1. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
“Forskningsområden inom IVSS - programmet
– en kartläggning med utblick mot framtiden”
Linköping
2009-01-09
Else-Marie Malmek, Malmeken AB
2. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Innehåll
1. Syfte
2. Metod
3. Enkätsvar – urval av kommentarer
4. Intervjuer – urval av kommentarer
5. Slutsats och egna reflektioner
3. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
1. Syfte
Syftet med kartläggning är att:
– få en samlad bild över den forskning som pågår inom ramen för IVSS
– identifiera nuvarande styrkor och kompetensområden
– föreslå inriktning på den fortsatta forskningen genom att tydliggöra de
viktigaste behoven framöver
4. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
2. Metod
1. Elektronisk enkät, 18 projektansvariga
2. Muntlig djupintervju, 4 personer
(AB Volvo, VCC, VTI, VV)
3. Sammanställning, analys och slutsatser
6. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Tillfrågade projekt
Impaired drivers Speed-Sense, Crashworthiness
• OPTIVE - OPTIMIZED SYSTEM
Alert & Respond &
INTEGRATION FOR SAFE
INTERACTION IN VEHICLES • PEDESTRIAN PROTECTION BASED ON
ADVANCED SENSORS (RADAR AND STEREO
Biomechanics
• DRIVER ATTENTION • PIMS PHASE II- PEDESTRIAN INJURY
• DROWSI - DROWSINESS VISION SENSOR) – RAPPS
MITIGATION SYSTEM
PREDICTION AND • ASIS – ALGORITHMS AND SOFTWARE FOR
• MATHEMATICAL OCCUPANT MODELS
COUNTERMEASURES – IMPROVED SAFETY
IN SIDE IMPACTS
CONCEPTS AND TECHNOLOGIES • INTERSECTION ACCIDENTS: ANALYSIS AND
PREVENTION
• SYSTEMS FOR COLLISION AVOIDANCE
• DECISION-MAKING FOR COLLISION
AVOIDANCE IN COMPLEX TRAFFIC
SITUATIONS
• SAFETY MARGIN AND FEEDBACK
STRATEGIES FOR AWD VEHICLES
• INTEGRATED BRAKING & STEERING FOR
ACTIVE SAFETY OF HEAVY VEHICLE
COMBINATIONS – IBS TRUCK
• STEERING SYSTEM WITH ACTIVE SAFETY IN
HEAVY VEHICLES
• RFE II - ROAD FRICTION ESTIMATION
Sensor-rich embedded systems - SENSOR DATA FUSION FOR AUTOMOTIVE SAFETY SYSTEMS - SEFS
Communication platf. & digital road maps - VEHICLE CONTROL BY USING PREVIEW INFORMATION – LOOK AHEAD
Dependable & fault tolerant systems - CEDES - COST EFFICIENT DEPENDABLE ELECTRONIC SYSTEMS
IVSS Evaluations & Other projects - INTACT
7. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Enkät till projektansvariga
Lägg in “ditt” projekt i bifogad modell!
1. Vilka är de främsta styrkorna och kompetenserna inom ditt projekt?
2. Vilka är de viktigaste problemområdena där framtida insatser bör ske?
3. Saknas kompetens inom angivna problemområden? Vilken kompetens
och samband behöver förstärkas/bygggas upp framöver?
Övriga Synpunkter:
Här har du möjlighet att framföra övriga synpunkter (frivilligt och anonymt om så önskas).
8. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
3. Enkätsvar – urval av kommentarer
1. Syfte
2. Metod
3. Enkätsvar – urval av kommentarer
4. Intervjuer – urval av kommentarer
5. Slutsats och egna reflektioner
9. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Fokusområden för projekten
Access Normal körning Farlig situation Krasch Postkrasch
Körprocessen
Pedestrian
Protection
based on
Pims
Oskyddade Advanced
Phase II
trafikanter sensors –
RAPPS
Intersection
Infrastruktur Driver Accidents –
Attention –Analysis and
Drowsiness & Distraction for
Prevention
System Pedestrian Mathematical
INTACT
IS
Collision protection occupants
AS
Flex. & Drowsi OPTIVE Safety
Road Decision-making models in side
Adaptive Steering avoidance SEFS
Friction For feedback strategies
Margin & Collision
Förare driver System- Sensor data fusion impacts
info. EstimationFor AWD Vehicles
Vehicle Control- safety avoidance
Active Integrated
PreviewIn heavy trucks CEDES Braking &
information Steering- IBS Truck
Fordon
10s 1s 100ms – 10ms
Normal
Driving
Warning
systems
Assistance
Systems
Automatic
Safety systems
Tid
10. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Fråga 1 – befintliga styrkor och kompetensområden
Access Normal körning Farlig situation Krasch Postkrasch
Körprocessen
Pedestrian
Protection
•Kombinationenon industridoktorandernas som internationellt
based av
•Samverkan med företag och leverantörer både i regionen men också nationell långa
Advanced kompetensermed systemkunskap och
Oskyddade •Samverkan med andra nationella forskningsprojekt och
erfarenhet från fordonsindustrin
trafikanter •Internt VCC har utvecklingsprojekten fått en sensorskvaliteshöjning och sig nytänkande nya
än mer –
akademins doktorander som för med även genererat och
teknisk RAPPS
arbetssätt, guidelines och kravsättning etc. kompetens från andra teknikområden.
•Innovativt och kreativ arbetsklimat vilket genererat ett antal patent och patentansökningar
• Mycket tät samverkan mellan deltagande företag
Infrastruktur företag(en) och högskola, projektet
och mellan
Flex. & Driver
har drivits utan synbara företagsgränser.
Adaptive •Att drivkraften kommer från de mänskliga behoven inte från vad
Det finns en strategi och det finns
Attention – som är tekniskt kompetenserna för att ta nya idéer inom
möjligt.
driver
IS
Drowsi
• Kompetensområdena har Drowsiness & Distraction
kompletterat Parterna i projektet kompletterar
•Samarbetet med produktprojekt påfrån forskning att ideérna och
Pedestrian aktiv säkerhet Volvo Cars så
AS
info.
varandra på ett utmärkt sätt där Chalmers OPTIVEhar tankarna blir förverkligade vilket gör att säkerhet, till
protection varandra kompetensmässigt grön
produktion.
bidragit med teoretisk kunskap om Decision-making (fordonstillverkare, underleverantör,
bilkörning, transporteffektivitet mm förbättras, förenklas och görs
Förare
DROWSI-gruppen ärsamt simuleringar och Collisionpopulär.
fotgängarolyckor definitivt i framkantFor det gäller detta
när teknologiföretag, forskningsinstitut och
avoidance
område. Vi har en mycket stark kompetens inom trötthet ur
verifieringar av skyddssystemet. •Innovationsnivån.universitet).
både ett fysiologiskt perspektiv och ur ett •Internationell anknytning vilket säkrar benchmark.
beteendeperspektiv. Härtill har vi en mycket god grund inom
Fordon
forskning och utveckling och testning av förarstödssystem.
10s 1s 100ms – 10ms
Normal
Driving
Warning
systems
Assistance
Systems
Automatic
Safety systems
Tid
11. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Fråga 2 – Viktiga problemområden framöver
Access Normal körning Farlig situation Krasch Postkrasch
Körprocessen
• Människans förmåga att förstå, hantera och agera i en komplex
trafikmiljö.
• Infrastruktur och “connected car” kommer att få en större betydelse
både för förare service, grön körning och för
infrastrukturkommunikation.
Oskyddade •Att genom information förändra mjukvaruhanteringsprocessen inom
•Förbättra människors förutsättningar att köra säkert och
Förarbeteende/acceptans som en komponent i utveckling av aktiva säkerhetssystem
• Uppbyggnad av mer tvärfunktionella kompetenser avseende teknik
fordonsindustrin för effektivare arbetssätt och säkerställa kvalitet
trafikanter -Vad/hur/när accepterar förare varningar/ingrepp säkerhetssystem. Det finns mycket
grönt. Cooperativa
ochleveranserna. Förstå att fordonsindustrin går från mekanik till
i beteendevetenskap attityd till att köra säkert och mellan bilen
•Att genom information förändraforskning runt hur man ska säkerhetssystem (avvikelser
kommunicera grönt
-Beteende/beteendemönster somoch människors bilar och mellan bilar och infrastruktur.
• Attavancerad mjukvaruutveckling. aktiva
beakta en direkt komponent i och system utifrån “användaren”
Kommunikation mellan
designa funktioner
Utveckling av mellanoch faktiskt startaom hur
autonoma system kräver en
från vilket i sin tur lederFrämst att människans”killer application” bilarna, men att där kunna
normalbeteende mm) säkrarehitta någon förmåga och begränsningar för lite upp
till och infrastruktur eller
och grönare transporter.
samt se till
-Algoritmer/metoder förriktig demoverksamhet i och kring kan vigenom kommunikation
•Att göra säkerhet att identifiera förarstatusvilketsituationsuppfattningväl (decision för
attraktivt och säljbart liten skalaattbeslutsalgoritmer och
forskning går på
det ska användas. Hur göra utnytta
öka säkerhet och tillämpningar i fordon.riktiga vägsträckor
genomtänkt förarinformation collision avoidance och autonomous driving? => att
korsningar making algorithms). Detta innebär inte bara
Infrastruktur Forskning runt applikationer behövs.också utreda
utveckla själva tekniken men
Intersection juridiska och samhällsvetenskapliga aspekter.
Accidents for
System –
IS
OPTIVE
Flex. & Analysis and
AS
Collision
Adaptive Prevention
driver
avoidance Integrated
Förare Decision-making
info. Braking &
For Collision
Steering – IBS Truck
avoidance
Fordon
10s 1s 100ms – 10ms
Normal
Driving
Warning
systems
Assistance
Systems
Automatic
Safety systems
Tid
12. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Fråga 3 – Viktiga kompetenser
Access Normal körning Farlig situation har fokuserat på människaPostkrasch
OPTIVe Krasch
• Förare-fordon-miljö: Körbeteenden och(HMI) i bil
maskin interaktion,
och fokus på förarens uppgifter. Projektet har skapat en bra bas,
förarbeteenden relaterat till olika
tillstånd/egenskaper hos ochKörprocessen
kunskaps- och kompetensmässigt inom IVIS förare, viss del ADAS.
en t.ex
Arbetet måste fortsätta för att ålder, droger,bygga upp den kritiska
skicklighet, etablera och vakenhet,
massa som krävsdistraktion.
för att fortsättningsvis kunna hantera följande
komplexa frågeställningar;
• Analyskompetens. “Naturalistiska” studier
• Mät- och utvärderingsmetoder för HMI, (exempevis säkerhet,
kräver en omfattande bearbetning av data för
Oskyddade uppmärksamhet och acceptans)
att kunna få ett underlag som det går att göra
trafikanter • Koncept-, utveckling- och Detta är inte trivialt. för HMI-tunga
analyser på. kravsättningsprocess
funktioner/system,
• Bildbehandling av “Driver Monitoring
• Arkitektur ochtror inte att HMIkunna detektera flera men den
•Jag mjukvaruhantering kopplat till saknas, och
kompetensen HMI-krav
•Kvantifiering av Systems” egenskaper som
förarens för att
användares behov och föutsättningarindustrin med avseende
verkar inte vara prioriterad i
sensor/aktuatorstorheter än vad som görs idag.
i det fordonsdynamiska systemet.
på resurser och budget.
• Hantering av den växande funktionstillväxten inom Aktiv
•Det skulle Kompetens omsamthur olika sensorer kan
•Ytterligare forskninginom området. Idag uppnåsförmåga,
• behövas fler kring inom Infotainment, inte kritisk
säkerhet, (ADAS) förarbeteende (kognitiv(IVIS), connected
•Kompetensen kring
Infrastruktur Driver •Generellt behöver fordonsdynamiker lära sig mer om
massa någonstans vilketfusion) …)
kombineras (sensor är beklagligt.
riskhantering, attityder,för detta projekt. Det gäller att ta
förare mjukvaruhanteringsprocessen verkar saknas
car, (V2V, V2I)gäller- även
vilket etc.
Attention – •Det finns •spriddbefintlig kunskap inom får man utäven att skaffa
Road kunskap på ett antal håll.
Affärsmässiga frågor: hur HMI men
till sig generellt inom fordonsindustrin.
Drowsiness & Distraction skulle innovationer på marknaden? Hur får man
Friction •Det behövas fler som arbetar åt det applicerade hållet.
sig ny i samarbete med andra kompentensområden som
IS
Flex. & OPTIVE •Kunskapen finns utspridd på olika universitet men där finns inte
AS
till exempelatt vilja betala för säkerhetshöjande
kunderna psykologi.
Adaptive Estimation Integrated
driver förmågan att applicera.
funktioner?
Förare info. Steering System Braking &
Steering- IBS Truck
-Active safety in heavy
-vehicles
Fordon
10s 1s 100ms – 10ms
Normal
Driving
Warning
systems
Assistance
Systems
Automatic
Safety systems
Tid
13. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Övriga synpunkter
Vid en eventuell fortsättning behöver Formerna för OPTIVe med Kontakten med IVSS-kansliet har
man nog ändra alla förutsättningar så att OEM, leverantörer och flera alltid varit god och samarbetet
alla parter tvingas söka nya samarbets- universitet har var mycket såväl med kansliet som inom
kluster och projektformer. Annars finns givande och ett fortsatt arbete projektet har fungerat bra
risk att köra på i samma hjulspår. med att utveckla det kommer
att ge än mer synergieffekter.
CEDES har varit ett IVSS-finansiering
mycket trevligt projekt. möjliggör levrerans av
duktiga ingenjörer
tillbaka till industrin.
IVSS gör det möjligt att
bygga upp långsiktig Adminstrativa rapporteringen
strategisk kunskap. har fungerat bra trots
komplexiteten i projektet
IVSS är ett föredöme vad
gäller stödja långsiktig
IVSS är väldigt bra
kunskapsuppbyggnad
eftersom fordonsindustrin
inte annars skulle ha råd
Att försöka finna incitament med dessa projekt
för underleverantörer
deltaga i forskningsprojekt
Viktigt att universitet/högskolor Universitet och högskolor bör
tar på sig större ansvar att utveckla ett större samarbete
Bra med närheten till IVSS-kontoret bygga upp kompetensen inom mellan olika enheter internt och
på Navet samt att snabbt och enkelt beteendevetenskap för extern för att kunna bidraga med
kunna ta dialog när det har krävts fordonsapplikationer. rätt kompetenser och resurser
14. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
4. Intervjuer – urval av kommentarer
1. Syfte
2. Metod
3. Enkätsvar – urval av kommentarer
4. Intervjuer – urval av kommentarer
5. Slutsats och egna reflektioner
15. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Kommentarer kring körprocessen
Infrastruktur –
Legala & Etiska aspekter – “Hur långt sträcker “Connected och
Oskyddade trafikanter/
sig fordonstillverkarnas ansvar? Har följderna av
Trafikantbeteende – “Ingen
fordonsindustrin ett normativt ansvar för dem detta…”
ska dödas i en Volvo år 2020”
som befinner sig utanför bilen?”
Tjänsteutbud och paketering
– “Säkerhetsfeatures måste
paketeras på ett sätt som Beteendevetenskap – “Man har
köparen är villig att betala för”. Individens ansvar – missat långtidseffekterna, adaptiva
“Tjänsterna måste beskrivas på “Människor gör fel! Hur skapas effekterna”. “Mediciner och dess
ett sätt som kunden förstår. ett feltolerant samhälle?” samverkan är outforskat”
Utbildning Köp Access Normal Farlig Krasch Postkrasch
körning situation
Postkrasch – “väldigt outforskat t
Utbildning och
Accessystem – Autonoma system/ ex avseende snabba transporter,
information –
“Alcolock är ett Hastighetsanpassning – “Bilarna utbildad ambulanspersonal,
“Trafiksäkerhets-
av de viktigaste har alla möjligheter, de är färdiga, kommunikation till sjukhus,
utbildning saknas i
systemen” se till att infrastrukturen kan rehabilitering….”
skolorna”
kommunicera med bilen*”
16. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Viktigt område 1 – Beteendevetenskap/HMI
Beteendevetenskap –
Oskyddade
trafikanter – förare och trafikanter
trafiksäkerhets-
utbildning
Tillvänjningseffekter –
forskning över tid
Trötthetsproblem –
generellt i
samhället Attityder – eco-
körning, “säker-
körning”
Medicinering –
samverkaneffekter
Distraktion – mobil,
Alkohol – ökad konsumtion av olika mediciner
passagerare etc
17. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Viktigt område 2 – Teknik, fordon och infrastruktur
Connected – en del av Komplexiteten – samverkan mellan
infrastrukturen olika system
Sensortekniken – knyta ihop Autonoma system – främst
dessa hastighetsanpassning
18. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Viktigt område 3 – Marknadsaspekter
Kunden måste förstå
Incentives – t ex säkerhetsfunktionerna,
försäkringsbolag sätter dess effekter samt vara
pris utifrån fordonets villig att betala för
utrustning säkerheten
Omvärldsanalysen är
viktig – inte forska på det
Utbud och paketering av som redan finns på
tjänster – t ex Security marknaden
och personlig säkerhet
Ett holistiskt perspektiv – Snabbt visa på fakta
Industrin måste erbjuda en avseende
balanserad produkt säkerhetsfeatures –
Euro NCAP
19. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Viktigt område 4 – Kompetens
Avsaknad av
helikopterperspektivet, alla IT/mjukvaruhantering utgör en allt
är så specialiserade viktigare kompetens under
produktutvecklingen
Paketering och
utformning av tjänster
Beteendevetenskap och HMI
- oerhört viktigt
Nu krävs en enorm
kompetensväxling – Tvärvetenskaplig samverkan
Mekanik - elektronik – olika branscher och
dicipliner
Ett holistiskt angreppssätt –
t ex olycksanalys av förare, Nytänk – allt för många inom
fordon och infrastruktur industrin har idag ett
“förbränningsmotortänk”
20. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
5. Slutsats och egna reflektioner
1. Syfte
2. Metod
3. Enkätsvar – urval av kommentarer
4. Intervjuer – urval av kommentarer
5. Slutsats och egna reflektioner
21. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Egna reflektioner
•Resultatet – ett begränsat urval av projekt och intervjupersoner!
•22 intervjupersoner – endast en kvinna!
•Teknikskifte – helt nya principer för krockhändelsen!
•Informationssäkerhet – informationshantering
•Legala och normativa aspekter – CSR!
•Ett holistiskt angreppsätt – Interaktionen mellan fordon – förare – infrastruktur
kräver samverkan mellan såväl system som olika parter
•Nya affärsmodeller – ett tjänsteperspektiv!
22. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Slutsats - forskningsområden
Utbildning Köp Access Normal körning Farlig situation Krasch Postkrasch
Pedestrian
Protection
Pims
based on
Oskyddade
Relativt
Phase II
Advanced
trafikanter outforskat
sensors –
RAPPS
Intersection
Infrastruktur Driver Accidents – Teknikskifte Relativt
AttentionEtt holistiskt angrepp!
–
Analysis and
Road
Drowsiness & Distraction for INTACT Mathematical
Prevention
outforskat
System Pedestrian
Friction IS
occupants models
AS
Flex. & Drowsi OPTIVE
Estimation Collision protection
Safety
Decision-making in side
Adaptive avoidance
Margin & feedback strategies
SEFS
Förare driver Steering SystemSensor data fusion
For Collision impacts
For AWD Vehicles
Vehicle safety in heavy
Active
info. avoidance
Control vehicles
Integrated
CEDES
preview Braking &
Fordon Steering- IBS Truck
10s 1s 100ms – 10ms
Normal
Driving
Warning
systems
Assistance
Systems
Automatic
Safety systems
Tid
23. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
The “Tipping Point” year?
Tipping points are "the levels at which the momentum for change becomes unstoppable."
http://en.wikipedia.org
26. 2009-01-29
Transportforum 2009, v3
Else-Marie Malmek
Tack till er som lyssnat och ett stort tack till
intervjupersonerna samt alla projektansvariga som
tagit sig tid att svara på enkäten och därmed
birdragit till underlaget för denna presentation!
Else-Marie Malmek, Malmeken AB
else-marie.malmek@malmeken.se
Fullständig dokumentation finns hos IVSS-kansliet!
Vid ev frågor: Kontakta Torbjörn Biding, VV
