MOTOR DC 01
Outline
• Pendahuluan
• Motor Listrik V.S Motor Mekanis
• Jenis-jenis Motor Listrik
• Prinsip Dasar Motor DC
• Konstruksi Motor DC
• Jenis-jenis Motor DC
• Dunia tanpa motor listrik bisa menjadi sulit
dibayangkan.
• Motor listrik banyak sekali diterapkan sebagai
sistem penggerak mesin, dari yang paling kecil
seperti jam tangan analog sampai sistem
penggerak berukuran besar seperti pada industri
tambang, kapal, penggilingan dll banyak
digunakan motor listrik
Pendahuluan
• Fungsi utama motor motor listrik adalah
sebagai pengubah energi listrik menjadi energi
mekanis
• Motor listrik hadir sebagai hasil penemuan yang
sangat bermanfaat dalam industri elektronik
• Lebih dari 50% listrik yang konsumsi listrik di
US digunakan untuk menggerakkan motor-
motor listrik.
Pendahuluan
• Keuntungan Motor Listrik VS Motor Mekanis
o Perawatan lebih murah
o Dapat dioverload
o Tidak berisik
o Ramah lingkungan
o Mudah di kontrol kecepatannya
o Mudah di kontrol torsinya
o Desinnya sederhana
Pendahuluan
Motor Pneumatic
• Berdasarkan konsumsi arus listriknya , terdapat
motor AC dan DC. Pada umumnya keduanya
menggunakan prinsip kerja yang sama, 
Memanfaatkan interaksi medan
elektromagnetik.
Klasifikasi Motor Listrik
Motor Listrik
Motor DC
Seri Shunt Kompon
Permanen
magnet/
Brushless
Motor
Universal
Motor AC
Sinkron
Tiga Fasa
Rotor Lilit
Permanent
Magnet
Rotor
Sincronous
Condenser
Stepper
Hybrid
Permanen
Magnet
Induksi
Tiga Fasa
Rotor
Sangkar
Tupai
Capasitor
Start
Capasitor
Run
Permanent
Split
Capasitor
Satu Fasa
Shaded
Pole
Split phase
Klasifikasi Motor Listrik
Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor DC adalah:
• Hukum Lorentz.
• Di sekitar penghantar yang dialiri arus listrik akan timbul medan
magnet (pada kumparan medan)
• Suatu penghantar yang dialiri arus listrik, jika berada pada
medan magnet akan timbul suatu gaya (pada kumparan jangkar)
Aturan tangan kanan motor
• Jari telunjuk menunjukan arah medan magnet (utara – selatan)
• Jari tengah menunjukan arah arus dari - ke + (arus elektron)
• Ibu jari menunjukan arah gaya desak konduktor
Aturan tangan kanan motor
Prinsip Kerja Motor DC
a) Magnet yang berputar
bergerak searah jarum jam
karena tolakan dari kutub
yang sama.
(b) Magnet yang sedang
berputar ditarik karena
kutubnya berbeda.
c) Magnet yang berputar
sekarang terlihat sebagai
kumparan jangkar, dan
kepolaritasannya ditentukan
oleh sikat dan komutator.
Konsekuensi
Harus ada pembalik arus 
Komutator
Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor searah
berdasarkan pada penghantar
yang membawa arus yang
membawa arus ditempatkan
dalam suatu medan magnet,
maka penghantar tersebut akan
mengalami gaya. Gaya tersebut
menimbulkan torsi yang akan
menghasilkan rotasi mekanik,
sehingga motor akan berputar
Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor searah
berdasarkan pada penghantar
yang membawa arus yang
membawa arus ditempatkan
dalam suatu medan magnet,
maka penghantar tersebut akan
mengalami gaya. Gaya tersebut
menimbulkan torsi yang akan
menghasilkan rotasi mekanik,
sehingga motor akan berputar
Arah Putaran Motor
Prinsip Kerja Motor DC
Arah putaran motor dapat dibalik dengan:
1. Membalik arah arus jangkar, atau
2. Membalik arah medan magnet
Secara ringkas
1. Ada garis gaya medan magnet (fluks) antara kutub-kutub pada stator
1. Penghantar pada jangkar berada dalam medan magnet.
1. Pada penghantar timbul gaya yang menghasilkan torsi.
menimbulkan torsi yang menghasilkan energi mekanis putar. Sehingga
motor akan berputar.
Konstruksi Motor DC
Konstruksi Motor DC
Stator, bagian motor yang diam
Rotor, bagian motor yang berputar
Celah udara, adalah ruang
antara stator dan rotor
Rotor
Rotor terpasang fiks dan berputar di dalam
stator. Rotor Motor tersusun atas :
• Poros/ Shaft
• Inti Rotor/ Core
• Komutator
• Kumparan Jangkar/armature
Rotor
Core
Shaft
Slot
Rotor
Rotor
Commutator
Rotor
Rotor
Rotor
Rotor
Fan
Rotor
Rotor
Komutator berperan dalam membuat kontak
elektris dan polaritas magnet jangkar.
Stator
STATOR : bagian Motor DC yang diam,
tersusun atas :
•Kerangka/Frame
•Kutub Utama/Field Winding
•Kutub Bantu / Interpole
•Bantalan dan Sikat/ Brush
Stator  statis  bagian yang diam
• Merupakan rumah motor, penutup bagian depan dan belakang motor
• Sebagai bagian pendukung mekanis motor, terbuat dari baja
• Berfugsi sebagai pelindung bagian motor yang berputar dari sentuhan benda lain
• Terkadang memiliki celah-celah udara sebagai tempat sirkulasi udara pendingin
bagian internal motor
End Bell
Stator
Frame/ Motor House
Stator
Stator
Pada stator terdapat medan magnet.
Medan magnet ini dapat berasal dari:
1. Magnet Permanen  untuk motor-motor kecil,
biasanya terdapat pada mainan.
2. Elektromagnet  untuk motor-motor besar dengan
daya yang besar, disebut kumparan medan.
Stator
Magnet Permanen
Elektromagnet
Stator
Kumparan medan dililitkan pada inti stator
yang tersusun atas lapisan-lapisan baja lunak.
Stator
Konstruksi Motor DC
o Dibuat dalam berbagai ukuran
o Mempunyai daerah kecepatan yang luas
o Pengoperasian mudah
o Dapat dikendalikan dengan cara manual
maupun otomatis
Kelebihan Motor DC
Kekurangan Motor DC
• Biaya produksi tinggi  harga mahal
• Bentuknya lebih besar dari motor ac
• Perawatan mahal
• Motor DC Magnet Permanent
• Motor DC Eksitasi Terpisah
– Motor DC Seri
– Motor DC Shunt
– Motor DC Compount
Jenis-jenis Motor DC
2000HP Westinghouse Motors
600 V DC, 2700 AMPS, 125 / 312 RPM, TEMP. RISE 400C
Weights: Rotor and bearings = 40,200 lbs, Stator (total) ? 41,800 lbs (19 Ton)Frame: EF 630.7
Question???
Tugas
1. “Dibandingkan motor listrik AC, aplikasi
penggunaan motor listrik DC adalah tidak
sebanyak motor listrik AC”. Bernarkah
pernyataan ini? (Benar/Salah)*.
2. Kemukaan alasan jawaban Anda pada
pertanyaan No 1!.
3. Jalaskan Gambar 5-9 Hlm 91 dalam buku
Petruzella Electric motor and control system!
* Pilih salah satu, coret yang tidak perlu

03 Motor DC 01 Prinsip kerja dan konstruksi motor listrik DC.pptx

  • 1.
  • 2.
    Outline • Pendahuluan • MotorListrik V.S Motor Mekanis • Jenis-jenis Motor Listrik • Prinsip Dasar Motor DC • Konstruksi Motor DC • Jenis-jenis Motor DC
  • 3.
    • Dunia tanpamotor listrik bisa menjadi sulit dibayangkan. • Motor listrik banyak sekali diterapkan sebagai sistem penggerak mesin, dari yang paling kecil seperti jam tangan analog sampai sistem penggerak berukuran besar seperti pada industri tambang, kapal, penggilingan dll banyak digunakan motor listrik Pendahuluan
  • 4.
    • Fungsi utamamotor motor listrik adalah sebagai pengubah energi listrik menjadi energi mekanis • Motor listrik hadir sebagai hasil penemuan yang sangat bermanfaat dalam industri elektronik • Lebih dari 50% listrik yang konsumsi listrik di US digunakan untuk menggerakkan motor- motor listrik. Pendahuluan
  • 5.
    • Keuntungan MotorListrik VS Motor Mekanis o Perawatan lebih murah o Dapat dioverload o Tidak berisik o Ramah lingkungan o Mudah di kontrol kecepatannya o Mudah di kontrol torsinya o Desinnya sederhana Pendahuluan
  • 6.
  • 7.
    • Berdasarkan konsumsiarus listriknya , terdapat motor AC dan DC. Pada umumnya keduanya menggunakan prinsip kerja yang sama,  Memanfaatkan interaksi medan elektromagnetik. Klasifikasi Motor Listrik
  • 8.
    Motor Listrik Motor DC SeriShunt Kompon Permanen magnet/ Brushless Motor Universal Motor AC Sinkron Tiga Fasa Rotor Lilit Permanent Magnet Rotor Sincronous Condenser Stepper Hybrid Permanen Magnet Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Tupai Capasitor Start Capasitor Run Permanent Split Capasitor Satu Fasa Shaded Pole Split phase Klasifikasi Motor Listrik
  • 9.
  • 10.
    Prinsip Kerja MotorDC Prinsip kerja motor DC adalah: • Hukum Lorentz. • Di sekitar penghantar yang dialiri arus listrik akan timbul medan magnet (pada kumparan medan) • Suatu penghantar yang dialiri arus listrik, jika berada pada medan magnet akan timbul suatu gaya (pada kumparan jangkar)
  • 11.
    Aturan tangan kananmotor • Jari telunjuk menunjukan arah medan magnet (utara – selatan) • Jari tengah menunjukan arah arus dari - ke + (arus elektron) • Ibu jari menunjukan arah gaya desak konduktor
  • 12.
  • 13.
    Prinsip Kerja MotorDC a) Magnet yang berputar bergerak searah jarum jam karena tolakan dari kutub yang sama. (b) Magnet yang sedang berputar ditarik karena kutubnya berbeda. c) Magnet yang berputar sekarang terlihat sebagai kumparan jangkar, dan kepolaritasannya ditentukan oleh sikat dan komutator. Konsekuensi Harus ada pembalik arus  Komutator
  • 14.
    Prinsip Kerja MotorDC Prinsip kerja motor searah berdasarkan pada penghantar yang membawa arus yang membawa arus ditempatkan dalam suatu medan magnet, maka penghantar tersebut akan mengalami gaya. Gaya tersebut menimbulkan torsi yang akan menghasilkan rotasi mekanik, sehingga motor akan berputar
  • 15.
    Prinsip Kerja MotorDC Prinsip kerja motor searah berdasarkan pada penghantar yang membawa arus yang membawa arus ditempatkan dalam suatu medan magnet, maka penghantar tersebut akan mengalami gaya. Gaya tersebut menimbulkan torsi yang akan menghasilkan rotasi mekanik, sehingga motor akan berputar
  • 16.
  • 17.
    Prinsip Kerja MotorDC Arah putaran motor dapat dibalik dengan: 1. Membalik arah arus jangkar, atau 2. Membalik arah medan magnet Secara ringkas 1. Ada garis gaya medan magnet (fluks) antara kutub-kutub pada stator 1. Penghantar pada jangkar berada dalam medan magnet. 1. Pada penghantar timbul gaya yang menghasilkan torsi. menimbulkan torsi yang menghasilkan energi mekanis putar. Sehingga motor akan berputar.
  • 18.
  • 19.
    Konstruksi Motor DC Stator,bagian motor yang diam Rotor, bagian motor yang berputar Celah udara, adalah ruang antara stator dan rotor
  • 20.
    Rotor Rotor terpasang fiksdan berputar di dalam stator. Rotor Motor tersusun atas : • Poros/ Shaft • Inti Rotor/ Core • Komutator • Kumparan Jangkar/armature
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
    Rotor Komutator berperan dalammembuat kontak elektris dan polaritas magnet jangkar.
  • 30.
    Stator STATOR : bagianMotor DC yang diam, tersusun atas : •Kerangka/Frame •Kutub Utama/Field Winding •Kutub Bantu / Interpole •Bantalan dan Sikat/ Brush Stator  statis  bagian yang diam
  • 31.
    • Merupakan rumahmotor, penutup bagian depan dan belakang motor • Sebagai bagian pendukung mekanis motor, terbuat dari baja • Berfugsi sebagai pelindung bagian motor yang berputar dari sentuhan benda lain • Terkadang memiliki celah-celah udara sebagai tempat sirkulasi udara pendingin bagian internal motor End Bell Stator Frame/ Motor House
  • 32.
  • 33.
    Stator Pada stator terdapatmedan magnet. Medan magnet ini dapat berasal dari: 1. Magnet Permanen  untuk motor-motor kecil, biasanya terdapat pada mainan. 2. Elektromagnet  untuk motor-motor besar dengan daya yang besar, disebut kumparan medan.
  • 34.
  • 35.
    Stator Kumparan medan dililitkanpada inti stator yang tersusun atas lapisan-lapisan baja lunak.
  • 36.
  • 37.
  • 38.
    o Dibuat dalamberbagai ukuran o Mempunyai daerah kecepatan yang luas o Pengoperasian mudah o Dapat dikendalikan dengan cara manual maupun otomatis Kelebihan Motor DC
  • 39.
    Kekurangan Motor DC •Biaya produksi tinggi  harga mahal • Bentuknya lebih besar dari motor ac • Perawatan mahal
  • 40.
    • Motor DCMagnet Permanent • Motor DC Eksitasi Terpisah – Motor DC Seri – Motor DC Shunt – Motor DC Compount Jenis-jenis Motor DC
  • 41.
    2000HP Westinghouse Motors 600V DC, 2700 AMPS, 125 / 312 RPM, TEMP. RISE 400C Weights: Rotor and bearings = 40,200 lbs, Stator (total) ? 41,800 lbs (19 Ton)Frame: EF 630.7
  • 42.
  • 43.
    Tugas 1. “Dibandingkan motorlistrik AC, aplikasi penggunaan motor listrik DC adalah tidak sebanyak motor listrik AC”. Bernarkah pernyataan ini? (Benar/Salah)*. 2. Kemukaan alasan jawaban Anda pada pertanyaan No 1!. 3. Jalaskan Gambar 5-9 Hlm 91 dalam buku Petruzella Electric motor and control system! * Pilih salah satu, coret yang tidak perlu

Editor's Notes