Basics about Arduino Programming

1. ක්ෂුද්‍ර පාලක භාවිතය
ආඩුඊන ෝ ක්ෂුද්‍ර පාලක
ufyaIa fldä;=jlal=
BTec(ICT) , MCTS,MIEEE
Professional Development Course in ICT (AIT-Thailand)
National Dip in Teaching (Merit)

2. • wdvqBfkda hkq Atmel iud.u úiska ilia lrk ,o
laIqø md,lhls’
• fuhg wdodk ,nd§u yd tu wdodk l%shdj,shlg
,lalr m%;sodk ,nd.ekSu l< yelsh
• fuh ;=< u;lhka o wka;¾.; fõ’
• tම ksid mß.Klhl uQ,sl ,laIK fuu mqjrefõ
o olakg ,efnhs'

3. විවිධ වර්ගනේ ආඩුඊන ෝ පුවරු වර්ග ඇති අතර ඒවානේ
ඇති පහසුකම් එකින කට නව ස් නවයි.

5. ආඩුඊන ෝ ඌන ෝ වර්ගනේ පුවරුවක දැකිය හැකි නකාටස්

6. ක්ෂුද්‍ර පාල සැකසුම් ක්‍රියාවලිය කිරීම සඳහා පහත නේවල්
ද අවශ්‍ය නේ.
Bread board

7. Light Emitting Diode - LED Jumper Cables

8. සංවේදක

9. ආඩුඊව ෝ වැඩසටහ ක්ෂ ලියමු

11. වැඩසටහ එක්ෂ වාරයක්ෂ
පමණක්ෂ ධාව ය කිරීමට අවශ්‍ය
ම් වමම වකාටවසහි
වක්ෂතකරණය කළ හැකිය
වැඩසටහ ැවත ැවත
ධාව ය කිරීමට අවශ්‍ය ම්
වමම වකාටවසහි වක්ෂතකරණය
කළ හැකිය

12. void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

13. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
වමහිදී 2 ව වේළිවේ ලියා
තිවෙ වක්ෂත වකාටසින්
වකවරන්වන් LED Blink කිරීමට
වයාදාගන්වන් කුම Pin එකද
යන් ත් එය වයාදා ගන්ව කුම
කාර්යයක්ෂ සදහාද යන් හදුන්වා
දීමයි. වමහි pinMode(13,
OUTPUT); යන්ව න්
කියවවන්වන් 13 ව Digital pin
එක Output එකක්ෂ වලස වයාදා
ගන් ා ෙවයි.

14. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
වමහි 5 ව වේලිවයන් සිදු
වකවරන්වන් 13 Pin එවකහි voltage
එක 5v සැකසීමයි. HIGH යන්ව න් 5V
ද LOW යන්ව න් 0V ද කියවේ. වමහි
delya(1000); යන් මගින් ඊට පහලින්
ඇති වකෝඩ් වකාටස ක්‍රියාත්මක වීම
තත්පර 1 ක්ෂ ප්‍රමාද කරයි. වමහි delay
යන්ව හි 1000 වලස සදහන් කර
ඇත්වත් මිලි තත්පර 1000 ක්ෂ යන් යි.
මිලි තත්පර 1 යනු තත්පරවයන් 1000
න් පංගුවකි.
එ ම් වමහිදී තත්පර 1 ක්ෂ LED ය දල්වා
තෙ අතර තත්පර 1 ක්ෂ LED ය නිවා
දමයි.

15. void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(12,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(12,HIGH);
delay(500);
}

16. න ාර්් එක නවත Code upload කිරීම
• Tools > Bord හරහා වගාස් ඔෙ වයාදාගන් ා Board එක
වතරිය යුතුය.
•
Tools > Port හරහා වගාස් Arduino එක සවිකර එති com
port එක වතරිය යුතුය.
•
අ තුරුව Sketch > Upload හරහා වගාස් Code එක
Upload කළ යුතුය.

17. PIR චල සංනේදක භාවිතය (Motion Sensor)

18. void setup(){
pinMode(8,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop(){
Int val=digitalRead(8);
If(val= =1){
digitalWrite(13,HIGH);
}
else{
digitalWrite(13, LOW);
}
}

19. අතිධ්වනි සංනේදකයක්ෂ (Ultrasonic Sensor HC-
SR04) භාවිත නකාට ආඩුඊන ෝ වැඩසටහ ක්ෂ සැකසීම

21. void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(4,INPUT);
}
void loop(){
long duration, distance;
digitalWrite(2,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(2,LOW);
duration=pulseIn(4,HIGH);
distance=(duration/2)/29;
delay(10);
if((distance<=10))
{
digitalWrite(13,HIGH);
}
else if(distance>10)
{
digitalWrite(13,LOW);
}
}