B200

1. POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B-200 : “Pengendali Shockbreaker sederhana dengan PID”
Jenis Dokumen B-200
Nomor Dokumen TST – 01
Nomor Revisi 01
Nama File B200 (Kendali PID) Shock breaker.docx
Tanggal Penerbitan 25 April 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan
-
Mahasiswa Elektronika D-III
VIRGIAWAN GHENATYA
REKSA
171311031
Tanggal 25 - 04 – 2019 Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. Daftar Isi
1.1 Pengantar
1.1 Pengantar
Dokumen B200 ini berisi tentang dokumen spesifikasi alat yang meliputi spesifikasi sistem
dalam mengembangkan alat ini, serta detail dari alat yang akan kami buat dengan nama
“Pengendali Shockbreaker sederhana dengan PID”. Dokumen ini berisi mengenai mekanisme
alat dan cara kerja alat.
1.2 Functional Requirement Specification
• Untuk mengurangi getaran yang dihasilkan oleh sebuah kendaraan dibutuhkan
shockbreaker atau peredaman getaran dari jalanan yang tidak rata. Alat ini dapat
mengontrol tinggi dari shockbreakernya itu sendiri. Dan dapat disesuaikan dengan
keadaan jalan yang akan dilewati oleh kendaraan.
• Desain dalam hal ini adalah pengembang sistem, dalam hal ini adalah saya yang nantinya
akan mencoba mengendalikan motor dengan kontrol PID dengan sensor ultrasonic

3. sebagai sensor untuk mengetahui tinggi dan mengatur ketinggian dari shockbreaker itu
sendiri yang akan diaplikasikan pada kendaraan beroda 4.
2.1 Pendahuluan
2.1.1 Gambaran Umum
Dokumen ini berisi proposal kontrol PID pengontrol tinggi shockbreaker yang ditujukan
sebagai tugas mandiri mata kuliah praktek Sistem Kendali Lanjutan program studi D3 Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan dokumen berdasar pada ide pengembangan
yang berisi antara lain : konsep, desain dan fitur dari Prototipe kontrol PID pengarah gerak
kamera yang direncanakan akan dikembangkan, perangkat / tools yang akan digunakan dan
rencana pengembangan dari awal perencanaan hingga produk akhir dari proyek ini.
Berdasarkan perancangan, perencanaan dan pengoperasian kemudian, diharapkan
prototipe kontrol PID pengontrol tinggi shockbreaker ini bekerja sesuai dengan kondisi yang
diinginkan. Hal ini mengindikasikan bahwa Prototipe pengontrol tinggi shockbreaker sederhana
yang dibuat dapat diimplementasikan ke bentuk yang sesungguhnya.
2.1.2 Tujuan
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah :
• Merancang dan merealisasikan perangkat keras dan perangkat lunak prototipe kontrol
PID pengontrol tinggi shockbreaker secara otomatis.
• Menguji dan mengevaluasi kinerja dari alat ini.
• Sistem ini nantinya diharapkan dapat memberikan pengalaman berkendara lebih nyaman
dan aman saat melewati jalanan yang rusak.
2.1.3 Ruang Lingkup
Alat ini memiliki batasan-batasan sebagai berikut :
Teknis :
• Alat yang akan dikembangkan pada awalanya adalah suatu prototipe pengontrol
tinggi shockbreaker sederhana.
• Dapat mempertahankan ketinggian shockbreaker dengan baik pada saat set point
sudah di tentukan.

4. Konten :
• Target pengguna dari alat ini adalah dapat membuat berkendara lebih nyaman saat
berkendara dan dapat mengendalikan sesuai dengan keadaan jalan.
• Mempermudah dalam pemahaman kontrol PID sebagai pengontrol tinggi
shockbreaker.
2.2 Deskripsi Sistem
Karakteristik sistem dari alat ini adalah :
• Mengatur tinggi shockbreaker dengan set point yang di inginkan.
• Memberikan umpan balik dari sensor ultra sonic dengan cara menggerakan motor untuk
mengisi air atau mengurangi air pada tabung air.
2.3 Elemen yang dibutuhkan
• Dalam hal ini, elemen yang paling dibutuhkan adalah kontrol PID pada motor pump pada
pergerakan untuk ketinggian air.
• Pengaturan kendali PID dan pengarah dari sensor ultra sonic dengan pengaturan pada
program.
3. Overall Specification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari prototipe kontrol PID
pengontrol tinggi shockbreaker sebagai suatu sistem dan komponen-komponen penyusunnya.
Hal-hal yang akan dijelaskan antara lain :
• Deskripsi Sistem : menjelaskan mengenai cara kerja secara umum dari sistem alat ini.
• Deskripsi Perangkat Keras : menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam sistem ini.
• Deskripsi Perangkat Lunak: menjelaskan diagram blok perangkat lunak yang akan kami
susun pada sistem ini.
3.2 Deskripsi Alat
Alat ini merupakan suatu sistem pengontrol tinggi shockbreaker yang cara kerjanya adalah kerja
pump yang dapat menggerakan ketinggian yang di set dari sistem dan sensor ultrasonic sehingga
pergerakan tersebut dapat menambahkan tinggi atau mengurangi tinggi dari ketinggian
shockbreaker.

5. 3.3 Deskripsi Perangkat Keras
Prototipe kontrol PID pengontrol tinggi shockbreaker ini membutuhkan perangkat keras sebagai
pendukung dari sistem ini, diantaranya :
• Motor pump 5vdc.
• Arduino uno.
• Tabung air.
• Suntikan 1 ¼ inchi.
• Mini Shockbreaker
• Perancangan mekanik seperti : akrilik, papan kayu, saluran air, dsb
• Dan komponen lainnya seperti sensor ultrasonik
3.4 Deskripsi Perangkat Lunak
Secara singkatnya, pemrograman yang digunakan pada prototipe kontrol PID pengontrol tinggi
shockbreaker ini adalah :
Realisasi perangkat lunak adalah proses pembuatan perangkat lunak sesuai dengan diagram alir
yang telah dibuat. Berikut adalah tahapan dalam realisasi perangkat lunak.
• Menentukan bahasa pemrograman yang dipakai.
• Menentukan software yang digunakan untuk pemrograman.
• Membuat dan menguji program berdasarkan diagram alir yang telah dibuat dan
mensimulasikannya pada Arduino uno.
• Menguji program pada alat yang telah dibuat.