(Japanese) Research Theme Introduction of Ohkawa Lab. for B3 students in Utsunomiya University

1. PEAR LAB Utsunomiya Univ.
研究テーマ紹介
（2016/10/11）
宇都宮大学 大学院工学研究科
情報システム科学専攻
大川猛
2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 1

2. PEAR LAB Utsunomiya Univ.
大川研究室の研究テーマ(2016)
• FPGAを用いた省電力・高性
能・高機能ロボットシステム
• SensorからActuatorへ短時間
フィードバック
• 人工知能・クラウド・ビッグ
データ連携（分散システム）
• 高速・高機能ロボットビジョン
• SLAM（自己位置推定マッピング）
• そのためのFPGA設計技術
• HDL(RTL)設計に代わる
FPGA設計手法の開拓
• 設計生産性の高い言語
（Java/Python）による設計
• コンポーネント化によるロボッ
トへのFPGA導入容易化
2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 2
ロボットの例（Boston Dynamics社）
HW I/FSW I/F
ROS node
*.v
ROS-Compliant FPGA component
*.cpp
Data comm.
Hardware
config
User
logic
generat
e
Software
cReComp
FIFO
FIFO
*.scrp or *.py
*.v
コンポーネント設計ツールcReComp（宇都宮大）

3. PEAR LAB Utsunomiya Univ.
工学とは？研究とは？（大川2016）
• 工学とは？
• 「何か」を、より良く
「つくる」ための学問
• 「何か」
＝モノ・サービス（情報）
・人間社会
• 「つくる」
＝構成(最終製品)
＝過程(プロセス・設計)
• （工学における）研究とは？
• 現状の問題を解決する
• もっと速く・安く・・・
• カイゼン
• ただし、現状に満足している人
がほとんど→大幅な改善
• 現在の常識をこえる
「何か」を「つくる」
• 例1)蒸気機関
• 例2)スマートフォン
• 世界中の企業で求められてい
るチカラ、そのもの！
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4. PEAR LAB Utsunomiya Univ.
大川研究室の教育プログラム(2015-)
• FPGA設計・ソフトウェア
• 3年生12月～4年生4月：C言語
• 4年生5月：実験２をもとにメモ
リアクセス回路、チーム開発
• 7月：ゲーム音楽演奏システム
の製作
• 8月～卒業研究（院試後）
• プロジェクトマネジメント
• 4年生5月ごろ：
卒業研究テーマ(仮)決定
• 以降、週1回のミーティング
• （毎日学校に来ること）
• （休みは計画的に）
• ミーティングの目的：PDCA
• Plan：計画
• Do：実行
• Check：チェック（MTG）
• Action：行動
• リーダーになる人はマネジメン
トできる必要（まずは自分）
• Doの間であっても、
いつでも質問してください
2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 4

5. PEAR LAB Utsunomiya Univ.
期待する学生像→卒業までに
• 期待する学生像
• 毎日学校にくること
（事情は考慮します）
• 卒業までに
• ITの攻撃力を身につける
• プログラミング（ソフト・
ハード）と英語が出来る！
• 企業に自分を売り込める、成果
（「大学でこれをやった！
やっている！」と言えるもの）
• ITの防御力を身につける
• セルフマネジメント力（未知の
難しい問題に対して、段階的に
進めることが出来る）
• 説明能力（技術者として必要な
コミュ力）
• ITの世界で戦える基礎体力を
つけましょう！
2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 5