SlideShare a Scribd company logo
i

MODUL
POLITEKNIK
KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA

E4141
SISTEM KAWALAN I

Tengku Nadzion B. Tengku Ibrahim (PJB)
Absah Bt. Md. Yusof (PJB).
ii

Nama

: Tengku Nadzion Bin Tengku Ibrahaim

Alamat

: Jabatan Kejuruteraan Elektrik
Politeknik Johor Bahru
81700 Pasir Gudang
Johor

Telefon

: 07-2612488 ext. 8014/8015

Kelulusan

: Sarjana Pendidikan (UTM)
Sarjana Muda Sains Kejuruteraan Elektrik (UTM)
Diploma Kejuruteraan Elektrik (UTM)

Jawatan

: Pensyarah

BIODATA PENULIS MODUL
E4141 SISTEM KAWALAN I

Nama

: Absah Bt Md Yusof

Alamat

: Jabatan Kejuruteraan Elektrik
Politeknik Kulim kedah
Kulim,
Kedah
:-

Telefon
Kelulusan

: Sarjana Pendidikan (UTM)
Sarjana Muda Sains Kejuruteraan Elektrik- Instru & Contr (UTM)
Sijil Kejuruteraan Elektrik- Elekt Jangkawas & Kawalan (PUO)

Jawatan

: Pensyarah
iii

GRID KURIKULUM
Grid Kurikulum modul ini adalah berdasarkan kepada kurikulum yang sedang digunakan di
Politeknik Kementerian Pendidikan Malaysia.

TOPIK
Pengenalan Sistem Kawalan
Prinsip Pengawal
Pengawal Analog dan Berdigit
Rangkap Pindah
Ujian Kestabilan dan Prestasi
Analisis dan Rekabentuk Root-Locus Serta Sambutan Frekeuensi
UNIT 1 PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN
1.1 Kawalan Elektrik
1.2 Kawalan Pneumatik
1.3 Kawalan Hidraulik

UNIT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
iv
1.4 Istilah Umum Kawalan Proses
1.5 Elemen-elemen Asas dalam kawalan Proses
1.6 Gambarajah Blok Kawalan Proses.
1.7 Gelung terbuka dan Gelung Tertutup Kawalan Proses
1.8 Sistem Kawalan Automatik.

UNIT 2 PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN
2.1 Tatarajah sistem kawalan
2.2 Kualiti Sistem Kawalan

UNIT 3 PRINSIP PENGAWAL
3.1 Prinsip-prinsip pengawal
3.2 Mentakrifkan susulan
3.3 Menyatakan sebab berlakunya susulan
3.4 Mengenalpasti jenis susulan di dalam sesuatu proses
3.4.1 Susulan jarak/halaju (L=d/v)
3.4.2 Susulan pemindahan
3.4.3 Susulan Kawalan
3.5 Menerangkan prinsip kawalan Buka / Tutup: Tanpa tindihan dan dengan tindihan
3.6 Menerangkan ciri-ciri kawalan Buka / Tutup bagi sistem tanpa tindihan
UNIT 4 PRINSIP PENGAWAL
4.1 Lakaran graf masukan dan keluaran
4.2 Graf lengkuk ciri pengawal berkadaran
4.3 Keburukan pengawal berkadaran
4.4 Pengawal kamilan (I)
4.5 Kebaikan dan keburukan Pengawal Kamilan (I)
4.6 Sistem kawalan terbitan (D)
4.7 Sistem kawalan rencam
UNIT 5 PENGAWAL ANALOG DAN BERDIGIT
5.1 Pengawal Analog
5.2 Jenis-jenis Amplifier
5.3 Pengawal dua mod
UNIT 6 PENGAWAL ANALOG DAN BERDIGIT
6.1 Pengenalan PLC
6.2 Simbol-simbol asas PLC
6.3 Rajah Tangga
6.4 Pemasa (Timer)
6.5 Pembilang (Counter)
6.6 Sistem Kawalan Teragih (DCS)
6.7 Definisi DCS
6.8 Stesyen semesta
6.9 Konsol
6.10 Asas Proses

UNIT 7 RANGKAP PINDAH
v
7.1 Konsep transformasi Laplace
7.2 Teorem Transformasi Laplace
7.3 Rajah Blok
7.4 Takrif Rangkap Pindah
7.5 Rangkap pindah gelung terbuka dan tertututp
7.6 Teknik pengurangan rajah blok
7.7 Graf Aliran Isyarat
7.8 Graf aliran isyarat bagi sistem kawalan
UNIT 8 UJIAN KESTABILAN DAN PRESTASI
8.1 Lakaran Bode
8.2 Margin gandaan dan margin fasa
8.3 Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz
UNIT 9 ANALISIS LONDAR PUNCA
9.1 Sifat umum londar punca
9.2 Lakaran Londar Punca
9.3 Aturan Am melakar Londar Punca

PANDUAN MENGGUNAKAN MODUL
1.
2.

Modul ini dibahagikan kepada 9 unit. Setiap unit disediakan dalam jilid yang sama.
Muka surat dinomborkan berdasarkan kepada kod subjek, unit dan halaman.
E4141 / UNIT1 /

1

Subjek
Unit 1
Halaman 1
vi
3.
4.

Pada permulaan unit, objektif am dan khusus dinyatakan
Setiap unit mengandungi urusan aktiviti dan diberikan simbol berikut :-

OBJEKTIF
Bahagian ini mengandungi objektif am dan khusus setiap
pembelajaran.
INPUT
Input mengandungi maklumat yang akan anda pelajari.

AKTIVITI
Bahagian ini mengandungi proses pembelajaran secara aktif untuk
menguji kefahaman anda. Anda perlu ikuti dengan teliti dan
melaksanakan arahan yang diberikan.

MAKLUMBALAS KEPADA AKTIVITI
Bahagian ini mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang
dikemukakan dalam aktiviti.

PENILAIAN KENDIRI
Penilaian kendiri menguji kefahaman anda dalam setiap unit.

MAKLUMBALAS KEPADA PENILAIAN KENDIRI
Bahagian ini mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang
dikemukakan dalam penilaian kendiri.

5.
6.

Anda perlu mengikuti unit demi unit yang disediakan
Anda boleh meneruskan unit selanjutnya setelah berjaya melalui unit sebelumnya dan
yakin dengan pencapaian anda.
vii

PERNYATAAN TUJUAN
Modul ini disediakan untuk kegunaan pelajar-pelajar semester 5 kursus Diploma di Jabatan
Kejuruteraan Elektrik.

Ianya bertujuan untuk memberi pendedahan kepada pelajar tentang

konsep sesuatu unit ke arah pembelajaran kendiri atau dengan bimbingan daripada pensyarah.

PRA-SYARAT KEMAHIRAN DAN PENGETAHUAN
Pra-syarat untuk mengikuti modul ini adalah pelajar mesti berada di semester 5.
OBJEKTIF AM
Diakhir modul ini, pelajar-pelajar akan dapat:


Memahami, mempelajari terhadap sistem kawalan.



Mempelajari, memahami prinsip pengawal serta menggunakannya untuk menyelesaikan
persamaan-persamaan.



Mempelajari, memahami sistem pengawal analog berdigit serta melaksankan mod
berkadaran, kamilan dan derivatif.



Mempelajari, memahami fungsi dan definasi transformasi laplace serta menggunakannya
bagi membentuk gambarajah blok mewakili sesuatu sistem.



Mempelajari, memahami lakaran bode serta menggunakan untuk menguji kestabilan dan
prestasi sesebuah sistem.



Mempelajari, memahami kaedah Routh-Locus bagi menganalisa dan mereka bentuk sistem.

PERALATAN & SUMBER YANG PERLU DIGUNAKAN BERSAMA MODUL
1. Kalkulator
2. Kertas graf / semi-log
3. Alat-alat geometri

RUJUKAN
1. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall Of India
2. Ernest O.Doebelin, Control System Principles And Design, John Wiley & Sons
3. Benjamin Kuo, Automatic Control System, Prentice Hall
4. Chen N Hass, Element Of Control system Analysis, Prentice Hall
viii
5. Douglas M. Considine, Process Instruments and Controls Handbook (3rd. Edition),
McGraw Hill Book Company
6. Curtis D. Johnson, Process Control Instrumentation Technology (Second
Edition), John Wiley & Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore
7.
8.

E.A Parr, Industrial Control handbook (Volume 2), BSP Professional Books (Oxford
London Edinburgh)
Manual Book Introduction to DCS, Instep, Petronas

9.

Sistem Kawalan, Siri Nota Panduan Politeknik, Malaysia

10. A Bigginer to PLC, OMRON, 1999
11. Introduction To DCS Operation (TDC 3000), Manual Book, INSTEP , Petronas

SOAL SELIDIK MODUL OLEH PELAJAR
Tajuk Modul

: _________________________

Nama Pelajar : _______________________
Kursus

Kod Modul

No. Pendaftaran: ____________

: ____________________________________

Nama Penulis Modul : ______________________________
Sila gunakan skala berikut untuk penilaian anda.

4
3
2
1

Sangat setuju
Setuju
Tidak setuju
Sangat tidak setuju

: _____________
ix

Arahan : Tandakan √ pada ruangan skor yang dipilih.
Bil
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

ELEMEN PENILAIAN
A. FORMAT
Susun atur muka surat adalah menarik.
Saiz font yang digunakan adalah senang untuk dibaca.
Saiz dan jenis gambar serta carta yang digunakan sesuai
dengan input.
Carta dan gambar senang dibaca dan difahami.
Jadual yang digunakan tersusun dengan teratur dan mudah
difahami.
Teks input disusun dengan cara yang mudah difahami.
Semua ayat berbentuk arahan dipamerkan dengan jelas.
B. ISI KANDUNGAN
Saya faham semua objektif dengan jelas.
Saya faham pada idea yang disampaikan.
Cara persembahan idea adalah menarik.
Semua arahan yang diberikan mudah difahami.
Saya boleh melaksanakan semua arahan yang diberikan
dalam unit ini.
Soalan dalam aktiviti adalah mudah dijawab.
Saya boleh menjawab soalan-soalan dalam penilaian kendiri.
Maklum balas boleh membantu mengenalpasti kesilapan saya.
Ayat-ayat yang digunakan mudah difahami.
Gaya penulisan menarik.
Saya boleh mengikuti unit ini dengan mudah.
Unit ini memudahkan saya mempelajari & memahami topik ini.
Penggunaan modul ini menarik minat saya.

1

SKALA
2
3

4

1

2

4

3
ix

Arahan : Tandakan √ pada ruangan skor yang dipilih.
Bil
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

ELEMEN PENILAIAN
A. FORMAT
Susun atur muka surat adalah menarik.
Saiz font yang digunakan adalah senang untuk dibaca.
Saiz dan jenis gambar serta carta yang digunakan sesuai
dengan input.
Carta dan gambar senang dibaca dan difahami.
Jadual yang digunakan tersusun dengan teratur dan mudah
difahami.
Teks input disusun dengan cara yang mudah difahami.
Semua ayat berbentuk arahan dipamerkan dengan jelas.
B. ISI KANDUNGAN
Saya faham semua objektif dengan jelas.
Saya faham pada idea yang disampaikan.
Cara persembahan idea adalah menarik.
Semua arahan yang diberikan mudah difahami.
Saya boleh melaksanakan semua arahan yang diberikan
dalam unit ini.
Soalan dalam aktiviti adalah mudah dijawab.
Saya boleh menjawab soalan-soalan dalam penilaian kendiri.
Maklum balas boleh membantu mengenalpasti kesilapan saya.
Ayat-ayat yang digunakan mudah difahami.
Gaya penulisan menarik.
Saya boleh mengikuti unit ini dengan mudah.
Unit ini memudahkan saya mempelajari & memahami topik ini.
Penggunaan modul ini menarik minat saya.

1

SKALA
2
3

4

1

2

4

3

More Related Content

Similar to E4141 sistem kawalan 1 unit0

SAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGAN
SAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGANSAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGAN
SAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGANEdy Le Blanc
 
DIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAH
DIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAHDIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAH
DIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAHabdol rahim
 
Nota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEI
Nota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEINota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEI
Nota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEI
Madrasah Idrisiah
 
Jurutera Mekanikal & Kemahiran Profesional
Jurutera Mekanikal & Kemahiran ProfesionalJurutera Mekanikal & Kemahiran Profesional
Jurutera Mekanikal & Kemahiran Profesional
Wan Omar Ali Saifuddin
 
Bahan fizik
Bahan fizikBahan fizik
Bahan fizik
AniszZahara
 
Penyediaan laporan pta
Penyediaan laporan ptaPenyediaan laporan pta
Penyediaan laporan pta
Azlifa Aziz
 
Rancangan tahunan tmk tahun 4
Rancangan tahunan tmk tahun 4Rancangan tahunan tmk tahun 4
Rancangan tahunan tmk tahun 4Anuar Othman
 
T2 Bab 1 Masalah Inventif.pdf
T2 Bab 1 Masalah Inventif.pdfT2 Bab 1 Masalah Inventif.pdf
T2 Bab 1 Masalah Inventif.pdf
zamiyah1
 
Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6
Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6
Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6Juradi Durjari
 
NOTA KILAT RBT T1.pdf
NOTA KILAT RBT T1.pdfNOTA KILAT RBT T1.pdf
NOTA KILAT RBT T1.pdf
NURASMALINABINTIAHMA
 
perbentangan kajian tindakan ijazah sarjana muda
perbentangan kajian tindakan ijazah sarjana mudaperbentangan kajian tindakan ijazah sarjana muda
perbentangan kajian tindakan ijazah sarjana muda
Nur Sarafina
 
Ulasan jurnal kajian tindakan
Ulasan jurnal kajian tindakanUlasan jurnal kajian tindakan
Ulasan jurnal kajian tindakanNurulhuda Ismail
 

Similar to E4141 sistem kawalan 1 unit0 (17)

Pck
PckPck
Pck
 
SAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGAN
SAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGANSAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGAN
SAINS KEJURUTERAAN 4 KERTAS PENERANGAN
 
1
11
1
 
DIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAH
DIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAHDIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAH
DIARI 50 : MENINGKATKAN PENGUASAAN PEMBELAJARAN SEJARAH
 
Nota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEI
Nota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEINota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEI
Nota Subjek Sains Komputer Tingkatan 4 lengkap - SUBJEK MPEI
 
Jurutera Mekanikal & Kemahiran Profesional
Jurutera Mekanikal & Kemahiran ProfesionalJurutera Mekanikal & Kemahiran Profesional
Jurutera Mekanikal & Kemahiran Profesional
 
Bahan fizik
Bahan fizikBahan fizik
Bahan fizik
 
Pengenalan
PengenalanPengenalan
Pengenalan
 
Penyediaan laporan pta
Penyediaan laporan ptaPenyediaan laporan pta
Penyediaan laporan pta
 
Rancangan tahunan tmk tahun 4
Rancangan tahunan tmk tahun 4Rancangan tahunan tmk tahun 4
Rancangan tahunan tmk tahun 4
 
T2 Bab 1 Masalah Inventif.pdf
T2 Bab 1 Masalah Inventif.pdfT2 Bab 1 Masalah Inventif.pdf
T2 Bab 1 Masalah Inventif.pdf
 
RESUME mizah (2)
RESUME mizah (2)RESUME mizah (2)
RESUME mizah (2)
 
Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6
Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6
Contoh Ranc Pel Harian Khsr Th6
 
NOTA KILAT RBT T1.pdf
NOTA KILAT RBT T1.pdfNOTA KILAT RBT T1.pdf
NOTA KILAT RBT T1.pdf
 
3 assignment sheet
3 assignment sheet3 assignment sheet
3 assignment sheet
 
perbentangan kajian tindakan ijazah sarjana muda
perbentangan kajian tindakan ijazah sarjana mudaperbentangan kajian tindakan ijazah sarjana muda
perbentangan kajian tindakan ijazah sarjana muda
 
Ulasan jurnal kajian tindakan
Ulasan jurnal kajian tindakanUlasan jurnal kajian tindakan
Ulasan jurnal kajian tindakan
 

More from Asraf Malik

JF608: Quality Control - Unit 6
JF608: Quality Control - Unit 6JF608: Quality Control - Unit 6
JF608: Quality Control - Unit 6
Asraf Malik
 
JF608: Quality Control - Unit 5
JF608: Quality Control - Unit 5JF608: Quality Control - Unit 5
JF608: Quality Control - Unit 5
Asraf Malik
 
Mechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and MaintenanceMechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and Maintenance
Asraf Malik
 
JF608: Quality Control - Unit 4
JF608: Quality Control - Unit 4JF608: Quality Control - Unit 4
JF608: Quality Control - Unit 4
Asraf Malik
 
JF608: Quality Control - Unit 3
JF608: Quality Control - Unit 3JF608: Quality Control - Unit 3
JF608: Quality Control - Unit 3
Asraf Malik
 
JF608: Quality Control - Unit 2
JF608: Quality Control - Unit 2JF608: Quality Control - Unit 2
JF608: Quality Control - Unit 2
Asraf Malik
 
JF608: Quality Control - Unit 1
JF608: Quality Control - Unit 1JF608: Quality Control - Unit 1
JF608: Quality Control - Unit 1
Asraf Malik
 
Basic Control System unit6
Basic Control System unit6Basic Control System unit6
Basic Control System unit6
Asraf Malik
 
Basic Control System unit5
Basic Control System unit5Basic Control System unit5
Basic Control System unit5
Asraf Malik
 
Basic Control System unit4
Basic Control System unit4Basic Control System unit4
Basic Control System unit4
Asraf Malik
 
Basic Control System unit3
Basic Control System unit3Basic Control System unit3
Basic Control System unit3
Asraf Malik
 
Basic Control System unit2
Basic Control System unit2Basic Control System unit2
Basic Control System unit2
Asraf Malik
 
Basic Control System unit1
Basic Control System unit1Basic Control System unit1
Basic Control System unit1
Asraf Malik
 
Basic Control System unit0
Basic Control System unit0Basic Control System unit0
Basic Control System unit0
Asraf Malik
 
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 7
MATERIAL TECHNOLOGY  - CHAPTER 7MATERIAL TECHNOLOGY  - CHAPTER 7
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 7
Asraf Malik
 
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8
Asraf Malik
 
MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6
MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6
MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6
Asraf Malik
 
MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5
MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5
MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5
Asraf Malik
 
MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4
MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4
MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4
Asraf Malik
 
JF302: Material Technology, Chapter 3
JF302: Material Technology, Chapter 3JF302: Material Technology, Chapter 3
JF302: Material Technology, Chapter 3
Asraf Malik
 

More from Asraf Malik (20)

JF608: Quality Control - Unit 6
JF608: Quality Control - Unit 6JF608: Quality Control - Unit 6
JF608: Quality Control - Unit 6
 
JF608: Quality Control - Unit 5
JF608: Quality Control - Unit 5JF608: Quality Control - Unit 5
JF608: Quality Control - Unit 5
 
Mechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and MaintenanceMechanical Component and Maintenance
Mechanical Component and Maintenance
 
JF608: Quality Control - Unit 4
JF608: Quality Control - Unit 4JF608: Quality Control - Unit 4
JF608: Quality Control - Unit 4
 
JF608: Quality Control - Unit 3
JF608: Quality Control - Unit 3JF608: Quality Control - Unit 3
JF608: Quality Control - Unit 3
 
JF608: Quality Control - Unit 2
JF608: Quality Control - Unit 2JF608: Quality Control - Unit 2
JF608: Quality Control - Unit 2
 
JF608: Quality Control - Unit 1
JF608: Quality Control - Unit 1JF608: Quality Control - Unit 1
JF608: Quality Control - Unit 1
 
Basic Control System unit6
Basic Control System unit6Basic Control System unit6
Basic Control System unit6
 
Basic Control System unit5
Basic Control System unit5Basic Control System unit5
Basic Control System unit5
 
Basic Control System unit4
Basic Control System unit4Basic Control System unit4
Basic Control System unit4
 
Basic Control System unit3
Basic Control System unit3Basic Control System unit3
Basic Control System unit3
 
Basic Control System unit2
Basic Control System unit2Basic Control System unit2
Basic Control System unit2
 
Basic Control System unit1
Basic Control System unit1Basic Control System unit1
Basic Control System unit1
 
Basic Control System unit0
Basic Control System unit0Basic Control System unit0
Basic Control System unit0
 
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 7
MATERIAL TECHNOLOGY  - CHAPTER 7MATERIAL TECHNOLOGY  - CHAPTER 7
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 7
 
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8
MATERIAL TECHNOLOGY - CHAPTER 8
 
MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6
MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6
MATERIAL TECHNOLOGY 2 - CHAPTER 6
 
MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5
MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5
MATERIAL TECHNOLOGY : CHAPTER 5
 
MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4
MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4
MATERIAL TECHNOLOGY 1: CHAPTER 4
 
JF302: Material Technology, Chapter 3
JF302: Material Technology, Chapter 3JF302: Material Technology, Chapter 3
JF302: Material Technology, Chapter 3
 

E4141 sistem kawalan 1 unit0

  • 1. i MODUL POLITEKNIK KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA E4141 SISTEM KAWALAN I Tengku Nadzion B. Tengku Ibrahim (PJB) Absah Bt. Md. Yusof (PJB).
  • 2. ii Nama : Tengku Nadzion Bin Tengku Ibrahaim Alamat : Jabatan Kejuruteraan Elektrik Politeknik Johor Bahru 81700 Pasir Gudang Johor Telefon : 07-2612488 ext. 8014/8015 Kelulusan : Sarjana Pendidikan (UTM) Sarjana Muda Sains Kejuruteraan Elektrik (UTM) Diploma Kejuruteraan Elektrik (UTM) Jawatan : Pensyarah BIODATA PENULIS MODUL E4141 SISTEM KAWALAN I Nama : Absah Bt Md Yusof Alamat : Jabatan Kejuruteraan Elektrik Politeknik Kulim kedah Kulim, Kedah :- Telefon Kelulusan : Sarjana Pendidikan (UTM) Sarjana Muda Sains Kejuruteraan Elektrik- Instru & Contr (UTM) Sijil Kejuruteraan Elektrik- Elekt Jangkawas & Kawalan (PUO) Jawatan : Pensyarah
  • 3. iii GRID KURIKULUM Grid Kurikulum modul ini adalah berdasarkan kepada kurikulum yang sedang digunakan di Politeknik Kementerian Pendidikan Malaysia. TOPIK Pengenalan Sistem Kawalan Prinsip Pengawal Pengawal Analog dan Berdigit Rangkap Pindah Ujian Kestabilan dan Prestasi Analisis dan Rekabentuk Root-Locus Serta Sambutan Frekeuensi UNIT 1 PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN 1.1 Kawalan Elektrik 1.2 Kawalan Pneumatik 1.3 Kawalan Hidraulik UNIT 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  • 4. iv 1.4 Istilah Umum Kawalan Proses 1.5 Elemen-elemen Asas dalam kawalan Proses 1.6 Gambarajah Blok Kawalan Proses. 1.7 Gelung terbuka dan Gelung Tertutup Kawalan Proses 1.8 Sistem Kawalan Automatik. UNIT 2 PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN 2.1 Tatarajah sistem kawalan 2.2 Kualiti Sistem Kawalan UNIT 3 PRINSIP PENGAWAL 3.1 Prinsip-prinsip pengawal 3.2 Mentakrifkan susulan 3.3 Menyatakan sebab berlakunya susulan 3.4 Mengenalpasti jenis susulan di dalam sesuatu proses 3.4.1 Susulan jarak/halaju (L=d/v) 3.4.2 Susulan pemindahan 3.4.3 Susulan Kawalan 3.5 Menerangkan prinsip kawalan Buka / Tutup: Tanpa tindihan dan dengan tindihan 3.6 Menerangkan ciri-ciri kawalan Buka / Tutup bagi sistem tanpa tindihan UNIT 4 PRINSIP PENGAWAL 4.1 Lakaran graf masukan dan keluaran 4.2 Graf lengkuk ciri pengawal berkadaran 4.3 Keburukan pengawal berkadaran 4.4 Pengawal kamilan (I) 4.5 Kebaikan dan keburukan Pengawal Kamilan (I) 4.6 Sistem kawalan terbitan (D) 4.7 Sistem kawalan rencam UNIT 5 PENGAWAL ANALOG DAN BERDIGIT 5.1 Pengawal Analog 5.2 Jenis-jenis Amplifier 5.3 Pengawal dua mod UNIT 6 PENGAWAL ANALOG DAN BERDIGIT 6.1 Pengenalan PLC 6.2 Simbol-simbol asas PLC 6.3 Rajah Tangga 6.4 Pemasa (Timer) 6.5 Pembilang (Counter) 6.6 Sistem Kawalan Teragih (DCS) 6.7 Definisi DCS 6.8 Stesyen semesta 6.9 Konsol 6.10 Asas Proses UNIT 7 RANGKAP PINDAH
  • 5. v 7.1 Konsep transformasi Laplace 7.2 Teorem Transformasi Laplace 7.3 Rajah Blok 7.4 Takrif Rangkap Pindah 7.5 Rangkap pindah gelung terbuka dan tertututp 7.6 Teknik pengurangan rajah blok 7.7 Graf Aliran Isyarat 7.8 Graf aliran isyarat bagi sistem kawalan UNIT 8 UJIAN KESTABILAN DAN PRESTASI 8.1 Lakaran Bode 8.2 Margin gandaan dan margin fasa 8.3 Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz UNIT 9 ANALISIS LONDAR PUNCA 9.1 Sifat umum londar punca 9.2 Lakaran Londar Punca 9.3 Aturan Am melakar Londar Punca PANDUAN MENGGUNAKAN MODUL 1. 2. Modul ini dibahagikan kepada 9 unit. Setiap unit disediakan dalam jilid yang sama. Muka surat dinomborkan berdasarkan kepada kod subjek, unit dan halaman. E4141 / UNIT1 / 1 Subjek Unit 1 Halaman 1
  • 6. vi 3. 4. Pada permulaan unit, objektif am dan khusus dinyatakan Setiap unit mengandungi urusan aktiviti dan diberikan simbol berikut :- OBJEKTIF Bahagian ini mengandungi objektif am dan khusus setiap pembelajaran. INPUT Input mengandungi maklumat yang akan anda pelajari. AKTIVITI Bahagian ini mengandungi proses pembelajaran secara aktif untuk menguji kefahaman anda. Anda perlu ikuti dengan teliti dan melaksanakan arahan yang diberikan. MAKLUMBALAS KEPADA AKTIVITI Bahagian ini mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang dikemukakan dalam aktiviti. PENILAIAN KENDIRI Penilaian kendiri menguji kefahaman anda dalam setiap unit. MAKLUMBALAS KEPADA PENILAIAN KENDIRI Bahagian ini mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang dikemukakan dalam penilaian kendiri. 5. 6. Anda perlu mengikuti unit demi unit yang disediakan Anda boleh meneruskan unit selanjutnya setelah berjaya melalui unit sebelumnya dan yakin dengan pencapaian anda.
  • 7. vii PERNYATAAN TUJUAN Modul ini disediakan untuk kegunaan pelajar-pelajar semester 5 kursus Diploma di Jabatan Kejuruteraan Elektrik. Ianya bertujuan untuk memberi pendedahan kepada pelajar tentang konsep sesuatu unit ke arah pembelajaran kendiri atau dengan bimbingan daripada pensyarah. PRA-SYARAT KEMAHIRAN DAN PENGETAHUAN Pra-syarat untuk mengikuti modul ini adalah pelajar mesti berada di semester 5. OBJEKTIF AM Diakhir modul ini, pelajar-pelajar akan dapat:  Memahami, mempelajari terhadap sistem kawalan.  Mempelajari, memahami prinsip pengawal serta menggunakannya untuk menyelesaikan persamaan-persamaan.  Mempelajari, memahami sistem pengawal analog berdigit serta melaksankan mod berkadaran, kamilan dan derivatif.  Mempelajari, memahami fungsi dan definasi transformasi laplace serta menggunakannya bagi membentuk gambarajah blok mewakili sesuatu sistem.  Mempelajari, memahami lakaran bode serta menggunakan untuk menguji kestabilan dan prestasi sesebuah sistem.  Mempelajari, memahami kaedah Routh-Locus bagi menganalisa dan mereka bentuk sistem. PERALATAN & SUMBER YANG PERLU DIGUNAKAN BERSAMA MODUL 1. Kalkulator 2. Kertas graf / semi-log 3. Alat-alat geometri RUJUKAN 1. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall Of India 2. Ernest O.Doebelin, Control System Principles And Design, John Wiley & Sons 3. Benjamin Kuo, Automatic Control System, Prentice Hall 4. Chen N Hass, Element Of Control system Analysis, Prentice Hall
  • 8. viii 5. Douglas M. Considine, Process Instruments and Controls Handbook (3rd. Edition), McGraw Hill Book Company 6. Curtis D. Johnson, Process Control Instrumentation Technology (Second Edition), John Wiley & Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore 7. 8. E.A Parr, Industrial Control handbook (Volume 2), BSP Professional Books (Oxford London Edinburgh) Manual Book Introduction to DCS, Instep, Petronas 9. Sistem Kawalan, Siri Nota Panduan Politeknik, Malaysia 10. A Bigginer to PLC, OMRON, 1999 11. Introduction To DCS Operation (TDC 3000), Manual Book, INSTEP , Petronas SOAL SELIDIK MODUL OLEH PELAJAR Tajuk Modul : _________________________ Nama Pelajar : _______________________ Kursus Kod Modul No. Pendaftaran: ____________ : ____________________________________ Nama Penulis Modul : ______________________________ Sila gunakan skala berikut untuk penilaian anda. 4 3 2 1 Sangat setuju Setuju Tidak setuju Sangat tidak setuju : _____________
  • 9. ix Arahan : Tandakan √ pada ruangan skor yang dipilih. Bil 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ELEMEN PENILAIAN A. FORMAT Susun atur muka surat adalah menarik. Saiz font yang digunakan adalah senang untuk dibaca. Saiz dan jenis gambar serta carta yang digunakan sesuai dengan input. Carta dan gambar senang dibaca dan difahami. Jadual yang digunakan tersusun dengan teratur dan mudah difahami. Teks input disusun dengan cara yang mudah difahami. Semua ayat berbentuk arahan dipamerkan dengan jelas. B. ISI KANDUNGAN Saya faham semua objektif dengan jelas. Saya faham pada idea yang disampaikan. Cara persembahan idea adalah menarik. Semua arahan yang diberikan mudah difahami. Saya boleh melaksanakan semua arahan yang diberikan dalam unit ini. Soalan dalam aktiviti adalah mudah dijawab. Saya boleh menjawab soalan-soalan dalam penilaian kendiri. Maklum balas boleh membantu mengenalpasti kesilapan saya. Ayat-ayat yang digunakan mudah difahami. Gaya penulisan menarik. Saya boleh mengikuti unit ini dengan mudah. Unit ini memudahkan saya mempelajari & memahami topik ini. Penggunaan modul ini menarik minat saya. 1 SKALA 2 3 4 1 2 4 3
  • 10. ix Arahan : Tandakan √ pada ruangan skor yang dipilih. Bil 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ELEMEN PENILAIAN A. FORMAT Susun atur muka surat adalah menarik. Saiz font yang digunakan adalah senang untuk dibaca. Saiz dan jenis gambar serta carta yang digunakan sesuai dengan input. Carta dan gambar senang dibaca dan difahami. Jadual yang digunakan tersusun dengan teratur dan mudah difahami. Teks input disusun dengan cara yang mudah difahami. Semua ayat berbentuk arahan dipamerkan dengan jelas. B. ISI KANDUNGAN Saya faham semua objektif dengan jelas. Saya faham pada idea yang disampaikan. Cara persembahan idea adalah menarik. Semua arahan yang diberikan mudah difahami. Saya boleh melaksanakan semua arahan yang diberikan dalam unit ini. Soalan dalam aktiviti adalah mudah dijawab. Saya boleh menjawab soalan-soalan dalam penilaian kendiri. Maklum balas boleh membantu mengenalpasti kesilapan saya. Ayat-ayat yang digunakan mudah difahami. Gaya penulisan menarik. Saya boleh mengikuti unit ini dengan mudah. Unit ini memudahkan saya mempelajari & memahami topik ini. Penggunaan modul ini menarik minat saya. 1 SKALA 2 3 4 1 2 4 3