افزایش درجه اطمینان، کاهش نوفه، کاهش شدید نرخ داده های غیر مطمئن و مواردی بسیاری ازین دست از مزیت های مهم و تأثیرگذار استفاده از سامانه تلفیق داده در تمامی کاربردهای یاد شده آن است. بنابراین استفاده از روش تلفیق داده ها یکی از ضروریات بسیار مهم در افزایش قابلیت اطمینان در کاربردهای مختلف آن از تصمیمات مدیریتی گرفته تا پایش وضعیت و عیب یابی است. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته شده است: مقدمه، ضرورت ها و اهداف مفاهیم پایه ای، معرفی انواع روش ها تلفیق داده در سطح داده تلفیق داده در سطح ویژگی تلفیق ویژگی در سطح تصمیم ... برای توضیحات بیشتر و تهیه این آموزش لطفا به لینک زیر مراجعه بفرمائید: http://faradars.org/courses/fvdm9405

1. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫مدرس‬:
‫خزایی‬ ‫مقداد‬
‫بیوسیستم‬ ‫مکانیک‬ ‫دکتری‬ ‫دانشجوی‬
‫مدرس‬ ‫تربیت‬ ‫دانشگاه‬
‫آن‬ ‫کاربردهای‬ ‫و‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫راهبرد‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

2. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫راهبرد‬ ‫محوری‬ ‫ایده‬
‫نظریه‬‫تلفیق‬‫داده‬‫نیز‬‫به‬‫مانند‬‫سایر‬‫روش‬‫های‬‫هوش‬‫مصنوعی‬‫از‬‫عملکرد‬‫مغز‬‫انسان‬‫ا‬‫لهام‬
‫گرفته‬‫شده‬‫است‬.
‫چرا‬‫که‬‫مغز‬‫داده‬‫های‬‫حسگرهای‬‫زیستی‬‫انسان‬‫مانند‬‫چشم‬‫و‬‫گوش‬‫را‬‫دریافت‬‫و‬‫سیگن‬‫ال‬
‫های‬‫ورودی‬‫مانند‬،‫صدا‬،‫نور‬‫حرارت‬‫و‬‫مانند‬‫آن‬‫ها‬‫را‬‫به‬‫منظور‬‫دقیق‬‫ترین‬‫برآورد‬‫از‬‫محیط‬‫ب‬‫ا‬
‫یکدیگر‬‫تلفیق‬‫می‬‫نماید‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

3. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫تلفیق‬‫مغز‬ ‫توسط‬ ‫تلویزیون‬ ‫تماشای‬ ‫هنگام‬ ‫تصویر‬ ‫و‬ ‫صدا‬ ‫های‬ ‫داده‬‫انسان‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

4. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫تاریخچه‬
‫با‬‫پیشرفت‬‫چشمگیر‬‫هوش‬‫مصنوعی‬‫در‬‫دهه‬‫های‬،‫اخیر‬‫مساله‬‫ی‬‫امکان‬‫سنجی‬‫تلفیق‬‫د‬‫اده‬
‫های‬‫حاصل‬‫از‬‫چند‬‫حسگر‬‫مطرح‬‫شد‬.
‫مفهوم‬‫و‬‫ایده‬‫ی‬‫تلفیق‬‫داده‬‫های‬‫چند‬،‫حسگر‬‫در‬‫عرصه‬‫ی‬‫تئوری‬‫محض‬‫مفهومی‬‫چندان‬
‫نوین‬‫نیست‬‫و‬‫سابقه‬‫ی‬‫آن‬‫به‬‫دهه‬‫های‬60‫میالدی‬‫بر‬‫می‬‫گردد‬.
‫با‬‫پیشرفت‬‫اما‬‫تا‬‫بنا‬‫نهادن‬‫چارچوب‬‫های‬‫عملی‬‫و‬‫روش‬‫های‬‫ریاضیاتی‬‫برای‬‫اجرایی‬‫شد‬‫ن‬‫این‬
‫مهم‬‫بیش‬‫از‬‫بیست‬‫سال‬‫زمان‬‫مورد‬‫نیاز‬‫بود‬.‫در‬‫سال‬1984‫یک‬‫چارچوب‬‫کلی‬‫برای‬‫تلفیق‬
‫داده‬‫ها‬‫در‬‫آمریکا‬‫تعریف‬‫و‬‫به‬‫چاپ‬‫رسید‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

5. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫تاریخچه‬
‫در‬‫سال‬‫های‬‫پس‬‫از‬‫آن‬‫نیز‬‫کنفرانس‬‫ها‬‫فراوانی‬‫برگزار‬‫و‬‫کتاب‬‫های‬‫متعددی‬‫به‬‫چاپ‬‫رس‬‫ید‬
‫که‬‫اهمیت‬‫بیش‬‫از‬‫پیش‬‫آن‬‫را‬‫برای‬‫محافل‬‫اکادمیک‬‫روشن‬‫ساخت‬‫و‬‫صنایع‬‫بزرگ‬‫را‬‫ب‬‫ا‬
‫کاربردها‬‫و‬‫مزیت‬‫های‬‫آن‬‫آشنا‬‫نمود‬.
‫در‬‫این‬‫سال‬‫ها‬‫واژه‬‫ی‬"‫تلفیق‬‫داده‬"‫برای‬‫بسیاری‬‫از‬‫دانشمندان‬‫واژه‬‫ی‬‫چندان‬‫آشنایی‬‫ن‬‫بود‬.
‫اما‬‫در‬‫سال‬‫های‬‫اخیر‬‫مساله‬‫تلفیق‬‫داده‬‫های‬‫حاصل‬‫از‬‫چندحسگر‬‫به‬‫شدت‬‫مورد‬‫توجه‬‫قرار‬
‫گرفته‬‫است‬.
‫به‬‫صورت‬‫تاریخی‬‫باید‬‫اذعان‬‫داشت‬‫که‬‫تلفیق‬‫داده‬‫برای‬‫اولین‬‫بار‬‫در‬‫صنایع‬‫نظام‬‫ی‬‫مورد‬
‫توجه‬‫و‬‫استفاده‬‫قرار‬‫گرفت‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

6. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫ای‬ ‫پایه‬ ‫مفاهیم‬
‫امروزه‬‫به‬‫زبان‬،‫ساده‬‫روش‬‫تلفیق‬‫داده‬‫ها‬‫به‬‫ترکیب‬‫داده‬‫های‬‫حاصل‬‫از‬‫حسگرها‬‫و‬‫شواهد‬
‫مختلف‬‫برای‬‫پیش‬‫بینی‬‫دقیق‬‫تر‬‫خواص‬‫و‬‫حآالت‬‫یک‬‫سامانه‬‫می‬‫پردازد‬.
‫این‬‫تکنیک‬‫به‬‫ترکیب‬‫داده‬‫های‬‫جمع‬‫آوری‬‫شده‬‫از‬‫منابع‬‫مختلف‬‫پرداخته‬‫و‬‫با‬‫ربط‬‫د‬‫ادن‬
‫اطالعات‬‫حاصل‬‫شده‬‫به‬‫شرایط‬‫سامانه‬‫مورد‬،‫تحلیل‬‫به‬‫سمت‬‫بهترین‬‫تصمیم‬‫گیر‬‫ی‬‫حرکت‬
‫می‬‫کند‬.
‫هدف‬‫این‬‫روش‬‫ایجاد‬‫یک‬‫مدل‬‫پیشرفته‬‫و‬‫پیشگو‬‫از‬‫یک‬‫سیستم‬‫بر‬‫اساس‬‫داده‬‫های‬‫به‬
‫دست‬‫آمده‬‫از‬‫تعدادی‬‫حسگر‬‫و‬‫شاهد‬‫مستقل‬‫است‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

7. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫ای‬ ‫پایه‬ ‫مفاهیم‬
‫به‬‫اثبات‬‫رسیده‬‫است‬‫که‬‫استفاده‬‫از‬‫تعداد‬‫بیشتر‬،‫حسگر‬‫احتمال‬‫تمامی‬‫خطاها‬‫از‬‫ج‬‫مله‬
‫خطای‬،‫تصادفی‬‫خطای‬،‫ابزار‬‫خطای‬‫تحلیل‬‫و‬‫غیره‬‫را‬‫به‬‫شدت‬‫کاهش‬‫می‬‫دهد‬.
‫همچنین‬‫استفاده‬‫از‬‫راهبرد‬‫تلفیق‬‫داده‬‫ی‬‫چند‬‫حسگری‬‫می‬‫تواند‬‫باعث‬‫افزایش‬‫پاید‬‫اری‬
‫عملکرد‬‫سامانه‬‫ی‬،‫شود‬‫چرا‬‫که‬‫هر‬‫حسگر‬‫می‬‫تواند‬‫الاقل‬‫اطالعات‬‫خود‬‫را‬‫در‬‫اختیار‬‫کارب‬‫ر‬
‫قرار‬،‫دهد‬‫حتی‬‫اگر‬‫دیگر‬‫حسگرها‬‫خراب‬‫یا‬‫در‬‫دسترس‬‫نباشند‬.
‫افزایش‬‫درجه‬،‫اطمینان‬‫کاهش‬،‫نوفه‬‫کاهش‬‫شدید‬‫نرخ‬‫داده‬‫های‬‫غیر‬‫مطمئن‬‫و‬‫مواردی‬
‫بسیاری‬‫ازین‬‫دست‬‫از‬‫مزیت‬‫های‬‫مهم‬‫و‬‫تاثیر‬‫گذار‬‫استفاده‬‫از‬‫سامانه‬‫تلفیق‬‫داده‬‫در‬‫ت‬‫مامی‬
‫کاربردهای‬‫یاد‬‫شده‬‫ی‬‫آن‬‫است‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

8. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫می‬ ‫کاهش‬ ‫شدت‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫خطا‬ ‫میزان‬ ‫حسگرها‬ ‫تعداد‬ ‫افزایش‬‫دهد‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

9. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫اصلی‬ ‫هدف‬
‫هدف‬‫اصلی‬‫استفاده‬‫از‬‫راهبرد‬‫تلفیق‬‫داده‬‫عبارت‬‫است‬‫از‬:
‫افزایش‬‫قابلیت‬‫اطمینان‬‫در‬‫تصمیم‬‫گیری‬‫و‬‫نیل‬‫به‬‫برآورد‬‫دقیق‬‫تر‬‫از‬‫سوژه‬
‫تلفیق‬‫داده‬‫از‬‫طریق‬‫تنوع‬‫بخشیدن‬‫به‬:
1-‫شواهد‬(‫تصمیم‬‫گیرنده‬‫ها‬)
2-‫منابع‬‫اطالعاتی‬
‫به‬‫سمت‬‫هدف‬‫اصلی‬‫خود‬‫حرکت‬‫می‬‫کند‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

10. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫داده‬ ‫منابع‬
Data Sources
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

11. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫اطالعاتی‬ ‫منابع‬
‫اطالعاتی‬‫از‬‫سوژه‬‫را‬‫در‬‫اختیار‬‫شواهد‬‫و‬‫تصمیم‬‫گیرنده‬‫ها‬‫قرار‬‫می‬‫دهند‬.
‫در‬‫سامانه‬‫های‬‫مکانیکی‬‫این‬‫اطالعات‬‫طیف‬‫وسیعی‬‫از‬‫جمله‬‫موارد‬‫زیر‬‫را‬‫شامل‬‫می‬‫ش‬‫وند‬:
‫دما‬
‫صدا‬
‫ارتعاشات‬
‫تصویرهای‬‫مادون‬‫قرمز‬
‫افراد‬‫نخبه‬‫و‬‫دارای‬‫تجربه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

12. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫مهم‬ ‫نکته‬:
‫داد‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫پردازشی‬ ‫و‬ ‫برآورد‬ ،‫تخمین‬ ،‫گیری‬ ‫تصمیم‬ ‫هیچگونه‬ ‫اطالعاتی‬ ‫منابع‬‫ها‬ ‫ه‬
‫دهند‬ ‫نمی‬ ‫انجام‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

13. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫لیزری‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬
13
‫القایی‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬ ‫حسگر‬
‫حسگرها‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

14. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫پیزوالکت‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫سنج‬ ‫شتاب‬ ‫حسگر‬ ‫نوع‬ ‫دو‬‫ریک‬
14
‫حسگرها‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

15. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫حسگرها‬:‫میکروفن‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

16. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫حسگرهای‬
‫صدا‬ ‫انتشارات‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

17. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫شواهد‬:‫ها‬ ‫گیرنده‬ ‫تصمیم‬ ،‫بندها‬ ‫طبقه‬ ،‫ها‬ ‫زننده‬ ‫تخمین‬
Evidence: Estimators, classifiers, Decision makers
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

18. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫شواهد‬
‫شواهد‬‫مرکز‬‫تجزیه‬‫و‬‫تحلیل‬‫داده‬‫های‬‫گرفته‬‫شده‬‫از‬‫منابع‬‫اطالعاتی‬‫هستند‬.
‫هر‬‫شاهد‬‫باید‬‫دست‬‫کم‬‫دارای‬‫یکی‬‫از‬‫توانایی‬‫های‬‫زیر‬‫باشد‬:
‫دارای‬‫هوش‬‫طبیعی‬‫یا‬‫مصنوعی‬
‫قدرت‬‫تصمیم‬‫گیری‬
‫مدلسازی‬‫روند‬‫تغییرات‬‫داده‬‫ها‬
‫قدرت‬‫طبقه‬‫بندی‬‫داده‬‫ها‬
‫برآورد‬‫کننده‬‫و‬‫تخمین‬‫زننده‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

19. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫شواهد‬ ‫انواع‬
‫افراد‬‫نخبه‬‫و‬‫دارای‬‫تجربه‬
‫شواهد‬‫تجربه‬‫بنیان‬
‫شواهد‬‫منطق‬‫بنیان‬
‫شواهد‬‫با‬‫هوش‬‫مصنوعی‬(‫قابلیت‬‫آموزش‬‫یافتن‬)
‫مهم‬ ‫نکته‬:
‫گ‬ ‫تصمیم‬ ‫ها‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫تنها‬ ‫بلکه‬ ‫دهند‬ ‫نمی‬ ‫انجام‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫هیچگونه‬ ‫شواهد‬‫یری‬
‫دهند‬ ‫می‬ ‫ارائه‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫برآورد‬ ‫و‬ ‫کنند‬ ‫می‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

20. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫منبع‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫هم‬ ‫انسان‬
‫مرکز‬ ‫هم‬ ‫باشد‬ ‫اطالعاتی‬
‫تحلیل‬ ‫و‬ ‫تجزیه‬‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

21. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫است‬ ‫یادگیری‬ ‫قابلیت‬ ‫و‬ ‫طبیعی‬ ‫هوش‬ ‫دارای‬ ‫انسان‬ ‫عصبی‬ ‫شبکه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

22. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫عصبی‬ ‫شبکه‬‫م‬‫یادگیری‬ ‫قابلیت‬ ‫و‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫دارای‬ ‫انسان‬ ‫مغز‬ ‫از‬ ‫الهام‬ ‫با‬ ‫صنوعی‬‫است‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

23. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫اطالعات‬ ‫پردازش‬ ‫پیش‬
‫اضافه‬‫نمودن‬‫یک‬‫مرحله‬‫پیش‬‫پردازش‬‫بین‬‫منابع‬‫اطالعاتی‬‫و‬‫شواهد‬‫ضروری‬‫است‬.
‫در‬‫این‬‫مرحله‬‫باید‬:
‫اطالعات‬‫اشتباه‬(‫نوفه‬‫ها‬)‫حذف‬‫شوند‬.
‫اطالعات‬‫پنهان‬‫و‬‫مفید‬‫استخراج‬‫و‬‫در‬‫دسترس‬‫شواهد‬‫قرار‬‫گیرند‬.
‫در‬‫صورت‬‫لزوم‬‫اطالعات‬‫صحیح‬‫کنترل‬‫شده‬‫به‬‫داده‬‫ها‬‫تزریق‬‫شود‬.
‫نوفه‬:‫دقیق‬ ‫برآوردهای‬ ‫در‬ ‫همیشگی‬ ‫مشکل‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

24. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405‫اطالعات‬ ‫پردازش‬ ‫پیش‬ ‫های‬ ‫روش‬
‫تبدیل‬‫سریع‬‫فوریه‬
‫تبدیل‬‫زمان‬-‫کوتاه‬‫فوریه‬
‫تبدیل‬‫موجک‬‫پیوسته‬‫و‬‫گسسته‬
‫تبدیل‬‫موجک‬‫نوفه‬‫زدا‬
‫فیلترهای‬‫مختلف‬
‫آموزش‬‫تصمیم‬‫گیرنده‬‫ها‬
‫نوفه‬‫زدایی‬‫از‬‫محیط‬
‫تدوین‬‫قوانین‬‫تجربه‬‫بنیان‬‫و‬‫بانک‬‫اطالعاتی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

25. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫ها‬ ‫سیگنال‬ ‫از‬ ‫زدایی‬ ‫نوفه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

26. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫محیط‬ ‫از‬ ‫زدایی‬ ‫نوفه‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

27. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫شواهد‬ ‫آموزش‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

28. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫شواهد‬ ‫آموزش‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

29. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405‫بنیان‬ ‫تجربه‬ ‫قوانین‬ ‫تدوین‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

30. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫بنیان‬ ‫تجربه‬ ‫قوانین‬ ‫تدوین‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

31. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫ضرورت‬
‫حسگر‬ ‫یک‬ ‫به‬ ‫اعتماد‬ ‫نتیجه‬!
‫اوفتاد‬ ‫خرطوم‬ ‫به‬ ‫کف‬ ‫را‬ ‫یکی‬ ‫آن‬
‫نهاد‬ ‫این‬ ‫ناودانست‬ ‫همچون‬ ‫گفت‬
‫رسید‬ ‫گوشش‬ ‫بر‬ ‫دست‬ ‫را‬ ‫یکی‬ ‫آن‬
‫پدید‬ ‫شد‬ ‫بادبیزن‬ ‫چون‬ ‫برو‬ ‫آن‬
‫بسود‬ ‫پایش‬ ‫بر‬ ‫چو‬ ‫کف‬ ‫را‬ ‫یکی‬ ‫آن‬
‫عمود‬ ‫چون‬ ‫دیدم‬ ‫پیل‬ ‫شکل‬ ‫گفت‬
‫دست‬ ‫بنهاد‬ ‫او‬ ‫پشت‬ ‫بر‬ ‫یکی‬ ‫آن‬
‫بدست‬ ‫تختی‬ ‫چون‬ ‫پیل‬ ‫این‬ ‫خود‬ ‫گفت‬
‫در‬‫بدی‬ ‫شمعی‬ ‫اگر‬ ‫کس‬ ‫هر‬ ‫کف‬
‫بیرون‬ ‫گفتشان‬ ‫از‬ ‫اختالف‬‫شدی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

32. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫های‬ ‫ضرورت‬
‫گاهی‬‫یک‬‫حسگر‬‫نمی‬‫تواند‬‫تمامی‬‫اطالعات‬‫مورد‬‫نیاز‬‫را‬‫تامین‬‫نماید‬.
‫به‬‫عنوان‬‫مثال‬‫ویژگی‬‫های‬‫ارتعاشی‬‫برخی‬‫عیوب‬‫سامانه‬‫های‬‫مکانیکی‬‫تنها‬‫در‬‫یک‬‫ج‬‫هت‬
‫خود‬‫را‬‫نشان‬‫می‬‫دهند‬.
‫بنابراین‬‫به‬‫نصب‬‫سه‬‫حسگر‬‫ارتعاشی‬‫در‬‫سه‬‫جهت‬‫افقی‬‫و‬‫عموی‬‫و‬‫محوری‬‫نیاز‬‫داریم‬.
‫یا‬‫باید‬‫از‬‫یک‬‫حسگر‬‫صدا‬‫نیز‬‫استفاده‬‫کنیم‬‫که‬‫از‬‫همه‬‫جهات‬‫صدا‬‫را‬‫دریافت‬‫کند‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

33. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405‫رباتیک‬ ‫در‬ ‫مختلف‬ ‫حسگرهای‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

34. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫در‬‫صنایع‬‫حساس‬‫یک‬‫حسگر‬‫کافی‬‫نیست‬‫چون‬‫ممکن‬‫است‬‫خراب‬‫شود‬.
‫در‬‫صورت‬‫استفاده‬‫از‬‫دو‬‫یا‬‫چند‬،‫حسگر‬‫اگر‬‫یکی‬‫خراب‬‫شود‬‫می‬‫توان‬‫از‬‫اطالعات‬‫حسگ‬‫رهای‬
‫دیگر‬‫استفاده‬‫نمود‬.
‫همچنین‬‫هرچقدر‬‫حسگر‬‫به‬‫سوژه‬‫نزدیک‬‫تر‬‫باشد‬‫اطالعات‬‫دقیق‬‫تری‬‫به‬‫ما‬‫می‬‫دهد‬.
‫بنابراین‬‫گاهی‬‫الزم‬‫از‬‫از‬‫چند‬‫حسگر‬‫در‬‫فواصل‬‫مختلف‬‫سوژه‬‫استفاده‬‫کنیم‬.
‫از‬ ‫بیش‬ ‫پیشرفته‬ ‫بالگردهای‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫در‬40‫است‬ ‫شده‬ ‫نصب‬ ‫ارتعاشی‬ ‫حسگر‬!
‫حسگرها‬ ‫بودن‬ ‫ناکافی‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

35. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫روش‬‫های‬‫تجزیه‬‫و‬‫تحلیل‬‫همیشه‬‫دقیق‬‫نیستند‬.
‫در‬‫برخی‬‫از‬‫مواقع‬‫تصمیم‬‫گیرنده‬‫ها‬‫اشتباه‬‫می‬‫کنند‬.
‫در‬‫بسیاری‬‫از‬‫مواقع‬‫دقت‬‫برآورد‬‫کم‬‫و‬‫همراه‬‫با‬‫عدم‬‫قطعیت‬‫زیاد‬‫است‬.
‫در‬‫این‬‫موارد‬‫باید‬‫از‬‫شواهد‬‫مختلف‬‫استفاده‬‫نمود‬‫و‬‫نتایج‬‫برآورد‬‫آنها‬‫را‬‫تلفیق‬‫نمود‬.
‫شواهد‬ ‫برآورد‬ ‫خطای‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

36. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405‫شواهد‬ ‫در‬ ‫تضاد‬ ‫بروز‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

37. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫کاربردهای‬
‫امروزه‬‫تلفیق‬‫داده‬‫در‬‫تمامی‬‫زمینه‬‫های‬‫دانش‬‫کاربردهای‬‫وسیعی‬‫پیدا‬‫کرده‬،‫است‬‫به‬‫ن‬‫حوی‬
‫که‬‫آن‬‫را‬‫تبدیل‬‫به‬‫جزیی‬‫جدایی‬‫ناپذیر‬‫از‬‫صنعت‬‫و‬‫دانش‬‫حال‬‫و‬‫آینده‬‫نموده‬‫است‬.
‫از‬‫کاربردهای‬‫تلفیق‬‫داده‬‫در‬‫صنایع‬‫نظامی‬‫می‬‫توان‬‫به‬‫هدایت‬‫خودکار‬‫ادوات‬،‫نظامی‬‫مد‬‫یریت‬
‫میدان‬،‫جنگ‬‫تخمین‬‫محل‬‫اصابت‬‫موشک‬‫ها‬‫و‬‫مانند‬‫آن‬‫اشاره‬‫نمود‬.
‫از‬‫کاربردهای‬‫غیر‬‫نظامی‬‫آن‬‫می‬‫توان‬‫به‬‫تست‬‫های‬‫غیر‬،‫مخرب‬‫عیب‬‫یابی‬‫و‬‫پایش‬‫وضعی‬،‫ت‬
‫رباتیک‬،‫علوم‬‫جغرافی‬‫و‬‫اقتصاد‬‫اشاره‬‫نمود‬.
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

38. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405‫نظامی‬ ‫کاربردهای‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

39. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫گیری‬ ‫هدف‬ ‫و‬ ‫هدایت‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

40. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫تجهیزات‬ ‫خودکار‬ ‫هدایت‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

41. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫ای‬ ‫ماهواره‬ ‫تصاویر‬ ‫تلفیق‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

42. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫سرزمین‬ ‫آمایش‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

43. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫وضعیت‬ ‫پایش‬ ‫و‬ ‫یابی‬ ‫عیب‬
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

44. ‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫آموزش‬
Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
‫فرادرس‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫مطرح‬ ‫نکات‬ ‫مبنای‬ ‫بر‬ ‫ها‬ ‫اسالید‬ ‫این‬
«‫یا‬ ‫داده‬ ‫تلفیق‬ ‫راهبرد‬ ‫کاربردهای‬ ‫و‬ ‫مبانی‬ ‫آموزش‬Data Fusion»
‫است‬ ‫شده‬ ‫تهیه‬.
‫نمایید‬ ‫مراجعه‬ ‫زیر‬ ‫لینک‬ ‫به‬ ‫آموزش‬ ‫این‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫بیشتر‬ ‫اطالعات‬ ‫کسب‬ ‫برای‬.
faradars.org/fvdm9405
44
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org