Undang-undang Pengakap di Malaysia terdiri dari 10 perkara yang menggariskan sifat-sifat seorang pengakap seperti dipercayai, taat, berguna, bersaudara, berbudi, kasihkan binatang, menurut perintah, tabah hati, berjimat dan suci fikiran, perkataan dan perbuatan.

1. Di Malaysia, Undang-undang Pengakap digariskan dalam 10 perkara seperti berikut;
1. DIPERCAYAI ( Trustworthy )
Pengakap adalah seorang yang sentiasa dipercayai maruah dan kehormatan dirinya.
2. TAAT ( Loyal )
Pengakap adalah seorang yang taat kepada Yang Dipertuan Agong, kepada Rajanya, Negaranya,
pemimpin-pemimpin pengakapnya, ibu-bapanya, orang-orang diatas dan orang-orang yang
dibawahnya.
3. BERGUNA ( Useful )
Pengakap wajib menjadikan dirinya berguna dan menolong orang pada setiap masa.
4. BERSAUDARA ( Friend to all )
Pengakap itu sahabat kepada sekalian dan saudara kepada lain-lain pengakap walau apa negeri,
pangkat dan agamanya sekalipun.
5. BERBUDI ( Courteous )
Pengakap itu baik dan sempurna budi pekertinya dan sentiasa berbudi.
6. KASIHKAN BINATANG ( Kind to animals )
Pengakap itu baik dan kasih kepada segala binatang.
7. MENURUT PERINTAH ( Obedient )
Pengakap itu seorang yang sentiasa menurut perintah dan suruhan ibu-bapanya, kepala patrolnya
atau pemimpin-pemimpin pengakapnya dengan tiada apa-apa soalan.
8. TABAH HATI ( Cheerful )
Pengakap itu seorang yang sentiasa sabar dan manis mukanya dalam kesusahan.
9. BERJIMAT ( Thrifty )
Pengakap itu jimat dan cermat
10. SUCI FIKIRAN, PERKATAAN DAN PERBUATAN ( Reverent )
Pengakap itu bersih dan suci fikirannya, perkataannya dan perbuatannya.