Tahapan analisis citra terdiri dari ekstraksi ciri, segmentasi, dan klasifikasi. Metode pendeteksian tepi meliputi Robert, Prewitt, Sobel, dan Laplacian yang menggunakan operator gradient untuk mendeteksi perubahan intensitas dan meningkatkan penampakan tepi objek.

1. PENGOLAHAN CITRA
ANALISIS CITRA
By : Rima Rizqi Wijayanti

2. TAHAPAN ANALISIS CITRA
Analisis citra pada dasarnya terdiri dari tiga tahapan :
1) Ekstraksi ciri (feature extraction),
2) Segmentasi
3) Klasifikasi.

3. CONT…
Faktor kunci dalam mengekstraksi ciri adalah kemampuan
mendeteksi keberadaan tepi (edge) dari objek di dalam citra. Setelah
tepi objek diketahui, langkah lanjutnya dalam analisis citra adalah
segmentasi, yaitu mereduksi citra menjadi objek atau region,
misalnya memisahkan objek-objek yang berbeda dengan
mengekstraksi batas-batas objek (boundary). Langkah terakhir
dari analisis citra adalah klasifikasi, yaitu memetakan segmen-
segmen yang berbeda ke dalam kelas objek yang berbeda pula.

4. PENDETEKSIAN TEPI
( EDGE DETECTION )

5. DEFINISI TEPI
 Tepi (edge) adalah perubahan nilai intensitas derajat keabuan yang
mendadak (besar) dalam jarak yang singkat .
 Perbedaan intensitas inilah yang menampakkan rincian pada
gambar. Tepi biasanya terdapat pada batas antara dua daerah berbeda
pada suatu citra.
 Tepi dapat diorientasikan dengan suatu arah, dan arah ini berbeda-
beda pada tergantung pada perubahan intensitas.

6. 3 MACAM TEPI DI DALAM
CITRA DIGITAL
1. Tepi curam
- Tepi dengan perubahan intensitas yang tajam.
- Arah tepi berkisar 900.
2. Tepi landai
- Disebut juga tepi lebar, yaitu tepi dengan sudut arah yang kecil.
- Tepi landai dapat dianggap terdiri dari sejumlah tepi-tepi lokal yang
lokasinya berdekatan

7. CONT…
3. Tepi yang mengandung derau (noise)
- Umumnya tepi yang terdapat pada aplikasi computer vision
mengandung derau.
- Operasi peningkatan kualitas citra (image enhancement) dapat
dilakukan terlebih dahulu sebelum pendeteksian tepi.

8. TUJUAN PENDETEKSIAN
TEPI
Tujuan operasi pendeteksian tepi adalah untuk meningkatkan
penampakan garis suatu daerah atau objek di dalam citra.
Karena tepi termasuk ke dalam komponen berfrekuensi tinggi,
maka pendeteksian tepi dapat dilakukan dengan penapis lolos
tinggi.

9. PENDETEKSIAN TEPI DENGAN
BEBERAPA OPERATOR
 Terdapat beberapa teknik yang digunakan untuk mendeteksi tepi
menggunakan beberapa operator, antara lain :

10. 1.METODE ROBERT
Adalah nama lain dari teknik differensial pada arah horisontal dan
differensial pada arah vertikal, dengan ditambahkan proses konversi
biner setelah dilakukan differensial. Teknik konversi biner yang
disarankan adalah konversi biner dengan meratakan distribusi warna
hitam dan putih.. Metode Robert ini juga disamakan dengan teknik
DPCM (Differential Pulse Code Modulation). Operator Robert
menggunakanoperator gradient 2 x 2

11. METODE ROBERT
 Operator Robert Diagonal 1
 Operator Robert Diagonal 2

12. 2. METODE PREWITT
Merupakan pengembangan metode robert dengan menggunakan filter
HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Metode ini mengambil
prinsip dari fungsi laplacian yang dikenal sebagai fungsi untuk
membangkitkan HPF.

13. METODE PREWITT
 Operator Prewitt Vertikal ( arah x )
 Operator Prewitt Horizontal ( arah y )

14. 3.METODE SOBEL
Merupakan pengembangan metode robert dengan menggunakan filter
HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Metode ini mengambil
prinsip dari fungsi laplacian dan gaussian yang dikenal sebagai fungsi
untuk membangkitkan HPF. Kelebihan dari metode sobel ini adalah
kemampuan untuk mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan
deteksi tepi. Operator Sobel menggunakan kernel operator gradient
3 x 3.

15. METODE SOBEL
 Operator Sobel Vertikal ( arah x )
 Operator Sobel Horizontal ( arah y )

16. 4.METODE LAPLACIAN
Laplacian 5 titik Laplacian 9 titik
Laplacian 9 titik II

17. RUMUS
 Dua definisi lain yang diusulkan oleh Robert[1965]:
• gx = (z9 – z5) dan gy = (z8 – z6)
 Jika menggunakan formula M(x,y), gx dan gy, maka untuk menghitung
citra gradien dengan:
• M(x,y) = [(z9 – z5)2 + (z8 – z6)2]1/2
 Formula yang lain:
• M(x,y)  |z9 – z5| + |z8 – z6|
 Perkiraan nilai gx dan gy menggunakan tetangga 3 x 3 yang terpusat di
z5 sbb:
• Sehingga:
• M(x,y) = |(z7 + 2z8 + z9) – (z1 + 2z2 + z3| + |(z3 + 2z6 + z9) – (z1 + 2z4 +
z7)|