Sent to: Farismuhtadi.ga

1. DEVELOPMENT OF UBIQUITOUS
ROBOTICS FOR EARTHQUAKE AND
TSUNAMI VICTIM SEARCH
OPERATION

2. EMPHATIZE
Indonesia adalah salah satu negara yang rawan terhadap
bencana berdasarkan lokasi yang dikenal sebagai "Cincin
Api Pasifik" - di mana seri Aktif Gunung berapi, parit
samudera, dan adanya gerakan lempeng. Oleh karena
itu, untuk mengembangkan ketahanan nasional terhadap
kemungkinan bencana, perlu pengembangan kapasitas
lokal. Termasuk pembangunan bencana robotika. Dalam
penelitian ini, kami memiliki kawanan robot untuk
gempa operasi pencarian korban tsunami. Kami
mengembangkan robot di mana-mana, di mana ia
memiliki kemampuan untuk saling berhubungan satu
sama lain dan diawasi oleh operator.

3. DEFINE
Masyarakat membutuhkan sebuah terobosan baru untuk
menyelamatkan korban gempa bumi dan tsunami karena
kurangnya efisiensi dalam hal tersebut.

4. IDEATE
Masalah tadi bisa diselesaikan dengan cara membuat
robot-robot yang sudah terintegrasi dalam mendeteksi
lokasi korban dan membawakan benda-benda penting
seperti air mineral dan tabung oksigen.

5. PROTOTYPE
• -Desain dan mekanisme robotika yang dibangun dengan
mempertimbangkan mobilitas penggeraknya di daerah bencana.
• -Pengembangan navigasi dan koordinasi robot berdasarkan
algoritma kontrol berbasis perilaku, dan penguatan
pembelajarannya.
• -Simulasi gerakan robot di daerah bencana.
• - Penyederhanaan mekanika robot dan pendukungnya
(elektronik, sensor, sistem tertanam, sistem komunikasi, aktuator)
• -Pengembangan Platform Jaringan dimana-mana, sebagai basis
ubirobotics untuk layanan koordinasi, berbagi cerdas dan
aktuator.
• - Eksperimen dalam uji lapangan biasa dan bencana

6. TEST

7. ADROIT-
ONE
Self-
Balancing
Personal
Transporter

8. Emphatize
Polusi udara di Indonesia semakin hari
semakin pekat, hal ini dikarenakan oleh
meningkatnya jumlah kendaraan berbahan
bakar fosil di negara ini. Saat ini, polusi
tersebut bukan hanya mempengaruhi
kenyamanan namun sudah pada tingkat
yang mengganggu kesehatan manusia.

9. Define
 Masyarakat saat ini membutuhkan inovasi
baru yakni, kendaraan berbahan bakar
non fosil seperti listrik dikarenakan agar
tingkat polusi udara di Indonesia daoat
diminimalisir

10. Ideate
 Menciptakan “ ADROID-ONE” sebagai
kendaraan berbahan bakar listrik yang
berkemampuan lebih menarik pengguna
serta meminimalisir masalah yang ada.

11. Prototype
Membuat:
1. Sensor sistem yang menggabungkan
data accelerometer dan giroskop
2. Mekanisme penyeimbang kontrol yang
kuat dan tepat.
3. Motor drive
technology

12. Test

13. Designof Motor
VehicleEventData
Recordingwith
FusionSensor
TechnologytoAssist
TrafficAccident
Reconstruction

14. Emphatize
Data Events Recorder (EDR) adalah unit yang
merekam parameter gerakan kendaraan yang
terutama digunakan untuk tujuan analisis
kecelakaan, biasanya ditemukan di pesawat terbang.
Data rekaman kendaraan bermotor terdahulu dapat
membantu merekonstruksi kecelakaan. Beberapa
parameter gerakan penting termasuk orientasi posisi
geo-posisi, roll dan pitch serta kecepatan, juga
indikator lain seperti mesin, throttle, breaks dan
lampu yang direkam. Data kemudian dipindahkan ke
PC untuk rekonstruksi.

15. Define
80% kendaraan di Indonesia didominasi oleh tingkat
kecelakaan lalu lintas kendaraan bermotor di
Indonesia banyak kecelakaan, terutama kecelakaan
sendiri, tidak ada saksi mata atau saksi mata yang
benar dari suatu kecelakaan yang disebabkan akan
menyelamatkan orang dari keputusan hukum
ketidakadilan informasi utama kendaraan. Perilaku
sebelum kecelakaan dapat membantu rekonstruksi
kecelakaan cukup informasi kecelakaan secara efisien
akan menghemat waktu dan uang dalam
penyelidikan hukum

16. Ideate
perancangan dan implementasi event recorder data
yang dapat merekam beberapa parameter gerakan
penting termasuk posisi roll geo dan orientasi dan
kecepatan pitch, juga indikator lainnya seperti mesin,
throttle, breaks, dan lampu.
perancangan dan implementasi perangkat lunak
menggunakan antarmuka pengguna grafis dan
teknologi permainan yang dapat merekonstruksi
pergerakan motor berdasarkan data yang diekstraksi
dari EDR (Event Data Recorder)

17. Prototype
 Software Design
 Electrical Design  Mechanical Design
 GUI Design

18. Test