Ang epiko ay isang uri ng tulang pasalaysay na naglalarawan ng kabayanihan at pakikipaglaban ng mga tao. Karaniwan itong may mahahabang linya, at nagtatampok ng mga mahiwagang pangyayari at tauhan. Ang mga elementong kinabibilangan ng tauhan, tagpuan, banghay, at matatalinghagang salita ay mahalaga upang maipahayag ang kabuuan ng epiko.