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AWS ロボ in JAWSDAYS
1.
AWS ロボ アマゾン データ
サービス ジャパン 株式会社 ソリューション アーキテクト 清⽔水 崇之 JAWSDAYS 2015 LT
2.
⾃自⼰己紹介 しみず @shimy_net 2 3 モバイル、ウェブ全般、アプリケーション 1
公式 AWS 芸⼈人 昨年年 10 ⽉月に Amazon へ JOIN 2 ソリューションアーキテクト(⻄西⽇日本担当) よろしくおねがいします
3.
AWS 芸⼈人 3 無駄に技術をつかって おもしろい LT
をする
4.
過去の発表 ⾃自転⾞車車で DynamoDB ピタゴラスイッチで⾃自動化 Kinect
でキックスタート Kinesis でフリーザ倒す
5.
気になる⽅方は SlideShare で
http://www.slideshare.net/shimy_net
6.
今回は? 6
7.
7 AWS ロボ を作ろう
8.
8 まずは 設計 !
9.
設計といえば、シンプルアイコン 9
10.
10 設計しました
11.
AWS ロボ設計図 11 CloudSearch Route53 S3 DynamoDB
12.
12 3D プリンタ で作っちゃう?
13.
13 もってない…
14.
14 安⼼心と伝統の ダンボール
15.
15 それでは 作りましょう
16.
アーキテクチャ 16
17.
アーキテクチャ 17 SQS Raspberry pi サーボモータ ポーリング S3 制御 CloudWatch Lambda DynamoDBKinesis
18.
アーキテクチャ 18 SQS Raspberry pi サーボモータ ポーリング S3 制御 CloudWatch Lambda DynamoDBKinesis アラーム イベント
19.
アーキテクチャ 19 SQS Raspberry pi サーボモータ ポーリング S3 制御 CloudWatch Lambda DynamoDBKinesis アラーム検知 イベント検知
20.
アーキテクチャ 20 SQS Raspberry pi サーボモータ ポーリング S3 制御 CloudWatch Lambda DynamoDBKinesisラズパイで 処理理する
21.
アーキテクチャ 21 SQS Raspberry pi サーボモータ ポーリング S3 制御 CloudWatch Lambda DynamoDBKinesis ロボが AWS
の状態を お知らせしてくれる!!
22.
電⼦子パーツの調達 22
23.
オタクの聖地 ⼤大阪⽇日本橋へ 23 マルツ⼤大阪⽇日本橋店 http://www.marutsu.co.jp/pc/static/shop/osaka-‐nipponbashi
24.
突然のニュース 24 Jタウンネット http://j-‐town.net/osaka/news/localnews/202273.html
25.
爆弾の横 25 電⼦子パーツ ショップ 120m
26.
無事、電⼦子パーツをゲット! 26
27.
SG-‐‑‒90 サーボモータ 27 サーボモータでロボの関節を動かす。 ・トルク:1.8kgf・cm ・動作速度度:0.1秒/60度度 ・動作電圧:4.8V(〜~5V) ・温度度範囲:0℃〜~55℃ ・外形⼨寸法:22.2x11.8x31mm ・重量量:9g
28.
Raspberry pi Model
B+ 28 GPIO で サーボモータ制御
29.
各部位の制作 29
30.
S3 30
31.
Route53 31
32.
CloudSearch 32
33.
DynamoDB 33
34.
形が⾒見見えてきた 34
35.
サーボを関節に埋め込む 35
36.
腕の関節 36
37.
腰の関節 37
38.
パーツがそろった 38
39.
サーボの制御プログラム 39
40.
40 プログラムを書いた (省省略略)
41.
サーボの動作確認 41
42.
サーボの動作確認 42
43.
サーボの動作確認 43
44.
44 いける!
45.
45 絶対 いける!
46.
アクションは3つ実装した 46 1 ウォーキング 2 スクワット 3 ビビってねぇし
47.
AWS の状態に合わせてアクション 47 ウォーキング スクワット ビビってねぇし INFO (S3アップロード) WARN (スケールアウト) ERROR (請求アラート) ロボが AWS
の状態を教えてくれる!! SQS
48.
ということで 48 SQS Raspberry pi サーボモータ ポーリング S3 制御 CloudWatch Lambda DynamoDBKinesis ロボが AWS
の状態を お知らせしてくれる!! イベント アラーム
49.
49 あとは 組み⽴立立てるだけ
50.
ありがとうございました 50
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