This Japanese-language presentation from the FIDO Alliance Japan Working Group covers the representation of major Japanese technology companies in the Alliance and the progress of the Alliance in general, along with the Working Group.
This Japanese-language presentation from the FIDO Alliance Japan Working Group covers the representation of major Japanese technology companies in the Alliance and the progress of the Alliance in general, along with the Working Group.
Creating a World without Passwords -- A FIDO UAF Case StudyFIDO Alliance
Case study by NTT DOCOMO on FIDO’s Universal Authentication Framework (UAF) protocol, which addresses the “password-less” experience. From FIDO Alliance Seminar in Tokyo, Japan, November, 2015.
The FIDO Alliance invites you to learn how simplify strong authentication for web services. FIDO specifications can help all organizations, especially service providers who want to scale these features for consumer services over the web. Essentially, FIDO offers a simple, low-cost way to improve security and the online experience.
From FIDO Alliance Seminar in Tokyo, Japan, November, 2015.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
3. All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 20203
本日の内容
• FIDO(ファイド)認証とは?
~ FIDOアライアンスとFIDO認証の最新状況
• FIDO Japan WGの活動と国内におけるFIDO展開状況:パスワードレス認証への機運
• ドコモにおけるパスワードレス認証への取り組み
• 今後の展望 ~ パスワードのいらない世界へ
4. All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 2020
heading
CLUMSY | HARD TO REMEMBER | NEED TO BE CHANGED ALL THE TIME
煩雑 覚えるのが大変 日々パスワードの変更も求められる
パスワード課題への挑戦
WHY FIDO?
4
5. The Fast IDentity Online Alliance
- FIDO ALLIANCE, INC. (A NONPROFIT MUTUAL BENEFIT CORPORATION) -
FIDO(ファイド)アライアンス
2012年に設立されて以来、現在約250社で構成される
米国カリフォルニア州法に基づくグローバルな非営利団体(相互利益法人)
パスワードと認証にまつわる課題解決のため、
• 「FIDO認証モデル」に基づく技術仕様の策定
• 技術仕様を導入展開するためのプログラム運営
• 各標準化団体との協業などを通じたさらなる導入展開を推進
All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 20205
6. All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 20206
FIDOアライアンスは、パスワード課題の解決に注力する
グローバルな業界の連携であり、その特徴は
「共有の秘密」に依存しないことです。
FIDO Alliance is the global industry
collaboration dedicated to solving the password
problem
…with no dependency on “shared secrets”
7. open standards for
simpler, stronger authentication
using public key cryptography
THE NEW MODEL
Fast IDentity Online
THE FIDO
PARADIGM
SECURITY
USABILITY
Poor Easy
WeakStrong
authentication
HOW OLD AUTHENTICATION WORKS
ONLINE CONNECTION
The user authenticates themselves online by
presenting a human-readable “shared secret”
All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 20207
HOW FIDO AUTHENTICATION WORKS
LOCAL CONNECTION
ONLINE CONNECTION
The device
authenticates the
user online using
public key
cryptography
The user
authenticates
“locally” to
their device
(by various means)
FIDO認証モデル
公開鍵暗号方式を活用した
オンライン認証
セキュリティと
使い勝手の両立をめざす
「共有の秘密」は不正アクセスの原因
FIDO認証モデルでは
「秘密」が共有されず、安心
FIDO認証器
例えば、生体情報
秘密鍵 公開鍵
ID・パスワード(“Shared Secret”)
FIDO認証器に
秘密鍵を格納
公開鍵で署名検証
THE FIDO
PARADIGM
THE FIDO
PARADIGM
THE FIDO
PARADIGM
SECURITY
USABILITY
Poor Easy
WeakStrong
authentication
THE FIDO
PARADIGM
SECURITY
WeakStrong
9. All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 20209
FIDO認証の特徴と “プライバシーポリシー”
No 3rd Party in the Protocol
No Secrets generated/stored on the Server side
Biometric Data (if used) Never Leaves Device
No Link-ability Between Services and Accounts
FIDO認証プロトコルはend-endであり、第三者の介在はない
サーバー側で秘密情報が生成されたり保存されることはない
(FIDO認証の鍵ペアのうち、秘密鍵はFIDO認証器の外に出ない)
生体情報はFIDO認証器に保存され、外に出ない
異なるサービス・アカウントに対して、FIDO認証の鍵ペアは独立
10. FIDO Specifications
FIDO UAF FIDO U2F FIDO2
WebAuthn*
(W3C)
CTAP
* FIDOアライアンスから仕様(案)を開示し、W3Cとして仕様化
UAF : Universal Authentication Framework(パスワードレス認証)
U2F : Universal Second Factor(2段階認証)
WebAuthn:Web Authentication(ウェブ認証)
CTAP:Client to Authenticator Protocol(デバイス間連携仕様)
FIDO認証モデルに基づくFIDO仕様群
All Rights Reserved | FIDO Alliance | Copyright 202010