r¨ng
víi thµnh trong hép
Gi÷a ®Ønh b¸nh
r¨ng lín víi ®¸y hép
Gi÷a c¸c mÆt bªn
b¸nh r¨ng víi nhau
  (1  1,2) 
 (1  1,2).11 = 11 
13,2 11
1  (3  5) 
 (3  5).11 = 33 
55 40
   = 11 11
Sè l-îng bul«ng nÒn Z Z = (L + B)/ (200  300)
=(805 + 400)/ (200 
300)
= 4,02 6,03
L,B: chiÒu dµi vµ réng
cña hép
6
2. Mét sè kÕt cÊu kh¸c liªn quan ®Õn cÊu t¹o vá hép
2.1. Bul«ng vßng
Theo b¶ng 18.3a vµ 18.3b trang 89 tµi liÖu [1], chän
bul«ng vßng cã kÝch th-íc nh- sau:
Ren
d
d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2
l

f b c x r r1 r2
Träng
l-îng
n©ng
®-îc
(kG)
M16 63 35 14 35 22 30 12 8 32 2 16 2 4 2 6 6 550

75
2.2. Cöa th¨m vµ nót th«ng h¬i
Theo b¶ng 18.5 trang 92 tµi liÖu [1.2], chän cöa
th¨m cã c¸c kÝch th-íc sau
A B A1 B1 C C1 K R VÝt
Sè
l-îng
150 100 190 140 175 - 120 12 M8x22 4
120°
h
2
d
d5
6
0
60
60
Q
90°
d1
x
h
f
4
5
°
l
6
0
3
d
c
h
1
d2
r r2
d4
r1
90°
Q
Q
Bul«ng vßng

76
Chän nót th«ng h¬i cã c¸c kÝch th-íc sau
A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27x2 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 32 18 36 32
2.3. Nót th¸o dÇu
Chän nót th¸o dÇu h×nh trô víi c¸c kÝch th-íc sau
d b m f L c q D S Do
M20x2 15 9 3 28 2,5 17,8 30 22 25,4
A
B
3
6
B
1
R
1
0
A1
K
ØG
O
N
C
E
M
L
I
ØA
R
H
Ø3x6
lo
B/2

77

78
PhÇn VII: B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp
1. B«i tr¬n b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc
LÊy møc dÇu cao nhÊt trong hép gi¶m tèc b»ng 1/3
b¸n kÝnh b¸nh r¨ng lín cÊp nhanh, lÊy møc dÇu thÊp
nhÊt ngËp ch©n r¨ng cña b¸nh r¨ng lín.
2. B«i tr¬n æ l¨n
Do vËn tèc tr-ît nhá nªn ta dïng mì ®Ó b«i tr¬n,
chän lo¹i mì T, l-îng mì cho vµo chiÕm kho¶ng 2/3
kho¶ng trèng cña bé phËn æ.
3. DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc
Chän lo¹i dÇu lµ dÇu c«ng nghiÖp 45.
4. L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc
§Ó l¾p b¸nh r¨ng lªn trôc ta dïng mèi ghÐp then
vµ chän kiÓu l¾p lµ H7/k6 v× nã chÞu t¶i võa vµ va
®Ëp nhÑ.
5. §iÒu chØnh sù ¨n khíp
DÞch chuyÓn trôc cïng víi c¸c b¸nh r¨ng ®· cè
®Þnh trªn nã nhê bé ®Öm ®iÒu chØnh cã ®é dµy kh¸c
nhau l¾p gi÷a n¾p æ vµ vá hép.

79

80
B¶ng thèng kª c¸c kiÓu l¾p
Tªn chi tiÕt
KiÓu l¾p
TrÞ sè sai lÖch
giíi h¹n
Trªn D-íi
B¸nh r¨ng trô l¾p
lªn trôc
30H7/k6 +0,015 -0,019
50H7/k6 +0,018 -0,023
52H7/k6 0,021 -0,028
70H7/k6 0,021 -0,028
æ l¨n l¾p lªn trôc
25k6 +0,015 +0,002
45k6 +0,018 +0,002
65k6 +0,021 +0,002
æ l¨n l¾p lªn vá
62H7 +0,030 0
100H7 +0,035 0
120H7 +0,035 0
B¹c chÆn l¾p lªn
trôc
22D11/k6 +0,015 +0,002
60D11/k6 +0,021 +0,002
Kho¶ng c¸ch trôc 255 +0,1 0

81

82
Tµi liÖu tham kh¶o
1.TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ (tËp 1, 2)
T/g: TrÞnh ChÊt - Lª V¨n UyÓn
Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o dôc
2.Gi¸o tr×nh chi tiÕt m¸y (tËp 1, 2)
T/g: NguyÔn Träng HiÖp
3.ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y
T/g: NguyÔn Träng HiÖp
Nhµ xuÊt b¶n §¹i häc vµ Trung häc chuyªn nghiÖp
4.Bµi tËp kü thuËt ®o
T/g: PGS-TS Ninh §øc Tèn
TS NguyÔn Träng Hïng
ThS NguyÔn ThÞ CÈm Tó

83
Môc lôc
PhÇn I: TÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng ..................1
1. Chän ®éng c¬ ....................................2
2. Ph©n phèi tû sè truyÒn ..........................4
3. TÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc .................4
PhÇn II: TÝnh to¸n bé truyÒn ngoµi (bé truyÒn ®ai).7
1. Chän ®ai ........................................7
2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn ®ai .........9
PhÇn III: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hép gi¶m tèc .........13
1. TÝnh to¸n cÊp chËm - b¸nh trô r¨ng nghiªng .....13
2. TÝnh to¸n cÊp nhanh - b¸nh trô r¨ng th¼ng ......25
3. KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n cña hép gi¶m tèc...37
PhÇn IV: ThiÕt kÕ trôc ............................38
1. Chän vËt liÖu: .................................38
2. VÏ ph¸c hép gi¶m tèc ...........................38
3. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc I .....................41
4. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc II ....................48
5. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc III ....................55
PhÇn V: æ l¨n .....................................62
1. Trôc I .........................................62
2. Trôc II ........................................64
3. Trôc III .......................................67
PhÇn VI: TÝnh to¸n vá hép gi¶m tèc ®óc ............72
1. Çc kÝch th-íc c¬ b¶n cña vá hép ...............72
2. Mét sè kÕt cÊu kh¸c liªn quan ®Õn cÊu t¹o vá hép
...................................................74
PhÇn VII: B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp ..........78
1. B«i tr¬n b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc ..........78
2. B«i tr¬n æ l¨n .................................78
3. DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc ......................78
4. L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc .........................78
5. §iÒu chØnh sù ¨n khíp ..........................78

Dactm thiet ke he dan dong bang tai

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (18)

Similar to Dactm thiet ke he dan dong bang tai

Similar to Dactm thiet ke he dan dong bang tai (20)

Dactm thiet ke he dan dong bang tai