第6回 HoloLens参考書読書会 アンカー編
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第6回 HoloLens参考書読書会 アンカー編
- 1. 第6回 HoloLens参考書 読書会 World Anchorについて 3月28日 イワケン
- 2. 2/58 自己紹介 •岩崎謙汰 (イワケン) 1993年生まれ •東京工業大学 大学院卒業 4月から社会人 •研究分野: グラフサンプリング •趣味: Unity、AR×〇〇を考える、Vtuber •HoloLens実績 • めざせスカウター！ HoloLensによる 特定個人の 顔認識アプリ制作と その課題 (ABCSpring 2017) • XR HACKATHON、決勝進出 • 学生ハッカソン、企業賞
- 3. 3/58 今日扱う内容 •書籍 第7章 “The Tools of the Trade” • Persistence (永続性) • World Anchors • ゲーム内のデバッグWindow
- 4. 4/58 今回のゴール •World AnchorとPersistence (永続性) の意味を 理解する •World AnchorのUnity上の使い方を学ぶ •書籍の流れを確認する アンカーとは「いかり」のこと。 イメージで覚えておこう！ な が れ
- 5. 5/58 今回の環境 Unity 2017.1.0f3 Visual Studio 2017 13.0.1 HoloToolkit-Unity v1.2017.1.0 Parallels Desktop13 for Mac Pro Edition 13.2.0
- 7. 7/58 Persistence (永続性) のモチベーション •ホログラム (オブジェクト) をリアル空間に関連付けて 配置したい (その場にあるかのような) •アプリケーションを落としても、その場に残るようにし たい。(ゲームでの位置のセーブ機能) •ん? どゆこと？
- 18. 18/58 リアル世界の座標系 vs HoloLens座標系 •Unity上の 1 Unit = 現実世界の1m • ここまでは良かった •リアルの現在地 (緯度経度) を HoloLens世界に知らせる方法がない。 • GPSあるけど精度悪すぎて非現実的 •HoloLensはもっと小さな世界を繊細に表現したい
- 19. 19/58 World Anchor •絶対座標は厳しい… (だってGPSの精度悪すぎるんだもん) •よし、相対座標を採用しよう •Spatial Mappingで部屋の形状 (Mesh) わかるから、 その相対位置で配置しよう。 これがWorld Anchor の実装アイデア。 ?
- 22. 22/58 World Anchorはこれだけ覚えよう •World Anchor Managerから基本操作する。 • 固定するオブジェクトの名前を考える。 • 固定したい時はWorld AnchorをAttachする。 • 固定したくない時はWorld AnchorをRemoveする。 World Anchor Manager World Anchor Store オブジェクト AttachAnchor関数を実行したイメージ図 登録 名前: 冷蔵庫 名前: 冷蔵庫 GameObject World Anchor
- 23. 23/58 World Anchor Managerのコード •最初は気にしなくてもよし •World Anchor Storeを管理する •AnchorをAttachする (Store状況を見ながら) •AnchorをRemoveする (Storeから削除する) •World Anchor Storeには、 Anchorが付けられたオブジェクトの 情報がストックされている。 World Anchor Store 名前: 冷蔵庫 GameObject 名前: 時計 GameObject ・ ・ ・ World Anchor Manager
- 25. 25/58 書籍のソースコードのダウンロード • https://github.com/PacktPublishing/HoloLens-Beginners- Guide をcloneまたはDownload Zipします。
- 27. 27/58 書籍のGithubからChapter7をインポート •Unityのメニューから [Assets] > [Import Package] > [Custom Package]を選択 •書籍のGithubのフォルダChapter7から Chapter7before.unitypackageをインポート
- 28. 28/58 Mixed Reality Toolkit Unityのダウンロード •https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit- Unity/releases をクリック •自分のバージョンのunitypackageをダウンロード
- 29. 29/58 Mixed Reality Toolkit Unityのインポート •Unityのメニューから [Assets] > [Import Package] > [Custom Package]を選択 •HoloToolkit-Unity-v1.2017.1.0.unitypackageを選択 して全てをインポート
- 32. 32/58 BoxColliderのアタッチ •skeeオブジェクトを選択しBoxColliderをアタッチする。 •CenterとSizeの値を以下のように設定 • Center: X: -152 , Y: 39, Z: -335 • Size: X: 304 , Y: 463 , Z: 1189
- 36. 36/58 Unityでよく出るgameObject •コード中のgameObjectについて gameObject Scriptをアタッチしている実際の GameObject this.gameObject ↑ gameObjectと同じ this このScript。MonoBehaviourを継承
- 39. 39/58 WorldAnchorの実装のおさらい •おさらい • GameObjectにアンカーをアタッチしたい時 WorldAnchorManager.Instance.AttachAnchor (ゲームオ ブジェクト, 名前); を呼ぶ • GameObjectからアンカーを外したい時 WorldAnchorManager.Instance.RemoveAnchor (ゲーム オブジェクト); を呼ぶ • Anchorがアタッチされたオブジェクトは基本静止状態
- 45. 45/58 実行するとエラーが出るみたい… •書籍の金言 •Do not hesitate to search for an answer. 答えを検索することをためらうな •今回の場合、WorldAnchorStoreがUnityEditor上で 動作しないことが原因らしい。 •つまり、HoloLensにBuildすればOK♪
- 47. 47/58 デバッグ用のテキストを設定する •プロジェクトビューから [HoloToolkit] > [UI] > [Prefabs] > [3DTextPrefab]をヒエラルキービューの HoloLensCameraにドラッグ &ドロップする
- 53. 53/58 ボタンの配置
- 55. 55/58 StartButton.csを書き加える •OnInputClicked関数 (AirTapされたら呼ばれる関数) に以下のコードを加える。 •ApplicationMangaer.Instance.debugTextMesh.text += “¥n Start Button Clicked”;
- 56. 56/58 やってみよう •OptionButtonも同様に行おう！ •ApplicationMangaer.Instance.debugTextMesh.text += “¥n Option Button Clicked”; と書き加える。
- 58. 58/58 World Anchorまとめ •HoloLensでは、ホログラムの位置が大事。アプリ ケーションを落としても変わらない永続性が必要。 •World Anchorは空間マッピングの相対座標によって 達成される。 •World Anchor ManagerによってWorld Anchorを 管理する