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Extended Summary of “An Algorithm for Solving
Multicriteron Linear Programming Problems with
Examples”
Relatore:
Ch.mo Prof. Lorenzo Castelli
Tesi di Laurea di:
Matteo ZORZUT
IN0500470
17/11/2021
In riferimento a:
Belenson, Sheldon M., and Kailash C. Kapur, “An algorithm for solving multicriterion linear programming problems with
examples”, Journal of the Operational Research Society 24.1 (1973): 65-77
17/11/2021 Matteo ZORZUT
Indice dei contenuti
1. Introduzione
2. Programmazione lineare multicriterio
3. Approccio “Two person - zero sum game”
3.1 Normalizzazione della matrice di payoff
4. Preferenze nel decisore
5. Riassunto del metodo di soluzione
6. Esempio
7. Conclusione
17/11/2021 Matteo ZORZUT
1. Introduzione
Azienda di produzione:
●
Diversi obiettivi, possibili conflitti
Dipartimento Obiettivo
Budget Minimizzare costo
Controllo qualità Minimizzare scarti
Controllo produzione Massimizzare produzione
●
Obiettivi modellizzabili da funzioni
lineari
●
Eventuali vincoli lineari
Programmazione lineare multicriterio
17/11/2021 Matteo ZORZUT
2. Programmazione lineare multicriterio
max f 1 (x̄)=c̄
1
x̄
max f 2 (x̄)=c̄2
x̄
⋮
max f p (x̄)=c̄
p
x̄
con vincoli:
A x̄ =b̄ ,
x̄ ⩾0 .
●
Soluzione efficiente: soluzione in cui qualsiasi funzione obiettivo non può
essere migliorata senza deteriorare una o più altre funzioni obiettivo
Teorema 1
Se è soluzione efficiente, allora esiste un vettore dei pesi (normalizzato
e ciascuno ) tale che risolve:
x̄∗
λ̄∗
⩾0
x̄∗
max f p+ 1 (x̄)=∑
k =1
p
λk
∗
c̄k
x̄
●
Soluzione adeguatamente efficiente: soluzione efficiente dove esiste un tale che :
per qualche tale che quando
Teorema 2
è una soluzione adeguatamente efficiente se e solo se esiste un vettore dei pesi (come prima)
tale che risolve:
f k (x̄)−f k (x̄
∗
)
f l (x̄∗
)−f l (x̄)
⩽ M
M ∀ k
l f l (x̄)<f l (x̄
∗
) f k (x̄)>f k (x̄
∗
)
x̄∗
λ̄∗
x̄∗
max f p+ 1 (x̄)=∑
k =1
p
λk
∗
c̄k
x̄
17/11/2021 Matteo ZORZUT
3. Approccio “Two person – zero sum game”
●
Elemento = guadagno del Giocatore 1
quando si utilizzano le strategie S1k e S2l
●
Payoff previsto:
Matrice di payoff
Giocatore 2
S21 (P= ) S22 (P= )
Giocatore
1
S11 (P= ) 2 -3
S12 (P= ) -2 1
f kl
λ1
λ2
μ1 μ2
P=∑
k =1
p
∑
l=1
p
f kl λk μl
●
Soluzione / equilibrio:
(con P0 e P0
valori
minimo e massimo di P)
min
( 1
P0
)=∑
k =1
p
rk
con vincoli:
∑
k =1
p
f kl rk ⩾1 ,
rk ⩾0
o
max
( 1
P0 )=∑
l=1
p
sl
con vincoli:
∑
l=1
p
f kl sl ⩽1 ,
sl ⩾0
All’ottimalità, il payoff ottimale:
, inoltre
e
P0 =P
0
= P
∗
λk
∗
=rk
∗
P∗
μl
∗
= sl
∗
P∗
●
Nel programma lineare multicriterio,
●
Trovando la soluzione del gioco, si ottengono i pesi che, grazie al Teorema 2, verranno usati
per ottenere la soluzione efficiente (miglior compromesso tra i diversi obiettivi)
f kl =f k (x̄
∗l
)
λk
∗
17/11/2021 Matteo ZORZUT
3.1 Normalizzazione della matrice di payoff
●
Funzioni con ordini di grandezza diversi? Normalizzazione
●
Nuovi elementi della matrice di payoff: , con il valore massimo di
●
Risolvendo il problema con le funzioni normalizzate, si ottengono i relativi pesi ottimali , per trovare
il punto efficiente:
●
Con , otteniamo un vettore dei pesi per il problema non normalizzato:
●
Otteniamo quindi come problema originale:
●
Soluzione identica per e ? Sì, perché
●
Cosa fare se per qualche k si ha per ogni l ? O se ? Aggiungere una costante K
●
Se , allora , altrimenti
●
Si ha quindi , e come elementi della matrice normalizzata
Mk
f k
f 'kl =
f kl
Mk
λ'k
max f 'p+ 1 (x̄)=∑
k =1
p
λ'k f 'k (x̄) =∑
k =1
p
λ'k
Mk
f k (x̄)
nk =λ'k / Mk λk
∗
=nk / ∑
k = 1
p
nk
max f p+ 1 (x̄)=∑
k = 1
p
λk
∗
f k (x̄)
x̄
∗ p +1
f ' p+ 1 (x̄) f p+ 1 (x̄) f 'p+ 1 (x̄)=∑
k =1
p
nk [f p +1 (x̄)]
f kl ⩽0 Mk =0
∃ k : f kl ⩽0 ∀ l K =−min
k , l
f kl K =0
Mk =max
l
f kl + K f 'kl =
f kl + K
Mk
17/11/2021 Matteo ZORZUT
4. Preferenze nel decisore
●
Se un eventuale decisore non è soddisfatto dalla soluzione trovata?
●
Ulteriore compromesso tra le funzioni obiettivo:
●
Scelta l’obiettivo meno favorito, si vuole trovare tale che:
e per qualche
●
Di preciso, nella matrice di payoff si sostituisce con
(e i relativi valori), trovando la soluzione del nuovo gioco
f α (x̄) x̄
∗ p +2
f α (x̄
∗ p +2
)< f α (x̄
∗ p +1
) f k (x̄
∗ p +2
)> f k (x̄
∗ p +1
) k ≠α
x̄∗α
x̄
∗ p +1
x̄
∗ p +2
… …
⁞
⁞
x̄
∗1
f 1 (x̄)
f α (x̄)
x̄
∗α p +1
●
Se non soddisfa il decisore, allora si considera la
funzione meno favorita e:
x̄
∗ p +2
f β (x̄)
●
se non è stata considerata precedentemente, si sostituisce con
●
altrimenti, si sostituisce con
●
Procedimento ripetibile al massimo volte
x̄
∗ p +2
x̄
∗β
x̄
∗ p +2
x̄
∗ β
x̄
∗ p +1
p
17/11/2021 Matteo ZORZUT
5. Riassunto del metodo di soluzione
1) Dato un problema di programmazione lineare
multicriterio, risolvere singolarmente le funzioni obiettivo;
2) Creare la matrice di payoff;
A) Qualche soluzione soddisfa il decisore?
Sì: problema risolto.
No: continuare con 3).
3) Determinare ;
4) Determinare e riempire la matrice di payoff
normalizzata;
5) Risolvere il “two person-zero sum game” per ottenere il
miglior vettore dei pesi ;
6) Costruire il vettore dei pesi ottimale relativi al
problema lineare originale;
7) Trovare la soluzione efficiente del problema con un
singolo obiettivo composto dalle funzioni pesate;
A) Questa soluzione è già stata considerata?
Sì: non esiste una soluzione soddisfacente.
No: continuare con 7B).
B) Questa soluzione è soddisfacente?
Sì: problema risolto.
No: continuare con 8).
8) Data la funzione meno favorita, sostituire con
e risolvere di nuovo 3) - 7), ottenendo
A) Questa soluzione è già stata considerata?
Sì: data la successiva funzione meno favorita,
sostituire con e continuare con 9).
No: continuare con 8B).
B) Questa soluzione è soddisfacente?
Sì: problema risolto.
No: sostituire con , continuare con 9).
9) Ripetere 8) massimo volte, trovando una soluzione o
non soddisfando mai il decisore.
K
Mk
λ'
λ∗
x̄∗ p +1
fα x̄
∗α
x̄∗ p +1
x̄∗ p +2
f β
x̄∗ β
x̄∗ p +2
x̄∗ β
x̄∗ p +1
p
17/11/2021 Matteo ZORZUT
6. Esempio
max f 1 (x̄)=− x1
max f 2 (x̄)=0.1 x1 +0.2 x2
con vincoli:
− x1 + x2⩽0 ,
x1 + x2 ⩽7 ,
x1 ⩽5 ,
x2 ⩽3 ,
x1 , x2 ⩾0 .
0 -4
0.2 1
1) Ottimi delle singole funzioni:
2) Tabella di payoff:
3) Costante:
x̄1
∗
=(0 , 1) , x̄2
∗
=(4 , 3)
x̄1
∗
x̄2
∗
f 1 (x̄)
f 2 (x̄)
‖f kl‖
K =4
4) Tabella di payoff normalizzata,
con :
M1 =4 , M2 =5
1 0
1
x̄1
∗
x̄2
∗
f '1 (x̄)
f '2 (x̄)
‖f 'kl‖
21
25
5) Ottenimento dei pesi:
6) Calcolo pesi per il problema non normalizzato:
7) Risoluzione della funzione obiettivo finale:
λ̄ '1 = 4
29
, λ̄ '2 = 25
29
n1 = 1
29
, n2 = 5
29
, ∑k =1
p
nk = 6
29
⇒ λ1
∗= 1
6
, λ2
∗= 5
6
max f 3 (x̄)=λ1
∗ f 1 (x̄)+λ2
∗ f 2 (x̄)=− 1
12
x1 + 1
6
x2
x̄3
∗
=(2 , 3) , e quindi f 1 (x̄3
∗
)=−2 , f 2 (x̄3
∗
)=0.8
17/11/2021 Matteo ZORZUT
7. Conclusione
●
Facilmente implementabile
●
Matematicamente concisa
●
Facilmente applicabile
●
Flessibile
Problema di
programmazione
lineare multicriterio
Two person-zero sum
game
Risoluzione problema
con funzioni pesate
Miglior vettore
dei pesi
Migliore
soluzione
Decisore non soddisfatto, ricerca di un compromesso
(al massimo p volte)

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  • 1. Extended Summary of “An Algorithm for Solving Multicriteron Linear Programming Problems with Examples” Relatore: Ch.mo Prof. Lorenzo Castelli Tesi di Laurea di: Matteo ZORZUT IN0500470 17/11/2021 In riferimento a: Belenson, Sheldon M., and Kailash C. Kapur, “An algorithm for solving multicriterion linear programming problems with examples”, Journal of the Operational Research Society 24.1 (1973): 65-77
  • 2. 17/11/2021 Matteo ZORZUT Indice dei contenuti 1. Introduzione 2. Programmazione lineare multicriterio 3. Approccio “Two person - zero sum game” 3.1 Normalizzazione della matrice di payoff 4. Preferenze nel decisore 5. Riassunto del metodo di soluzione 6. Esempio 7. Conclusione
  • 3. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 1. Introduzione Azienda di produzione: ● Diversi obiettivi, possibili conflitti Dipartimento Obiettivo Budget Minimizzare costo Controllo qualità Minimizzare scarti Controllo produzione Massimizzare produzione ● Obiettivi modellizzabili da funzioni lineari ● Eventuali vincoli lineari Programmazione lineare multicriterio
  • 4. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 2. Programmazione lineare multicriterio max f 1 (x̄)=c̄ 1 x̄ max f 2 (x̄)=c̄2 x̄ ⋮ max f p (x̄)=c̄ p x̄ con vincoli: A x̄ =b̄ , x̄ ⩾0 . ● Soluzione efficiente: soluzione in cui qualsiasi funzione obiettivo non può essere migliorata senza deteriorare una o più altre funzioni obiettivo Teorema 1 Se è soluzione efficiente, allora esiste un vettore dei pesi (normalizzato e ciascuno ) tale che risolve: x̄∗ λ̄∗ ⩾0 x̄∗ max f p+ 1 (x̄)=∑ k =1 p λk ∗ c̄k x̄ ● Soluzione adeguatamente efficiente: soluzione efficiente dove esiste un tale che : per qualche tale che quando Teorema 2 è una soluzione adeguatamente efficiente se e solo se esiste un vettore dei pesi (come prima) tale che risolve: f k (x̄)−f k (x̄ ∗ ) f l (x̄∗ )−f l (x̄) ⩽ M M ∀ k l f l (x̄)<f l (x̄ ∗ ) f k (x̄)>f k (x̄ ∗ ) x̄∗ λ̄∗ x̄∗ max f p+ 1 (x̄)=∑ k =1 p λk ∗ c̄k x̄
  • 5. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 3. Approccio “Two person – zero sum game” ● Elemento = guadagno del Giocatore 1 quando si utilizzano le strategie S1k e S2l ● Payoff previsto: Matrice di payoff Giocatore 2 S21 (P= ) S22 (P= ) Giocatore 1 S11 (P= ) 2 -3 S12 (P= ) -2 1 f kl λ1 λ2 μ1 μ2 P=∑ k =1 p ∑ l=1 p f kl λk μl ● Soluzione / equilibrio: (con P0 e P0 valori minimo e massimo di P) min ( 1 P0 )=∑ k =1 p rk con vincoli: ∑ k =1 p f kl rk ⩾1 , rk ⩾0 o max ( 1 P0 )=∑ l=1 p sl con vincoli: ∑ l=1 p f kl sl ⩽1 , sl ⩾0 All’ottimalità, il payoff ottimale: , inoltre e P0 =P 0 = P ∗ λk ∗ =rk ∗ P∗ μl ∗ = sl ∗ P∗ ● Nel programma lineare multicriterio, ● Trovando la soluzione del gioco, si ottengono i pesi che, grazie al Teorema 2, verranno usati per ottenere la soluzione efficiente (miglior compromesso tra i diversi obiettivi) f kl =f k (x̄ ∗l ) λk ∗
  • 6. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 3.1 Normalizzazione della matrice di payoff ● Funzioni con ordini di grandezza diversi? Normalizzazione ● Nuovi elementi della matrice di payoff: , con il valore massimo di ● Risolvendo il problema con le funzioni normalizzate, si ottengono i relativi pesi ottimali , per trovare il punto efficiente: ● Con , otteniamo un vettore dei pesi per il problema non normalizzato: ● Otteniamo quindi come problema originale: ● Soluzione identica per e ? Sì, perché ● Cosa fare se per qualche k si ha per ogni l ? O se ? Aggiungere una costante K ● Se , allora , altrimenti ● Si ha quindi , e come elementi della matrice normalizzata Mk f k f 'kl = f kl Mk λ'k max f 'p+ 1 (x̄)=∑ k =1 p λ'k f 'k (x̄) =∑ k =1 p λ'k Mk f k (x̄) nk =λ'k / Mk λk ∗ =nk / ∑ k = 1 p nk max f p+ 1 (x̄)=∑ k = 1 p λk ∗ f k (x̄) x̄ ∗ p +1 f ' p+ 1 (x̄) f p+ 1 (x̄) f 'p+ 1 (x̄)=∑ k =1 p nk [f p +1 (x̄)] f kl ⩽0 Mk =0 ∃ k : f kl ⩽0 ∀ l K =−min k , l f kl K =0 Mk =max l f kl + K f 'kl = f kl + K Mk
  • 7. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 4. Preferenze nel decisore ● Se un eventuale decisore non è soddisfatto dalla soluzione trovata? ● Ulteriore compromesso tra le funzioni obiettivo: ● Scelta l’obiettivo meno favorito, si vuole trovare tale che: e per qualche ● Di preciso, nella matrice di payoff si sostituisce con (e i relativi valori), trovando la soluzione del nuovo gioco f α (x̄) x̄ ∗ p +2 f α (x̄ ∗ p +2 )< f α (x̄ ∗ p +1 ) f k (x̄ ∗ p +2 )> f k (x̄ ∗ p +1 ) k ≠α x̄∗α x̄ ∗ p +1 x̄ ∗ p +2 … … ⁞ ⁞ x̄ ∗1 f 1 (x̄) f α (x̄) x̄ ∗α p +1 ● Se non soddisfa il decisore, allora si considera la funzione meno favorita e: x̄ ∗ p +2 f β (x̄) ● se non è stata considerata precedentemente, si sostituisce con ● altrimenti, si sostituisce con ● Procedimento ripetibile al massimo volte x̄ ∗ p +2 x̄ ∗β x̄ ∗ p +2 x̄ ∗ β x̄ ∗ p +1 p
  • 8. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 5. Riassunto del metodo di soluzione 1) Dato un problema di programmazione lineare multicriterio, risolvere singolarmente le funzioni obiettivo; 2) Creare la matrice di payoff; A) Qualche soluzione soddisfa il decisore? Sì: problema risolto. No: continuare con 3). 3) Determinare ; 4) Determinare e riempire la matrice di payoff normalizzata; 5) Risolvere il “two person-zero sum game” per ottenere il miglior vettore dei pesi ; 6) Costruire il vettore dei pesi ottimale relativi al problema lineare originale; 7) Trovare la soluzione efficiente del problema con un singolo obiettivo composto dalle funzioni pesate; A) Questa soluzione è già stata considerata? Sì: non esiste una soluzione soddisfacente. No: continuare con 7B). B) Questa soluzione è soddisfacente? Sì: problema risolto. No: continuare con 8). 8) Data la funzione meno favorita, sostituire con e risolvere di nuovo 3) - 7), ottenendo A) Questa soluzione è già stata considerata? Sì: data la successiva funzione meno favorita, sostituire con e continuare con 9). No: continuare con 8B). B) Questa soluzione è soddisfacente? Sì: problema risolto. No: sostituire con , continuare con 9). 9) Ripetere 8) massimo volte, trovando una soluzione o non soddisfando mai il decisore. K Mk λ' λ∗ x̄∗ p +1 fα x̄ ∗α x̄∗ p +1 x̄∗ p +2 f β x̄∗ β x̄∗ p +2 x̄∗ β x̄∗ p +1 p
  • 9. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 6. Esempio max f 1 (x̄)=− x1 max f 2 (x̄)=0.1 x1 +0.2 x2 con vincoli: − x1 + x2⩽0 , x1 + x2 ⩽7 , x1 ⩽5 , x2 ⩽3 , x1 , x2 ⩾0 . 0 -4 0.2 1 1) Ottimi delle singole funzioni: 2) Tabella di payoff: 3) Costante: x̄1 ∗ =(0 , 1) , x̄2 ∗ =(4 , 3) x̄1 ∗ x̄2 ∗ f 1 (x̄) f 2 (x̄) ‖f kl‖ K =4 4) Tabella di payoff normalizzata, con : M1 =4 , M2 =5 1 0 1 x̄1 ∗ x̄2 ∗ f '1 (x̄) f '2 (x̄) ‖f 'kl‖ 21 25 5) Ottenimento dei pesi: 6) Calcolo pesi per il problema non normalizzato: 7) Risoluzione della funzione obiettivo finale: λ̄ '1 = 4 29 , λ̄ '2 = 25 29 n1 = 1 29 , n2 = 5 29 , ∑k =1 p nk = 6 29 ⇒ λ1 ∗= 1 6 , λ2 ∗= 5 6 max f 3 (x̄)=λ1 ∗ f 1 (x̄)+λ2 ∗ f 2 (x̄)=− 1 12 x1 + 1 6 x2 x̄3 ∗ =(2 , 3) , e quindi f 1 (x̄3 ∗ )=−2 , f 2 (x̄3 ∗ )=0.8
  • 10. 17/11/2021 Matteo ZORZUT 7. Conclusione ● Facilmente implementabile ● Matematicamente concisa ● Facilmente applicabile ● Flessibile Problema di programmazione lineare multicriterio Two person-zero sum game Risoluzione problema con funzioni pesate Miglior vettore dei pesi Migliore soluzione Decisore non soddisfatto, ricerca di un compromesso (al massimo p volte)