Annelida memiliki tubuh bersegmen, sistem sirkulasi tertutup, dan organ ekskresi berupa nefridia. Terdapat 3 kelas utama yaitu Polychaeta yang memiliki banyak seta, Oligochaeta seperti cacing tanah yang memiliki sedikit seta, dan Hirudinea seperti lintah yang tidak memiliki seta.

1. Annulus =cincin kecil;
oidos = bentuk

2.  Bilateral simetris & bersegmen (dipisahkan oleh septa)
 Alat gerak berupa seta pada setiap segmen
 Badan tertutup cuticula (diatas epithelium)
 Tractus digestivus lengkap, memanjang sesuai dengan sumbu
tubuh, tubuler
 Sistem kardiovaskuler tertutup, plasma darah mengandung
hemoglobin
 Respirasi dengan kulit (branchia)
 Organ ekskresi  sepasang nephridia pada tiap segmen
 Sistem nervous  sepasang ganglia celebrales berhubungan
dengan berkas syaraf medio-ventral . Terdapat tangoreceptor
dan photoreceptor
 Umumnya hermaphrodit dan berkembang langsung atau
gonochoristis dan melalui stadium larva

3. Anatomi
Annelida

6.  Klas Polychaeta
 Klas Oligochaeta
 Klas Hirudinea

8. Annelida
Polycaheta Clitellata
Oligochaeta HirudinaeBranchiobdella
banyak seta
tidak punya seta
Cacing tanah Ektoparasit
udang
Lintah

10.  Memiliki banyak segmen (dalam & luar)
 Celom terbagi oleh septa intersegmental
 Mempunyai banyak setae (poly=banyak;
setae=bulu-bulu kaku) di bagian dinding badan 
parapodia
 Umumnya memiliki caput yang dilengkapi
dengan alat tambahan extremitas
 Reproduksi gonochoristis, dengan perkembangan
melalui stadium larva (trochopora)
 Contoh : Nereis virens, Cacing palolo (Eunice sp)
dan cacing wawo (Lysidice oele)

13.  EPITOKY
 Epitoke: swimming
reproductive stage
 Atoke
 ASEKSUAL
REPRODUKSI
 Budding/pembelahan
 Seksual
 Fertilisasi eksternal

16. Cacing tanah tidak selalu berukuran kecil

18.  Tubuh bersegmen
 Jumlah setae sedikit (oligos=sedikit) tidak pada
parapodia
 Tubuh memanjang cilindris, tidak memiliki
extremitas
 Reproduksi hermaphrodit, ductus genitalius
bermuara dalam rongga  spermathecae,
perkembangan tidak melalui stadium larva
 Contoh : Lumbricus terrestris (cacing tanah)

20.  Dalam kondisi normal berbentuk pipih –
dorsoventral
 Permukaan tubuh banyak lekukan-lekukan (annuli)
 Tidak memiliki setae
 Pada ujung anterior (daerah sekitar mulut) dan
posterior terdapat modifikasi membentuk alat
penghisap
 Jaringan mesenchym dinding celom membentuk
tonjolan kecil ke dalam rongga
 Reproduksi hermaphrodit dan memiliki clitellum.
Embrio berkembang dalam cocon
 Contoh : Hirudo medicinalis (lintah)