ITIL 2011 Edition Case Study 【Continuous Study】Jerimi Soma
Some of slide contents are a bit old idea due to recent agile movement. It should be updated according to ITIL4.
English Translation and Revised Version is there
https://www2.slideshare.net/YukoSoma/use-cases-for-iso200001-based-on-itil-in-english
ITIL 2011 Edition Case Study 【Continuous Study】Jerimi Soma
Some of slide contents are a bit old idea due to recent agile movement. It should be updated according to ITIL4.
English Translation and Revised Version is there
https://www2.slideshare.net/YukoSoma/use-cases-for-iso200001-based-on-itil-in-english
Introduction of KOTATSU-MODEL in Requirement DevelopmentKent Ishizawa
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2010年5月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2010/05 regular meeting of the presentation materials.
Introduction of KOTATSU-MODEL in Requirement DevelopmentKent Ishizawa
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2010年5月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2010/05 regular meeting of the presentation materials.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. 2
から今日 12 、月 1 、月 2 、月 3 の月 8
は回
テーマは、 I TI L (あいてぃる)です
1. 英国生まれです。
2.( I T)サービスを運用するための
ベストプラクティスでありフレームワークです
3.I Tシステムの実装ではなく、マネジメントが対象です
※基本的に I Tなのですが。。。
同じような考え方を一般的な業務にもかなり使えます
4.日本だと、 i t SMFが主に取り扱っています、
ht t p: / / www. i t smf - j apan. or g/ about us/ i t i l . ht ml
6. とユーザ顧客
• 一般的には、同じ意味でこの 2 つの言葉を使
うと思います
• I TI L では異なる意味です
• 顧客は、 I T サービスプロバイダにお金を
払ってサービスを購入する人です
• ユーザは、 I T サービスを使って価値を提供
されている人です
ほど い した にユーザと はいま先 洗 出 中 顧客
したか?
7. ITサービスマネージメント とプ機能
ロセス
1. 機能とプロセスは、 I TI L の特徴
2. 機能: サービスを提供する専門組織
機能は管理する資源(リソース)と能力がある
3. プロセス: 機能が実行する。
特定の達成目標を実現するための一連の活動
このプロセスをどう扱うのかを具体的に書いたものが I TI L
8. 、結局 ITILが している はな成功 理由
に?
1.特定の業種や業界に依存しない
幅広い業種、業界で用いることができる。
特定の I T 屋さん(ベンダー)にも依存しない
2.組織に依存せず応用がききやすい
大企業か?中小企業か?官公庁か、民間かなどがあまり関係ない。
3.世界中の知恵を集約したものであること
ベストプラクティスである。
60. 可用性管理
可用性管理は 2 つの観点で評価する
1.平均故障間隔 ( Mean Ti me Bet ween
Fai l ur e) : MTBF
⇒ サービスの信頼性の指標
2.平均サービス回復時間 ( Mean Ti me Rest or e
Ser vi ce) : MTRS
⇒ サービスの保守性の指標
61. セキュリティ情報 管理
I T サービスのセキュリティに関する要件を顧
客のニーズとマッチ
機密性
可用性
完全性