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2019年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
Radon変換と投影定理
第11回
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
CTスキャナとは🤔🤔
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
CTスキャナとは
3
CT(computed tomography) = 計算断層撮影
法
体の周囲からX線撮影を行い,そのデータから
断面像を計算で求める
(「わんパグ」http://kids.wanpug.com/illust234.html)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
CTを実現するには
4
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
ある方向からX線を照射し,

その方向での吸収率(投影)を
調べる
すべての方向からの投影が

わかれば,元の物体における
吸収率分布がわかる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線が
入射
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
X線が
入射
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,

入射した量に吸収率の積分
(線積分)をかけたものに
なっている
X線が
入射
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,

入射した量に吸収率の積分
(線積分)をかけたものに
なっている
X線が
入射
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,

入射した量に吸収率の積分
(線積分)をかけたものに
なっている
X線が
入射
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/ 17
投影とは
5
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収される
通過したX線の量は,

入射した量に吸収率の積分
(線積分)をかけたものに
なっている
X線が
入射
投影=吸収率の線積分
直線上の吸収率の合計で
あって,どの点で吸収され
たかはわからない
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
x
y
f(x, y)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
その点を通るすべての投影
(線積分)がわかれば求めら
れる
x
y
f(x, y)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
その点を通るすべての投影
(線積分)がわかれば求めら
れる
x
y
f(x, y)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
その点を通るすべての投影
(線積分)がわかれば求めら
れる
x
y
f(x, y)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
その点を通るすべての投影
(線積分)がわかれば求めら
れる
x
y
f(x, y)
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
その点を通るすべての投影
(線積分)がわかれば求めら
れる
x
y
f(x, y)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
Radonの示した定理
6
2次元関数の任意の点で
の値は
その点を通るすべての投影
(線積分)がわかれば求めら
れる
x
y
f(x, y)
どうやって求めるかは,
あとで説明します。
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各方向からの投影のしかた
7
2019年度秋学期 画像情報処理
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各方向からの投影のしかた
7
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
各方向からの投影のしかた
7
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体 X線源
検出器
回転
回転
物体
実際はこのようにX線を当てる
2019年度秋学期 画像情報処理
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各方向からの投影のしかた
7
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体 X線源
検出器
回転
回転
物体
実際はこのようにX線を当てる
物体の1点について考えれば,
投影する順番が異なるだけで,
各方向の投影が得られるのは同じ
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2019年度秋学期 画像情報処理
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2019年度秋学期 画像情報処理
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
2019年度秋学期 画像情報処理
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
つまり
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
2019年度秋学期 画像情報処理
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Radon変換
8
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
デルタ関数で表せる
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ディラックのデルタ関数δ(x)
9
x = 0 の1点以外
すべてゼロ
δ(x) = 0 (x ̸= 0),
∞
−∞
δ(x)dx = 1
x = 0 をはさんで
積分すると1
0
x
こんなふうに
表さざるを得ない
高さは,何だともいえない ∞
−∞
kδ(x)dx = k(「無限」でもない。なぜなら→
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/ 17
Radon変換
10
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
デルタ関数で表せる
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/ 17
Radon変換
11
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
g(s, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ − s)dxdy
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Radon変換
11
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
Radon変換
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
g(s, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ − s)dxdy
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回
転
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回
転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回
転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
(x, y) を (s, u) で表す
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回
転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
(x, y) を (s, u) で表す
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
s が一定で u が変化
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回
転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
(x, y) を (s, u) で表す
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
ray-sum
12
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
s が一定で u が変化
ray-sum
(x, y) と (s, u) の関係は θ の回
転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
(x, y) を (s, u) で表す
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/ 17
投影定理
13
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
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/ 17
投影定理
13
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理
13
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理
13
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理
13
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理
13
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
「断面」がすべてそろえば,2次元逆フーリエ変換で
2次元関数が再構成できる
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
ray-sum
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影定理の証明
14
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
ray-sum
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
投影定理の証明
15
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
有限個の投影では,2次元フーリエ変換を埋め尽くす
ことはできない
2019年度秋学期 画像情報処理
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/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
16
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
有限個の投影では,2次元フーリエ変換を埋め尽くす
ことはできない
→補間を行う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
周波数空間の誤差は,画像全体に
ひろがるアーティファクトを生む
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
/ 17
フーリエ変換法による再構成の問題点
17
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
周波数空間の誤差は,画像全体に
ひろがるアーティファクトを生む
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標
コンピュータの能力が低かった時代は

精密な計算が難しかった
→さてどうした?

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