SlideShare a Scribd company logo
1 of 78
BBiioommeecchhaanniikkaa
1. Podstawy biomechaniki 
• Kości i ich połączenia 
• Mięśnie i sterowanie nimi 
2. Podstawowa analiza biomechaniczna 
• Prawa mechaniki i ich wykorzystanie do analizy ruchu 
człowieka
Opisy obserwowanych zjawisk: 
• ilościowe (konkretny za pomocą danej wielkości fizycznej) 
• jakościowe (opisowe, występują w naukach humanistycznych) 
Wielkość fizyczna: 
Składa się z symbolu i jednostki (należy podawać łącznie) 
• Skalarne (są nieskierowane) 
1 cecha – wartość np. czas, masa, temperatura, odległość, 
energia, moc 
• Wektorowe (są skierowane) posiadają 4 cechy: 
Punkt zaczepienia, Kierunek, Zwrot, Wartość 
Np. siła, przemieszczenie z punktu A do punktu B, prędkość, 
przyspieszenie
PPooddssttaawwoowwee wwiieellkkoośśccii ffiizzyycczznnee:: 
Metr –[m] długość, Kilogram – [kg] masa, Sekunda – [s] czas, Radian – 
[rad] – uzupełniająca (druga uzupełniająca – stera dian – miara kąta 
bryłowego) 
Długość – miara odległości między dwoma punktami, Symbol, 
jednostka l [m] 
Masa – ilość materii i energii zgromadzonej w ciele fizycznym, Symbol, 
jednostka m [kg] 
Kilogram – masa międzynarodowego wzorca – walca wykonanego 
z platyny i czegoś tam znajdującego się pod Paryżem 
Czas – wielkość fizyczna określająca albo kolejność zdarzeń albo 
odstępy czasowe między zdarzeniami, symbol, jednostka t [s]
Kąt (płaski) – część płaszczyzny zawarta między dwoma 
półprostymi o wspólnym początku wraz z tymi półprostymi, 
Symbol, jednostka alfa [ rad] 
Łuk na okręgu równy promieniowi tego okręgu będzie 
wycinkiem równym 1 radianowi, Przeliczanie radianów na 
stopnie – mnoży się x . 1 rad=57,3stopnie 
Siła – wektorowa miara oddziaływań pomiędzy ciałami – 
wywołuje ruch jest jego przyczyną i może być skutkami. 
Jednostka – Newton [N]. 
Siła ma wartość jednego newtona jeżeli ciało o masie 1 kg nada 
się przyspieszenie o wartości 1 m/s2.
SSIIŁŁYY 
• Wewnętrzne – oddziaływanie pomiędzy elementami 
wewnątrz ciała (mięśnie, ciśnienie, tarcie) 
• Zewnętrzne – oddziałujące na ciało od zewnątrz 
(ciężkości, tarcia, oporu)
SSIIŁŁYY ccdd.. 
• Czynne - przyczyna wzajemnych oddziaływań między 
ciałami (siły mięśni, siła ciężkości) 
• Bierne - odpowiedź innego ciała (otoczenia) na siły 
czynne (reakcji, tarcia)
SSIIŁŁYY ccdd.. 
• Napędowe – sprzyjające ruchowi (ciężkości, 
grawitacji, reakcji) 
• Oporu – przeszkadzające ruchowi – hamujące (tarcia, 
oporu, ciężkości, reakcji)
II zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa 
Zasada bezwładności. 
Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające 
równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub 
porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
II zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa
IIII zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa 
Jeśli siły działające na ciało nie równoważą się (czyli siła 
wypadkowa jest różna od zera), to ciało porusza się z 
przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do siły 
wypadkowej, a odwrotnie proporcjonalnym do masy 
ciała. 
Zmiana ruchu jest proporcjonalna do przyłożonej siły 
poruszającej i odbywa się w kierunku prostej, wzdłuż 
której siła jest przyłożona.
IIIIII zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa 
Jeśli ciało A działa na ciało B siłą F (akcja), to ciało B 
działa na ciało A siłą (reakcja) o takiej samej wartości i 
kierunku, lecz o przeciwnym zwrocie. 
FFAABB == --FFBBAA 
W wersji skróconej: każdej akcji towarzyszy reakcja 
równa co do wartości i przeciwnie skierowana.
PPęędd 
Pęd definiujemy jako iloczyn masy i prędkości ciała 
Pęd jest wielkością wektorową. 
Kierunek i zwrot wektora pędu jest taki sam jak kierunek i zwrot 
wektora prędkości. 
Jednostką pędu w układzie SI jest kilogram razy metr na sekundę 
[p] = kg · m/s
UUkkłłaadd rruucchhuu cczzłłoowwiieekkaa 
Składa się z dwóch układów: 
•bierny układ ruchu: kości i ich połączenia, a także: torebki stawowe, 
jamy stawowe, więzadła, krążki śródstawowe, łąkotki, chrząstki itp. 
•czynny układ ruchu: mięśnie, a także: powięzie, kaletki maziowe, 
pochewki ścięgien, bloczki i trzeszczki. 
Bierny układ ruchu tworzy dźwignie kostne, które umożliwiają 
poruszanie się człowieka 
Czynny układ ruchu podobny jest do siłowników, które tworzą siłę (w 
mechanice pchają, mięśnie działają przeciwnie – przyciągają).
BBuuddoowwaa aannaattoommiicczznnaa 
bbiieerrnneeggoo uukkłłaadduu rruucchhuu:: 
I. kości: (ilość wzrasta wraz z wiekiem na starość maleje) 
• długie, płaskie, krótkie, powietrzne 
II. połączenia: 
• ciągłe (brak ruchomości), 
• wolne (stawy) 
III. chrząstki
PPoołłąącczzeenniiaa 
Połączenia ciągłe: 
• więzozrosty 
• chrząstkozrosty 
• kościozrosty 
Połączenia wolne (stawy): 
• trzy zasadnicze składowe (powierzchnie stawowe pokryte chrząstką stawową, torebka 
stawowa, jama stawowa) 
• cztery dodatkowo niestałe składniki (więzadła, krążki śródstawowe, łąkotki, obrąbki 
stawowe) 
• liczba powierzchni stawowych (proste, złożone) 
• liczba osi względem, których wykonywane są ruchy s stawie (jednoosiowe, dwuosiowe, 
trójosiowe-wieloosiowe) 
• ukształtowanie powierzchni stawowych (kuliste, kulisto-panewkowe, kłykciowo-eliptyczne, 
siodełkowe, zawiasowe, obrotowe, płaskie) 
Chrząstki: • szklista, • włóknista, • sprężysta
FFuunnkkccjjee bbiieerrnneeggoo uukkłłaadduu rruucchhuu 
Funkcja podporowa – związana z pionową postawą ciała – 
zadaniem tej funkcji jest nadanie kształtu ciału i podtrzymanie 
części miękkich. Układ bierny ruchu jest rusztowaniem 
przenoszącym siły. 
Funkcja ochronna – elementy kostne ochraniają trzewia (czaszka 
mózgowie, kanał kręgowy, klatka piersiowa – serce, płuca, 
miednica – dobrze chroni od tyłu) tkanki miękkie ochraniają 
kości.
FFuunnkkccjjee bbiieerrnneeggoo uukkłłaadduu rruucchhuu 
Funkcja amortyzacyjna – tłumienie drgań i wstrząsów głównie podczas 
lokomocji (chód, bieg, skok), przede wszystkim zabezpiecza mózg – od 
stopy do czaszki istnieją liczne amortyzatory nie dopuszczające do 
drgań mózgu. Najbardziej narażony staw – goleniowo skokowy; staw 
kolanowy, biodrowy, kręgosłup, czaszka. Staw skokowy nie ma 
żadnych anatomicznych zabezpieczeń amortyzacyjnych, 
amortyzatorem stawu skokowego jest stopa (rozcięgna, wysklepienia 
poprzeczne i podłużne). 
Funkcja ruchowa - przemieszczanie ciała (chód, bieg, skok, pływanie i 
inne sposoby lokomocji). Bierny układ ruchu (kości, stawy) napędzany 
przez czynny układ ruchu (mięśnie) – wywołuje przemieszczanie. 
Złożenie ruchów obrotowych w stawach daje w konsekwencji ruch 
postępowy. Aby móc się poruszać niezbędna jest siła tarcia
MMoommeenntt ssiiłłyy ((MM)) 
• Jednym z aspektów dynamiki ruchu obrotowego jest 
moment siły. A dokładniej jest to wielkość powodująca 
właśnie obrót ciała. Obrót ten zachodzi wtedy, gdy na ciało 
działa siła w pewnej odległości od osi obrotu. Tak więc 
moment siły zdefiniowany jest jako iloczyn siły i jej ramienia 
czyli odległości prostej, wzdłuż której działa dana siła, od osi 
obrotu. 
• Moment siły jest miara zdolności siły do powodowania 
obrotu ciała względem określonej osi obrotu. Jest to wielkość 
wektorowa, ma zatem wartość oraz kierunek
Moment siły jest to iloczyn 
wektorowy wektora położenia 
i wektora siły. 
M = F * d 
M – moment siły 
F – siła 
d – ramię siły 
Z tego równania wynika, że jeśli 
chcemy zwiększyć moment siły, a 
więc przyspieszyć ruch obrotowy 
ciała, to możemy zwiększyć siłę 
przyłożoną do ciała lub zwiększyć 
ramię tej siły i podobnie, gdy chcemy 
zmniejszyć moment siły, to możemy 
zmniejszyć siłę przyłożoną do ciała 
lub ramię tej siły względem osi 
obrotu.
MMoommeenntt ssiiłłyy -- wweekkttoorr 
Punkt zaczepienia – zawsze w środku obrotu 
Kierunek – prosta na której leży wektor, moment siły ma 
być prostopadły do wektora położenia i wektora siły, 
moment siły będzie na płaszczyźnie prostopadłej do 
obydwu wektorów. 
Zwrot – ustalony – z plusem lub minusem. 
Wartość (długość momentu) – długość wektora położenia 
razy długość wektora siły razy sinus kąta zawartego między 
wektorem położenia a wektorem siły.
SSyysstteemm ddźźwwiiggnnii bbiioommeecchhaanniicczznnyycchh 
cczzłłoowwiieekkaa 
I rodzaju – punkt podparcia przyłożony jest pomiędzy punktami przyłożenia 
sił. 
II rodzaju – obie siły przyłożone są po tej samej stronie podparcia, ramię siły 
mięśnia jest większe niż ramię siły oporu (np. stopa). Muszą działać 
stosunkowo niewielkie siły żeby przeciwstawić się siłom zewnętrznym. 
III rodzaju – obie siły przyłożone są po tej samej stronie punktu podparcia, 
ramię siły mięśnia jest mniejsze niż ramię siły oporu (np. łokieć). 
DŹWIGNIA DWUSTRONNA 
DŹWIGNIA JEDNOSTRONNA
ŚŚrrooddeekk cciięężżkkoośśccii ii śśrrooddeekk mmaassyy 
Środek ciężkości - środek ciężkości ciała jest to punkt, 
w którym działa na to ciało siła ciężkości. 
Środek masy – środek masy ciała to punkt, który 
porusza się tak jak gdyby skupiona w nim była cała 
masa ciała a wszystkie siły zewnętrzne przyłożone w 
tym właśnie punkcie.
ŚŚrrooddeekk cciięężżkkoośśccii 
Położenie środka ciężkości 
ciała ludzkiego może się 
stopniowo zmieniać. Punkt 
ten może leżeć w obrębie 
ciała ludzkiego lub poza nim. 
Stabilność ciała to zdolność 
ciała do zachowywania 
równowagi statycznej. 
Stabilność ciała zależy od 
położenia jego środka 
ciężkości. Stabilność ciała jest 
tym większa, im niżej jest 
położony jego środek 
ciężkości.
PPoołłoożżeenniiee OOSSCC aa ssttaann rróówwnnoowwaaggii 
Położenie OSC odgrywa istotną rolę w zachowaniu 
równowagi człowieka w różnych pozycjach. 
Stan równowagi charakteryzuje się brakiem ruchu. 
Jeśli przed zadziałaniem sił ciało znajdowało się 
w spoczynku, to po ich zadziałaniu będzie 
w równowadze nadal, jeżeli zrównoważą się siły oraz 
momenty działających sił.
RRóówwnnoowwaaggaa 
Wyróżniamy trzy rodzaje równowagi: 
• stała – po wytrąceniu ciało wróci do położenia 
wyjściowego, po to aby osiągnąć minimum energii 
potencjalnej, a środek ciężkości ciała powraca do 
położenia w stanie równowagi 
• obojętna - po wytrąceniu ciało znajdzie się w stanie 
równowagi w innym położeniu, a położenie środka 
ciężkości nie zmienia się w trakcie wytrącenia 
• chwiejna – wytrącenie ciała oddala je od wyjściowego 
stanu równowagi, a środek ciężkości znajdzie się 
w położeniu niższym od poprzedniego.
RÓWNOWAGA STAŁA 
RÓWNOWAGA CHWIEJNA 
RÓWNOWAGA OBOJĘTNA
KKąątt rróówwnnoowwaaggii 
Kąt zawarty między półprostymi poprowadzonymi z 
OSC przez skrajne punkty podparcia, może być 
wyznaczany w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej – im 
większy kąt równowagi tym większa równowaga w 
danej płaszczyźnie (aby zwiększyć kąt można obniżyć 
OSC lub wykonać wykrok w bok, w przód lub tył; 
zwiększenie kąta równowagi można także uzyskać przez 
dodatkowe podparcie np. laską)
Kąt równowagi w różnych płaszczyznach
OObbsszzaarr ppooddppaarrcciiaa 
Obszar podłoża ograniczony skrajnymi punktami 
podparcia – np. zewnętrznym obrysem stóp; położenie 
OSC nad obszarem podparcia zapewnia równowagę 
(statyczną), tj. gdy rzut OSC na podłoże znajdzie się w 
obszarze podparcia; przemieszczenie rzutu OSC na 
podłoże poza obszar podparcia powoduje utratę 
równowagi (statycznej); obszar podparcia można 
zwiększyć przez zwiększenie powierzchni podparcia lub 
dodatkowe punkty podparcia.
Obszar podparcia
WWaarruunnkkii zzaacchhoowwaanniiaa rróówwnnoowwaaggii 
• zrównoważenie wszystkich sił zewnętrznych. 
• suma momentów wszystkich sił 
• zachowana równowaga momentów sił 
• wielkości powierzchni podstawy (podparcia) 
• wysokość usytuowania ogólnego środka ciężkości 
(OSC) 
• wielkość kąta równowagi lub stabilności
RRuucchh 
Zmiana położenia ciała w czasie w przyjętym układzie 
odniesienia (od przyjęcia układu odniesienia zależy czy 
ruch występuje, czy nie występuje). 
Najczęściej układem odniesienia jest Ziemia lub inne 
ciało, które względem niej nie porusza się. 
Ruch i spoczynek jest pojęciem względnym (zależy od 
wybranego układu odniesienia).
Tor ruchu jest to linia (krzywa) zakreślana w przestrzeni przez poruszające się 
ciało. 
Jeśli tor ruchu jest linią prostą mówimy o ruchu prostoliniowym, a jeśli jest 
linią krzywą, to ruch nazywamy krzywoliniowym. Długość toru ruchu 
nazywana jest drogą. 
Stosunek przemieszczenia (Δr) do czasu pokonania tego przemieszczenia (Δt) 
nazywany jest prędkością średnią. Wartość prędkości średniej wyznaczana 
jest jako stosunek drogi do czasu w którym ta droga została przebyta 
(wartość prędkości nazywana jest szybkością). 
Prędkość oznaczamy symbolem v, a jej jednostką jest m/s. 
m/s ↔ km/h przelicznik 3,6 
Stosunek zmiany prędkości (Δv) do czasu w którym ta zmiana nastąpiła (Δt) 
nazywany jest przyspieszeniem średnim. 
Przyspieszenie oznaczamy symbolem a, a jego jednostką jest m/s2. 
W ruchu obrotowym odpowiednikiem położenia r jest kąt , α, 
odpowiednikiem przemieszczenia Δr jest przemieszczenie kątowe Δ , 
odpowiednikiem prędkości v jest prędkość kątowa ω, a odpowiednikiem 
przyspieszenia a jest przyspieszenie kątowe Є.
ZZaakkrreess rruucchhuu 
Gibkość – cecha anatomiczna związana z wykonywaniem obszernych 
ruchów w połączeniach międzykostnych. 
Ocena gibkości: 
• testy gibkości ogólnej, np. próba podnoszenia głowy (bez rąk) i tułowia 
nad podłożem (mierzona jest odległość od wcięcia mostkowego do 
podłoża 
• test Ozolina (palce-podłoga) => dosięganie palcami do podłoża (proste 
kolana) 
W teście Ozolina służącym do badania gibkości ogólnej występują opory 
związane z rozciąganiem mięśni grzbietu, więzadeł kręgosłupa 
ograniczających skłon w przód oraz grupy mięśni kulszowo-goleniowych. 
Zbyt duże rozciągnięcie jest niebezpieczne => więzadła 
rozciągnięte przy kręgosłupie powodują wypadanie chrząstek 
międzykręgowych (dysków).
Cztery cczzyynnnniikkii oo cchhaarraakktteerrzzee aannaattoommiicczznnyymm ddeeccyydduujjąąccee oo zzaakkrreessiiee 
rruucchhuu ww ppoołłąącczzeenniiaacchh mmiięęddzzyykkoossttnnyycchh:: 
1)budowa elementów kostnych tworzących połączenie (budowa 
anatomiczna kości) – czynnik kostny 
2)stopień rozciągnięcia łącznotkankowych elementów stawowych 
(torebek stawowych) i okołostawowych (więzadeł) – czynnik 
torebkowo-więzadłowy 
3) długość mięśni antagonistycznych (w stosunku do działających 
czynnie) – mięśnie antagonistyczne 
4) obszerność części miękkich otaczających połączenia międzykostne 
(części miękkie otaczające stawy) – mięśnie leżące po stronie 
realizowanego ruchu
DDwwaa cczzyynnnniikkii wweewwnnęęttrrzznnee kkttóórree wwppłłyywwaajjąą nnaa ggiibbkkoośśćć:: 
1) temperatura otoczenia => wyższa temperatura 
zewnętrzna – większe możliwości ruchowe, 
większa gibkość, 
2) cykl dobowy => rano najmniejsze możliwości 
ruchowe, potem wzrost 9-10, po obiedzie spada, 16-17 
drugi szczyt, potem pogarsza się, o 3 w nocy jest 
najgorzej.
RRuucchhoommoośśćć 
Ruchomość czynna badana jest u człowieka żywego – człowiek sam przy 
pomocy własnych mięśni wykonuje ruchy. Dla dwóch członów 
połączonych w sposób obrotowy można ustalić stan początkowy, kąt po 
przebyciu danego ruchu i stan końcowy. 
Ruchomość bierna (badanie ruchów biernych) – ruch bierny jest 
wykonywany przy użyciu sił zewnętrznych dla danego połączenia, 
najczęściej siłą zewnętrzną jest siła badającego, np. pochodzącą od drugiej 
ręki => zakres ruchu biernego jest zawsze większy niż zakres ruchu 
czynnego. 
Współczynnik ruchomości: K 
K = Rf/Ra 
Rf - ruchomość faktyczna 
Ra - ruchomość anatomiczna 
Mężczyźni mają zawsze ruchomość mniejszą niż kobiety.
CCzzyynnnnyy uukkłłaadd rruucchhuu:: MMiięęśśnniiee 
Mięśnie szkieletowe tworzą czynny układ ruchu: mają 
przyczepy na kościach (bierny układ ruchu). 
Włókna mięśniowe spojone są w pęczki przez tkankę 
łączną, cały mięsień obejmuje namiętna zwana 
powięzią, a zakończenie mięśni stanowią najczęściej 
ścięgna.
BBuuddoowwaa mmiięęśśnniiaa 
• przyczep początkowy (tzw. punkt stały) bliżej głównej 
osi ciała – czasem kilka 
• brzusiec 
• przyczep końcowy (tzw. punkt ruchomy) - czasem 
kilka
BBuuddoowwaa mmiięęśśnniiaa
• Mięśnie (kształt): długie (kończyny), krótkie (kończyny, kręgosłup), 
płaskie (szerokie – tułów) 
• Mięśnie (układ włókien mięśniowych w stosunku od osi długiej): 
wrzecionowate (włókna równoległe do osi długiej), półpierzaste 
(włókna dochodzą do ścięgna i osi długiej pod pewnym kątem z 
jednej strony), pierzaste (włókna dochodzą do ścięgna osi długiej 
pod pewnym kątem z obu stron). 
W mięśniu wyróżniamy dwa przekroje: 
• anatomiczny (płaszczyzna przechodząca prostopadle do osi długiej 
mięśnia w jego największym obwodzie) 
• fizjologiczny (płaszczyzna przechodząca prostopadle do osi długiej 
wszystkich włókien mięśniowych)
PPrrzzeekkrróójj ffiizzjjoollooggiicczznnyy mmiięęśśnniiaa
SSiiłłaa rroozzwwiijjaannaa pprrzzeezz mmiięęssiieeńń 
Siła skurczu mięśnia zależy od jego przekroju fizjologicznego i 
wynosi średnio ok. 100 N na 1 cm2powierzchni przekroju 
fizjologicznego (czysty mięsień). 
Nosi ona nazwę naprężenia jednostkowego mięśnia, 
bezwzględnej siły mięśniowej, siły jednostkowej mięśnia lub siły 
właściwej mięśnia. 
Fm = P ·σ (delta) [N/cm2] 
Fm – siła mięśnia 
P – pole przekroju poprzecznego (fizjologicznego) 
σ – naprężenie jednostkowe (bezwzględna siła mięśniowa)
Siła jednostkowa mięśnia zanieczyszczonego wynosi 16-30 N/cm2 
Powierzchnia wszystkich mięśni szkieletowych = 0,56 m2 
Bezczynność prowadzi do zaniku lub zmniejszania się mięśnia. 
Układ włókien mięśniowych wpływa decydująco na siłę : mięśnie 
wrzecionowate (obłe) są znacznie słabsze niż mięśnie 
półpierzaste lub pierzaste. 
W mięśniach półpierzastych lub pierzastych przekrój 
fizjologiczny jest znacznie większy niż w mięśniu 
wrzecionowatym o tym samym obwodzie i przekroju 
poprzecznym anatomicznym (prostopadle do osi długiej 
mięśnia).
OOdd cczzeeggoo zzaalleeżżyy ssiiłłaa mmiięęśśnniioowwaa?? 
 od budowy mięśnia (makro i mikro) 
 od przekroju poprzecznego fizjologicznego (PPF) 
 od masy ciała 
 od długości mięśnia 
 od stopnia pobudzenia mięśnia 
 od prędkości skracania mięśnia 
 od temperatury, wilgotności, stanu ukrwienia mięśnia, 
zmęczenia mięśnia
ZZaalleeżżnnoośśćć ssiiłłaa--ddłłuuggoośśćć 
A.V. Hill, 1926 (wykres teoretyczny) długość spoczynkowa (l0) – 
długość mięśnia który nie jest skrócony ani rozciągnięty. 
W żywym ciele występuje wstępne rozciągnięcie mięśnia – 
powstaje siła bierna, która dąży do skrócenia mięśnia 
rozciągniętego o ok. 20% długości spoczynkowej. 
Po odizolowaniu mięśnia (wypreparowaniu) jego długość ulega 
skróceniu o ok. 20% 
Mięsień w czasie skracania osiąga długość spoczynkową (l0) 
w ok. połowie zakresu ruchomości w stawie (np. w stawie 
łokciowym).
ZZaalleeżżnnoośśćć ssiiłłaa--pprręęddkkoośśćć sskkrraaccaanniiaa 
Prędkość skracania sarkomeru mięśni człowieka jest stała i wynosi 
średnio 6μm/s. Obliczana prędkość skracania mięśnia w zależności od 
jego długości i kąta pierzastości. Im większa długość mięśnia tym 
większa prędkość skracania, im większy kąt pierzastości mięśnia tym 
mniejsza prędkość skracania (większe „straty” prędkości skracania). 
Zależność siła-prędkość skracania dla mięśnia całego (w warunkach 
naturalnych) 
Małe obciążenie – możliwa duża prędkość skracania mięśnia 
Duże obciążenie – możliwa mała prędkość skracania mięśnia 
Przy nieobciążonych kończynach możemy mieć duże prędkości, ale nie 
możemy wtedy nadać dużej siły. zależność siła – prędkość: w miarę 
zmniejszania siły oporu możemy zwiększyć prędkość ruchu
FFoorrmmyy ddzziiaałłaanniiaa mmiięęśśnniiaa 
SSkkuurrcczz iizzoottoonniicczznnyy – zmiana długości mięśnia bez zmiany napięcia (przy 
stałym napięciu, naprężeniu mięśnia) – jest to model teoretyczny – 
takich przypadków nie ma w rzeczywistości. Najczęściej następuje 
równoczesna zmiana napięcia mięśnia (siły) i jego długości – tzw. 
skurcz auksotoniczny (codzienne ruchy człowieka), czyli ogólnie 
podczas ruchu. 
SSkkuurrcczz iizzoommeettrryycczznnyy –– zmiana napięcia bez zmiany długości, występuje 
w sytuacjach życiowych i jest wykorzystywany – np. w kulturystyce do 
zwiększania siły mięśnia. 
SSkkuurrcczz iizzookkiinneettyycczznnyy – zmiana napięcia mięśnia (siły) i jego długości 
przy stałej prędkości.
W warunkach skurczu 
ekscentrycznego mięśnie rozwijają 
większą siłę niż podczas skurczu 
izometrycznego. 
Wyraźny wzrost siły mięśni obserwuje 
się zwłaszcza w sytuacji działania 
eksplozywnego – gwałtownego mięśni 
(np. trening plyometryczny – 
ładowanie energii mięśni, którą 
odzyskujemy: 
naskok i wyskok (DJ), wyskok z 
zamachem, wyskok z zejściem 
w dół – CMJ, zamiast SJ). 
Skurcz ekscentryczny to nie pchanie 
tylko powstrzymywanie rozciągania.
Przykłady pracy ekscentrycznej i koncentrycznej 
mięśni: 
•Pompki (tylko prostowniki ekscentryczna) 
•Podnoszenie na drążku 
(zginacze –koncentryczne) 
•Chodzenie po schodach 
(prostowniki – ekscentrycznie) 
•Chodzenie po podłożu (prostowniki hamująco)
Jednostka motoryczna to komórka nerwowa ze 
wszystkimi unerwianymi przez nią włóknami 
mięśniowymi. 
Jedna komórka nerwowa unerwia kilka do kilku tysięcy 
włókien mięśniowych nie sąsiadujących ze sobą 
(przemieszanych z włóknami unerwianymi przez inne 
komórki nerwowe).
Jednostka motoryczna
Mięśnie wykonujące ruchy precyzyjne (np. krtani, gałki 
ocznej) mają małą liczbę włókien przypadających na 
jedną komórkę nerwową (kilka <10) natomiast duże 
mięśnie szkieletowe wykonujące proste zadania 
ruchowe mają dużą liczbę włókien mięśniowych 
przypadających na jedną komórkę nerwową (kilka 
tysięcy <5000).
IIlloośśćć wwłłóókkiieenn mmiięęśśnniioowwyycchh 
pprrzzyyppaaddaajjąąccyycchh nnaa jjeeddnnąą 
kkoommóórrkkęę nneerrwwoowwąą 
PPrrzzyykkłłaaddyy 
1-2 
Mięśnie w obrębie krtani 
(najmniejsza jednostka motoryczna) 
6-12 Mięśnie gałki ocznej 
Ok. 100 Zginacz dłoni 
200-300 Mięśnie ramienia, przedramienia 
400-500 
Duże mięśnie szkieletowe 
(brzuchaty łydki)
„„wwsszzyyssttkkoo aallbboo nniicc”” 
Jednostki motoryczne działają na zasadzie „wszystko 
albo nic”. Jeśli impuls docierający do układu 
nerwowego ma wartość ponad progową - wszystkie 
włókna mięśnia się kurczą, a jeśli podprogową – nic się 
nie dzieje.
BBaaddaanniiee aakkttyywwnnoośśccii bbiiooeelleekkttrryycczznneejj 
mmiięęśśnnii –– eelleekkttrroommiiooggrraaffiiaa ((EEMMGG)).. 
Mm. niepobudzone znajdują się w stanie spoczynku, w którym 
kom. mięśniowe są spolaryzowane elektrycznie (tzw. potencjał 
spoczynkowy -> napięcie elektryczne: 90mV, pomiędzy 
wnętrzem kom. a otoczeniem). 
Impuls z ośrodkowego ukł. nerwowego wyzwala potencjał 
czynnościowy (depolaryzacja – zwiększenie przepuszczalności bł. 
Komórkowej) => reakcja chem. Inicjująca skurcz mięśnia, 
powodująca powstanie napięcia elektr. + 40mV.
EEMMGG
EElleekkttrroommiiooggrraaffiiaa((EEMMGG)) 
Rejestrowana jest różnica potencjałów pomiędzy dwoma 
elektrodami (dwoma obszarami mięśnia), elektrody używane do 
EMG mogą być powierzchowne (najczęściej) lub wkuwane 
(rzadziej), rejestrowany stopień aktywności bioelektr. mięśnia 
jest proporcjonalny do jego aktualnej siły, istotny wpływ na zapis 
aktywności elektr. Mała liczba synaps nerwowo-mięśniowych 
znajdujących się w pobliżu elektrod zlokalizowanych głównie na 
brzuścu mięśnia. 
Elektromiografia stanowi dodatkowe badanie uzupełniające 
podstawowe pomiary biomechaniczne (kinematyczne i 
dynamiczne) – dostarcza ważnych informacji o działaniu grup 
mięśniowych i poszczególnych mięśni podczas ruchu.
CChhóódd 
• Sposób przemieszczania się człowieka w przestrzeni. 
• Seria rytmicznych, zmiennych ruchów kończyn i tułowia 
powodujących w rezultacie przesunięcie się do przodu 
środka ciężkości człowieka. 
• Rytmiczne gubienie i odzyskiwanie równowagi w 
zmieniających się na przemian fazach podporu i przenoszenia
CChhaarraakktteerryyssttyykkaa cchhoodduu 
Osobniczo różny: 
•każdy człowiek ma chód sobie tylko właściwy, 
•jest on wynikiem utworzonego w dzieciństwie STEREOTYPU 
RUCHOWEGO, 
•charakterystyczny wzorzec chodu nie jest niezmienny, wpływają na 
niego: 
a) zmiany proporcji ciała (wraz ze wzrostem) 
b) tempo dojrzewania układu nerwowego 
c) tempo starzenia się 
d) współistniejące choroby 
Chód zależy od: 
•Wieku 
•Stanu zdrowia 
•temperamentu
WWaarruunnkkii eekkoonnoommiicczznneeggoo cchhoodduu 
1. Swobodna pozycja stojąca. 
2. Możliwość przeniesienia ciężaru do przodu. 
3. Fizjologiczne zakresy ruchów stawów kd i tułowia. 
4. Możliwość obciążenia każdej nogi z osobna. 
5. Dostosowana siła mięśniowa. 
6. Odpowiedni poziom koordynacji. 
7. Motywacja.
WWyyzznnaacczznniikkii cchhoodduu 
A. Wyznacznik I (miednica) 
- określa ruchy miednicy w płaszczyźnie poziomej (ok. 4° do przodu i 
do tyłu) 
B. Wyznacznik II (miednica) 
- ‘opadanie’ miednicy w płaszczyźnie czołowej po stronie k. 
wykrocznej 
- cel: unoszenie kolana do ugięcia (aby stopa nie zahaczała o podłoże 
- redukcja o połowę unoszenia się środka ciężkości 
C. Wyznacznik III (kolano) 
- pierwsze zgięcie do kąta 45° 
- zetknięcie się pięty z podłożem 
- trwa do momentu aż stopa nie przyłoży się do podłoża 
- kolano prostuje się = hamowanie ekscentryczne
D. Wyznacznik IV (stopa) 
- zgięcie grzbietowe 
- przyłożenie do podłoża i ustalenie (pełne obciążenie stopy) 
- zgięcie podeszwowe 
E. Wyznacznik V (kolano) 
- powolne zgięcie kolana gdy pięta zaczyna się podnosić na 
początku okresu odbicia. 
F. Wyznacznik VI (miednica) 
- przesuwanie miednicy w płaszczyźnie czołowej- ruchy boczne w 
kierunku kd podporowej 
- cel: rzutowanie środka ciężkości na płaszczyznę podparcia.
1. FAZA PODPORU 
a) kontakt pięty z podłożem 
b) przejęcie ciężaru 
c) pełne obciążenie 
d) przetaczanie przez stopę 
2. FAZA WYKROKU 
a) przygotowanie do przenoszenia 
b) f. przenoszenia: rozpoczęcie przenoszenia 
c) przenoszenie właściwe 
d) ostateczne przenoszenie
FFaazzyy cchhoodduu 
1. Kontakt pięty z podłożem 
- pierwszy kontakt pięty z podłożem 
- czas trwania: 0-2% cyklu chodu 
- druga kd w fazie przetaczania przez stopę 
2. Przejęcie ciężaru 
- ekscentryczne hamowanie 
- czas trwania: 0-10% cyklu chodu 
- początek dwunożnego podparcia 
- druga kd przygotowuje się do przeniesienia –f. odbicia 
- koniec: gdy druga kd oderwie się od podłoża 
3. Pełne obciążenie 
- stopa całą swoją powierzchnia spoczywa na podłożu 
- czas trwania: 10-30% cyklu 
- druga kd w fazie przenoszenia 
- staw kolanowy i skokowy znajdują się w jednej osi
4. Przetaczanie przez stopę 
- ciężar ciała przejęty jest przez przodostopie 
- czas trwania: 30-50% cyklu 
- kończy fazę pojedynczego podporu 
- druga kd – kontakt pięty z podłożem 
5. Przygotowanie do przenoszenia 
- koniec fazy pojedynczego podporu 
- początek drugiej fazy podwójnego podporu 
- czas trwania: 50-60% 
6. Rozpoczęcie przenoszenia 
- początek fazy przenoszenia 
- czas trwania: 60-73% cyklu 
- uniesienie palców stopy 
- przeciwna kd początek ½ f. pełnego obciążenia 
- cel: oderwanie stopy, nadanie przyspieszenia do przenoszenia
7. Przenoszenie właściwe 
- druga część fazy w celu zdobycia przestrzeni 
- podudzie prostopadłe do podłoża 
- czas trwania: 73-87% cyklu 
- druga kd – nadal w fazie pojedynczego podporu 
8. Ostateczne przenoszenie 
- faza przed przygotowaniem do przeniesienia obciążenia 
- czas trwania: 87-100% cyklu 
- po wyprzedzeniu tułowia kd wykroczna prostuje w st. 
kolanowym, przygotowuje się do zetknięcia pięty z podłożem i 
przejęcie ciężaru ciała 
- druga kd- f. przetaczania przez stopę.
BBiieegg 
Jest formą lokomocji charakteryzującą się 
przemieszczaniem ciała człowieka w przestrzeni 
i czasie w wyniku rozwijania sił napędowych 
kończynami dolnymi w jednopodporowych 
występujących po sobie fazach.
FFaazzyy bbiieegguu 
W biegu (w jednym kroku) wyróżniamy fazę podporu na jednej nodze, fazę 
lotu, czyli moment gdy obydwie stopy są równocześnie oderwane od 
podłoża. 
Fazę podporu można podzielić na fazę amortyzacji 
i odbicia, fazę lotu zaś na wznoszenie i opadanie. Faza amortyzacji zaczyna się 
z chwilą zetknięcia się stopy z podłożem i trwa do momentu gdy ciało 
znajduje się w najniższym położeniu. 
Faza odbicia jest to dalsza część podporu. W tej fazie ma miejsce wznoszenie 
ogólnego środka ciężkości (OSC) i prostowanie kończyny podporowej w 
stawie biodrowym, w końcu fazy dochodzi do tyłozgięcia oraz zginania 
podeszwy stopy. 
Kolejną fazą całego cyklu nóg jest tylny wymach i po tym zaczyna się faza 
przedniego wymachu. W tej fazie udo prostuje się w przód wraz ze stawem 
kolanowym. Wysuwanie stopy w przód pokrywa się z odbiciem drugiej nogi, 
wzlotem ciała, a następnie opadaniem. Wykonanie przedniego wymachu jest 
przygotowaniem do lądowania na tej nodze i rozpoczęcia następnego cyklu 
pracy.
BBiibblliiooggrraaffiiaa 
1. Bober T. Biomechanika. Wybrane zagadnienia. wyd. III. i IV. AWF 
Wrocław, 1986, 1993 
2. Bober T. Biomechanika chodu i biegu., Studia i Monografie, AWF 
Wrocław, 1986 
3. Doński D. Biomechanika ćwiczeń fizycznych., Sport i Turystyka, 
Warszawa, 1963 
4. FIdelus K. Przewodnik do ćwiczeń z biomechaniki. AWF Warszawa, 
1983 
5. Błaszczyk J. Biomechanika kliniczna. PZWL Warszawa, 2004 
6. Bober T., Zawadzki J. Biomechanika układu ruchu człowieka. AWF 
Wrocław, 2003

More Related Content

What's hot

Dynamika
DynamikaDynamika
DynamikaTrebix
 
Metoda ścisła
Metoda ścisłaMetoda ścisła
Metoda ścisłakassia-89
 
Wplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowieka
Wplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowiekaWplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowieka
Wplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowiekalastowska
 
Stres Prezentacja
Stres PrezentacjaStres Prezentacja
Stres Prezentacjaguest1aeee8
 
Wykład nr 1 dla anatomia dla studiów
Wykład nr 1 dla    anatomia dla studiówWykład nr 1 dla    anatomia dla studiów
Wykład nr 1 dla anatomia dla studiówmszotowska
 
Choroby i higiena układu nerwowego
Choroby i higiena układu nerwowegoChoroby i higiena układu nerwowego
Choroby i higiena układu nerwowegokaleksander
 

What's hot (20)

Teoria sportu - sprawność fizyczna i metody jej pomiaru
Teoria sportu - sprawność fizyczna i metody jej pomiaruTeoria sportu - sprawność fizyczna i metody jej pomiaru
Teoria sportu - sprawność fizyczna i metody jej pomiaru
 
Teoria sportu - metody, formy, środki szkolenia sportowego
Teoria sportu - metody, formy, środki szkolenia sportowegoTeoria sportu - metody, formy, środki szkolenia sportowego
Teoria sportu - metody, formy, środki szkolenia sportowego
 
Trening zdrowotny - technika i metodyka
Trening zdrowotny - technika i metodykaTrening zdrowotny - technika i metodyka
Trening zdrowotny - technika i metodyka
 
Dynamika
DynamikaDynamika
Dynamika
 
Metodykazajruchowych
MetodykazajruchowychMetodykazajruchowych
Metodykazajruchowych
 
Metodyka zajęć ruchowych
Metodyka zajęć ruchowych Metodyka zajęć ruchowych
Metodyka zajęć ruchowych
 
Fizjologiawysiku
FizjologiawysikuFizjologiawysiku
Fizjologiawysiku
 
Metoda ścisła
Metoda ścisłaMetoda ścisła
Metoda ścisła
 
Teoriasportu jednostkatreningowa1
Teoriasportu jednostkatreningowa1Teoriasportu jednostkatreningowa1
Teoriasportu jednostkatreningowa1
 
Wplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowieka
Wplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowiekaWplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowieka
Wplyw wysilku fizycznego_na_organizm_czlowieka
 
Motywacja w sporcie
Motywacja w sporcieMotywacja w sporcie
Motywacja w sporcie
 
Tajemnice stretchingu
Tajemnice stretchinguTajemnice stretchingu
Tajemnice stretchingu
 
Prezentacja motywacja
Prezentacja   motywacjaPrezentacja   motywacja
Prezentacja motywacja
 
Budowa miesni
Budowa miesniBudowa miesni
Budowa miesni
 
Postawy otoczenia wobec osób niepełnosprawnych
Postawy otoczenia wobec osób niepełnosprawnychPostawy otoczenia wobec osób niepełnosprawnych
Postawy otoczenia wobec osób niepełnosprawnych
 
Konrolaprocesuszkolenia
KonrolaprocesuszkoleniaKonrolaprocesuszkolenia
Konrolaprocesuszkolenia
 
Stres Prezentacja
Stres PrezentacjaStres Prezentacja
Stres Prezentacja
 
Teoria sportu - system szkolenia i etapy szkolenia sportowego
Teoria sportu - system szkolenia i etapy szkolenia sportowegoTeoria sportu - system szkolenia i etapy szkolenia sportowego
Teoria sportu - system szkolenia i etapy szkolenia sportowego
 
Wykład nr 1 dla anatomia dla studiów
Wykład nr 1 dla    anatomia dla studiówWykład nr 1 dla    anatomia dla studiów
Wykład nr 1 dla anatomia dla studiów
 
Choroby i higiena układu nerwowego
Choroby i higiena układu nerwowegoChoroby i higiena układu nerwowego
Choroby i higiena układu nerwowego
 

Viewers also liked (8)

Socjologia
Socjologia Socjologia
Socjologia
 
Teoria sportu-wykorzystanie pomocy audiowizualnych w procesie szkolenia sport...
Teoria sportu-wykorzystanie pomocy audiowizualnych w procesie szkolenia sport...Teoria sportu-wykorzystanie pomocy audiowizualnych w procesie szkolenia sport...
Teoria sportu-wykorzystanie pomocy audiowizualnych w procesie szkolenia sport...
 
Psychologia sportu
Psychologia sportuPsychologia sportu
Psychologia sportu
 
Pedagogika w sporcie
Pedagogika w sporciePedagogika w sporcie
Pedagogika w sporcie
 
Kontrola procesu szkolenia
Kontrola procesu szkoleniaKontrola procesu szkolenia
Kontrola procesu szkolenia
 
Teoria sportu - nabór i selekcja
Teoria sportu - nabór i selekcjaTeoria sportu - nabór i selekcja
Teoria sportu - nabór i selekcja
 
Fizjologia ogólna
Fizjologia ogólnaFizjologia ogólna
Fizjologia ogólna
 
Praca z dzieckiem autystycznym - metodyka
Praca z dzieckiem autystycznym - metodykaPraca z dzieckiem autystycznym - metodyka
Praca z dzieckiem autystycznym - metodyka
 

Similar to Biomechanika człowieka

MASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdf
MASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdfMASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdf
MASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdfHubert Komosa
 
Konferencja licencyjna dla trenerów II lig K i M
Konferencja licencyjna dla trenerów II lig K i MKonferencja licencyjna dla trenerów II lig K i M
Konferencja licencyjna dla trenerów II lig K i Makademiasiatkowki
 
3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych
3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych
3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznychAdam Osa
 
Dynamika klasa 3
Dynamika klasa 3Dynamika klasa 3
Dynamika klasa 3stiewus
 
Ból kręgosłupa Fizjoplaner.pl
Ból kręgosłupa Fizjoplaner.plBól kręgosłupa Fizjoplaner.pl
Ból kręgosłupa Fizjoplaner.plFizjoplaner.pl
 
Strategia zapobiegania urazom w siatkówce
Strategia zapobiegania urazom w siatkówceStrategia zapobiegania urazom w siatkówce
Strategia zapobiegania urazom w siatkówceakademiasiatkowki
 

Similar to Biomechanika człowieka (11)

8
88
8
 
MASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdf
MASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdfMASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdf
MASAŻ TENSEGRACYJNY PODSTAWY I UKŁADY.pdf
 
Oddziaływania i siły
Oddziaływania i siłyOddziaływania i siły
Oddziaływania i siły
 
Praca moc energia
Praca moc energiaPraca moc energia
Praca moc energia
 
Konferencja licencyjna dla trenerów II lig K i M
Konferencja licencyjna dla trenerów II lig K i MKonferencja licencyjna dla trenerów II lig K i M
Konferencja licencyjna dla trenerów II lig K i M
 
3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych
3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych
3. Wyznaczanie obciążeń w układach statycznych, kinematycznych i dynamicznych
 
Dynamika klasa 3
Dynamika klasa 3Dynamika klasa 3
Dynamika klasa 3
 
Ból kręgosłupa Fizjoplaner.pl
Ból kręgosłupa Fizjoplaner.plBól kręgosłupa Fizjoplaner.pl
Ból kręgosłupa Fizjoplaner.pl
 
Gyaku zuki demo
Gyaku zuki demoGyaku zuki demo
Gyaku zuki demo
 
Aktywność fizyczna
Aktywność fizycznaAktywność fizyczna
Aktywność fizyczna
 
Strategia zapobiegania urazom w siatkówce
Strategia zapobiegania urazom w siatkówceStrategia zapobiegania urazom w siatkówce
Strategia zapobiegania urazom w siatkówce
 

More from Krakowski Instytut Rozwoju Edukacji (12)

Teoriasportu systemszkoleniaietapyszkoleniasportowego
Teoriasportu systemszkoleniaietapyszkoleniasportowegoTeoriasportu systemszkoleniaietapyszkoleniasportowego
Teoriasportu systemszkoleniaietapyszkoleniasportowego
 
Pedagogikawsporcie
PedagogikawsporciePedagogikawsporcie
Pedagogikawsporcie
 
Badanialekarskiewsporcie pierwsza pomoc
Badanialekarskiewsporcie pierwsza pomocBadanialekarskiewsporcie pierwsza pomoc
Badanialekarskiewsporcie pierwsza pomoc
 
Teoriasportu wykorzystaniepomocyaudiowizualnychwprocesieszkoleniasportowego
Teoriasportu wykorzystaniepomocyaudiowizualnychwprocesieszkoleniasportowegoTeoriasportu wykorzystaniepomocyaudiowizualnychwprocesieszkoleniasportowego
Teoriasportu wykorzystaniepomocyaudiowizualnychwprocesieszkoleniasportowego
 
Teoriasportu strukturaiplanowanietreningusportowego
Teoriasportu strukturaiplanowanietreningusportowegoTeoriasportu strukturaiplanowanietreningusportowego
Teoriasportu strukturaiplanowanietreningusportowego
 
Teoriasportu sprawnofizycznaimetodyjejpomiaru
Teoriasportu sprawnofizycznaimetodyjejpomiaruTeoriasportu sprawnofizycznaimetodyjejpomiaru
Teoriasportu sprawnofizycznaimetodyjejpomiaru
 
Teoriasportu metodyformyrodkiszkoleniasportowego
Teoriasportu metodyformyrodkiszkoleniasportowegoTeoriasportu metodyformyrodkiszkoleniasportowego
Teoriasportu metodyformyrodkiszkoleniasportowego
 
Socjologia
SocjologiaSocjologia
Socjologia
 
Psychologiasportu
PsychologiasportuPsychologiasportu
Psychologiasportu
 
Naborselekcja
NaborselekcjaNaborselekcja
Naborselekcja
 
Fizjologiaoglna
FizjologiaoglnaFizjologiaoglna
Fizjologiaoglna
 
Biochemia
BiochemiaBiochemia
Biochemia
 

Biomechanika człowieka

  • 2. 1. Podstawy biomechaniki • Kości i ich połączenia • Mięśnie i sterowanie nimi 2. Podstawowa analiza biomechaniczna • Prawa mechaniki i ich wykorzystanie do analizy ruchu człowieka
  • 3. Opisy obserwowanych zjawisk: • ilościowe (konkretny za pomocą danej wielkości fizycznej) • jakościowe (opisowe, występują w naukach humanistycznych) Wielkość fizyczna: Składa się z symbolu i jednostki (należy podawać łącznie) • Skalarne (są nieskierowane) 1 cecha – wartość np. czas, masa, temperatura, odległość, energia, moc • Wektorowe (są skierowane) posiadają 4 cechy: Punkt zaczepienia, Kierunek, Zwrot, Wartość Np. siła, przemieszczenie z punktu A do punktu B, prędkość, przyspieszenie
  • 4. PPooddssttaawwoowwee wwiieellkkoośśccii ffiizzyycczznnee:: Metr –[m] długość, Kilogram – [kg] masa, Sekunda – [s] czas, Radian – [rad] – uzupełniająca (druga uzupełniająca – stera dian – miara kąta bryłowego) Długość – miara odległości między dwoma punktami, Symbol, jednostka l [m] Masa – ilość materii i energii zgromadzonej w ciele fizycznym, Symbol, jednostka m [kg] Kilogram – masa międzynarodowego wzorca – walca wykonanego z platyny i czegoś tam znajdującego się pod Paryżem Czas – wielkość fizyczna określająca albo kolejność zdarzeń albo odstępy czasowe między zdarzeniami, symbol, jednostka t [s]
  • 5. Kąt (płaski) – część płaszczyzny zawarta między dwoma półprostymi o wspólnym początku wraz z tymi półprostymi, Symbol, jednostka alfa [ rad] Łuk na okręgu równy promieniowi tego okręgu będzie wycinkiem równym 1 radianowi, Przeliczanie radianów na stopnie – mnoży się x . 1 rad=57,3stopnie Siła – wektorowa miara oddziaływań pomiędzy ciałami – wywołuje ruch jest jego przyczyną i może być skutkami. Jednostka – Newton [N]. Siła ma wartość jednego newtona jeżeli ciało o masie 1 kg nada się przyspieszenie o wartości 1 m/s2.
  • 6. SSIIŁŁYY • Wewnętrzne – oddziaływanie pomiędzy elementami wewnątrz ciała (mięśnie, ciśnienie, tarcie) • Zewnętrzne – oddziałujące na ciało od zewnątrz (ciężkości, tarcia, oporu)
  • 7. SSIIŁŁYY ccdd.. • Czynne - przyczyna wzajemnych oddziaływań między ciałami (siły mięśni, siła ciężkości) • Bierne - odpowiedź innego ciała (otoczenia) na siły czynne (reakcji, tarcia)
  • 8. SSIIŁŁYY ccdd.. • Napędowe – sprzyjające ruchowi (ciężkości, grawitacji, reakcji) • Oporu – przeszkadzające ruchowi – hamujące (tarcia, oporu, ciężkości, reakcji)
  • 9. II zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa Zasada bezwładności. Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
  • 11. IIII zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa Jeśli siły działające na ciało nie równoważą się (czyli siła wypadkowa jest różna od zera), to ciało porusza się z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do siły wypadkowej, a odwrotnie proporcjonalnym do masy ciała. Zmiana ruchu jest proporcjonalna do przyłożonej siły poruszającej i odbywa się w kierunku prostej, wzdłuż której siła jest przyłożona.
  • 12.
  • 13. IIIIII zzaassaaddaa ddyynnaammiikkii NNeewwttoonnaa Jeśli ciało A działa na ciało B siłą F (akcja), to ciało B działa na ciało A siłą (reakcja) o takiej samej wartości i kierunku, lecz o przeciwnym zwrocie. FFAABB == --FFBBAA W wersji skróconej: każdej akcji towarzyszy reakcja równa co do wartości i przeciwnie skierowana.
  • 14.
  • 15. PPęędd Pęd definiujemy jako iloczyn masy i prędkości ciała Pęd jest wielkością wektorową. Kierunek i zwrot wektora pędu jest taki sam jak kierunek i zwrot wektora prędkości. Jednostką pędu w układzie SI jest kilogram razy metr na sekundę [p] = kg · m/s
  • 16. UUkkłłaadd rruucchhuu cczzłłoowwiieekkaa Składa się z dwóch układów: •bierny układ ruchu: kości i ich połączenia, a także: torebki stawowe, jamy stawowe, więzadła, krążki śródstawowe, łąkotki, chrząstki itp. •czynny układ ruchu: mięśnie, a także: powięzie, kaletki maziowe, pochewki ścięgien, bloczki i trzeszczki. Bierny układ ruchu tworzy dźwignie kostne, które umożliwiają poruszanie się człowieka Czynny układ ruchu podobny jest do siłowników, które tworzą siłę (w mechanice pchają, mięśnie działają przeciwnie – przyciągają).
  • 17. BBuuddoowwaa aannaattoommiicczznnaa bbiieerrnneeggoo uukkłłaadduu rruucchhuu:: I. kości: (ilość wzrasta wraz z wiekiem na starość maleje) • długie, płaskie, krótkie, powietrzne II. połączenia: • ciągłe (brak ruchomości), • wolne (stawy) III. chrząstki
  • 18. PPoołłąącczzeenniiaa Połączenia ciągłe: • więzozrosty • chrząstkozrosty • kościozrosty Połączenia wolne (stawy): • trzy zasadnicze składowe (powierzchnie stawowe pokryte chrząstką stawową, torebka stawowa, jama stawowa) • cztery dodatkowo niestałe składniki (więzadła, krążki śródstawowe, łąkotki, obrąbki stawowe) • liczba powierzchni stawowych (proste, złożone) • liczba osi względem, których wykonywane są ruchy s stawie (jednoosiowe, dwuosiowe, trójosiowe-wieloosiowe) • ukształtowanie powierzchni stawowych (kuliste, kulisto-panewkowe, kłykciowo-eliptyczne, siodełkowe, zawiasowe, obrotowe, płaskie) Chrząstki: • szklista, • włóknista, • sprężysta
  • 19.
  • 20. FFuunnkkccjjee bbiieerrnneeggoo uukkłłaadduu rruucchhuu Funkcja podporowa – związana z pionową postawą ciała – zadaniem tej funkcji jest nadanie kształtu ciału i podtrzymanie części miękkich. Układ bierny ruchu jest rusztowaniem przenoszącym siły. Funkcja ochronna – elementy kostne ochraniają trzewia (czaszka mózgowie, kanał kręgowy, klatka piersiowa – serce, płuca, miednica – dobrze chroni od tyłu) tkanki miękkie ochraniają kości.
  • 21. FFuunnkkccjjee bbiieerrnneeggoo uukkłłaadduu rruucchhuu Funkcja amortyzacyjna – tłumienie drgań i wstrząsów głównie podczas lokomocji (chód, bieg, skok), przede wszystkim zabezpiecza mózg – od stopy do czaszki istnieją liczne amortyzatory nie dopuszczające do drgań mózgu. Najbardziej narażony staw – goleniowo skokowy; staw kolanowy, biodrowy, kręgosłup, czaszka. Staw skokowy nie ma żadnych anatomicznych zabezpieczeń amortyzacyjnych, amortyzatorem stawu skokowego jest stopa (rozcięgna, wysklepienia poprzeczne i podłużne). Funkcja ruchowa - przemieszczanie ciała (chód, bieg, skok, pływanie i inne sposoby lokomocji). Bierny układ ruchu (kości, stawy) napędzany przez czynny układ ruchu (mięśnie) – wywołuje przemieszczanie. Złożenie ruchów obrotowych w stawach daje w konsekwencji ruch postępowy. Aby móc się poruszać niezbędna jest siła tarcia
  • 22. MMoommeenntt ssiiłłyy ((MM)) • Jednym z aspektów dynamiki ruchu obrotowego jest moment siły. A dokładniej jest to wielkość powodująca właśnie obrót ciała. Obrót ten zachodzi wtedy, gdy na ciało działa siła w pewnej odległości od osi obrotu. Tak więc moment siły zdefiniowany jest jako iloczyn siły i jej ramienia czyli odległości prostej, wzdłuż której działa dana siła, od osi obrotu. • Moment siły jest miara zdolności siły do powodowania obrotu ciała względem określonej osi obrotu. Jest to wielkość wektorowa, ma zatem wartość oraz kierunek
  • 23. Moment siły jest to iloczyn wektorowy wektora położenia i wektora siły. M = F * d M – moment siły F – siła d – ramię siły Z tego równania wynika, że jeśli chcemy zwiększyć moment siły, a więc przyspieszyć ruch obrotowy ciała, to możemy zwiększyć siłę przyłożoną do ciała lub zwiększyć ramię tej siły i podobnie, gdy chcemy zmniejszyć moment siły, to możemy zmniejszyć siłę przyłożoną do ciała lub ramię tej siły względem osi obrotu.
  • 24. MMoommeenntt ssiiłłyy -- wweekkttoorr Punkt zaczepienia – zawsze w środku obrotu Kierunek – prosta na której leży wektor, moment siły ma być prostopadły do wektora położenia i wektora siły, moment siły będzie na płaszczyźnie prostopadłej do obydwu wektorów. Zwrot – ustalony – z plusem lub minusem. Wartość (długość momentu) – długość wektora położenia razy długość wektora siły razy sinus kąta zawartego między wektorem położenia a wektorem siły.
  • 25. SSyysstteemm ddźźwwiiggnnii bbiioommeecchhaanniicczznnyycchh cczzłłoowwiieekkaa I rodzaju – punkt podparcia przyłożony jest pomiędzy punktami przyłożenia sił. II rodzaju – obie siły przyłożone są po tej samej stronie podparcia, ramię siły mięśnia jest większe niż ramię siły oporu (np. stopa). Muszą działać stosunkowo niewielkie siły żeby przeciwstawić się siłom zewnętrznym. III rodzaju – obie siły przyłożone są po tej samej stronie punktu podparcia, ramię siły mięśnia jest mniejsze niż ramię siły oporu (np. łokieć). DŹWIGNIA DWUSTRONNA DŹWIGNIA JEDNOSTRONNA
  • 26. ŚŚrrooddeekk cciięężżkkoośśccii ii śśrrooddeekk mmaassyy Środek ciężkości - środek ciężkości ciała jest to punkt, w którym działa na to ciało siła ciężkości. Środek masy – środek masy ciała to punkt, który porusza się tak jak gdyby skupiona w nim była cała masa ciała a wszystkie siły zewnętrzne przyłożone w tym właśnie punkcie.
  • 27. ŚŚrrooddeekk cciięężżkkoośśccii Położenie środka ciężkości ciała ludzkiego może się stopniowo zmieniać. Punkt ten może leżeć w obrębie ciała ludzkiego lub poza nim. Stabilność ciała to zdolność ciała do zachowywania równowagi statycznej. Stabilność ciała zależy od położenia jego środka ciężkości. Stabilność ciała jest tym większa, im niżej jest położony jego środek ciężkości.
  • 28.
  • 29. PPoołłoożżeenniiee OOSSCC aa ssttaann rróówwnnoowwaaggii Położenie OSC odgrywa istotną rolę w zachowaniu równowagi człowieka w różnych pozycjach. Stan równowagi charakteryzuje się brakiem ruchu. Jeśli przed zadziałaniem sił ciało znajdowało się w spoczynku, to po ich zadziałaniu będzie w równowadze nadal, jeżeli zrównoważą się siły oraz momenty działających sił.
  • 30. RRóówwnnoowwaaggaa Wyróżniamy trzy rodzaje równowagi: • stała – po wytrąceniu ciało wróci do położenia wyjściowego, po to aby osiągnąć minimum energii potencjalnej, a środek ciężkości ciała powraca do położenia w stanie równowagi • obojętna - po wytrąceniu ciało znajdzie się w stanie równowagi w innym położeniu, a położenie środka ciężkości nie zmienia się w trakcie wytrącenia • chwiejna – wytrącenie ciała oddala je od wyjściowego stanu równowagi, a środek ciężkości znajdzie się w położeniu niższym od poprzedniego.
  • 31. RÓWNOWAGA STAŁA RÓWNOWAGA CHWIEJNA RÓWNOWAGA OBOJĘTNA
  • 32. KKąątt rróówwnnoowwaaggii Kąt zawarty między półprostymi poprowadzonymi z OSC przez skrajne punkty podparcia, może być wyznaczany w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej – im większy kąt równowagi tym większa równowaga w danej płaszczyźnie (aby zwiększyć kąt można obniżyć OSC lub wykonać wykrok w bok, w przód lub tył; zwiększenie kąta równowagi można także uzyskać przez dodatkowe podparcie np. laską)
  • 33. Kąt równowagi w różnych płaszczyznach
  • 34. OObbsszzaarr ppooddppaarrcciiaa Obszar podłoża ograniczony skrajnymi punktami podparcia – np. zewnętrznym obrysem stóp; położenie OSC nad obszarem podparcia zapewnia równowagę (statyczną), tj. gdy rzut OSC na podłoże znajdzie się w obszarze podparcia; przemieszczenie rzutu OSC na podłoże poza obszar podparcia powoduje utratę równowagi (statycznej); obszar podparcia można zwiększyć przez zwiększenie powierzchni podparcia lub dodatkowe punkty podparcia.
  • 36. WWaarruunnkkii zzaacchhoowwaanniiaa rróówwnnoowwaaggii • zrównoważenie wszystkich sił zewnętrznych. • suma momentów wszystkich sił • zachowana równowaga momentów sił • wielkości powierzchni podstawy (podparcia) • wysokość usytuowania ogólnego środka ciężkości (OSC) • wielkość kąta równowagi lub stabilności
  • 37. RRuucchh Zmiana położenia ciała w czasie w przyjętym układzie odniesienia (od przyjęcia układu odniesienia zależy czy ruch występuje, czy nie występuje). Najczęściej układem odniesienia jest Ziemia lub inne ciało, które względem niej nie porusza się. Ruch i spoczynek jest pojęciem względnym (zależy od wybranego układu odniesienia).
  • 38. Tor ruchu jest to linia (krzywa) zakreślana w przestrzeni przez poruszające się ciało. Jeśli tor ruchu jest linią prostą mówimy o ruchu prostoliniowym, a jeśli jest linią krzywą, to ruch nazywamy krzywoliniowym. Długość toru ruchu nazywana jest drogą. Stosunek przemieszczenia (Δr) do czasu pokonania tego przemieszczenia (Δt) nazywany jest prędkością średnią. Wartość prędkości średniej wyznaczana jest jako stosunek drogi do czasu w którym ta droga została przebyta (wartość prędkości nazywana jest szybkością). Prędkość oznaczamy symbolem v, a jej jednostką jest m/s. m/s ↔ km/h przelicznik 3,6 Stosunek zmiany prędkości (Δv) do czasu w którym ta zmiana nastąpiła (Δt) nazywany jest przyspieszeniem średnim. Przyspieszenie oznaczamy symbolem a, a jego jednostką jest m/s2. W ruchu obrotowym odpowiednikiem położenia r jest kąt , α, odpowiednikiem przemieszczenia Δr jest przemieszczenie kątowe Δ , odpowiednikiem prędkości v jest prędkość kątowa ω, a odpowiednikiem przyspieszenia a jest przyspieszenie kątowe Є.
  • 39. ZZaakkrreess rruucchhuu Gibkość – cecha anatomiczna związana z wykonywaniem obszernych ruchów w połączeniach międzykostnych. Ocena gibkości: • testy gibkości ogólnej, np. próba podnoszenia głowy (bez rąk) i tułowia nad podłożem (mierzona jest odległość od wcięcia mostkowego do podłoża • test Ozolina (palce-podłoga) => dosięganie palcami do podłoża (proste kolana) W teście Ozolina służącym do badania gibkości ogólnej występują opory związane z rozciąganiem mięśni grzbietu, więzadeł kręgosłupa ograniczających skłon w przód oraz grupy mięśni kulszowo-goleniowych. Zbyt duże rozciągnięcie jest niebezpieczne => więzadła rozciągnięte przy kręgosłupie powodują wypadanie chrząstek międzykręgowych (dysków).
  • 40. Cztery cczzyynnnniikkii oo cchhaarraakktteerrzzee aannaattoommiicczznnyymm ddeeccyydduujjąąccee oo zzaakkrreessiiee rruucchhuu ww ppoołłąącczzeenniiaacchh mmiięęddzzyykkoossttnnyycchh:: 1)budowa elementów kostnych tworzących połączenie (budowa anatomiczna kości) – czynnik kostny 2)stopień rozciągnięcia łącznotkankowych elementów stawowych (torebek stawowych) i okołostawowych (więzadeł) – czynnik torebkowo-więzadłowy 3) długość mięśni antagonistycznych (w stosunku do działających czynnie) – mięśnie antagonistyczne 4) obszerność części miękkich otaczających połączenia międzykostne (części miękkie otaczające stawy) – mięśnie leżące po stronie realizowanego ruchu
  • 41. DDwwaa cczzyynnnniikkii wweewwnnęęttrrzznnee kkttóórree wwppłłyywwaajjąą nnaa ggiibbkkoośśćć:: 1) temperatura otoczenia => wyższa temperatura zewnętrzna – większe możliwości ruchowe, większa gibkość, 2) cykl dobowy => rano najmniejsze możliwości ruchowe, potem wzrost 9-10, po obiedzie spada, 16-17 drugi szczyt, potem pogarsza się, o 3 w nocy jest najgorzej.
  • 42. RRuucchhoommoośśćć Ruchomość czynna badana jest u człowieka żywego – człowiek sam przy pomocy własnych mięśni wykonuje ruchy. Dla dwóch członów połączonych w sposób obrotowy można ustalić stan początkowy, kąt po przebyciu danego ruchu i stan końcowy. Ruchomość bierna (badanie ruchów biernych) – ruch bierny jest wykonywany przy użyciu sił zewnętrznych dla danego połączenia, najczęściej siłą zewnętrzną jest siła badającego, np. pochodzącą od drugiej ręki => zakres ruchu biernego jest zawsze większy niż zakres ruchu czynnego. Współczynnik ruchomości: K K = Rf/Ra Rf - ruchomość faktyczna Ra - ruchomość anatomiczna Mężczyźni mają zawsze ruchomość mniejszą niż kobiety.
  • 43. CCzzyynnnnyy uukkłłaadd rruucchhuu:: MMiięęśśnniiee Mięśnie szkieletowe tworzą czynny układ ruchu: mają przyczepy na kościach (bierny układ ruchu). Włókna mięśniowe spojone są w pęczki przez tkankę łączną, cały mięsień obejmuje namiętna zwana powięzią, a zakończenie mięśni stanowią najczęściej ścięgna.
  • 44. BBuuddoowwaa mmiięęśśnniiaa • przyczep początkowy (tzw. punkt stały) bliżej głównej osi ciała – czasem kilka • brzusiec • przyczep końcowy (tzw. punkt ruchomy) - czasem kilka
  • 46. • Mięśnie (kształt): długie (kończyny), krótkie (kończyny, kręgosłup), płaskie (szerokie – tułów) • Mięśnie (układ włókien mięśniowych w stosunku od osi długiej): wrzecionowate (włókna równoległe do osi długiej), półpierzaste (włókna dochodzą do ścięgna i osi długiej pod pewnym kątem z jednej strony), pierzaste (włókna dochodzą do ścięgna osi długiej pod pewnym kątem z obu stron). W mięśniu wyróżniamy dwa przekroje: • anatomiczny (płaszczyzna przechodząca prostopadle do osi długiej mięśnia w jego największym obwodzie) • fizjologiczny (płaszczyzna przechodząca prostopadle do osi długiej wszystkich włókien mięśniowych)
  • 48. SSiiłłaa rroozzwwiijjaannaa pprrzzeezz mmiięęssiieeńń Siła skurczu mięśnia zależy od jego przekroju fizjologicznego i wynosi średnio ok. 100 N na 1 cm2powierzchni przekroju fizjologicznego (czysty mięsień). Nosi ona nazwę naprężenia jednostkowego mięśnia, bezwzględnej siły mięśniowej, siły jednostkowej mięśnia lub siły właściwej mięśnia. Fm = P ·σ (delta) [N/cm2] Fm – siła mięśnia P – pole przekroju poprzecznego (fizjologicznego) σ – naprężenie jednostkowe (bezwzględna siła mięśniowa)
  • 49. Siła jednostkowa mięśnia zanieczyszczonego wynosi 16-30 N/cm2 Powierzchnia wszystkich mięśni szkieletowych = 0,56 m2 Bezczynność prowadzi do zaniku lub zmniejszania się mięśnia. Układ włókien mięśniowych wpływa decydująco na siłę : mięśnie wrzecionowate (obłe) są znacznie słabsze niż mięśnie półpierzaste lub pierzaste. W mięśniach półpierzastych lub pierzastych przekrój fizjologiczny jest znacznie większy niż w mięśniu wrzecionowatym o tym samym obwodzie i przekroju poprzecznym anatomicznym (prostopadle do osi długiej mięśnia).
  • 50. OOdd cczzeeggoo zzaalleeżżyy ssiiłłaa mmiięęśśnniioowwaa??  od budowy mięśnia (makro i mikro)  od przekroju poprzecznego fizjologicznego (PPF)  od masy ciała  od długości mięśnia  od stopnia pobudzenia mięśnia  od prędkości skracania mięśnia  od temperatury, wilgotności, stanu ukrwienia mięśnia, zmęczenia mięśnia
  • 51. ZZaalleeżżnnoośśćć ssiiłłaa--ddłłuuggoośśćć A.V. Hill, 1926 (wykres teoretyczny) długość spoczynkowa (l0) – długość mięśnia który nie jest skrócony ani rozciągnięty. W żywym ciele występuje wstępne rozciągnięcie mięśnia – powstaje siła bierna, która dąży do skrócenia mięśnia rozciągniętego o ok. 20% długości spoczynkowej. Po odizolowaniu mięśnia (wypreparowaniu) jego długość ulega skróceniu o ok. 20% Mięsień w czasie skracania osiąga długość spoczynkową (l0) w ok. połowie zakresu ruchomości w stawie (np. w stawie łokciowym).
  • 52.
  • 53.
  • 54. ZZaalleeżżnnoośśćć ssiiłłaa--pprręęddkkoośśćć sskkrraaccaanniiaa Prędkość skracania sarkomeru mięśni człowieka jest stała i wynosi średnio 6μm/s. Obliczana prędkość skracania mięśnia w zależności od jego długości i kąta pierzastości. Im większa długość mięśnia tym większa prędkość skracania, im większy kąt pierzastości mięśnia tym mniejsza prędkość skracania (większe „straty” prędkości skracania). Zależność siła-prędkość skracania dla mięśnia całego (w warunkach naturalnych) Małe obciążenie – możliwa duża prędkość skracania mięśnia Duże obciążenie – możliwa mała prędkość skracania mięśnia Przy nieobciążonych kończynach możemy mieć duże prędkości, ale nie możemy wtedy nadać dużej siły. zależność siła – prędkość: w miarę zmniejszania siły oporu możemy zwiększyć prędkość ruchu
  • 55. FFoorrmmyy ddzziiaałłaanniiaa mmiięęśśnniiaa SSkkuurrcczz iizzoottoonniicczznnyy – zmiana długości mięśnia bez zmiany napięcia (przy stałym napięciu, naprężeniu mięśnia) – jest to model teoretyczny – takich przypadków nie ma w rzeczywistości. Najczęściej następuje równoczesna zmiana napięcia mięśnia (siły) i jego długości – tzw. skurcz auksotoniczny (codzienne ruchy człowieka), czyli ogólnie podczas ruchu. SSkkuurrcczz iizzoommeettrryycczznnyy –– zmiana napięcia bez zmiany długości, występuje w sytuacjach życiowych i jest wykorzystywany – np. w kulturystyce do zwiększania siły mięśnia. SSkkuurrcczz iizzookkiinneettyycczznnyy – zmiana napięcia mięśnia (siły) i jego długości przy stałej prędkości.
  • 56. W warunkach skurczu ekscentrycznego mięśnie rozwijają większą siłę niż podczas skurczu izometrycznego. Wyraźny wzrost siły mięśni obserwuje się zwłaszcza w sytuacji działania eksplozywnego – gwałtownego mięśni (np. trening plyometryczny – ładowanie energii mięśni, którą odzyskujemy: naskok i wyskok (DJ), wyskok z zamachem, wyskok z zejściem w dół – CMJ, zamiast SJ). Skurcz ekscentryczny to nie pchanie tylko powstrzymywanie rozciągania.
  • 57. Przykłady pracy ekscentrycznej i koncentrycznej mięśni: •Pompki (tylko prostowniki ekscentryczna) •Podnoszenie na drążku (zginacze –koncentryczne) •Chodzenie po schodach (prostowniki – ekscentrycznie) •Chodzenie po podłożu (prostowniki hamująco)
  • 58. Jednostka motoryczna to komórka nerwowa ze wszystkimi unerwianymi przez nią włóknami mięśniowymi. Jedna komórka nerwowa unerwia kilka do kilku tysięcy włókien mięśniowych nie sąsiadujących ze sobą (przemieszanych z włóknami unerwianymi przez inne komórki nerwowe).
  • 60. Mięśnie wykonujące ruchy precyzyjne (np. krtani, gałki ocznej) mają małą liczbę włókien przypadających na jedną komórkę nerwową (kilka <10) natomiast duże mięśnie szkieletowe wykonujące proste zadania ruchowe mają dużą liczbę włókien mięśniowych przypadających na jedną komórkę nerwową (kilka tysięcy <5000).
  • 61. IIlloośśćć wwłłóókkiieenn mmiięęśśnniioowwyycchh pprrzzyyppaaddaajjąąccyycchh nnaa jjeeddnnąą kkoommóórrkkęę nneerrwwoowwąą PPrrzzyykkłłaaddyy 1-2 Mięśnie w obrębie krtani (najmniejsza jednostka motoryczna) 6-12 Mięśnie gałki ocznej Ok. 100 Zginacz dłoni 200-300 Mięśnie ramienia, przedramienia 400-500 Duże mięśnie szkieletowe (brzuchaty łydki)
  • 62. „„wwsszzyyssttkkoo aallbboo nniicc”” Jednostki motoryczne działają na zasadzie „wszystko albo nic”. Jeśli impuls docierający do układu nerwowego ma wartość ponad progową - wszystkie włókna mięśnia się kurczą, a jeśli podprogową – nic się nie dzieje.
  • 63. BBaaddaanniiee aakkttyywwnnoośśccii bbiiooeelleekkttrryycczznneejj mmiięęśśnnii –– eelleekkttrroommiiooggrraaffiiaa ((EEMMGG)).. Mm. niepobudzone znajdują się w stanie spoczynku, w którym kom. mięśniowe są spolaryzowane elektrycznie (tzw. potencjał spoczynkowy -> napięcie elektryczne: 90mV, pomiędzy wnętrzem kom. a otoczeniem). Impuls z ośrodkowego ukł. nerwowego wyzwala potencjał czynnościowy (depolaryzacja – zwiększenie przepuszczalności bł. Komórkowej) => reakcja chem. Inicjująca skurcz mięśnia, powodująca powstanie napięcia elektr. + 40mV.
  • 65. EElleekkttrroommiiooggrraaffiiaa((EEMMGG)) Rejestrowana jest różnica potencjałów pomiędzy dwoma elektrodami (dwoma obszarami mięśnia), elektrody używane do EMG mogą być powierzchowne (najczęściej) lub wkuwane (rzadziej), rejestrowany stopień aktywności bioelektr. mięśnia jest proporcjonalny do jego aktualnej siły, istotny wpływ na zapis aktywności elektr. Mała liczba synaps nerwowo-mięśniowych znajdujących się w pobliżu elektrod zlokalizowanych głównie na brzuścu mięśnia. Elektromiografia stanowi dodatkowe badanie uzupełniające podstawowe pomiary biomechaniczne (kinematyczne i dynamiczne) – dostarcza ważnych informacji o działaniu grup mięśniowych i poszczególnych mięśni podczas ruchu.
  • 66. CChhóódd • Sposób przemieszczania się człowieka w przestrzeni. • Seria rytmicznych, zmiennych ruchów kończyn i tułowia powodujących w rezultacie przesunięcie się do przodu środka ciężkości człowieka. • Rytmiczne gubienie i odzyskiwanie równowagi w zmieniających się na przemian fazach podporu i przenoszenia
  • 67. CChhaarraakktteerryyssttyykkaa cchhoodduu Osobniczo różny: •każdy człowiek ma chód sobie tylko właściwy, •jest on wynikiem utworzonego w dzieciństwie STEREOTYPU RUCHOWEGO, •charakterystyczny wzorzec chodu nie jest niezmienny, wpływają na niego: a) zmiany proporcji ciała (wraz ze wzrostem) b) tempo dojrzewania układu nerwowego c) tempo starzenia się d) współistniejące choroby Chód zależy od: •Wieku •Stanu zdrowia •temperamentu
  • 68. WWaarruunnkkii eekkoonnoommiicczznneeggoo cchhoodduu 1. Swobodna pozycja stojąca. 2. Możliwość przeniesienia ciężaru do przodu. 3. Fizjologiczne zakresy ruchów stawów kd i tułowia. 4. Możliwość obciążenia każdej nogi z osobna. 5. Dostosowana siła mięśniowa. 6. Odpowiedni poziom koordynacji. 7. Motywacja.
  • 69. WWyyzznnaacczznniikkii cchhoodduu A. Wyznacznik I (miednica) - określa ruchy miednicy w płaszczyźnie poziomej (ok. 4° do przodu i do tyłu) B. Wyznacznik II (miednica) - ‘opadanie’ miednicy w płaszczyźnie czołowej po stronie k. wykrocznej - cel: unoszenie kolana do ugięcia (aby stopa nie zahaczała o podłoże - redukcja o połowę unoszenia się środka ciężkości C. Wyznacznik III (kolano) - pierwsze zgięcie do kąta 45° - zetknięcie się pięty z podłożem - trwa do momentu aż stopa nie przyłoży się do podłoża - kolano prostuje się = hamowanie ekscentryczne
  • 70. D. Wyznacznik IV (stopa) - zgięcie grzbietowe - przyłożenie do podłoża i ustalenie (pełne obciążenie stopy) - zgięcie podeszwowe E. Wyznacznik V (kolano) - powolne zgięcie kolana gdy pięta zaczyna się podnosić na początku okresu odbicia. F. Wyznacznik VI (miednica) - przesuwanie miednicy w płaszczyźnie czołowej- ruchy boczne w kierunku kd podporowej - cel: rzutowanie środka ciężkości na płaszczyznę podparcia.
  • 71.
  • 72. 1. FAZA PODPORU a) kontakt pięty z podłożem b) przejęcie ciężaru c) pełne obciążenie d) przetaczanie przez stopę 2. FAZA WYKROKU a) przygotowanie do przenoszenia b) f. przenoszenia: rozpoczęcie przenoszenia c) przenoszenie właściwe d) ostateczne przenoszenie
  • 73. FFaazzyy cchhoodduu 1. Kontakt pięty z podłożem - pierwszy kontakt pięty z podłożem - czas trwania: 0-2% cyklu chodu - druga kd w fazie przetaczania przez stopę 2. Przejęcie ciężaru - ekscentryczne hamowanie - czas trwania: 0-10% cyklu chodu - początek dwunożnego podparcia - druga kd przygotowuje się do przeniesienia –f. odbicia - koniec: gdy druga kd oderwie się od podłoża 3. Pełne obciążenie - stopa całą swoją powierzchnia spoczywa na podłożu - czas trwania: 10-30% cyklu - druga kd w fazie przenoszenia - staw kolanowy i skokowy znajdują się w jednej osi
  • 74. 4. Przetaczanie przez stopę - ciężar ciała przejęty jest przez przodostopie - czas trwania: 30-50% cyklu - kończy fazę pojedynczego podporu - druga kd – kontakt pięty z podłożem 5. Przygotowanie do przenoszenia - koniec fazy pojedynczego podporu - początek drugiej fazy podwójnego podporu - czas trwania: 50-60% 6. Rozpoczęcie przenoszenia - początek fazy przenoszenia - czas trwania: 60-73% cyklu - uniesienie palców stopy - przeciwna kd początek ½ f. pełnego obciążenia - cel: oderwanie stopy, nadanie przyspieszenia do przenoszenia
  • 75. 7. Przenoszenie właściwe - druga część fazy w celu zdobycia przestrzeni - podudzie prostopadłe do podłoża - czas trwania: 73-87% cyklu - druga kd – nadal w fazie pojedynczego podporu 8. Ostateczne przenoszenie - faza przed przygotowaniem do przeniesienia obciążenia - czas trwania: 87-100% cyklu - po wyprzedzeniu tułowia kd wykroczna prostuje w st. kolanowym, przygotowuje się do zetknięcia pięty z podłożem i przejęcie ciężaru ciała - druga kd- f. przetaczania przez stopę.
  • 76. BBiieegg Jest formą lokomocji charakteryzującą się przemieszczaniem ciała człowieka w przestrzeni i czasie w wyniku rozwijania sił napędowych kończynami dolnymi w jednopodporowych występujących po sobie fazach.
  • 77. FFaazzyy bbiieegguu W biegu (w jednym kroku) wyróżniamy fazę podporu na jednej nodze, fazę lotu, czyli moment gdy obydwie stopy są równocześnie oderwane od podłoża. Fazę podporu można podzielić na fazę amortyzacji i odbicia, fazę lotu zaś na wznoszenie i opadanie. Faza amortyzacji zaczyna się z chwilą zetknięcia się stopy z podłożem i trwa do momentu gdy ciało znajduje się w najniższym położeniu. Faza odbicia jest to dalsza część podporu. W tej fazie ma miejsce wznoszenie ogólnego środka ciężkości (OSC) i prostowanie kończyny podporowej w stawie biodrowym, w końcu fazy dochodzi do tyłozgięcia oraz zginania podeszwy stopy. Kolejną fazą całego cyklu nóg jest tylny wymach i po tym zaczyna się faza przedniego wymachu. W tej fazie udo prostuje się w przód wraz ze stawem kolanowym. Wysuwanie stopy w przód pokrywa się z odbiciem drugiej nogi, wzlotem ciała, a następnie opadaniem. Wykonanie przedniego wymachu jest przygotowaniem do lądowania na tej nodze i rozpoczęcia następnego cyklu pracy.
  • 78. BBiibblliiooggrraaffiiaa 1. Bober T. Biomechanika. Wybrane zagadnienia. wyd. III. i IV. AWF Wrocław, 1986, 1993 2. Bober T. Biomechanika chodu i biegu., Studia i Monografie, AWF Wrocław, 1986 3. Doński D. Biomechanika ćwiczeń fizycznych., Sport i Turystyka, Warszawa, 1963 4. FIdelus K. Przewodnik do ćwiczeń z biomechaniki. AWF Warszawa, 1983 5. Błaszczyk J. Biomechanika kliniczna. PZWL Warszawa, 2004 6. Bober T., Zawadzki J. Biomechanika układu ruchu człowieka. AWF Wrocław, 2003