Comm Tech Festival C-4 セッションのスライドです。
https://comuplus.doorkeeper.jp/events/30403#c4
ソースバージョン管理・タスク管理からもう一歩先に進みたい開発チームを対象に、Visual Studio での設計・開発からテスト・リリースまでの流れと Visual Studio Online BUILDを使いこなすためのポイント、出来ること・出来ないこと、工夫の仕方を解説します。
バックログとタスクをインポート・エクスポート Team Foundation Server と Excel・Project との連携慎一 古賀
TFS を使い始める時に最初にやることのひとつ!また、よくある質問でもある 「Excel or Project から TFS にタスクを一括登録する方法」 を解説します。
Visual Studio 2013 + Visual Studio Online で解説していますが、オンプレの Team Foundation Server や他のバージョンの Visual Studio でも同様の操作が可能です。
チームリーダーやPMだけでなくて、各メンバーが覚えて使って欲しい TFS のテクニックです。
バックログとタスクをインポート・エクスポート Team Foundation Server と Excel・Project との連携慎一 古賀
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チームリーダーやPMだけでなくて、各メンバーが覚えて使って欲しい TFS のテクニックです。
Visual Studio と Team Foundation Server / Visual Studio Team Services で実現するビル...Masaki Takeda
Visual Studio と Team Foundation Server / Visual Studio Team Services で実現するビルド・テスト・デプロイ+VM起動自動化 手順書です。
Azure 仮想マシンの自動起動やTest Agent をつかったリモートでの自動テスト実行が体験できます。
第10回 Plus Programming .net 勉強会「TFSで エンタープライズ・アジャイル スクラム開発 ~Team Foundation Server でスクラム開発を始めよう!~」のセッションスライド
「TFSでソース管理はやっているけど、次はどうしたらいいの?」
スクラム開発やウォーターフォールの進捗管理・工程管理をTFSで取扱いたいけれど、具体的な操作方法がわからない。知りたいという声にお応えして、TFSでの実際のユーザーの操作を中心に解説します。
スクラムやウォーターフォールの考え方を整理しながら、具体的なイメージを持って、自社案件にTFSスクラム開発を採用できるか?検討できるようになることがゴールです。
Visual Studio と Team Foundation Server / Visual Studio Team Services で実現するビル...Masaki Takeda
Visual Studio と Team Foundation Server / Visual Studio Team Services で実現するビルド・テスト・デプロイ+VM起動自動化 手順書です。
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第10回 Plus Programming .net 勉強会「TFSで エンタープライズ・アジャイル スクラム開発 ~Team Foundation Server でスクラム開発を始めよう!~」のセッションスライド
「TFSでソース管理はやっているけど、次はどうしたらいいの?」
スクラム開発やウォーターフォールの進捗管理・工程管理をTFSで取扱いたいけれど、具体的な操作方法がわからない。知りたいという声にお応えして、TFSでの実際のユーザーの操作を中心に解説します。
スクラムやウォーターフォールの考え方を整理しながら、具体的なイメージを持って、自社案件にTFSスクラム開発を採用できるか?検討できるようになることがゴールです。
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ!
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです!
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
17. MVVM : Model – View – View Model の動き
DBやクラウドから取得した Model を、画面用の View Model に格納
画面にデータバインドで表示
双方向バインドなら V でユーザーが値を変える VM も変わる
プログラムで今度は逆に VM から M に格納、それぞれDBやクラウドに保存する
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“A” Model
“C” View Model View “C”
Database “A”
Cloud Service “B” “B” Model
データバインド
Data Binding
Web API, WCF
Entity Framework, LINQ to SQL
18. MVVM ならロジックを分離して単体テストできる
MVVMの 色んな部分を差し替えることが可能 DBにもインターネットに繋がずにテスト出来る 18
“A” Model
“C” View Model 単体テスト
Database “A”
Cloud Service “B” “B” Model
View Model
を試験
Web API, WCF
Entity Framework, LINQ to SQL
単体テスト“C” View Model
View Model
を試験
テスト用 Model
を作るプログラム
“A” Model
“B” Model
19. コード化されたUIテスト でUI部品のみのテストも
MVVM で実装されていれば UI部品を、アプリをテストしやすい単位で分割する事も可能 19
“A” Model
“C” View Model
Database “A”
Cloud Service “B” “B” Model
Web API, WCF
Entity Framework, LINQ to SQL
UI部品のみ
View
“C” View Model
Data Binding
テスト用 View Model
を作るプログラム
UI部品のみ
View
データバインド
Data Binding
24. VS2015 IntelliTest ならパターン網羅は自動で作れる
① 複雑なテストケースを真剣に作る
② メソッドを実装
③ 完成したら IntelliTest 実行(コードカバレッジ100%テストパターンが作成される)
④ 単体テストが全て揃えば、いつでも「壊れていない」事を確認できる
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27. ビルド定義の作成 (1/2)
① VS で開発したソースコードを VSO CODE にチェックイン
② VSO BUILD で[+]を押して新規作成
③ 「Visual Studio」のビルドテンプレートを選択
④ 全てビルド or ソリューションをパスで指定
⑤ (ソリューションの)全て単体テスト or 名前で指定
⑥ [Save]を押して保存
⑦ [Queue build...]を押して実行 ※ビルド時間を消費
※保存すると Build definitions > All build definitions に表示
任意の名前を付けられます
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