Laboratorio 2 - IL MIO AMICO ROBOT: APPRENDIMENTO ED EDUCAZIONE (Docente: Davide Ghiglino) - Parte II

1. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Milano, 18 e 19 Giugno 2021
Laboratorio di Robotica Sociale
Dalla Progettazione alla Valutazione
prof. Davide Ghiglino
Istituto Italiano di Tecnologia

2. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
a.a. 2020-2021 – I edizione 2
(1) Alcuni esempi di attività robot-assistite (18.06.2021 – mattina)
a. Campo clinico
b. Campo sperimentale
(2) Navigare il mondo della ricerca (18.06.2021 – pomeriggio)
a. Tipi di ricerca
b. La letteratura scientifica
a. Lettura e presentazione
(3) Lavorare con i numeri (19.06.2021 – mattina)
a. Raccolta dati
b. Scoring
c. Analisi

3. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
L’approccio scientifico
• Domanda di ricerca
• Teoria di riferimento
• Ipotesi
• Identificazione delle variabili
• Raccolta dati
• Misurazione delle variabili
• Analisi dei dati
• Teoria
• Falsificazione o Validazione

4. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Ragionare per… VARIABILI
Variabile: un “oggetto” che può
assumere valori diversi in momenti
diversi
• Variabile indipendente (causa): variabile
il cui valore non è determinate da alter
variabili
• Variabile dipendente (effetto): variabile
il cui valore deriva dai valori di altre
variabili
𝒚 = 𝒇(𝒙)

5. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
I tipi di VARIABILE
Variabile
Categorica
Nominale
Ordinale
Numerica
Discreta
Continua
• Nominale: assume valori in termini di
categorie (es. colore degli occhi)
• Ordinale: esprime qualità che
posseggono un ordine natural (es. titolo
di studio)
• Discreta: assume valori quantitativi finiti
interi (es. numero di figli)
• Continua: esprime una quantità continua
(e potenzialmente infinita) di valori (es.
altezza)

6. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Il concetto di MEDIA
• La media è una delle misure di tendenza centrale di una distribuzione di dati, e si calcola
sommando i punteggi osservati e dividendoli per il numero di osservazioni
𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑖=1
𝑛
𝑥𝑖
𝑛

7. Corso di perfezionamento
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Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Un esempio di MEDIA
ID Partecipante Età
ID_01 4
ID_02 4
ID_03 5
ID_04 6
ID_05 6
ID_06 7
ID_07 4
ID_08 4
ID_09 7
ID_10 5
ID_11 5
ID_12 6
Media =
4+4+5+6+6+7+4+4+7+5+5+6
12
Avete raccolto i dati relativi all’età dei
bambini che hanno partecipato a un centro
estivo, e volete calcolarne la media

8. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Errori comuni: confrontare i dati “ad occhio”

9. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Confronti tra medie…un approccio pratico
• T-Test: test parametrico che valuta se il valore medio di una distribuzione si discosta
significativamente da un certo valore di riferimento (o da un’altra media nota)
• Restituisce un valore (t) che varia da 0 (effetto nullo) a +/-∞, indica la distanza tra
le medie confrontate (dimensione dell’effetto)
• Dal valore di t dipende la significatività statistica (valore p*), che esplicita la
probabilità che le medie confrontate provengano dalla stessa distribuzione
Se il valore p è < 0.05, le due medie sono
considerate significativamente diverse

10. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Confronti tra … varianze
• ANOVA: tecnica di statistica inferenziale che permette il confronto tra due o più gruppi di
dati sulla base della loro variabilità interna
• Restituisce un valore (F) che indica il rapporto tra le varianze dei gruppi osservati
Mantra: Se il valore p è < 0.05, le varianze
sono considerate significativamente diverse

11. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Mettersi alla prova

12. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Mettersi alla prova
1) Raccolta dati
2) Correzione dei dati (scoring)
3) Analisi dei dati

13. Corso di perfezionamento
Crescere e vivere con i robot: Psicologia, educazione e cura al tempo dei robot sociali
Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Mettersi alla prova
1) Raccolta dati
2) Correzione dei dati (scoring)
3) Analisi dei dati

14. Corso di perfezionamento
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Progettazione e sviluppo di interventi robot assistiti
Mettersi alla prova
1) Raccolta dati
2) Correzione dei dati (scoring)
3) Analisi dei dati

15. Corso di perfezionamento
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Mettersi alla prova
1) Raccolta dati
2) Correzione dei dati (scoring)
3) Analisi dei dati

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