Dokumen tersebut membahas tentang mahasiswa yang mampu memodelkan sistem menjadi persamaan matematika dengan menggunakan blok diagram sistem, grafik aliran sinyal, dan transformasi Laplace. Metode ini digunakan untuk memperoleh fungsi alih sistem yang kompleks.
2. Mahasiswa Mampu :
Menggambarkan blok diagram sistem dari suatu fungsi alih
Menyederhanakan blok diagram sistem
Menggambarkan Grafik aliran Sinyal sebuah sistem
3. Apa yang dimaksud sistem?
Bagaimana cara / tahapan memodelkan sebuah sistem menjadi persamaan matematika?
Persamaan matematika dapat dinyatakan kedalam bentuk apa saja?
4. Penurunan model matematis sistem fisis (Persamaan Differensial)
Peroleh model linear dari komponen-komponen sistem.
Gunakan Transformasi Laplace untuk komponen-komponen sistem tsb.
Turunkan hubungan antara output dengan input masing-masing komponen (Fungsi Alih).
Diagram blok sistem diperoleh melalui interkoneksi komponenkomponen tsb.
Gunakan reduksi diagram blok untuk memperoleh fungsi alih sistem.
Gunakan Signal Flow Graph untuk menggambarkan sistem yang kompleks dan untuk
memperoleh fungsi alih sistem melalui Formula Mason
Gunakan beberapa metoda analisis dan desain untuk mendapatkan rancangan yang diinginkan
21. Represent all the signals, variables, summing points and take-off points of block diagram as
nodes in signal flow graph.
Represent the blocks of block diagram as branches in signal flow graph.
Represent the transfer functions inside the blocks of block diagram as gains of the branches in
signal flow graph.
Connect the nodes as per the block diagram. If there is connection between two nodes (but there
is no block in between), then represent the gain of the branch as one. For example, between
summing points, between summing point and takeoff point, between input and summing point,
between take-off point and output.