Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Thực Hành Zen Của OMRON 3442153

1. §å ¸n tèt nghiÖp
Bé GI¸O DôC Vµ §µO T¹O
Trêng §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi
---------------***---------------
CéNG HOµ X· HéI CHñ NGHÜA VIÖT NAM
§éc lËp - tù do - h¹nh phóc
-----------***-----------
NHIÖM Vô THIÕT KÕ TèT NGHIÖP
Hä vµ tªn sinh viªn: xxx Sè hiÖu sinh viªn: xxx
Khãa: 48
Khoa: S ph¹m kü thuËt Chuyªn ngµnh: S ph¹m kÜ thuËt §iÖn
Gi¸o viªn híng dÉn: Th.S Ph¹m Hång H¹nh
1. §Çu ®Ò thiÕt kÕ tèt nghiÖp:
ThiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m« h×nh thùc hµnh Zen cña OMRON.
2. C¸c sè liÖu ban ®Çu:
− Tµi liÖu vÒ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh
− Tµi liÖu vÒ híng dÉn sö dông Zen
3. Néi dung c¸c phÇn thuyÕt minh vµ tÝnh to¸n:
Ch¬ng 1: Tæng quan vÒ Zen cña OMRON
Ch¬ng 2: ThiÕt kÕ m« h×nh thùc hµnh Zen
Ch¬ng 3: X©y dùng c¸c bµi thùc hµnh trªn m« h×nh Zen
4. C¸c b¶n vÏ vµ ®å thÞ:
5. Ngµy giao nhiÖm vô ®å ¸n:
6. Ngµy hoµn thµnh ®å ¸n:
Hµ Néi Ngµy.. ..th¸ng.. ..n¨m 2007
Chñ nhiÖm bé m«n C¸n bé híng dÉn
(Ký, ghi râ hä tªn) (Ký, ghi râ hä tªn)
Môc lôc
PhÇn më ®Çu 3
Ch¬ng I
Tæng quan vÒ Zen cña OMRON 6
I. Giíi thiÖu chung vÒ PLC 6
1. Kh¸i niÖm PLC 6
2.CÊu tróc chung cña PLC 6
3. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña PLC 10
4. C¸c kiÓu PLC 14
1

2. §å ¸n tèt nghiÖp
5. Vai trß cña PLC trong hÖ thèng tù ®éng hãa 14
II. Bé ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ZEN cña OMRON 15
1. C¸c lo¹i ZEN 15
2. §Æc tÝnh kü thuËt 16
3. C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt cña Zen 18
4. C¸c Timer vµ Counter 19
5. LËp tr×nh cho Zen 29
Ch¬ng II
ThiÕt kÕ m« h×nh thùc hµnh Zen 49
I. Yªu cÇu thiÕt kÕ 49
II. ThiÕt kÕ chi tiÕt 50
S¬ ®å m¹ch 50
III. Híng dÉn sö dông m« h×nh 54
Ch¬ng III
X©y dùng c¸c bµi thùc hµnh trªn m« h×nh Zen 55
I. C¬ së lý thuyÕt chung cña ph¬ng ph¸p d¹y häc thùc hµnh 55
1. Kh¸i niÖm vÒ thùc hµnh vµ d¹y häc thùc hµnh kü thuËt 55
2. NhiÖm vô cña d¹y häc thùc hµnh 55
3. Ph¬ng ph¸p d¹y häc thùc hµnh kü thuËt 56
4. CÊu tróc cña mét bµi d¹y thùc hµnh kü thuËt 59
II. X©y dùng c¸c bµi thùc hµnh trªn m« h×nh Zen 61
1. Néi dung chÝnh c¸c bµi thùc hµnh trªn m« h×nh Zen 61
2. X©y dùng c¸c bµi thùc hµnh trªn m« h×nh Zen 61
PHÇN Më §ÇU
2

3. §å ¸n tèt nghiÖp
1. Lý do chän ®Ò tµi.
Trong qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt níc th× c¸c lÜnh vùc vÒ
c«ng nghiÖp ngµy cµng ph¸t triÓn, trong ®ã lÜnh vùc tù ®éng hãa ngµy cµng ®îc
chó träng vµ quan t©m nhiÒu h¬n.
Do yªu cÇu vÒ tù ®éng ho¸ c«ng nghiÖp ngµy cµng cao, ®ßi hái kÜ thuËt ®iÒu
khiÓn ph¶i cã sù thay ®æi c¶ vÒ thiÕt bÞ vµ ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn.
VÒ ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn: tríc kia chóng ta hay sö dông ph¬ng ph¸p ®iÒu
khiÓn nèi cøng (Hard – wired control ). Trong ph¬ng ph¸p nµy c¸c linh kiÖn hay
c¸c khÝ cô ®iÖn ®îc nèi víi nhau vÜnh viÔn do ®ã khi muèn thay ®æi l¹i nhiÖm vô
®iÒu khiÓn th× ph¶i nèi d©y lai toµn bé m¹ch ®iÖn, do ®ã sÏ mÊt nhiÒu thêi gian vµ
g©y khã kh¨n cho viÖc ®iÒu khiÓn. Ngµy nay víi sù ph¸t triÓn cña khoa häc ®·
cho ra ®êi c¸c thiÕt bÞ míi víi c«ng nghÖ cao h¬n sö dông ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn
tiªn tiÕn h¬n. C¸c thiÕt bÞ ®ã ®îc gäi lµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®îc vµ
ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ë ®©y lµ ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn lËp tr×nh víi c¸c u ®iÓm
næi tréi nh: c¸ch nèi d©y ®éc lËp víi ch¬ng tr×nh, ®Ó thay ®æi nhiÖm vô ®iÒu
khiÓn chØ ph¶i thay ®æi néi dung cña ch¬ng tr×nh trong bé nhí cña bé ®iÒu khiÓn
mµ ph¬ng ph¸p nèi d©y bªn ngoµi kh«ng bÞ ¶nh hëng. ChÝnh v× vËy mµ c¸c thiÕt
bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®îc ®· ngµy cµng thay thÕ cho nh÷ng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
th«ng thêng nh r¬ le, c«ng t¾c t¬ trong c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn.
ViÖc ra ®êi cña c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®îc (PLC) ®· ®em l¹i nh÷ng
øng dông to lín kh«ng chØ trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp mµ cßn rÊt h÷u Ých trong
cuéc sèng nh ®iÒu khiÓn c¸c hÖ thèng cung cÊp níc, hÖ thèng cung cÊp ®iÖn cña
c¸c c¬ quan, gia ®×nh vµ c¸c xÝ nghiÖp…
Lµ mét sinh viªn chuyªn ngµnh ®iÖn cña khoa SPKT, t«i còng rÊt quan t©m
®Õn lÜnh vùc nµy, víi mong muèn n©ng cao hiÓu biÕt cña m×nh vÒ c¸c thiÕt bÞ
®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®îc vµ øng dông chóng vµo thùc tÕ cuéc sèng, v× vËy t«i ®·
chän ®Ò tµi: “ThiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m« h×nh thùc hµnh Zen cña OMRON”.
2. Môc ®Ých vµ nhiÖm vô nghiªn cøu.
Môc ®Ých:
- N©ng cao hiÓu biÕt cña m×nh vÒ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®îc ®Æc
biÖt lµ Zen cña OMRON.
3

4. §å ¸n tèt nghiÖp
- øng dông vµo thùc tiÔn ®Ó ®¸p øng ®îc c¸c lÜnh vùc ®ßi hái yªu cÇu tù
®éng ho¸ trong s¶n xuÊt còng nh trong cuéc sèng hµng ngµy.
NhiÖm vô:
- Giíi thiÖu tæng quan vÒ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn Logic lËp tr×nh ®îc.
- Giíi thiÖu tæng quan vÒ Zen vµ lËp tr×nh víi Zen cña OMRON.
- ThiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m« h×nh thùc hµnh Zen.
3. Ph¹m vi nghiªn cøu
B¶n ®å ¸n míi chØ dõng l¹i ë viÖc thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m« h×nh thùc hµnh
Zen cña OMRON víi nh÷ng bµi thùc hµnh nhá ¸p dông chñ yÕu vµo c¸c hÖ
thèng ®iÒu khiÓn cì nhá nh: §iÒu khiÓn hÖ thèng ®Ìn chiÕu s¸ng, chu«ng b¸o,
®Ìn b¸o…víi c¸c chøc n¨ng th«ng thêng cña Zen nh: Chøc n¨ng ngâ ra, c¸c lo¹i
Timer, Counter.
Cha ®¸p øng ®îc víi c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn víi sè ®Çu vµo vµ ®Çu ra lín
(yªu cÇu cÇn ®Õn module më réng cña Zen).
4. Néi dung
B¶n ®å ¸n gåm 3 phÇn:
Ch¬ng I: Tæng quan vÒ ZEN cña OMRON
Ch¬ng II: ThiÕt kÕ m« h×nh thùc hµnh ZEN
Ch¬ng III: X©y dùng c¸c bµi thùc hµnh trªn m« h×nh thùc hµnh ZEN
4

5. §å ¸n tèt nghiÖp
Ch¬ng I
Tæng Quan vÒ Zen cña OMRON.
Zen lµ mét lo¹i thiÕt bÞ lËp tr×nh ®îc cña OMRON ( NhËt ) s¶n xuÊt n¨m
2001 cã nhiÒu u ®iÓm nh: ®¬n gi¶n, gän nhÑ, dÔ sö dông… Zen cßn ®îc gäi lµ hÖ
r¬le lËp tr×nh ®îc ( programable relays ).
Zen cã thÓ lËp tr×nh ®îc trùc tiÕp nhê c¸c phÝm bÊm trªn m¸y mµ kh«ng
cÇn kÕt nçi víi m¸y tÝnh. Tuy nhiªn Zen vÉn ®îc thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ kÕt nèi víi
m¸y tÝnh hay bé lËp tr×nh ®Ó cã thÓ sö dông víi c¸c phÇn mÒm cÊp cao h¬n. Zen
thêng ®îc sö dông ®Ó lËp tr×nh cho c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn nhá vµ Zen cã ®Çy ®ñ
c¸c tÝnh chÊt cña mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®îc.
I. Giíi thiÖu chung vÒ PLC (Programmable Logic Controler)
1. Kh¸i niÖm vÒ PLC
PLC hay thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®îc lµ d¹ng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
®Æc biÖt sö dông bé nhí lËp tr×nh ®îc ®Ó lu tr÷ c¸c lÖnh vµ thùc hiÖn c¸c chøc
n¨ng nh: thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n logic, lËp chuçi, ®Þnh giê, ®Õm vµ c¸c thuËt
to¸n ®Ó ®iÒu khiÓn m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh. PLC ®îc thiÕt kÕ cã s½n giao diÖn cho
c¸c thiÕt bÞ vµo/ra vµ cã thÓ lËp tr×nh víi ng«n ng÷ lËp tr×nh ®¬n gi¶n vµ dÔ hiÓu,
chñ yÕu gi¶i quyÕt c¸c phÐp to¸n logic vµ chuyÓn m¹ch, cho phÐp c¸c kÜ s kh«ng
yªu cÇu cao vÒ m¸y tÝnh vµ ng«n ng÷ m¸y tÝnh còng cã thÓ sö dông ®îc.
2. CÊu tróc chung cña PLC
5

6. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.1 CÊu tróc chung cña PLC
2.1. Nguån
Cung cÊp n¨ng lîng cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Bé nguån trong PLC thêng
gåm 2 lo¹i:
Nguån nu«i: Cã thÓ lµ ®iÖn ¸p xoay chiÒu hoÆc mét chiÒu cung cÊp n¨ng l-
îng cÇn thiÕt cho bé xö lý trung t©m, c¸c m¹ch ®iÖn trong c¸c module vµo/ra vµ
toµn bé c¸c ho¹t ®éng cña PLC.
Nguån pin: Thêng lµ c¸c läi pin kh« ho¸ häc, cã thÓ ®îc sö dông ®Ó më
réng thêi gian lu tr÷ cho c¸c d÷ liÖu cã trong bé nhí. Nguån pin ®îc tù ®éng
chuyÓn sang tr¹ng th¸i tÝch cùc nÕu nh dung lîng cña tô nhí bÞ c¹n kiÖt vµ nã
thay thÕ vµo vÞ trÝ ®ã ®Ó d÷ liÖu lu trong bé nhí kh«ng bÞ mÊt ®i.
2.2. Bé xö lý trung t©m CPU
Lµ bé n·o cña PLC, ®iÒu khiÓn vµ xö lý mäi ho¹t ®éng bªn trong PLC. Bé
xö lý trung t©m ®îc trang bÞ ®ång hå cã tÇn sè kho¶ng 2 ®Õn 8 MHz. TÇn sè nµy
quyÕt ®Þnh tèc ®é vËn hµnh cña PLC, cung cÊp thêi gian vµ ®ång bé ho¸ tÊt c¶
c¸c thµnh phÇn hÖ thèng. CÊu h×nh CPU tuú thuéc vµo bé vi xö lý.
Nãi chung CPU gåm cã:
6
Nguån
Bé xö lý
trung t©m
Bé nhí
Khèi trung t©m
Module
Vµo/ra
C¬ cÊu
tiÒn t¸c
®éng
C¶m
biÕn
Bus

7. §å ¸n tèt nghiÖp
- Bé thuËt to¸n vµ logic: chÞu tr¸ch nhiÖm xö lý d÷ liÖu, thùc hiÖn c¸c
phÐp to¸n sè häc (céng, trõ) vµ c¸c phÐp to¸n logic AND, OR, NOT vµ
XOR.
- Bé ®iÒu khiÓn: ®îc dïng ®Ó chuÈn thêi gian cña c¸c phÐp to¸n.
CPU thêng xuyªn ®äc ch¬ng tr×nh chøa trong bé nhí. Theo chØ dÉn cña ch-
¬ng tr×nh, bé xö lý kiÓm tra c¸c th«ng tin tõ module vµo (c¬ cÊu ®iÒu khiÓn, c¶m
biÕn…). Sau ®ã ra lÖnh cho c¸c c¬ cÊu t¸c ®éng th«ng qua c¸c module ra.
2.3. Bus
Bus lµ tËp hîp c¸c m¹ch nèi ®iÖn song song (m¹ch in hoÆc c¸p nhiÒu sîi)
dïng ®Ó truyÒn c¸c th«ng tin bªn trong PLC. Th«ng tin trong PLC ®îc truyÒn
theo d¹ng nhÞ ph©n, hay nhãm bit, mçi bit lµ mét tr¹ng th¸i on/off. Sè lîng d©y
dÉn t¹o thµnh Bus phô thuéc vµo th«ng tin cÇn truyÒn.
HÖ thèng PLC cã 4 lo¹i Bus:
- Bus d÷ liÖu (Data Bus)
- Bus ®Þa chØ (Addres Bus)
- Bus ®iÒu khiÓn (Control Bus)
- Bus hÖ thèng (System Bus)
Bé xö lý trung t©m (CPU) sö dông hÖ bus d÷ liÖu ®Ó göi d÷ liÖu qua c¸c bé
phËn, bus ®Þa chØ ®Ó göi ®Þa chØ c¸c vÞ trÝ truy cËp d÷ liÖu ®îc lu tr÷ vµ bus ®iÒu
khiÓn dÉn tÝn hiÖu liªn quan ®Õn c¸c ho¹t ®éng néi bé. Bus hÖ thèng ®îc dïng ®Ó
truyÒn th«ng gi÷a c¸c cæng vµ thiÕt bÞ vµo/ra. C¸c lo¹i bus nµy cã thÓ lµ lo¹i hai
chiÒu(truyÒn c¶ hai chiÒu cïng mét lóc) hoÆc lµ lo¹i mét chiÒu (chØ truyÒn ®îc
theo mét híng) tïy theo môc ®Ých sö dông.
2.4. Bé nhí
Bé nhí lµ tËp hîp c¸c « nhí dïng ®Ó lu tr÷ ch¬ng tr×nh vµ d÷ liÖu. Mçi «
nhí lµ mét phÇn tö vËt lý cã hai tr¹ng th¸i ®ãng hoÆc më, gäi lµ c¸c bit. C¸c «
nhí ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch ®¸nh ®Þa chØ.
§Ó x¸c ®Þnh quy m« cña bé nhí ngêi ta ®a ra kh¸i niÖm dung lîng bé nhí.
Dung lîng bé nhí ®îc tÝnh b»ng sè tõ hay sè bit mµ bé nhí cã thÓ chøa. §¬n vÞ
dung lîng bé nhí thêng ®îc tÝnh b»ng kilo (k).
1k = 1024
7

8. §å ¸n tèt nghiÖp
VÝ dô 1kbyte = 1024 bytes
Bé nhí cã thÓ chia thµnh c¸c lo¹i sau:
- Bé nhí truy cËp ngÉu nhiªn RAM (Random Acces Memory): ®ã lµ bé
nhí cho phÐp ®äc vµ ghi. D÷ liÖu trong RAM dÔ dang söa ®îc nhng sÏ bÞ mÊt ®i
khi PLC mÊt ®iÖn. §Ó kh¾c phôc nhîc ®iÓm nµy ngêi ta thêng dïng pin ®Ó lu tr÷
d÷ liÖu vµ ch¬ng tr×nh trong RAM.
- ROM (Read Only Memory): lµ lo¹i bé nhí chØ ®äc, kh«ng thÓ thay ®æi
®îc d÷ liÖu trong ROM, ROM do nhµ chÕ t¹o chÕ s½n chØ n¹p d÷ liÖu ®îc mét
lÇn.
- PROM (Programmable Read Only Memory) : lµ lo¹i bé nhí c¶i tiÕn tõ
ROM, lµ bé nhí tr¾ng ®îc ghi do nhµ thiÕt kÕ . Tuy nhiªn ch¬ng tr×nh vµ d÷ liÖu
®îc ghi trong PROM kh«ng thÓ xo¸ ®îc.
- EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): lµ bé nhí c¶i
tiÕn lªn tõ PROM, ngu«ng nu«i cho EPROM kh«ng cÇn dïng pin. Néi dung d÷
liÖu vµ ch¬ng tr×nh chøa trong EPROM cã thÓ xo¸ ®îc b»ng c¸ch chiÕu tia cùc
tÝm vµo mét cöa sæ nhá trªn EPROM vµ sau ®ã ghi d÷ liÖu míi vµo m¸y b»ng
m¸y n¹p.
- EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): lµ
lo¹i kÕt hîp u ®iÓm cña c¶ RAM vµ EPROM, d÷ liÖu trong EEPROM cã thÓ xo¸
vµ n¹p b»ng tÝn hiÖu ®iÖn. Tuy nhiªn sè lÇn n¹p còng cã giíi h¹n.
2.5. Module vµo/ra
Module vµo ra lµ ph¬ng thøc liªn l¹c vËt lý gi÷a hÖ thèng víi thÕ giíi bªn
ngoµi. Cho phÐp thùc hiÖn c¸c kÕt nèi, th«ng qua c¸c kªnh vµo/ra ®Õn module
vµo vµ module ra. Còng th«ng qua module vµo/ra ch¬ng tr×nh ®îc n¹p vµo bé
nhí. Module vµo/ra cã thÓ lµ sè hoÆc t¬ng tù.
+ Module vµo (Input module): §îc nèi víi c¸c c«ng t¾c, nót Ên, c¸c bé
c¶m biÕn… C¸c ®Çu vµo ®îc kÝ hiÖu theo thø tù I1, I2, I3, I4…Module vµo cho
phÐp:
- ChuyÓn tr¹ng th¸i cña c¶m biÕn cã liªn quan
- BiÕn ®æi tÝn hiÖu ®iÖn thµnh tr¹ng th¸i logic 0 hoÆc 1
8

9. §å ¸n tèt nghiÖp
+ Module ra (Output module): ®îc nèi víi c¸c t¶i ë ®Çu ra nh: Cuén d©y
cña r¬le, c«ng t¾c t¬, ®Ìn tÝn hiÖu, van ®iÖn tõ… C¸c ®Çu ra ®îc kÝ hiÖu theo thø
tù Q1, Q2, Q3…Module ra cho phÐp:
- BiÕn ®æi tr¹ng th¸i logic 0 hoÆc 1 thµnh tÝn hiÖu ®iÖn.
- T¸c ®éng lªn c¬ cÊu t¸c ®éng: cuén d©y r¬ le, c«ng t¨c t¬…
3. Nguyªn lý ho¹t ®éng
Khi ch¹y, mét ch¬ng tr×nh PLC chia lµm 3 giai ®o¹n chÝnh:
 §äc tÝn hiÖu ®Çu vµo: Bé vi xö lý “chôp l¹i” tr¹ng th¸i logic cña c¸c ®Çu
vµo råi truyÒn h×nh ¶nh nhËn ®îc vµo bé nhí d÷ liÖu.
H×nh 1.4 Giai ®o¹n ®äc tÝn hiÖu ®Çu vµo
 Thùc hiÖn ch¬ng tr×nh: Thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n logic chøa trong bé nhí
ch¬ng tr×nh lÇn lît tõ ®Çu ®Õn cuèi b»ng c¸ch sö dông “h×nh ¶nh” cña tr¹ng
th¸i ®Çu vµo chøa trong bé nhí d÷ liÖu. KÕt qu¶ cña mçi phÐp to¸n logic
(h×nh ¶nh ®Çu ra) l¹i ®îc lu trong bé nhí d÷ liÖu.
9
Đầu vào 2
Đầu vào 0
Đầu vào n
Đầu vào n mức logic 1
Đầu vào 2 mức logic 1
Đầu vào 1 mức logic 0
Đầu vào 0 mức logic 1
Đầu vào 0 mức logic 1
Đầu vào 1 mức logic 0
Đầu vào 2 mức logic 1
Đầu vào n mức logic 1
Chụp lại
+
Truyền
Đầu vào 1
24 V
+ 24 V
+ 24 V
Bộ nhớ
dữ liệu
Module
vào
+ 24 V

10. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.5 Giai ®o¹n thùc hiÖn ch¬ng tr×nh
 CËp nhËt ®Çu ra: Sao chÐp l¹i toµn bé c¸c tr¹ng th¸i logic h×nh ¶nh cña ®Çu
ra (lu trong bé nhí d÷ liÖu) ra c¸c module ®Çu ra ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ
bªn ngoµi.
10
Bằng cách
sử dụng hình
ảnh đầu vào
Thực hiện
chương trình
Bộ nhớ chương trình
Đầu vào 0 mức logic 1
Đầu vào 1 mức logic 1
—
—
—
Đầu vào n mức logic 1
—
—
—
Đầu ra 5 mức logic 1
Đầu ra 1 mức logic 0
Đầu ra 0 mức logic 1
—
—
—
—
Đầu vào n mức logic 1
Đầu vào 2 mức logic 0
Cập nhật
hình ảnh
đầu ra
Nếu đầu vào 1 là 1 và
nếu đầu vào 2 là 0 thì
đặt đầu ra 5 là 1
…………………
…
………………………
……
………………………
………
…
…
Chương trình
………………………
.
………………………
.
………………………
.
………………………
.
………………………
.
………………………
.
………………………
.

11. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.6 Giai ®o¹n cËp nhËt ®Çu ra
Nh vËy ta cã thÓ kh¸i qu¸t mét chu tr×nh lµm viÖc cña PLC nh sau:
H×nh 1.7 Mét chu tr×nh mµ PLC thùc hiÖn
4. C¸c kiÓu PLC
PLC cã hai kiÓu th«ng dông lµ kiÓu hép ®¬n vµ kiÓu module nèi ghÐp.
KiÓu hép ®¬n:
11
Đầu ra 0
OV
Đầu ra 0 mức logic 1
Đầu vào 0 mức logic 1
Đầu vào 1 mức logic 1 Đầu ra 1 mức logic 0
Đầu vào 2 mức logic 0 Đầu ra 2 mức logic 1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Đầu ra 5 mức logic 1
Đầu vào n mức logic 1
Đầu ra 1
Đầu ra 2
Đầu ra 0 mức logic 1
Đầu ra 5
Đầu ra 1 mức logic 1
—
—
Đầu ra 5 mức logic 1
—
—
Đầu ra n mức logic 1
Đầu ra n mức logic 1
Đầu ra n
.
MÔĐUN RA
Sao chép lại
Thu thËp d÷ liÖu
®Çu vµo
Ch¹y ch¬ng tr×nh
CËp nhËt ®Çu ra

12. §å ¸n tèt nghiÖp
KiÓu hép ®¬n thêng ®îc sö dông cho c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì
nhá, ®éc lËp, sö dông Ýt c¸c ®Çu vµo, ra. PLC kiÓu hép ®¬n ®îc cung cÊp díi d¹ng
nguyªn chiÕc, hoµn chØnh gåm bé nguån, bé xö lý trung t©m vµ c¸c module vµo,
ra.
Th«ng thêng PLC kiÓu hép ®¬n cã thÓ cã kho¶ng 40 ®Çu vµo, ra vµ bé nhí
chØ lu ®îc kho¶ng tõ 300 ®Õn 1000 lÖnh.
KiÓu module nèi ghÐp:
KiÓu module nèi ghÐp ®îc sö dông cho thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh víi
mäi kÝch cì, víi rÊt nhiÒu ®Çu vµo/ra, xö lý ®îc c¸c tÝn hiÖu sè, Analog. KiÓu
module nèi ghÐp cã module riªng cho bé nguån, bé xö lý trung t©m. Tuú theo
yªu cÇu c«ng dông vµ sè ®Çu vµo/ra cña bµi to¸n ®iÒu khiÓn mµ ngêi sö dông cã
thÓ tuú chän sù phèi hîp cho c¸c module víi nhau v× vËy PLC kiÓu nµy rÊt linh
ho¹t. VÝ dô nh trong trêng hîp muèn më réng sè lîng ®Çu vµo/ ra th× ta cã thÓ bæ
xung c¸c module ®Çu vµo/ra, cßn ®Ó t¨ng cêng bé nhí th× ta chØ cÇn t¨ng thªm
c¸c ®¬n vÞ nhí (dïng card më réng).
5. Vai trß cña PLC trong hÖ thèng tù ®éng ho¸
TÊt c¶ mäi ho¹t ®éng cña hÖ thèng tõ ®¬n gi¶n ®Õn phøc t¹p ®Òu ®îc PLC
®iÒu khiÓn v× vËy PLC ®ãng vai trß rÊt quan träng trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn,
PLC cã thÓ ®îc xem nh tr¸i tim trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng ®¬n lÎ víi
ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®îc chøa trong bé nhí cña PLC. Th«ng qua c¸c tÝn hiÖu
®Çu vµo (c¸c tÝn hiÖu ë d¹ng logic ON/OFF) mµ PLC sÏ cho c¸c tÝn hiÖu ®Çu ra
®Ó ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng c¸c thiÕt bÞ cña hÖ thèng.
PLC cã thÓ ®îc sö dông cho nh÷ng yªu cÇu ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n vµ ®îc lËp
®i lËp l¹i theo chu kú. §èi víi c¸c hÖ thèng mµ trong ®ã cã rÊt nhiÒu c¸c thiÕt bÞ
mµ sù ho¹t ®éng cña c¸c thiÕt bÞ ®ã ®éc lËp víi nhau vµ cã ®é phøc t¹p kh¸c
nhau, muèn ®iÒu khiÓn hÖ thèng mét c¸ch linh ho¹t th× cÇn ph¶i liªn kÕt c¸c PLC
l¹i hoÆc liªn kÕt PLC víi m¸y tÝnh chñ th«ng qua mét kiÓu hÖ thèng m¹ng truyÒn
th«ng ®Ó thùc hiÖn c¸c qu¸ tr×nh xö lý phøc t¹p.
II. Bé ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh Zen cña OMRON
1. C¸c lo¹i Zen
Nãi chung Zen ®îc ph©n biÖt dùa vµo c¸c yÕu tè sau:
- Sö dông nguån nu«i AC hay DC :
12

13. §å ¸n tèt nghiÖp
+ Zen xoay chiÒu (nÕu dïng nguån AC)
+ Zen mét chiÒu (nÕu dïng nguån DC)
- Cã mµn h×nh tinh thÓ láng LCD (®i kÌm phÝm Ên) hay kh«ng cã.
- Cã ®ång hå thêi gian theo tuÇn vµ n¨m hay kh«ng.
- Cã ®Çu vµo Analog hay kh«ng.
Díi ®©y lµ b¶ng c¸c lo¹i Zen:
Lo¹i
Modu
le
ChØ thÞ M·
Sè
®Çu
vµo
ra
Nguån
vµo
Sè ®Çu vµo Sè ®Çu ra
Mµn
h×nh
LCD
vµ nót
bÊm
§ång
hå vµ
lÞch
§Çu
vµo
analog
CPU
LCD ZEN-10C1AR-A
10
100-240
VAC
6 100-240
VAC
4 R¬le Cã Cã Kh«ng
LED ZEN-10C2AR-A Kh«ng Kh«ng Kh«ng
LCD ZEN-10C1DR-A 24VDC 6 24VDC 4 R¬le Cã Cã Cã
LED ZEN-10C2DR-A Kh«ng Kh«ng Cã
Module më
réng
ZEN-8EDR
8
-
4
100-240
VAC
4 R¬le - -
ZEN-8EDR
- 4 24VDC 4 R¬le - -
ZEN-4EA
4
-
4
100-240
VAC
- - - -
ZEN-4ED
- 4 24VDC - - - -
ZEN-4ER
- - - 4 R¬le - -
 C¸c lo¹i module më réng:
Cã 5 lo¹i module më réng ®îc sö dông víi Zen vµ ®îc ph©n biÖt dùa trªn
c¸c yÕu tè:
- Tæng sè ®Çu vµo vµ ra:
+ Lo¹i 8 ®Çu vµo/ra
+ Lo¹i 4 ®Çu vµo/ra
- Sè ®Çu vµo, sè ®Çu ra:
+ Lo¹i cã c¶ ®Çu vµo/ ra
+ Lo¹i chØ cã ®Çu vµo mµ kh«ng cã ®Çu ra
+ Lo¹i cã ®Çu ra nhng kh«ng cã ®Çu vµo.
2. §Æc tÝnh kÜ thuËt cña Zen
2.1 §Æc tÝnh ®Çu vµo cho lo¹i dïng nguån AC
- §iÖn thÕ ®Çu vµo: 100V ®Õn 200V (+10% / -15%) -50/ 60Hz
- Tæng trë ®Çu vµo: 680kΩ
- Dßng ®iÖn ®Çu vµo: 0,15mA ë 100VAC vµ 0,35mA ë 240VAC
- §iÖn thÕ ®ãng (møc 1): 80VAC min
13

14. §å ¸n tèt nghiÖp
- §iÖn thÕ ng¾t (møc 0): 25 VAC max
- Thêi gian ®¸p øng cÇn thiÕt cho tr¹ng th¸i ®ãng hay ng¾t:
+ ë 100VAC lµ 50ms hay 70ms (dïng chøc n¨ng läc nhiÔu ngâ vµo)
+ ë 240 VAC lµ 100ms hay 120ms (dïng chøc n¨ng läc nhiÔu ngâ vµo)
2.2. §Æc tÝnh ®Çu vµo cho lo¹i dïng nguån DC
- §iÖn thÕ ®Çu vµo: 25VDC (+10% / -15%)
- Tæng trë ®Çu vµo: 4,8kΩ
- Dßng ®iÖn ®Çu vµo: 5mA
- §iÖn thÕ ®ãng (møc 1): 16VDC min
- §iÖn thÕ ng¾t (møc 0): 5 VDC max
- Thêi gian ®¸p øng cÇn thiÕt cho tr¹ng th¸i ®ãng hay ng¾t lµ 15ms hay
50ms (dïng chøc n¨ng läc nhiÔu ®Çu vµo)
2.3. §Æc tÝnh ®Çu vµo Analog (®Çu I4, I5)
- Kho¶ng ®iÖn thÕ ®Çu vµo: 0V ®Õn 10 V
- Tæng trë ®Çu vµo: 150kΩ
- §é ph©n gi¶i: 0,1V
2.4. §Æc tÝnh ®Çu ra
- Dßng ®iÖn cùc ®¹i cña tiÕp ®iÓm 8A ë 250VAC, 5A ë 24 VDC
- Tuæi thä cña r¬le:
+ VÒ ®iÖn : 50.000 lÇn vËn hµnh
+ VÒ c¬ : 10 triÖu lÇn vËn hµnh
- Thêi gian ®¸p øng cÇn thiÕt khi ®ãng: 15ms
- Thêi gian ®¸p øng cÇn thiÕt khi ng¾t : 5ms
2.5. §Æc tÝnh kÜ thuËt chung
- Nguån cung cÊp :
+ Lo¹i AC: 100 ÷ 250VAC (cho phÐp 85 VAC ÷ 246VAC)
+ Lo¹i DC: 24VDC (cho phÐp 20,4VDC – 26,4VDC)
- C«ng suÊt tiªu thô:
+ Lo¹i AC: 30VA max
+ Lo¹i DC: 6,5W max
14

15. §å ¸n tèt nghiÖp
- §iÖn trë c¸ch nhiÖt gi÷a nguån AC cung cÊp vµ ®Çu nèi ®Çu vµo, ®Çu nèi
®Çu ra 20MΩ min ë 500VDC
- NhiÖt ®é m«i trêng cho phÐp: 00C ®Õn 550C
- §é Èm m«i trêng cho phÐp: 10% ®Õn 90%
3. C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt cña Zen
3.1. B¶o mËt ch¬ng tr×nh
Chøc n¨ng b¶o vÖ b»ng mËt m· (password) sÏ b¶o vÖ ch¬ng tr×nh vµ c¸c
th«ng sè thiÕt lËp khái bÞ thay ®æi kh«ng mong muèn bëi ngêi vËn hµnh.
Khi sö dông chøc n¨ng b¶o mËt nµy cña Zen cÇn lu ý:
Lu«n lu«n ghi l¹i mËt khÈu ®· ®îc chän ®Ó nhËp vµo m¸y cho ®óng bëi v×
nÕu quªn mËt khÈu th× kh«ng thÓ sö dông g× kh¸c trªn Zen ngoµi ch¬ng tr×nh
®ang cã. MËt khÈu cã thÓ chän tõ 0000 ®Õn 9999.
NÕu nhËp mËt khÈu kh«ng ®óng th× kh«ng thÓ:
- Söa ®æi ch¬ng tr×nh ®ang cã
- HiÓn thÞ tr¹ng th¸i cña ch¬ng tr×nh
- Thay ®æi hay xo¸ mËt khÈu
- §Æt m¹ch läc nhiÔu ë ®Çu ngoµi
- §Æt c¸c nót ®Þa chØ
Khi mét chøc n¨ng nµo ®îc chän th× mµn h×nh hiÓn thÞ ®Çu vµo sÏ hiÓn thÞ.
NÕu cho mËt khÈu ®óng th× mµn h×nh hiÓn thÞ sÏ chuyÓn sang mµn h×nh kÕ tiÕp ®Ó
chän lùa chøc n¨ng. Ngîc l¹i nÕu cho vµo mËt khÈu sai th× mµn h×nh kÕ tiÕp sÏ
kh«ng hiÓn thÞ.
3.2. M¹ch läc nhiÔu ®Çu vµo
C¸c ®Çu vµo (thêng lµ c¸c nót Ên hay c¸c tiÕp ®iÓm) khi ®ãng hay ng¾t
kh«ng døt kho¸t, do tiÕp xóc kh«ng tèt sÏ lµm cho Zen ho¹t ®éng kh«ng tèt, ®Ó
tr¸nh hiÖn tîng nµy trªn Zen ®îc thiÕt kÕ m¹ch läc nhiÔu ë ®Çu vµo. Khi kh«ng
dïng m¹ch läc nhiÔu, thêi gian ®ñ ®Ó Zen ph¸t hiÖn sù thay ®æi tr¹ng th¸i (tõ ‘0’
lªn ‘1’ hay tõ ‘1’ xuèng ‘0’) sÏ ng¾n h¬n. Khi dïng m¹ch läc nhiÔu ë ®Çu vµo th×
thêi gian ®ñ ®Ó Zen ph¸t hiÖn sù thay ®æi tr¹ng th¸i sÏ dµi h¬n. V× vËy mµ Zen
ho¹t ®éng sÏ æn ®Þnh h¬n.
Sau ®©y lµ b¶ng ®Æc tÝnh khi cã vµ khi kh«ng cã m¹ch läc:
15

16. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.8 B¶ng ®Æc tÝnh khi cã vµ kh«ng cã m¹ch läc
3.3. Chän thêi gian ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn
Khi ho¹t ®éng ®Ìn chiÕu s¸ng sÏ vËn hµnh ®Ó chiÕu s¸ng nÒn cña Zen, tù
®éng chiÕu s¸ng trong vßng 2 phót råi t¾t. Bé Zen cho phÐp chän thêi gian chiÕu
s¸ng cña ®Ìn lµ 2 phót, 10 phót, 30 phót hay s¸ng liªn tôc, thuËn tiÖn cho ngêi sö
dông lµm viÖc ë c¸c ®iÒu kiÖn ¸nh s¸ng kh¸c nhau.
3.4. §iÒu chØnh ®é t¬ng ph¶n cña mµn h×nh hiÓn thÞ
§é t¬ng ph¶n chÝnh lµ møc ®é chªnh lÖch ®en tr¾ng gi÷a nÒn vµ c¸c sè,
c¸c kÝ hiÖu trªn mµn h×nh. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ®é t¬ng ph¶n dïng khi mµn
h×nh qu¸ tèi hay qu¸ s¸ng g©y ra sù khã kh¨n cho c«ng viÖc.
4. C¸c Timer vµ Counter
4.1. C¸c lo¹i Timer (M¹ch ®Þnh th×)
ViÖc ®iÒu khiÓn thêi gian ho¹t ®éng cña hÖ thèng lµ mét trong sè c¸c chøc
n¨ng m¹nh nhÊt cña Zen, mang l¹i nhiÒu øng dông thùc tÕ cã hiÖu qu¶ cao. Thùc
chÊt chøc n¨ng ®ã chÝnh lµ chøc n¨ng cña m¹ch ®Þnh th× (hay gäi lµ r¬ le thêi
gian trong s¬ ®å tiÕp ®iÓm).
Trªn Zen cã 4 lo¹i Timer:
- Timer thêng (T): tõ T0 ®Õn T7
- Holding Timer (#) hay Timer cã lu: tõ #0 ®Õn #3
- Weekly Timer (@): tõ @0 ®Õn @7
- Calender Timer (*): tõ *0 ®Õn *7
4.1.1 Timer thêng (T)
§èi víi c¸c Timer thêng vµ Timer cã lu ®Òu cã hai ngâ vµo:
- Trigger input (xung kÝch ®Çu vµo)
- Reset input (phôc håi tr¹ng th¸i ®Çu vµo)
Timer bit (tiÕp ®iÓm cña r¬ le thêi gian) dïng ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c nh¸nh
trong s¬ ®å LAD, ®iÒu khiÓn c¸c ®Çu ra nh ®éng c¬, ®Ìn b¸o, cßi…
16
§Æc tÝnh ngâ vµo Kh«ng cã m¹ch läc Cã m¹ch läc
§Çu vµo AC 100V 50ms 70ms
§Çu vµo AC 220V 100ms 120ms
§Çu vµo DC 15ms 50ms

17. §å ¸n tèt nghiÖp
Timer thêng gåm 4 lo¹i:
- ON-delay Timer: kÝ hiÖu X
- OFF-delay Timer: kÝ hiÖu
- ONE-Shot Timer: kÝ hiÖu O
- Flashing – pulse Timer: kÝ hiÖu F (ngoµi ra cßn gäi lµ m¹ch t¹o xung
vu«ng ®èi xøng)
ON – delay Timer
H×nh 1.9 §¸p øng ®Çu vµo ®Çu ra
T0 lµ ®Þa chØ cña m¹ch ®Þnh thêi
T lµ kho¶ng thêi gian cµi ®Æt cña Timer cã thÓ tÝnh b»ng gi©y, phót, giê
Khi ®Çu vµo (Trigger input) lªn ‘1’ th× m¹ch ®Þnh th× b¾t ®Çu tÝnh thêi gian
T ®· cµi ®Æt tríc th× Timer bit (tiÕp ®iÓm cña r¬ le thêi gian) lªn ‘1’ , khi ®Çu vµo
xuèng ‘0’ th× ngay lËp tøc Timer bit xuèng ‘0’. Khi ®Çu vµo Reset lªn ON tøc lµ
cã gi¸ trÞ ‘1’ th× Timer bit sÏ ë møc ‘0’ bÊt chÊp tr¹ng th¸i cña ®Çu vµo trigger.
NÕu thêi gian ®Çu vµo (trigger input) ng¾n h¬n thêi gian cµi ®Æt T th× timer
bit sÏ kh«ng ho¹t ®éng tøc lµ kh«ng ®æi tr¹ng th¸i lªn ‘1’ ®îc.
OFF – delay Timer
17
Trigger input TT0
Reset input RT0
Gi¸ trÞ cµi ®Æt 0
Timer bit T0
Trigger input TT0
Reset input RT0
Gi¸ trÞ cµi ®Æt 0
Timer bit T0

18. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.10 ®¸p øng ®Çu vµo ®Çu ra
T0: lµ ®Þa chØ cña m¹ch ®Þnh thêi
T: lµ thêi gian cµi ®Æt (gi©y, phót, giê)
Khi ®Çu vµo Trigger input lªn ‘1’ th× ngay lËp tøc timer bit lªn ‘1’, khi ®Çu
vµo xuèng ‘0’ th× m¹ch ®Þnh th× b¾t ®Çu tÝnh thêi gian sau kho¶ng thêi gian T cµi
®Æt tríc th× Timer bit sÏ xuèng ‘0’.
Khi ®Çu vµo Reset lªn ‘1’ th× timer bit lËp tøc cã gi¸ trÞ lµ ‘0’ bÊt chÊp
tr¹ng th¸i cña ®Çu vµo trigger.
øng dông: T¹o m¹ch ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ chØ ho¹t ®éng trong mét kho¶ng thêi
gian ®Þnh tríc (T), vÝ dô nh : M¸y b¬m níc, ®Ìn chiÕu s¸ng ë c¸c ph©n xëng,
®éng c¬…
ONE- shot Timer (M¹ch t¹o xung chuÈn)
H×nh 1.11 §¸p øng ®Çu vµo ®Çu ra
T0: lµ ®Þa chØ cña m¹ch ®Þnh thêi
T: lµ kho¶ng thêi gian cµi ®Æt tríc (gi©y, phót, giê)
Khi ®Çu vµo trigger lªn ‘1’ th× timer bit lªn ‘1’ tøc thêi, sau thêi gian T cµi
®Æt tríc th× timer bit xuèng ‘0’ mµ kh«ng phô thuéc vµo thêi gian cã møc ‘1’ cña
®Çu vµo trigger.
Khi ®Çu vµo Reset lªn ON (=1) th× timer thêi gian bit sÏ ë møc ‘0’ bÊt chÊp
tr¹ng th¸i cña ®Çu vµo trigger.
Flashing pulse Timer (m¹ch t¹o xung vu«ng ®èi xøng)
18
T
Trigger input TT0
Reset input TT0
Gi¸ trÞ cµi ®Æt 0
Timer bit T0

19. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.12 §¸p øng ®Çu vµo vµ ra
T0: lµ ®Þa chØ cña m¹ch ®Þnh thêi
T: lµ thêi gian cµi ®Æt cña timer (kho¶ng thêi gian cña mét nöa chu kú)
Khi ®Çu vµo trigger lªn ‘1’ th× timer b¾t ®Çu t¹o xung ®èi xøng cã ®é réng
lµ T
Khi ®Çu vµo Reset lªn ‘1’ th× timer bit sÏ ë møc ‘0’ bÊt chÊp tr¹ng th¸i cña
®Çu vµo trigger.
Khi ®Çu vµo Reset xuèng møc ‘0’ th× timer bit sÏ trë vÒ ‘0’ vµ chÊm døt
xung vu«ng ra.
øng dông: T¹o m¹ch ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ cã tÝn hiÖu ®Çu ra d¹ng nhÊp nh¸y, vÝ
dô nh ®iÒu khiÓn ®Ìn nhÊp nh¸y, cßi b¸o ®éng…
4.1.2 Holding Timer ( # )
H×nh 1.13 §¸p øng ®Çu vµo ®Çu ra
Khi ®Çu vµo trigger lªn ‘1’ th× m¹ch ®Þnh th× b¾t ®Çu tÝnh thêi gian:
+ Sau kho¶ng thêi gian ‘ T1’ ®Çu trigger xuèng ‘0’ th× m¹ch ®Þnh th× sÏ
nhí vµ duy tr× kho¶ng thêi gian ®· tÝnh. Khi ®Çu vµo trigger l¹i lªn ‘1’ lÇn n÷a th×
m¹ch l¹i tÝnh tiÕp thêi gian ‘T2’, khi ®ñ thêi gian cµi ®Æt (T= T1 + T2 + T3 + …)
19
T
Trigger input TT0
Reset input TT0
Gi¸ trÞ cµi ®Æt TT0
Timer bit T0
Trigger input
Reset input
Gi¸ trÞ cµi ®Æt 0
Timer bit
T

20. §å ¸n tèt nghiÖp
th× timer bit sÏ lªn ‘1’ vµ gi÷ lu«n tr¹ng th¸i mµ kh«ng phô thuéc ®Çu vµo trigger
n÷a.
+ Khi ®Çu vµo Reset lªn ‘1’ th× timer bit xuèng ‘0’ bÊt chÊp tr¹ng th¸i cña
®Çu vµo trigger. Trêng hîp bé Zen bÞ c¾t nguån th× thêi gian ®· tÝnh vÉn ®îc nhí
vµ duy tr×, khi cÊp nguån trë l¹i th× m¹ch ®Þnh th× sÏ tiÕp tôc tÝnh nÕu ®Çu vµo
trigger lªn ‘1’.
øng dông: t¹o m¹ch ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ trÔ thêi gian gièng nh lo¹i
Timer ON – delay chØ kh¸c ë chç m¹ch nµy cßn cã t¸c dông trÔ thêi gian cã yªu
cÇu tiÕp tôc trë l¹i sau khi mÊt ®iÖn, dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬, hÖ thèng ®Ìn
chiÕu s¸ng.
c. Weekly Timer vµ Calender Timer
Thùc chÊt hai m¹ch ®Þnh th× theo tuÇn vµ n¨m nµy còng ®ãng vai trß nh
c¸c timer b×nh thêng kh¸c chóng chØ kh¸c ë ph¹m vi sö dông (kho¶ng thêi gian
sö dông cña chóng l©u h¬n) hai m¹ch ®Þnh th× nµy ho¹t ®éng liªn tôc dïng ®Ó
®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh (trong ph¹m vi mét ngµy, mét tuÇn, mét th¸ng, mét n¨m)
mét c¸ch tù ®éng. Chóng ®îc gäi lÇn lît lµ Weekly timer vµ Calender timer, hai
m¹ch ®Þnh th× nµy ho¹t ®éng kÕt hîp víi c¸c Timer b×nh thêng kh¸c sÏ t¹o ra mét
ch¬ng tr×nh ho¹t ®éng cã kh¶ n¨ng linh ®éng cao, ho¹t ®éng theo ý muèn cña ng-
êi lËp tr×nh còng nh ®iÒu kiÖn c«ng viÖc ®ßi hái.
Weekly Timer : M¹ch ®Þnh th× theo tuÇn
Trong Zen cã 8 m¹ch ®Þnh th× theo tuÇn dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ON/ OFF theo
giê trong ngµy vµ theo ngµy trong n¨m, kÝ hiÖu tõ @0 ÷ @7 vµ ®îc gäi lµ Weekly
timer.
Weekly timer sÏ bËt lªn ON gi÷a c¸c thêi gian bËt vµ t¾t (start/ stop time)
®Þnh tríc trong nh÷ng ngµy x¸c ®Þnh
Khi sö dông weekly timer mµn h×nh cµi ®Æt th«ng sè cho phÐp cµi ®Æt ngµy
giê ho¹t ®éng, ngµy giê t¾t cña Zen.
Trong mµn h×nh cµi ®Æt th«ng sè cho phÐp cµi ®Æt ngµy/giê (b¾t ®Çu, kÕt
thóc)
20

21. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.14 Mµn h×nh cµi ®Æt th«ng sè
Chän ngµy:
- ChØ chän mét ngµy (chän ngµy b¾t ®Çu vµ kh«ng chän ngµy kÕt thóc)
Zen sÏ chØ ho¹t ®éng trong ngµy ta ®· chän.
- Chän nhiÒu ngµy (MO- SA) Zen sÏ ho¹t ®éng trong c¸c ngµy tõ thø hai
cho ®Õn thø b¶y.
- Chän tÊt c¶ c¸c ngµy (FE – FE) Zen sÏ ho¹t ®éng tÊt c¶ c¸c ngµy trong
th¸ng ®ã.
Chän giê:
- Chän nhiÒu giê: (ON : 07:00, OFF : 23:00) Zen sÏ ho¹t ®éng tõ 7h s¸ng
cho ®Õn 11h ®ªm.
- Chän tÊt c¶ c¸c giê: (ON: 07:00, OFF: 07:00) Zen sÏ ho¹t ®éng bÊt chÊp
thêi gian.
Calender timer: M¹ch ®Þnh th× theo n¨m
Trong Zen còng cã 8 m¹ch ®Þnh th× theo n¨m dïng ®Ó cµi ®Æt thêi gian
theo n¨m ®iÒu khiÓn ON/ OFF, ®îc kÝ hiÖu tõ *0 ÷*7 vµ ®îc gäi lµ Calender timer.
Calender timer quy ®Þnh cho Zen ho¹t ®éng trong bao nhiªu ngµy trong mét n¨m
b»ng c¸ch quy ®Þnh ngµy b¾t ®Çu vµ ngµy kÕt thóc:
H×nh 1.15 Mµn h×nh cµi ®Æt th«ng sè
21
@0 MO - A
ON 00 : 02
OFF 00 : 10
Ngµy b¾t ®Çu
Ngµy kÕt thóc
Cho phÐp hiÓn thÞ th«ng sè
Giê b¾t ®Çu
Giê kÕt thóc
§Þa chØ
m¹ch
®Þnh thêi
*0 A
ON 00:01
OFF 00:10
Cho phÐp hiÓn thÞ th«ng sè
Ngµy b¾t ®Çu
Ngµy kÕt thóc
§Þa chØ
m¹ch
®Þnh thêi

22. §å ¸n tèt nghiÖp
Chän ngµy: Chia lµm hai c¸ch chän ngµy (tuú ý) tuú theo ®iÒu kiÖn c«ng viÖc
VÝ dô: Chän ngµy vËn hµnh tõ ngµy th¸ng nµy ®Õn ngµy th¸ng kh¸c
ON: 24/5
OFF: 24/8 => Zen vËn hµnh tõ ngµy 24 th¸ng 5 ®Õn ngµy 24 th¸ng 8 th×
dõng lµm viÖc.
ON: 7/7
OFF: 7/7 => Zen sÏ lµm viÖc liªn tôc
Díi ®©y lµ b¶ng tæng qu¸t vÒ c¸c Timer cña Zen:
22

23. §å ¸n tèt nghiÖp
23
Lo¹i Timer
KÝ hiÖu
Ho¹t ®éng Lo¹i øng
dông chÝnh
X
On
delay
timer
BËt sau mét kho¶ng
thêi gian ®Æt tríc
TrÔ thêi gian
OFF
delay
Timer
VÉn ë tr¹ng th¸i On
trong khi ®Çu vµo
trigger ON vµ t¾t sau
mét kho¶ng thêi gian
®Æt tríc sau khi ®Çu
vµo vÒ OFF
§Æt thêi gian
cho chiÕu
s¸ng vµ th«ng
giã
O
One shot
pulse
Timer
VÉn ë On trong mét
kho¶ng thêi gian ®Æt
tríc
F
Flashing
pulse
Timer
BËt vµ t¾t nÆp ®i lÆp
l¹i trong kho¶ng chu
k× ®Æt tríc trong khi
®Çu vµo trigger ë
tr¹ng th¸i ON
M¹ch b¸o
®éng b¸o cßi
vµ ®Ìn nhÊp
nh¸y
#
Holding
Timer
BËt lªn sau mét
kho¶ng thêi gian ®Æt
tríc khi ®Çu vµo
trigger lªn 1
TrÔ thêi gian
cã yªu cÇu
trë l¹i sau khi
mÊt ®iÖn
@
Weekly
Timer
BËt lªn On trong c¸c
ngµy vµo nhõng giê
nhÊt ®Þnh ®· cµi ®Æt
Ho¹t ®éng
tuÇn hoµn
trong c¸c
kho¶ng thêi
gian cña mét
ngµy hay cña
mét tuÇn
*
Calender
Timer
BËt lªn On trong c¸c
ngµy ®· cµi ®Æt tríc
tõ th¸ng nµy sang
th¸ng kh¸c
Ho¹t ®éng
tuÇn hoµn tõ
th¸ng nµy
sang th¸ng
kh¸c
T
TT1
TT
1
0
T0
T
TT0
TT0
TT0
T0
TT0
RT0
0
T0
T#0
R#0
0
#0
T
Start
timer
Stop
timer
Start
day
Stop day
@0
Start day Stop day
*0
TT0
RT0
0
T0

24. §å ¸n tèt nghiÖp
4.2. Counter (bé ®Õm)
Counter (bé ®Õm) cã 8 bé ®Õm trong Zen ®îc kÝ hiÖu tõ C0 ÷ C7 , cã t¸c
dông ®Õm lªn hay ®Õm xuèng, gi¸ trÞ ®Õm cña bé ®Õm vµ tr¹ng th¸i ®Çu ra cña bé
®Õm (Counter bit) vÉn ®îc gi÷ ngay c¶ khi thay ®æi híng thøc ®Õm hoÆc ngay c¶
khi mÊt ®iÖn.
§Çu ra cña bé ®Õm bËt lªn ON khi gi¸ trÞ ®Õm ®îc b»ng hay lín h¬n gi¸ trÞ
cµi ®Æt. Gi¸ trÞ ®Õm ®îc trë vÒ 0 vµ ®Çu ra cña bé ®Õm (Counter bit) trë vÒ OFF
khi ®Çu vµo Reset bËt lªn ON. §Çu vµo cña bé ®Õm kh«ng cã t¸c dông ®Õm khi
®Çu vµo Reset lªn ON
Cã 3 ®Çu vµo cña bé ®Õm:
- §Çu vµo ®Õm: CC1 (Count) ®Õm lªn/ ®Õm xuèng khi ®Çu vµo ®Õm lªn
‘1’
- §Çu chän híng ®Õm: DD1 (Direction) nÕu = ‘0’ lµ ®Õm lªn, nÕu =’1’ lµ
®Õm xuèng.
- §Çu vµo xo¸ sè: RC1 (Reset) khi ®Çu vµo xo¸ sè =’1’ th× gi¸ trÞ ®Õm trë
vÒ ‘0’, ®Çu ra cña bé ®Õm trë vÒ ‘0’ (OFF).
H×nh 1.16 §¸p øng ®Çu ra theo ®Çu vµo
Víi mµn h×nh so¹n th¶o:
24
Xo¸ sè
vÒ 0
§Õm xuèng
Híng ®Õm DC1
§Çu vµo ®Õm CC1
§Çu vµo xo¸ RC1
Gi¸ trÞ cµi ®Æt 0
§Çu ra cña bé ®Õm
§Õm lªn §Õm lªn

25. §å ¸n tèt nghiÖp
Víi mµn h×nh cµi ®Æt th«ng sè
5. LËp tr×nh cho Zen
5.1. Ng«n ng÷ lËp tr×nh
Trong lËp tr×nh PLC cã thÓ sö dông nhiÒu lo¹i ng«n ng÷ lËp tr×nh nh :
- Ng«n ng÷ tiÕp ®iÓm (Ladder Diagram - LAD)
- Ng«n ng÷ liÖt kª danh s¸ch lÖnh (Statement List – STL)
- Ng«n ng÷ biÓu ®å khèi chøc n¨ng (Function Block Diagram -FBD)
- Ng«n ng÷ c©u lÖnh cÊu tróc (Structured Text – ST)
- Ng«n ng÷ biÓu ®å chøc n¨ng tuÇn tù (Sequential Function Chart - SFC).
Víi PLC Zen cña OMRON sö dông chñ yÕu lµ ng«n ng÷ LAD ®Ó lËp
tr×nh. §Ó thuËn tiÖn cho viÖc lËp tr×nh chóng ta cÇn n¾m râ c¸c ®Þnh nghÜa c¬ b¶n
cña ng«n ng÷ LAD vµ c¸c biÓu tîng mµ ng«n ng÷ LAD sö dông.
§Þnh nghÜa vÒ LAD: LAD lµ mét ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å ho¹, rÊt phï
hîp víi nh÷ng ngêi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn logic . Ng«n ng÷ cã cÊu tróc
chuçi bËc thang, mçi bËc thang lµ sù kÕt nèi gi÷a c¸c tiÕp ®iÓm vµ cuén d©y. §Çu
ra lµ kÕt qu¶ cña sù kÕt nèi logic ®ã. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n dïng trong LAD
t¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le.
M¹ng LAD: lµ ®êng nèi c¸c phÇn tö m¹ng ®iÖn thµnh mét m¹ch hoµn
chØnh ®i tõ ®êng nguån bªn tr¸i sang ®êng nguån bªn ph¶i. §êng nguån bªn tr¸i
lµ d©y nãng, ®êng nguån bªn ph¶i lµ d©y trung hoµ hay lµ ®êng trë vÒ nguån
25
[Q0
CC
0
DC0
RC0
I0
I1
I2
Q0
§Çu vµo ®Õm
Chän híng ®Õm
§Çu xo¸ sè
§Çu ra cña bé ®Õm
C1 A
CNT 1200
RES
DIR
Cho phÐp hiÓn thÞ
( D: Kh«ng cho phÐp hiÓn thÞ )
Gi¸ trÞ cµi ®Æt ( 0000 ®Õn 9999 )
§Þa chØ
bé ®Õm

26. §å ¸n tèt nghiÖp
cung cÊp. Dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua c¸c tiÕp ®iÓm ®ãng ®Õn c¸c hép c¸c cuén
d©y råi trë vÒ bªn ph¶i nguån.
H×nh 1.17 S¬ ®å cÊu tróc ch¬ng tr×nh theo ng«n ng÷ LAD
VÝ dô ng«n ng÷ LAD:
Trong ng«n ng÷ LAD thø tù u tiªn xö lý logic cña ch¬ng tr×nh ®îc thùc
hiÖn tõ tr¸i qua ph¶i vµ tõ trªn xuèng díi.
Chóng ta cã thÓ tham kh¶o c¸c kÝ hiÖu vµ chøc n¨ng cña c¸c phÇn tö ®å
häa mµ ng«n ng÷ LAD sö dông trong b¶ng sau:
26
Vïng thö nghiÖm Vïng t¸c ®éng
Hàng
Cột
I0
I1
Q0.1

27. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.18 B¶ng c¸c kÝ hiÖu ®å häa trong ng«n ng÷ LAD
5.2. Ph¬ng ph¸p lËp tr×nh
Tuú vµo tõng lo¹i Zen mµ chóng ta cã thÓ lùa chän ph¬ng ph¸p lËp tr×nh
cho thÝch hîp. Cã hai ph¬ng ph¸p ®îc sö dông ®Ó lËp tr×nh cho Zen:
 Cã thÓ lËp tr×nh trùc tiÕp b»ng phÝm bÊm ®èi víi Zen cã mµn h×nh hiÓn thÞ
LCD (®i kÌm phÝm bÊm).
 Cã thÓ lËp tr×nh b»ng m¸y tÝnh th«ng qua phÇn mÒm Zen Support Software,
m¸y tÝnh ®îc kÕt nèi víi Zen qua mét Cable truyÒn.
27

28. §å ¸n tèt nghiÖp
H×nh 1.19 Nèi Zen víi phÇn mÒm ZEN Support Software
Trong ®Ò tµi nµy, chóng ta dïng lo¹i Zen-10C3DR-D-V2 (lo¹i cã mµn h×nh
LCD vµ phÝm bÊm) v× vËy chóng ta ®i s©u vµo t×m hiÓu ph¬ng ph¸p lËp tr×nh trùc
tiÕp b»ng c¸c phÝm bÊm trªn Zen.
§Ó thuËn tiÖn cho viÖc lËp tr×nh, chóng ta cã thÓ t×m hiÓu qua chøc n¨ng
cña c¸c phÝm bÊm trªn Zen. Trªn Zen cã s¸u phÝm bÊm chÝnh:
- DEL (delete): Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra, d©y nèi (sè 6)
- ALT (altenate): §æi tiÕp ®iÓm thêng hë thêng ®ãng vµ ngîc l¹i, thay ®æi
d©y nèi, chÌn hµng(sè 7)
- UP – DOWN: di chuyÓn con trá lªn xuèng, chän lùa kiÓu bit chøc
n¨ng, thay ®æi trÞ sè cña c¸c th«ng sè (sè 2 - 5)
- LEFT- RIGHT: Di chuyÓn con trá qua l¹i (sè 3 – 4)
- ESC (escape): Trë l¹i mµn h×nh tríc ®ã (sè 0)
- OK lùa chän menu hay c¸c môc mµ con trá ®ang ë vÞ trÝ ®ã, chÊp nhËn
sù cµi ®Æt (sè 1).
Sau khi t×m hiÓu chøc n¨ng cña c¸c phÝm bÊm chóng ta cã thÓ tiÕn hµnh lËp tr×nh
cho Zen
5.2.1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ
§èi víi Zen cã mµn h×nh LCD ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc lËp tr×nh tríc hÕt
chóng ta cÇn lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ trªn Zen sao cho phï hîp.
28

29. §å ¸n tèt nghiÖp
Cã thÓ lùa chän tíi 6 ng«n ng÷ ®Ó hiÓn thÞ trªn mÆt hiÓn thÞ LCD cña Zen
lµ Anh, Ph¸p, Italia, §øc, T©y Ban Nha vµ NhËt. Víi ng«n ng÷ mÆc ®Þnh lµ tiÕng
Anh.
5.2.2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng
Thêi gian ngµy th¸ng kh«ng ®îc ®Æt khi xuÊt xëng. Cã thÓ ®Æt thêi gian ngµy
th¸ng cho c¸c model cña Zen cã hç trî tÝnh n¨ng ngµy th¸ng.
Sau khi bËt ®iÖn, bÊm OK ®Ó hiÓn thÞ thiÕt lËp cho
®ång hå. Chän SET CLOCK.
BÊm OK ®Ó vµo trang hiÓn thÞ thêi gian vµ ngµy th¸ng
hiÖn t¹i. Ch÷ sè bªn ph¶i cña ngµy th¸ng sÏ nhÊp
nh¸y.
29
BËt ®iÖn
M013:15 STOP
I: 000000
Q:
OK
PROGRAM
RUN
PARMETER
SET CLOCK
BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang
Menu
RUN
PARMETER
SET CLOCK
LANGUAGE
BÊm ↓ 4 lÇn ®Ó chuyÓn con trá
tíi LANGUAGE
OK
LANGUAGE
ENGLISH
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ ng«n ng÷ hiÖn
t¹i. Ch÷ cuèi cña ng«n ng÷ sÏ nhËp
nh¸y (ch÷ “H” trong h×nh)
OK
LANGUAGE
ENGLISH
BÊm OK ®Ó lµm cho c¶ tõ nhÊp
nh¸y. B©y giê ta cã thÓ lùa chän
ng«n ng÷ kh¸c dïng phÝm ↓/ ↑

30. §å ¸n tèt nghiÖp
§Æt thêi gian vµ ngµy th¸ng
Dïng c¸c phÝm mòi tªn ↑/↓ ®Ó thay ®æi
Dïng c¸c phÝm mòi tªn ←/→ ®Ó thay ®æi vÞ trÝ con
nh¸y
Khi ngµy th¸ng ®îc thay ®æi, ngµy thø còng tù ®éng
thay ®æi theo. KÝ hiÖu cña thø trong tuÇn nh díi ®©y:
SU: Sunday
MO: Monday
TU: Tuesday
WE: Wednesday
TH: Thuday
FR: Friday
SA: Saturday
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi.
BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi
Chó ý:
− NÕu t¾t ®iÖn trong mét thêi gian dµi (2 ngµy hoÆc h¬n ë 25 0
C ), thêi gian
ngµy th¸ng sÏ bÞ ®Æt l¹i (reset) vÒ gi¸ trÞ mÆc ®Þnh lµ 00/1/1; 00:00 (SA)
− N¨m cã thÓ ®îc ®Æt trong kho¶ng tõ 2000 ®Õn 2099
− N¨m ®îc hiÓn thÞ vµ ®Æt theo thø tù sau: n¨m/th¸ng/ngµy
5.2.3 LËp ch¬ng tr×nh bËc thang
Ch¬ng tr×nh mÉu:
§o¹n sau ®©y híng dÉn c¸ch nhËp 1 ch¬ng tr×nh bËc thang: theo nh ch¬ng tr×nh
mÉu ë trªn.
 Xo¸ ch¬ng tr×nh
30

31. §å ¸n tèt nghiÖp
CÇn ph¶i xo¸ ch¬ng tr×nh trong bé nhí cña Zen tríc khi viÕt 1 ch¬ng tr×nh
míi. Khi dïng lÖnh DELETE PROG ®Ó xo¸, chØ cã phÇn ch¬ng tr×nh lµ bÞ xo¸,
cßn c¸c phÇn kh¸c nh ng«n ng÷ hiÓn thÞ, thêi gian ngµy th¸ng vµ c¸c thiÕt lËp
kh¸c kh«ng bÞ ¶nh hëng.
CÇn ph¶i chuyÓn Zen vÒ chÕ ®é STOP (chÕ ®é dõng) míi xo¸ ®îc ch¬ng
tr×nh.
BÊm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ chän
PROGRAM
Chän DELETE
PROGRAM
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi
BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi. Sau ®ã mµn
h×nh sÏ quay lai hiÓn thÞ mµn h×nh tríc ®ã cña
Menu
 ViÕt ch¬ng tr×nh bËc thang
CÇn ph¶i chuyÓn Zen vÒ chÕ ®é STOP míi viÕt
hay thay ®æi ®îc ch¬ng tr×nh.
BÊm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ chän
PROGRAM
Chän EDIT PROGRAM
Sau ®ã mµn h×nh hiÓn thÞ nh sau:
31

32. §å ¸n tèt nghiÖp
BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang söa ch¬ng tr×nh bËc thang.
T¹i mét thêi ®iÓm chØ cã thÓ hiÓn thÞ ®îc 2 dßng trong m¹ch cña ch¬ng tr×nh bËc
thang trong mµn h×nh Edit Screen.
 Ch¬ng tr×nh cho vÝ dô mÉu
LËp ch¬ng tr×nh cho vÝ dô sau :
ViÕt ®Çu vµo cho I0
ViÕt tiÕp ®Çu vµo I1 nèi tiÕp víi I0
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ l¹i tiÕp ®iÓm ®Çu vµo NO vµ ®Þa
chØ I0
32

33. §å ¸n tèt nghiÖp
BÊm ALT ®Ó chuyÓn sang lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NC (BÊm ALT ®Ó chuyÓn vÒ lo¹i tiÕp ®iÓm
lµ NO)
BÊm phÝm mòi tªn→ ®Ó chuyÓn con trá nh¸y sang vÞ trÝ ®Þa chØ bit vµ dïng phÝm↑ ®Ó
chuyÓn thµnh 1
BÊm OK ®Ó chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. §êng nèi sÏ tù ®éng ®îc nèi
gi÷a tiÕp ®iÓm I0 vµ I1
ViÕt ®Çu ra
 C¸c vïng nhí cho ®Çu ra:
KÝ hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þa chØ bit vµ sè
Q C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 ÷ Q3 (4 ®Çu)
Y C¸c bit ®Çu ra cña module më réng Y0 ÷ YB (12 ®Çu)
M C¸c bit tù do dïng trong ch¬ng tr×nh M0 ÷ MF (16 bit)
H C¸c bit tù do dïng trong ch¬ng tr×nh cã lu
tr¹ng th¸i
H0 ÷ HF (16 bit)
H×nh 1.19 B¶ng c¸c vïng nhí cho ®Çu ra
 C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c cho c¸c bit ®Çu ra
KÝ hiÖu M« t¶
[ Ho¹t ®éng cña ®Çu ra output sÏ nh b×nh thêng
S Khi ®îc bËt bëi lÖnh output kiÓu S (Set) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn
tr¹ng th¸i bËt kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tríc lµ OFF vµ chØ bÞ t¾t víi lÖnh
output kiÓu R(Reset)
R Khi ®îc t¾t bëi lÖnh output kiÓu R nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng
th¸i t¾t kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tríc lµ OFF vµ chØ ®îc bËt víi lÖnh
output kiÓu S
A Mçi khi lÖnh output kiÓu A(Alternate) ®îc thùc hiÖn bit output sÏ
chuyÓn sang tr¹ng th¸i ngîc l¹i
ViÕt ®Çu ra cho bit Q0
33

34. §å ¸n tèt nghiÖp
Tríc tiªn chóng ta vÏ ®êng nèi gi÷a I1 vµ Q0
ViÕt ®Çu ra Q0:
BÊm nót ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é ghi ®êng nèi. Con
trá h×nh mòi tªn chØ sang tr¸i sÏ nhÊp nh¸y
BÊm nót → ®Ó vÏ 1 ®êng nèi víi ®Çu ra
BÊm → lÇn n÷a ®Ó vÏ mét ®êng nèi víi ®Çu ra vµ chuyÓn
con trá vÒ vÞ trÝ ghi ®Çu ra
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ gi¸ trÞ ban ®Çu cho ®Çu ra (®Çu ra
b×nh thêng/ Q0) vµ chuyÓn con trá nh¸y vÒ vÞ trÝ lo¹i bit
Q. Dïng c¸c phÝm ↑/↓ ®Ó lùa chän lo¹i bit. Dïng c¸c
phÝm → vµ ← ®Ó di chuyÓn con trá vµ dïng ↑ vµ ↓ ®Ó
chän c¸c chøc n¨ng kh¸c hay ®Ó chän ®Þa chØ bit.
BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þa chØ Q. Con
trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp input ë ®Çu dßng tiÕp
theo.
ViÕt 1 tiÕp ®iÓm Q0 song song víi I0:
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ I0 råi
chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ lùa chän lo¹i bit
BÊm ↑ ®Ó lùa chän lo¹i bit lµ Q
BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þa chØ I0 . Con
trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo.
VÏ c¸c ®êng nèi cho m¹ch song song ( m¹ch OR )
34

35. §å ¸n tèt nghiÖp
BÊm ALT khi con trá ®ang ë ®iÓm gi÷ 2 vÞ trÝ cÇn nèi, con trá sÏ chuyÓn sang
h×nh ← vµ cho phÐp vÏ c¸c ®êng nèi. BÊm c¸c phÝm →, ←, ↑, ↓ ®Ó vÏ c¸c ®êng
nèi ngang vµ th¼ng ®øng.
ChÕ ®é vÏ c¸c ®êng nèi sÏ ®îc tho¸t ra khi ®Õn ®Çu hay cuèi mçi dßng hoÆc khi
phÝm OK hay ESC ®îc nhÊn.
BÊm ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é vÏ c¸c ®êng nèi.
BÊm ↑ ®Ó ®ång thêi vÏ c¶ ®êng nèi th¼ng ®øng vµ ngang.
DÊu céng (+) biÓu thÞ giao ®iÓm.
BÊm OK ®Ó hoµn tÊt viÖc vÏ ®êng nèi vµ chuyÓn sang con
trá nhÊp nh¸y.
BÊm ESC ®Ó kÕt thóc ho¹t ®éng vÏ
BÊm tiÕp ESC ®Ó trë vÒ mµn h×nh Menu.
Chó ý:
- Kh«ng viÕt ch¬ng tr×nh víi c¸c ®êng nèi t¹o thµnh vßng kÝn. NÕu vÏ
nh vËy ch¬ng tr×nh cã thÓ sÏ ho¹t ®éng kh«ng ®óng.
- Lu«n lu«n bÊm ESC ®Ó quay trë vÒ mµn h×nh Menu. NÕu kh«ng
quay trë vÒ mµn h×nh Menu tríc khi t¾t ®iÖn, c¸c thiÕt lËp vµ ch¬ng tr×nh sÏ bÞ
mÊt.
Sau khi ®· tiÕn hµnh lËp tr×nh chóng ta cÇn kiÓm tra ho¹t ®éng cho Zen:
KiÓm tra tríc khi bËt nguån:
- KiÓm tra r»ng Zen ®· ®îc l¾p vµ ®Êu d©y ®óng
- KiÓm tra nÕu cã sù cè g× cã thÓ x¶y ra khi Zen ho¹t ®éng
- BËt nguån cho Zen, chuyÓn Zen sang chÕ ®é RUN
KiÓm tra ho¹t ®éng:
- BËt mçi ®Çu vµo lªn ON hoÆc vÒ OFF vµ xem ch¬ng tr×nh cã ho¹t ®éng
®óng kh«ng?
- §iÒu chØnh l¹i khi cã vÊn ®Ò.
Ph¬ng ph¸p kiÓm tra ho¹t ®éng:
35
Tải bản FULL (71 trang): https://bit.ly/3fQM1u2
Dự phòng: fb.com/KhoTaiLieuAZ

36. §å ¸n tèt nghiÖp
Víi lo¹i cã mµn h×nh LCD cã thÓ kiÓm tra b»ng c¸c hiÓn thÞ ®Çu vµo vµ
®Çu ra nhÊp nh¸y
Víi lo¹i kh«ng cã mµn h×nh LCD ta cã thÓ kiÓm tra b»ng c¸ch nèi Zen víi
phÇn mÒm Zen Support Software vµ kiÓm tra b»ng chøc n¨ng monitor.
KiÓm tra ho¹t ®éng:
Thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng
BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ mµn h×nh Menu vµ bÊm ↓ ®Ó chuyÓn
con trá ®Õn RUN
BÊm OK ®Ó chuyÓn tõ STOP sang RUN
5.2.4 Söa ch¬ng tr×nh bËc thang
 Thay ®æi ®Çu vµo
36
Tải bản FULL (71 trang): https://bit.ly/3fQM1u2
Dự phòng: fb.com/KhoTaiLieuAZ

37. §å ¸n tèt nghiÖp
Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu vµo.
BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nhÊp nh¸y vµ
chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. BÊm phÝm ↑/↓
®Ó lùa chän M
BÊm → ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. Dïng phÝm
m ↑/↓ ®Ó thay ®æi ®Þa chØ bit tõ 0 lªn 1.
BÊm OK ®Ó hoµn tÊt.
 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra
bit
B©y giê ta sÏ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra bit sang S (Set)
Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu ra.
B Êm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nhÊp nh¸y.
BÊm ← chuyÓn con trá sang vÞ trÝ thay ®æi chøc
n¨ng ®Çu ra. BÊm ↑ hai lÇn ®Ó chuyÓn chøc n¨ng
®Çu ra tõ [ thµnh S.
BÊm OK ®Ó hoµn tÊt.
 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ c¸c ®êng nèi
Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo, ®Çu ra hay ®êng nèi cÇn xo¸ vµ bÊm
DEL.
VÝ dô: Xo¸ ®Çu vµo nèi tiÕp M3
BÊm DEL ®Ó xo¸ ®Çu vµo vµ xo¸ lu«n ®êng nèi ®i
cïng
VÝ dô: Xo¸ c¸c ®êng nèi th¼ng ®øng
37
3442153