Jd edwards upgrade roundtable at innovate15 empire merchants case studyNERUG
An in-depth, interactive session addressing real world scenarios and the challenges that are often faced during an upgrade. Hear from customer and other "experts" who will share experiences, best practices and lessons learned and help eliminate "the gotchas!" If you’re planning or contemplating an upgrade, this session provides a great opportunity to understand what lies ahead -- and be much more prepared!
Planning on Upgrading to JDE E1 v9 from World or another JDE Release in a multi-company, multi currency environment including using BI Publisher?
Learn what worked - what didn't and what we would do next time!
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
19. 19
BOX
CONFIDENTIAL
Broadview
Mortgage
住宅宅ローン⼤大⼿手がBoxを活⽤用して審査プロセスを⾃自動化
• 住宅宅ローンの審査員が、住宅宅バイヤーのチェック
リストと契約をBoxを活⽤用して共⽤用。コメント機
能を使ってコミュニケーションを改善
• 本社の審査部⾨門が各⽀支店ごとのBoxに保存されて
いる信⽤用情報を⾃自動的に取り込むため、Box
API
を
使ってCrystal
Reportのカスタマイズツールを開発
• これによるプロセス迅速化により、サポートへの
問い合わせコールを45%削減。審査に関するレス
ポンス時間を平均5分から10秒に改善
“We
view
Box
as
the
pla?orm
that
we
want
to
build
on.
If
we
can
automate
process,
we
want
to,
using
Box
as
the
glue.”
Joshua
Brewster,
IT
Project
Manager
20. 20
BOX
CONFIDENTIAL
Full
ResoluDon
Health
モバイルアプリのカスタマイズにより、医者と患者の家族のコミュニ
ケーションを変⾰革
• Box
API
を活⽤用してモバイルアプリをカスタマイズ
。医者と⾃自閉症患者の家族のコミュニケーション
を改善し、連携してその患者に対するケアを実現
• 両親はスマートフォンで⼦子供の⾏行行動の動画を撮
影し、モバイルアプリを使ってアップロード。医
者はすぐにその⾏行行動を観察し、両親にコメントと
アドバイスを提供
• その安全なデータバックボーンとして、きめ細か
いアクセス権限の設定とHIPPA
complianceに適合し
たBoxを採⽤用