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Nervesが開拓する
『ElixirでIoT』
の新世界
⾼瀬 英希
(京都⼤学/JSTさきがけ)
takase@i.kyoto-u.ac.jp
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@takasehideki
­ 京都⼤学 情報学研究科 助教
­ JSTさきがけ 兼任研究者
­ IPSJ-SIGEMB 運営幹事
­ IEICE-RECONF 専⾨委員
­ 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
(SWEST) プログラム委員⻑・ステアリング委員
­ 情報処理学会組込みシステム研究会 運営幹事
­ TOPPERSプロジェクト 特別会員・運営委員
­ ROS Japan UG
ü 関⻄勉強会 主催
ü ROSConJP 2019 実⾏委員
­ IoTあるじゃん(ALGYAN) 運営委員
­ fukuoka.ex キャスト
⾃⼰紹介
5
今⽇やりたいコト
“Nerves” を皆さんに知ってもらいたい︕
たっぷりデモをお⾒せします︕
世界で起きているコトを共有したい︕
Nevers Friendsになりませんか︕︖︖
皆さん Nerves って
知ってますか︖
IoTとは︖︖
7
デバイス
エッジサーバ クラウド
あらゆるモノ・コト・ヒトを
ネットワーク化︕
情報科学の総合格闘技︕
新たな社会的価値を創出!!
IoTとは︖︖
8
デバイス
エッジサーバ クラウド
皆さんは
こっちサイド︖︖
今回は
こちらのお話し
世界の「ElixirでIoT」
• HWもSWもErlangセットで提供!!
ü300MHz Cortex-M7 & 64MB Flash
üOn-board WLAN & Pmodコネクタ
• V2のKickstarter Project達成︕︕
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• メモリサイズ数10MB︕
• Elixir ecosystem連携︕
• ESP32/STM32で
Elixir/Elarngが動く!!
• ファームは約700KB!!
• 機能実装はまだ限定的
9
Nerves!!
10
https://nerves-project.org
11
Platform
•ブートローダ+rootfs+
Erlang OTP+Elixirアプリ
­⼀括でビルドして
SDカード等に書込み
12
Framework
•IoTデバイス開発に⽋かせない
強⼒なライブラリ
­Elixir Circuits: GPIO, I2C, SPI, UART
­IoTモジュール向けライブラリも
•通常のElixirライブラリも利⽤可
­ScenicやPhoenixとも連携︕
13
Tooling
•mixによるプロジェクト管理
­いつものElixirアプリ開発と⼀緒︕
­クロスコンパイルは裏でよしなに
•IExでのインタプリタ実⾏も可能
­VirtualEther越しのssh接続
­/dev/tty* 越しのserial接続
•ファーム・アプリの書き込み
­SDカードに書き込み
­VirtualEther越しの更新
­NervesHub : Device to the Cloud!!
14
NervesHub
•サーバ経由のOTA (Over The Air) で
Nervesアプリをリモートデプロイ︕
­X.509署名証明書とNervesKey回路で
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­更新先とファームを任意指定可
x86_64
15
対応する主なIoTデバイス
https://www.youtube.com/
watch?v=DvwgGz_5D5I
ラズパイ
BeagleBone
Custom
Boards
16
Developers Community
https://github.com/orgs/nerves-project/people
Lonestar 2019のKeynote!!
#nerves on elixir-lang.slack
論よりRun!!
Quick LiveDemo!!!
18
ライブデモのお品書き
1. Nervesプロジェクトの準備とビルド
2. microSDに書き込んでブート・IEx実⾏
3. ソース編集してlocal ssh書き込み
4. NervesHubから書き込み
5. Scenic連携&GPIOデバイスの制御
Raspberry Pi Zero WH Adafruit 128x64 OLED Bonnet
https://github.com/takasehideki/eefest19demo
NervesKey
19
QuickStart (on macOS)
• ツール・ライブラリのインストール
$ brew update
$ brew install fwup squashfs coreutils ¥
wxmac glfw3 glew pkg-config
• ホスト開発環境の設定
$ asdf install erlang 21.2.2
$ asdf install elixir 1.8.1-otp-21
$ asdf global erlang 21.2.2
$ asdf global elixir 1.8.1-otp-21
$ mix local.hex
$ mix local.rebar
$ mix archive.install hex nerves_bootstrap
• プロジェクトの作成
$ mix nerves.new hello_nerves --init-gadget
$ cd hello_nerves
• プロジェクトのビルド
$ export MIX_TARGET=rpi0
$ mix deps.get
$ mix firmware
• SDカードへのファーム書き込み
$ mix firmware.burn
• VirtualEther越しのファーム更新
$ mix firmware.gen.script
$ ./upload.sh
• VirtualEther越しのssh接続
$ ssh nerves.local
なんかすごそう︕︖
でも,なにがつくれるの︖︖︖
21
Omni Eye
•Developer : Greg Mefford
­Elixirでラズパイカメラ︕
­with customized F/W of Nerves!
­with Zbar for QR code!!
­with GraphQL for resize & effect!!
­with Phoenix for RT browsing!!
Presentation on CODE BEAM STO 2018
Omni Eye on GitHub
Training Materials on Lonestar 2019
22
drizzle
•Developer: Todd Resudek
­smart sprinkler controller
with Nerves
https://www.youtube.com/watch?v=qklciKp7sD8
23
Phoenix LiveViewとの
連携でセンサデータを
リアルタイム表⽰︕︕
『ElixirでIoT』の新世界︕
24
デバイス
エッジサーバ クラウド
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デバイス
エッジサーバ クラウド
あらゆるモノ・コト・ヒトを
ネットワーク化︕
情報科学の総合格闘技︕
新たな社会的価値を創出!!
みんなで⼀緒に
IoTを創ろう︕
おーすっげぇやん︕︕
今すぐにでもやってみたい︕︕
27
Nerves Training in Japan!
⽇本にNerves Technologyを広めるべく,
Training資料と機材を譲り受けました︕
• 内容︓
­ Interacting with hardware
using Elixir Circuits
­ Developing with Nerves
­ Deploy using NervesHub
­ Render a UI with Scenic
­ Connecting to Phoenix
• スケジュール︓
­ kochi.ex @ 5/28-29
­ kyoto.ex? @ 6/16
­ fukuoka.ex @ 6/6
­ SWEST21 @ 9/5-6
ご要望に応じて
どこででもやります︕
28
Take Home Message
•ElixirConf USに⾏こう︕
­ちょっとの英語⼒と,
⼤いなる勇気を気概を携えて︕
­from Local to the World!!
•Nerves Friendsに会おう︕
­ 2 Trainings about Nerves!
üDevice to the Cloud with
Nerves and NervesHub
üBuild a Smart Camera with
Nerves, Phoenix, and Absinthe
­ 4 Talks about Nerves!! https://vimeo.com/326816263
https://elixirconf.com/2019
Big Thanks to Nerves Friends!!
See You Next Time, or GitHub!!!
29
あんど,,,
わんもあしんぐ︕︕
31
Justin will come to Japan
on this summer!!
32
• SWEST: 組込みシステム技術に
関するサマーワークショップ
• 1泊2⽇の合宿形式
­岐⾩県下呂温泉 ⽔明館
­2019年9⽉5⽇(⽊)〜6⽇(⾦)
• ⽬的︓組込み技術の徹底議論と交流
SWEST21
|> 論︕
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