Dokumen tersebut membahas tentang mikrokontroler ATmega8535 dan sistem minimum yang dibutuhkannya. Sistem minimum mikrokontroler terdiri dari rangkaian tersederhana untuk memungkinkan operasi dan deprogram mikrokontroler. Dokumen ini juga menjelaskan tentang port input/output pada ATmega8535, instruksi-instruksi dasar I/O, operasi aritmatika dan logika, serta tugas pembuatan sistem minimum ATmega8535.

1. MIKROKONTROLER ATMEGA
8535

2. MIKROKONTROLLER AVR
ATMEGA 8535
DIP SMD

3. MIKROKONTROLLER AVR
ATMEGA 8535

4. MIKROKONTROLLER AVR
ATMEGA 8535
Minimum sistem
mikrokontroler adalah
sebuah rangkaian paling
sederhana dari sebuah
mikrokontroler agar IC
mikrokontroler tersebut
bisa beroprasi dan
deprogram. Dalam
aplikasinya minimum
sistem sering
dihubungkan dengan
rangkaian lain untuk
tujuan tertentu.

5. DI SMART AVR SYSTEM
http://www.mikron123.com
• Dapat digunakan untuk jenis
AVR ATMEGA8535(L),
ATMEGA16(L), ATMEGA32(L),
ATMEGA163(L),
ATMEGA323(L).
• Memiliki IC Max232 sehingga
dapat langsung dihubungkan
pada PORT SERIAL / COM
PORT komputer.
• Koneksi ADC sudah disiapkan
(AVCC, AGND, dan AREF)
sehingga sistem sudah siap
untuk menerima input
ANALOG pada PORTA.
• Tersedia Array LED pada
PORTC, dan Push-ON pada
PORTD.2 dan PORTD.3
sehingga cocok untuk latihan
atau pengecekkan program.

6. USB AVR ISP Downloader
Fitur:
• Format file yang didukung
adalah *.hex
• Target ISP untuk semua AVR
Dapat digunakan sebagai USB
to Serial TTL
• Kompatibel dengan Windows
XP dan Windows Vista
• Kompatibel dengan Software
CodeVision AVR 1.25.9
• Tidak membutuhkan catu daya
tambahan dari luar
• Terdapat selector jumper
untuk power board
mikrokontroler AVR jika
membutuhkan power dari USB
http://www.mikron123.com

7. SOFTWARE
• CODEVISION C AVR V2.05.0
• USB-DOWNLOADER K-125

8. PORT I/O atmega8535

9. Spesifikasi port I/O AVR
• I/O digital
• Input/output pada pin yang sama
• Level I/O TTL (logika 0  0 V, logika 1  5V)

10. Spesifikasi port I/O AVR

11. Spesifikasi port I/O AVR
• Diakses menggunakan 3 register :
– DDRx
– PORTx
– PINx
• DDRx digunakan untuk menentukan arah I/O
• PORTx digunakan untuk meg-outputkan nilai ke pin
IC
• PINx digunakan sebagai register untuk menampung
nilai yang diinputkan pada pin IC

12. Spesifikasi port I/O AVR
• Arus max (sinking):
• 20 mA (test condition)
• 40 mA (max)
• Untuk setiap port (8 line) jumlah semua arus di port
tersebut max 100 mA

13. Spesifikasi port I/O AVR
• Pada dasarnya konfigurasi I/O AVR adalah
open collector
• Konfigurasi open collector mempunyai
tegangan 0 V pada logika 0 dan mengambang
(hi-Z)pada logika 1
• Supaya pin tidak dalam logika mengambang
dalam keadaan sebagai input, biasanya PORTx
ikut diaktifkan untuk meng-enable pull up

14. Langkah pengaksesan suatu port I/O
• Setting register DDRx: sebagai input (0) atau
output (1)
• Jika diset sebagai input, enable-kan pull up
dengan menuliskan logika 1 pada PORTx,
kemudian baru baca data dari PINx
• Jika diset sebagai output, langsung saja
kirimkan data keluar ke PORTx

15. Instruksi I/O,akses baca tulis
• IN : membaca data dari I/O register (8 bit) ke
GP register  IN R16,PinD
• OUT : menulis data dari GP register ke I/O
register(8 bit)  OUT PORTC,R17
• SBI : membuat logika ‘1’ 1 bit di register I/O 
SBI PORTC,2
• CBI : membuat logika ‘0’ 1 bit di register I/O 
CBI PORTB,1

16. Instruksi I/O,lompatan bersyarat
• SBIC : skip if bit I/O is clear  men’skip’
instruksi di bawahnya jika suatu bit I/O dalam
logika ‘0’
• SBIS : skip if bit I/O is set  menskip instruksi
di bawahnya jika suatu bit I/O dalam keadaan
logika ‘1’
• Contoh : SBIC PIND,1

17. Langkah-langkah pengaksesan port
• Instruksi in:
• LDI R16,0x00 ;insialisasi port sebagai input
• OUT DDRD,R16; portD jadi input semua
• LDI R16,0xFF;persiapan enable pull up di PORTD
• OUT PORTD,R16;enable pull up di PORTD
• IN R17,PIND; disinilah instruksi inputnya

18. Langkah-langkah pengaksesan port
• Instruksi out:
• LDI R16,0xFF ; persiapan insialisasi PortB sbg out
• OUT DDRB,R16; set portb sebagai output semua
• LDI R17,0b10101010; data yang akan dikeluarkan
• OUT PORTB,R17;keluarkan data di sini

19. • Instruksi SBI dan CBI
• Karena instruksi tsb hanya mengakses 1 bit
saja, maka DDR yang diset juga cukup 1 bit
saja :
• SBI DDRB,4; bit ke-4 port B dijadikan output
• SBI DDRC,3; bit ke-3 port C dijadikan output
• SBI PORTB,4; keluarkan logika 1 ke bit 4 portb
• CBI PORTC,3;logika 0 ke bit 3 portc

20. • Instruksi SBIC,SBIS
• Karena instruksi sbg input, DDR harus diset 0
pada bit-bit yg digunakan
• CBI DDRD,7; setting portd bit 7 sbg input
• SBI PORTD,7; enable pull up
• SBIC PIND,7; baca portd bit 7
• CLR R16;instruksi sembarang
• LDI R16,0xAA; jika portd bit 7 logika 0,lompat ke sini

21. Operasi Aritmatika
• Instruksi penjumlahan
– ADD R15,R14  R15=R15+R14
– ADC R15,R14  R15=R15+R14+Carry
• Instruksi pengurangan
– SUB R15,R14  R15=R15-R14
– SUBI R16,2  R16=R16-1
– SBC R11,R12  R11=R11-R12-Carry
– SBCI R17,3  R17=R17-3-Carry

22. Operasi aritmatika
• Instruksi perkalian
– MUL R21,R20  R1:R0=R21xR20 (R1 digunakan
untuk menyimpan MSB,R0 LSB),perkalian bilangan
unsigned(bulat positif)
– MULS R4,R5  R4 dan R5 menyimpan bilangan
signed(bulat positif dan negatif)
– MULSU R4,R5  R4 signed,R5 unsigned
– dll (keluarga FMUL)

23. Operasi logika
• AND Rd,Rr ; ANDI Rd,K  operasi and
• OR Rd,Rr ; ORI Rd,K  operasi OR
• EOR Rd,Rr  EXOR
• COM Rd  komplemen 1
• NEG Rd  komplemen 2
• dll (lihat datasheet)

24. Tugas 1
• Tugas pembuatan sistem minimum
ATmega8535 mulai bisa ditunjukkan minggu
depan
• Karya anda bisa ditunjukkan di lab elektronika
dasar atau di kelas
• Batas akhir pelaporan : di kelas .
• Telat? usaha anda tetap dihargai, dengan nilai
yg lebih rendah

25. Rencana Project
• Running LED
• Running Led dengan interupsi
• Pembangkit gelombang kotak frek tertentu
– Dengan delay
– Dengan timer
• Pengukur frekuensi
• PWM
• ADC
• Project mandiri

26. Fasilitas sistem minimal
• LED, untuk tampilan data dan PWM
• Push button
• Header/pin untuk ekspansi port
• Header untuk programmer
• Konektor serial port
• LCD (nilai tambah), karena beberapa project
memerlukan tampilan
• dsb