Rangkuman dalam 3 kalimat: Proposal ini merancang sistem pemberian pakan ikan secara otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan modul GSM untuk kontrol melalui SMS berbasis mikrokontroler Arduino. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi pemberian pakan ikan secara otomatis dan dapat dikendalikan secara remote melalui SMS. Tujuan proposal ini adalah merealisasikan alat pemberi pakan ikan otomatis berbasis Arduino den

1. PROPOSAL
RANCANG BANGUN SMART FISH FEEDER AUTOMATION
Diajukan untuk memenuhi salah satu tugas Mata Kuliah Sistem Komunikasi
Deasy Rosanti Nurjannah, MT.
Disusun oleh :
Ari Bahtiar (D411911005)
Muhammad David Pratama (D411911016)
Renal Fadilah (D411911021)
Teknik Otomasi A
Politeknik TEDC Bandung
2022

2. KATA PENGANTAR
Bismillahirrohmanirrohim Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh, puji syukur
penulis panjatkan kepada kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya
sehingga penulis dapat menyusun proposal ini yang berjudul “RANCANG BANGUN SMART
FISH FEEDER AUTOMATION”. Tidak lupa juga shalawat beserta salam semoga senantiasa
tercurah limpahkan kepada nabi besar kita, yaitu Nabi Muhammad SAW beserta keluarganya,
sahabat – sahabatnya, tabiin tabiaatnya, beserta kita selaku umatnya semoga mendapat syafaat
darinya dihari akhir nanti aamiin.
Penulis ucapkan terimakasih sebanyak banyaknya kepada setiap pihak yang sudah
mendukung serta membantu penulis dalam penyelesaian proposal ini hingga rampung nya
proposal ini. Tidak lupa juga penulis ucapkan terimakasih kepada dosen yang telah memberikan
tugas ini serta membantu dan membimbing penulis dalam proposal ini yaitu Ibu Deasy Rosanti
Nurjanah, M.T. selaku dosen Mata Kuliah Sistem Komunikasi.
Penulis tentu menyadari bahwa proposal ini masih jauh dari kata sempurna dan juga masih
banyak kesalahan dankekurangan di dalamnya, untukitu dengankerendahan hati penulis berharap
akan kritik dan saran dari pembaca supaya proposal ini lebih baik lagi.
Demikian, mohon maaf yang sebesar besarnya apabila banyak kekurangan dan kesalahan,
semoga mini riset ini dapat bermanfaat aamiin. Wassalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh.
Cimahi, Januari 2022
Penulis

3. BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Kemajuan teknologi di bidang elektronika dewasa ini berkembang sangat pesat dan
berpengaruh dalam pembuatan alat-alat yang canggih, yaitu alat yang dapat bekerja secara
otomatis dan memiliki ketelitian tinggi sehingga dapat memper mudah pekerjaan yang
dilakukan oleh manusia menjadi lebih praktis, ekonomis dan efisien. Perkembangan
teknologi tersebut telah mendorong kehidupan manusia untuk hal-hal yang otomatis.
Otomatisasi dalam semua sektor yang tidak dapat dihindari, sehingga penggunaan yang
awalnya manual bergeser ke otomatisasi. Tidak terkecuali dengan hobi seperti memelihara
atau budidaya ikan dalam akuarium yang dapat menggunakan alat sebagai pembantu untuk
kemudahan dalam penggunaannya.
Aplikasi dari teknologi yang terotomatisasi juga dapat diterapkan pada kegiatan
pembudidayaan ikan, teknologi dapat diterapkan pada pekerjaan yang bersifat rutinitas dan
bekerja secara terus menerus. Pemberian pakan ikan merupakan pekerjaan yang bersifat
rutinitas, oleh karena itu dimungkinkan dibuat sebuah alat untuk menggantikan pekerjaan
pemberian pakan ikan secara manual dengan alat yang bekerja secara otomatis. Dengan
adanya alat otomatis tersebut dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha
budidaya ikan.
Dengan dilatarbelakangi oleh hal tersebut. Maka penulis akan membuat alat
pemberi akan ikan otomatis yang penulis namai “RANCANG BANGUN SMART FISH
FEEDER AUTOMATION”.
B. Rumusan Masalah
Dari uraian latar belakang di atas, dapat diidentifikasikan beberapa permasalahan,
antara lain:
1. Bagaimana merancang dan membangun alat pemberi pakan ikan otomatis
menggunakan sensor HC-SR04 berbasis arduino dengan sistem kendali SMS ?
2. Bagaimana efektifitas sebelum dan sesudah adanya alat pemberi pakan ikan
otomatis menggunakan HC-SR04 berbasis Arduino dengan sistem kendali SMS ?

4. C. Batasan Masalah
Mengingat pembahasan dalam perancangan alat yang dibuat dapat meluas maka
tulisan ini mempunyai batasan masalah sebagai berikut:
1. Alat ini dirancang serta bangun sesuai dengan prosedur dan menggunkan
komponen yang telah ditentukan.
2. Bagaimana efektifitas alat ini guna memberikan pakan ke ikan secara otomatis.
D. Tujuan Pembuatan Alat
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat suatu instrumentasi, yaitu :
1. Merancang dan membuat alat sistem monitoring pemberi pakan ikan otomatis
menggunakan sensor HC-SR04 berbasis arduino dengan sistem kendali SMS.
2. Mengetahui efektifitas sebelum dan sesudah adanya alat pemberi pakan ikan
otomatis menggunakan HC-SR04 berbasis Arduino dengan sistem kendali SMS.
E. Manfaat Pembuatan Alat
Adapun manfaat dari pembuatan alat ini adalah :
1. Mahasiswa dapat mengasah kemampuan dalam menciptakan inovasi.
2. Mahasiswa dapat mengaplikasikan ilmu yang telah diperoleh dalam perkuliahan.
3. Untuk menguji mahasiswa dalam menerapkan teori kedalam praktik.
4. Memberikan kemudahan pada setiap orang untuk memberikan pakan ikan di
akuarium secara otomatis, sehingga orang yang memelihara ikan tersebut walaupun
sedang banyak aktivitas, tidak perlu khawatir akan pemberian pakannya.

5. BAB II
TINJAUANPUSTAKA
A. Sistem Pakan Otomatis
Sistem adalah sekelompok komponen dan elemen yang digabungkan menjadi satu
untuk mencapai tujuan tertentu. Sistem berasal dari bahasa Latin (systēma) dan bahasa
Yunani (sustēma) adalah suatu kesatuan yang terdiri komponen atau elemen yang
dihubungkan bersama untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energi untuk
mencapai suatu tujuan.(Arifashkaf, 2015).
Pakan adalah makanan/asupan yang diberikan kepada hewan ikan (peliharaan).
Istilah ini diadopsi dari bahasa Jawa. Pakan merupakan sumber energi dan materi bagi
pertumbuhan dan kehidupan mahluk hidup (Myluckyta, 2011). Otomatisasi berarti
penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin yang secara otomatis melakukan dan
mengatur pekerjaan sehingga tidak memerlukan lagi pengawasan manusia.(KBBI).
B. Arduino Uno
Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat
open source. Arduino juga merupakan kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan
Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software
yang sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan
meng-upload ke dalam memory Mikrokontroler. Ada banyak projek dan alat-alat
dikembangkan oleh akademisi dan profesional dengan menggunakan Arduino, selain itu
juga ada banyak modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya)
yang bisa disambungkan dengan Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah platform
karena ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi.
Arduino dapat mengenali lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan
dapat mengendalikan lampu, motor, dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino
mempunyai banyak jenis, di antaranya Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Fio,
dan lainnya. Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328.
Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output
PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP,

6. dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller dapat dikoneksikan
dengan komputer menggunakan kabel USB.
C. Push Button
Push button adalah salah satu jenis saklar yang secara mendasar fungsinya sama
dengan semua saklar lainnya yaitu melakukan kontak nyala – padam (on – off) dengancara
membuka dan menutup sirkuit listrik. Push button adalah saklar yang beroperasi dengan
cara ditekan, dan bias melakukan dua fungsi berbeda, yakni menutup sirkuit bila ditekan
(Normally Open), atau justru membuka sirkuit bila ditekan (Normally Close). Jika tekanan
dilepaskan atau terjadi tekanan berikutnya, maka akan menormalkan kembali tombol ke
posisi semula dan sirkuit kembali ke status semula.
Cara Kerja Saklar Push Button
Alat ini befungsi sebagai pemberi sinyal masukan pada rangkaian listrik,
ketika/selama bagian knopnya ditekan maka alat ini akan bekerja sehingga kontak –
kontaknya akan terhubung untuk jenis normally open dan akan terlepas untuk jenis
normally close, dan sebaliknya ketika knopnya dilepas kembali maka kebalikan dari
sebelumnya, untuk membuktikannya pada terminalnya bisa digunakan alat ukur tester/ohm
meter. Pada umumnya pemakaian terminal jenis NO digunakan untuk menghidupkan
rangkaian dan terminal jenis NC digunakan untuk mematikan rangkaian, namun semuanya
tergantung dari kebutuhan. Prinsip kerja Push Buttonadalah apabila dalam keadaan normal
tidak ditekan maka kontak tidak berubah, apabila ditekan maka kontak NC akan berfungsi
sebagai stop dan kontak NO akan berfungsi sebagai start.
D. Modul GSM SIM800L
Pada awalnya sistem GSM ini dikembangkan untuk melayani sistem seluler dan
menjanjikan jangkauan network yang lebih luas seperti halnya penggunaan ISDN. Pada
perkembangaannya sistem GSM ini mengalami kemajuan pesat dan menjadi standar yang
paling populer diseluruh dunia untuk sistem seluler. GSM pertama kali diperkenalkan di
Eropa pada tahun 1991 kemudian pada akhir 1993, beberapa negara non Amerika seperti
Amerika Selatan, Asia dan Australia mulai mengadopsi GSM yang akhirnya menghasilkan
standar baru yang mirip yaitu DCS 1800, yang mendukung Personal Communiction
Service (PCS) pada frekuensi 1,8 GHz sampai 2 GHz.

7. E. SMS GSM
SMS Gateway adalah suatu platform yang menyediakan mekanisme untuk EUA
menghantar dan menerima SMS dari peralatan mobile (HP, PDA phone) melalui SMS
Gateway‟s shortcode (sebagai contoh 9221). SMS Gateway membolehkan UEA untuk
berkomunikasi dengan Telco atau SMS platform untuk menghantar dan menerima pesan
SMS dengan sangat mudah. Karena SMS Gateway akan melakukan semua proses dan
koneksi dengan Telco. SMS Gateway juga menyediakan UEA dengan interface yang
mudah dan standar. UEA dapat berupa berbagai aplikasi yang memerlukan penggunaan
SMS.
F. RTC (Real Time Clock)
RTC adalah jenis pewaktu yang bekerja berdasarkan waktu yang sebenarnya atau
dengan kata lain berdasarkan waktuyang adapada jam kita. Agar dapat berfungsi, pewaktu
ini membutuhkan dua parameter utama yang harus ditentukan, yaitu pada saat mulai (start)
dan pada saat berhenti (stop). Biasanya Real Time Clock berbentuk suatu chip (IC) yang
memiliki fungsi sebagai penyimpan waktu dan tanggal. Dalam proses penyimpanannya
RTC sendiri memiliki register yang dapat menyimpan datadetik,menit, jam, tanggal, bulan
dan tahun. RTC ini memiliki 128 lokasi RAM yang terdiri dari 15 byte untuk data waktu
serta kontrol, dan 113 byte sebagai RAM umum.
RTC DS3231 adalah chips jam elektronik yang dapat menunjukan waktu dengan
sangat akurat dan dapat menyimpan serta mengupdate data waktu secara real time. RTC
memiliki pasokan baterai sendiri untuk dapat menyimpan data waktu dan tanggal jika
arduino atau catu daya lain mati maka waktu dan tanggal dari RTC tetap terupdate.
G. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor adalah alat untuk mendeteksi atau mengukur suatu besaran fisis berupa
variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia dengan diubah menjadi tegangan dan
arus listrik. Sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguat/pengolah
sinyal yang terbentuk dalam satu sistem pengindera. Sensor yang dapat mengirimkan
gelombang suara dan memantau pantulannya sehingga dapat mengetahui jarak antara
sensor dengan objek.

8. H. Motor Servo
Motor servo adalah motor dengan sistem closed feedback dimana posisi motor akan
diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini
terdiri atas sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol.
Potensiometer berfungsi menentukan batas sudut putaran servo. Sementara sudut sumbu
motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel
motor. Dengan pulsa 1,5 ms pada periode selebar 2 ms, sudut sumbu motor akan berada di
posisi tengah. Semakin lebar pulsa OFF, semakin besar gerakan sumbu kearah jarum jam.
Sebaliknya, semakin kecil pulsa OFF, semakin besar gerakan sumbu kearah yang
berlawanan dengan jarum jam.

9. BAB III
PERANCANGANDAN PEMBUATANSISTEM
A. DIAGRAM BLOK SISTEM

10. B. RANGKAIANMIKROKONTROLER

11. C. RANGKAIANPOWER SUPPLY
D. RANGKAIANMODULGSM

12. E. RANGKAIANMOTOR SERVO
F. RANGKAIANSENSOR ULTRASONIK

13. G .RANGKAIANLENGKAP

14. BAB IV
PENUTUP
Demikian proposal ini dibuat untuk terealisasinya alat yang akan penulis buat yaitu
“RANCANG BANGUN SMART FISH FEEDER AUTOMATION”. Semoga dengan
adanya proposal ini alat yang ingin dibuat dapat diwujudkan dengan hasil akhir berupa
produk yang sesuai dengan hal-hal yang terlampir pada proposal ini.