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関西CVPRML勉強会資料20150627
6月27日(土)の関西CVPRML勉強会用のスライドです. まだまだ知見が浅く,このような機会も初めてですので,至らぬ点があればご指導ください.
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2.
2
3.
今回紹介する論文 Image Super-Resolution Using
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4.
4
5.
目次 ・概要 ・提案手法 ・実験と結果 ・まとめ 5
6.
概要 従来研究の問題点 ・3チャンネル同時の画像処理が困難 ・多くの最適化問題を解決する必要性 Convolutional Neural Networkを用いた超解像で解決 6
7.
概要 この論文における新規性 ・Convolutional Neural Network
を用いた学習型超解像 ・3チャンネル同時に処理が可能 ・オンラインで実用時間で運用できる速度が出る 7
8.
目次 ・概要 ・提案手法 ・実験と結果 ・まとめ 8
9.
提案手法 9
10.
提案手法 以下の4つから構成される ・Preprocessing ・Patch extraction and
representation ・Non-linear mapping ・Reconstruction 4つを通して低解像度画像Yを元の高解像度画像X に極めて近い画像F(Y)に変換する 10
11.
提案手法 Preprocessing バイキュービック アップサンプリング 出力したい高解像度画像と サイズを合わせるため 修正したい 画像 拡大された 画像 11
12.
提案手法(再掲) 12
13.
提案手法 Patch extraction and
representation ・フィルタサイズ :f1×f1=9×9 ・中間層1厚み :𝑛1 ・活性化関数 :ReLU 低解像度画像 中間層1 13
14.
提案手法 Patch extraction and
representation 𝑛1 低解像度画像 中間層1 𝑛1=フィルタの枚数 14 ・フィルタサイズ :f1×f1=9×9 ・中間層1厚み :𝑛1 ・活性化関数 :ReLU
15.
提案手法 Patch extraction and
representation 𝑛1次元 バイアス項 入力された 低解像度画像 𝑊1 = c ∗ 𝑓1 ∗ 𝑓1 ∗ 𝑛1 𝑐:画像の色の数 (ex.RGB=3) 𝑓1 ∗ 𝑓1 :9*9サイズの フィルタ 𝑛1:フィルタの枚数 𝑓1 𝑓1 全てのピクセル に値が入ってい るベクトル 15
16.
提案手法(再掲) 16
17.
Non-linear mapping 提案手法 ・フィルタサイズ :f2*f2=1*1 ・中間層2厚み
:𝑛2 ・活性化関数 :ReLU 𝑛2 中間層1 中間層2 + + 17
18.
提案手法 𝑊2 = 𝑛1
∗ 𝑓2 ∗ 𝑓2 ∗ 𝑛2 𝑓2 ∗ 𝑓2 :1×1サイズの フィルタ 𝑛2:フィルタの枚数 𝑛1:フィルタの枚数 𝑛2次元 バイアス項 学習した中間層1 の値 𝑓2 𝑓2 ベクトル z Non-linear mapping 18
19.
提案手法(再掲) 19
20.
提案手法 Reconstruction ・フィルタサイズ :f3×f3=5×5 + 中間層2 処理後画像 20
21.
提案手法 𝑊3 = 𝑛2
∗ 𝑓3 ∗ 𝑓3 ∗ 𝑐 𝑐:画像の色の数 (ex.RGB=3) 𝑓3 ∗ 𝑓3 :フィルタ 𝑛2:フィルタの枚数 𝑐次元の バイアス項 学習した中間層2 の値 𝑓3 𝑓3 全てのピクセル に値が入ってい るベクトル Reconstruction 21
22.
提案手法 フィルタとバイアスの初期化 ・フィルタ 𝑓𝑖 ∗
𝑓𝑖(𝑖 = 1,2,3): ガウス分布から平均が0,標準偏差が0.001になるよう ランダムに決定 ・バイアス𝐵𝑖 (𝑖 = 1,2,3): 0を代入する 22
23.
提案手法 トレーニング方法 Θ={𝑊1, 𝑊2, 𝑊3,
𝐵1, 𝐵2, 𝐵3} を表す変数の集まり 𝑖番目の正解画像 𝑖番目の提案手法 修正後画像 学習画像枚数 23
24.
提案手法 トレーニング方法 更新する値 更新するために 加える値 24
25.
提案手法 トレーニング方法 学習係数 □の項をどれ だけ反映させる かを決める値 Δ𝑖の値を90% 次のΔ𝑖+1項に 反映させること を意味する 𝐿 Θ を𝑊𝑖 𝑙 で 偏微分した値 25
26.
提案手法 層①のフィルタのトレーニング結果 学習されたフィルタにも特徴が見られる 26
27.
提案手法 異なる角度での エッジ検出器の 役割 層①のフィルタのトレーニング結果 ラプラシアンフィルタ とガウシアンフィルタ の役割 テクスチャ抽出の役割 27
28.
目次 ・概要 ・提案手法 ・実験と結果 ・まとめ 28
29.
実験と結果 従来手法5種と提案手法をPSNR値と処理時間で比較 -SC :sparse coding-based
method -NE+LLE:neighbor embedding + locally linear embedding method -ANR :Anchored Neighborhood Regression method -A+ :Adjusted Anchored Neighborhood Regression method -KK 29
30.
実験と結果 30
31.
実験と結果 31
32.
実験と結果 32
33.
実験と結果 33
34.
実験と結果 34
35.
目次 ・概要 ・提案手法 ・実験と結果 ・まとめ 35
36.
まとめ ・早く処理を終えることができ、良い結果を得ることが出来る ・学習画像の枚数によっては従来研究に負けることがある ・多層構造にしすぎると結果が悪くなることがある ・3チャンネル(YCrCb,RGB)を同時に処理できる ・ノイズ除去も行なうことが可能 36
37.
37 以下資料
38.
実験と結果① 提案手法とSC法、Bicubic法をPSNR値で比較 -SC法(Sparse Coding Method): 従来手法でも良い結果を出す超解像手法 -Bicubic法: 単純な補完による拡大処理 -PSNR: 画像の評価関数.値が大きいほど良い. 38
39.
実験と結果① 39
40.
実験と結果② 学習画像の枚数を変化させた際のPSNR値の比較 395,909枚の画像からなるILSVRC 2013 ImageNetを 33×33のサイズで切り出して抽出した、約500万枚 の小さな画像からなるデータセット 91枚の画像からなるデータセットを14×14のサイズ で切り出して抽出した、24,800枚の小さな画像から なるデータセット 40
41.
実験と結果② ImageNetが優位 91image が優位 41
42.
実験と結果② ・トレーニング画像の枚数を増やす ○PSNR値が良くなる ×Back Propagationの収束が遅くなる 42
43.
実験と結果③ フィルタの枚数を変化させた際のPSNR値と処理時間 ※Space Coding MethodのPSNR:31.42 43
44.
実験と結果③ ・フィルタ枚数を増やす ○良いPSNR値の画像が出力される ×処理時間がかかる ・全ての場合でSC法より良い結果がでる 44
45.
実験と結果④ 非線形マッピングの際にフィルタサイズを変化させた ときの結果の違い フィルタサイズ:1*1 フィルタサイズ:3*3 フィルタサイズ:5*5 中間層1
層2 層1 層2 層1 層2 45
46.
実験と結果④ 46
47.
実験と結果④ ・フィルタサイズを大きくする ○PSNR値が良くなる ×収束にかなり時間がかかる パラメータの数が段違いに増える 9-1-5の時 8,032個 9-3-5の時 24,416個 9-5-5の時
57,184個 47
48.
実験と結果⑤ 学習する層を増やしたときの結果の違い 学習層:2層 フィルタサイズ: f1=9*9 f2=□*□ f3=5*5 *□は可変 層の厚み: 𝑛1=64
𝑛2=32 n1 n2 48
49.
実験と結果⑤ フィルタサイズ: f1=9*9 f2=□*□ f22=1*1 f3=5*5 *□は可変 層の厚み: 𝑛1=64
𝑛2=32 𝑛22=16 n2n1 n22 49 学習層:3層 学習する層を増やしたときの結果の違い
50.
実験と結果⑤ 中間のフィルタサイズ:□=1 50
51.
実験と結果⑤ 中間のフィルタサイズ:□=3 51
52.
実験と結果⑤ 中間のフィルタサイズ:□=5 3層と4層構造の間 に大きな差がある 52
53.
実験と結果⑤ ・中間層を増やす ×処理時間がかかる ×あまりよいPSNR値が得られない 53
54.
実験と結果⑥ 実験⑤に加え、 -𝑛22層のフィルタ枚数 16枚→32枚 -中間層 3層→4層 -𝑛22層のフィルタサイズ変更 -𝑛2層のフィルタサイズ変更 54
55.
実験と結果⑥ 55
56.
実験と結果⑥ 56
57.
実験と結果⑥ ・層の数を増やす ×収束が遅くなる ×良い結果が得られない ・ 𝑛22層のフィルタサイズを大きくする(1) ×良い結果を得られない ・ 𝑛2層のフィルタサイズを小さくする ○(1)より良い結果が出る ×学習層が2層の方が良い結果がでる 57
58.
実験と結果⑦ 異なる3つのデータセットを用いた場合の実験結果の変化 BSD200 dataset Set14 dataset Set5
dataset 58
59.
実験と結果⑦ Set14 dataset 59
60.
実験と結果⑦ BSD200 dataset 60
61.
実験と結果⑦ Set5 dataset 61
62.
実験と結果⑧ ・IFCとNQMが今回の評価手法として適していない ・学習画像の枚数 多い →提案手法が有利 少ない→従来手法が有利 62
63.
実験と結果⑧ 3チャンネル(YCbCr,RGB)処理した場合の結果の変化 63
64.
実験と結果⑧ ・YCbCrよりもRGBの画像を処理に向いている ・YCbCrを全てプレトレーニングすると結果が Bicubic手法よりも悪くなる 64
Editor's Notes
#60
noise quality measure namely information fidelity criterion
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