2. Supervisor :
Bapak Muhammad Arman
Bapak Eddy Erham
Bapak Ismail Welid
Bapak Nur Khakim
Mata Kuliah Instrumentasi
Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2018-2019
3. TUJUAN
1. Memahami penggunaan Mikrokontroler Arduino Uno;
2. Mengetahui kegunaan dari sensor Ultrasonik dan sensor Ketingian
3. Memahami cara pengontrolan terhadap jarak suatu benda.
4. Mengontrol ketingian air sesuai dengan yang diinginkan.
5. Mengontrol jarak Keran Otomatis agar dapat terpakai
4. Topics Fungsi01.
Langkah Kerja dan Cara Kerja02.
Sensor03.
Controller04.
Actuator05.
Refrensi06.
Gambar skematik dan
Lampiran
07.
5. 1. FUNGSI
1. Menciptakan kenyamanan bagi para pengguna toilet khususnya pada keran yang
sering di gunakan untuk mencuci tangan, berwudhu, mengisi bak atau keperluan
lainnya agar efisien dalam penggunaannya ,yang tidak harus selalu memutar keran
saat akan digunakan dan selesai digunakan
2. Membantu penghematan air bersih pada penampungan air jika kita lupa untuk
menutup keran pada tanki.
6. 2. Langkah Kerja Dan Cara Kerja
A. Langkah Kerja
1. Buatlah sketsa Project sesuai dengan tujuan.
2. Menyiapkan semua komponen yang dibutuhkan.
3. Membuat program di software arduino.
4. Membuat rangkaian alat dengan menggunakan sensor ultrasonic, sensor ketinggian
dengan arduino UNO sesuai dengan sketsa gambar.
5. Membuat rancang bangun sesuai dengan konsep.
6. Melakukan simulasi atau pengaplikasaian dengan program yang telah dibuat dengan
rancang bangun.
7. Melakukan evaluasi dan perbaikan alat.
8. Tahap akhir, finishing.
B. Cara Kerja
1. Pompa akan menyala dari penampungan ke dalam tankii yang terdapat sensor ketinggian.
2. Jika air sudah mencapai ketinggian pada tanki air akan menerima sensor dan mengirimkan sinyal
untuk memberhentikan pompa agar berhenti mengalirkan air pada tanki.
3. Setelah itu jika kita ingin menggunakan air dengan menggunakan media keran otomatis yaitu akan
bekerja jika objek mendekati keran maka sensor ultrasonic akan membaca keberadaan objek dan
memberikan sinyal untuk membuka keran.
7. 3.Sensor
a. Ultrasonic Sensor
Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip refleksi
gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek tertentu di
depannya, frekuensi aksi di area di atas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz
b. Level water Sensor
Sensor ketinggian adalah sensor yang mendeteksi ketinggian atau kedalaman air,
alat ini digunakan untuk mendeteksi kedalaman air di reservoir.
8. 4.Controller
a. LabView
LabVIEW adalah perangkat lunak pemrograman yang diproduksi oleh instrumen
nasional dengan konsep yang berbeda. Seperti bahasa pemrograman lainnya, yaitu C ++,
matlab atau Visual Basic, LabVIEW juga memiliki fungsi dan peran yang sama,
perbedaannya adalah bahwa LabVIEW menggunakan bahasa pemrograman berbasis
grafis atau blok diagram sementara bahasa pemrograman lain menggunakan basis teks.
b. Arduino Uno
Arduino UNO adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega32.
5. Actutor
a. Valve
Kran yaitu alat yang dipakai untuk mengeluarkan air dari selang atau
sistem instalasi air
b. Pump
Pompa adalah alat yang digunakan untuk memindahkan cairan dari
satu tempat ke tempat lain dengan meningkatkan tekanan cairan.
