Laporan gps jatijejer

Laporan Kemah Kerja 2015
Tim GPS
Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Majokerto
Koordinator Tim
Yugie Nanda Pranata 3512100067
Nama Anggota
Iva Ayu Rinjani 3512100006
M. Irsyadi Firdaus 3512100015
I Dewa Made Amertha S. 3512100022
Nafizah 3512100025
Joko Purnomo 3512100037
Dosen Pembimbing
Lalu Muhamad Jaelani, ST, M.Sc, Ph.D
Jurusan Tenik Geomatika
Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
2015

ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat dan karunia-Nya, sehingga
kami dapat menyelesaikan laporan kemah kerja TIM GPS Desa Jatijejer ini dengan baik. Dalam
penyusunan laporan ini tentunya tidak terlepas dari peran berbagai pihak. Oleh karena itu, pada
kesempatan kali ini penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan dukungan baik moril dan materiil.
2. Bapak Dr. Ir. Muhammad Taufik selaku ketua Jurusan Teknik Geomatika ITS.
3. Bapak Yanto Budisusanto, ST., M. Eng selaku Dosen Koordinator mata kuliah Kemah Kerja.
4. Bapak Lalu Muhamad Jaelani, ST., MSc., Ph.D selaku Dosen Pembimbing Desa Jatijejer.
5. Segenap jajaran Dosen Teknik Geomatika ITS selaku Tim Pembimbing Kemah Kerja yang
telah memberikan bimbingan dan pengarahan pada pelaksanaan kemah kerja.
6. Bapak Achmad Basofi dan Bapak Bambang selaku laboran laboratorium geodesi surveying
yang telah banyak membantu dari segi peralatan survei.
7. Seluruh perangkat desa Jatijejer dan segenap warga desa Jatijejer, Kecamatan Trawas,
Kabupaten Mojokerto yang telah membantu dalam proses pelaksanaan Kemah Kerja.
8. Rekan- rekan kelompok Desa Jatijejer atas kerjasama yang sangat baik selama proses kemah
kerja.
9. Rekan- rekan kelompok lain yang memberikan bantuan dan dukungan.
10. Seluruh mahasiswa Teknik Geomatika ITS.
11. Segenap pihak yang telah terlibat dalam kemah kerja ini, dan tidak dapat disebutkan satu per
satu dalam laporan ini.
Kami menyadari bahwasanya dalam penulisan laporan ini masih terdapat kekurangan dan jauh
dari kesempurnaan. Kesempurnaan hanyalah milik Allah, SWT oleh karena itu, kami sangat
mengharapkan kritik dan saran yang membangun guna penyempuranaan laporan ini kedepannya.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak.
Surabaya, 30 Januari 2015
Penyusun

iii
ABSTRACT
Field camp 2014/2015 as held ini the Jatijejer Village, Trawas District, Mojokerto. The field work
using image data as the main composisition for making spatial data information. The image data be
processed first so that the position of a point on the image appropriate to the actual position of the
field. This processing takes a known reference point coordinates in the global reference system called
Ground Control Point (GCP). To determine the coordinates of the GCP should be observed using
Global Positioning System receivers (GPS). GCP observation on the field work used the radial
method that conducted simultaneously in four villages (Sugeng Village, Jatijejer Village, Sukosari
Village and Cembor Village) with a base in each villages which is Sugeng at SG 1, Jatijejer Village at
SK 6, Sukosari Village SK 2 and Cembor Village CB 6, Trawas District. After the observation, data is
processed to obtain the coordinates of GCP and then perform image rectification. Results from GPS
measurements and rectification is a map with the distribution of GCP in Jatijejer village. During the
process of obtaining the coordinates of GCP till the presentation of data required some supporting
software. Supporting software include PC – CDU to download data from GPS receiver, Topcon Tools
and GPS tools for data processing of GPS observations, ER Mapper for image rectification that is
part of geometric correction and cropping image data, as well as Autodesk Land Desktop 2009 for the
data presentation. From observation, we can conclude that there are mean RMS which is Valued
0.664 pixel and Mean Standard Deviation which is valued 0.002 m.
Keywords : Ground Control Point (GCP), GPS, Rectification

iv
ABSTRAK
Kegiatan kemah kerja 2014/2015 ini dilaksanakan di Desa Jatijejer, KecamatanTrawas, Kabupaten
Mojokerto. Dalam kemah kerja ini menggunakan data citra sebagai bahan utama untuk membuatin
formasi data spasial. Agar posisi titik pada citra sesuai dengan posisi sebenarnya dilapangan, data
citra harus diolah terlebih dahulu. Dalam proses pengolahan ini dibutuhkan titik referensi yang telah
diketahui koordinatnya dalam system referensi global yang disebut Ground Control Point (GCP).
Untuk mengetahui koordinat GCP perlu dilakukan pegamatan menggunakan receiver Global
Positioning System (GPS). Pengamatan GCP pada kemah kerja ini dilakukan dengan menggunakan
metode radial yang dilakukan secara serentak di empat desa (desa Sugeng, desa Jatijejer, desa
Sukosari dan desa Cembor) dengan titik base yang berada ditiap-tiap desa dimana desa Sugeng
terdapat SG 1, desa Jatijejer SK 6, desa Sukosari SK 2 dan desa Cembor CB 6. Setelah melakukan
pengamatan, data GCP diolah untuk mendapatkan koordinat dan selanjutnya melakukan rektifikasi
citra. Hasil dari pengukuran GPS ini berupa peta dengan persebaran GCP di desa Jatijejer. Selama
proses mendapatkan koordinat GCP sampai dengan penyajian data diperlukan beberapa software
pendukung. Software pendukung itu antara lain PC – CDU untuk men-download data dari receiver
GPS, Topcon Tools dan GPS tools untuk pengolahan data pengamatan GPS, ER Mapper untuk
rektifikasi citra yang merupakan bagian dari koreksi geometrik dan untuk melakukan pemotongan
data citra, serta Autodesk Land Desktop 2009 dan ArcGIS 10.2.2 untuk penyajian data.
Kata Kunci : Ground Control Point (GCP), GPS, Rektifikasi

v
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................ ii
KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii
ABSTRACT...................................................................................................................... iv
ABSTRAK...................................................................................................................... v
DAFTAR ISI................................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR...................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL........................................................................................................... xii
DAFTAR ISTILAH........................................................................................................ xiii
DAFTAR LAMPIRAN................................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang.............................................................................................. 1
1.2 Tujuan ........................................................................................................... 2
1.3 Manfaat ......................................................................................................... 2
BAB II MANAJEMEN PEKERJAAN
2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan.................................................. 3
2.1.1 Waktu dan tempat Pelaksanaan ........................................................... 3
2.1.2 Alur Waktu kegiatan Kerja Lapangan ................................................. 3
2.1.3 Pelaksana.............................................................................................. 7
2.2 Lingkup Pekerjaan ........................................................................................ 7
2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................... 9
2.4 Struktur Tim.................................................................................................. 11
2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim...................................... 12
BAB III TINJAUAN PUSTAKA
3.1 Pengertian ..................................................................................................... 14
3.1.1 GPS ...................................................................................................... 14
3.1.2 Ground Control Point.......................................................................... 14
3.1.3 Rektifikasi............................................................................................ 14
3.2 Dasar Teori.................................................................................................... 14
3.2.1 Segmen GPS ........................................................................................ 14
3.2.2 Sinyal GPS........................................................................................... 15
3.2.2.1 Gelombang Pembawa ................................................................ 16
3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS............................................................... 16
3.2.3 WGS 84............................................................................................... 16

vi
3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ..................................... 16
3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik................................................... 17
3.2.4 Sistem Koordinat ................................................................................. 17
3.2.5 Metode dan Prinsip Pengukuran GPS.................................................. 19
3.2.5.1 Metoda Penentuan Posisi Statik................................................. 20
3.2.5.2 Metoda Penentuan Posisi Kinematik ......................................... 20
3.2.5.3 Metoda Penentuan Posisi Rapid Statik ...................................... 21
3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS ............................................. 22
3.2.7 Kesalahan dan Bias .............................................................................. 23
3.2.8 Geometrik Jaring.................................................................................. 24
3.2.8.1 Metoda Radial............................................................................ 24
3.2.6.2 Metoda Jaring............................................................................. 25
3.2.9 Receiver GPS geodetik......................................................................... 25
3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point............. 25
3.2.11 Rinex ................................................................................................... 26
3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS.............................................................. 26
3.3. Prosedur ....................................................................................................... 28
3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik................................................................ 28
3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik.................................................... 29
3.3.2 Software Topcon Tools......................................................................... 29
3.3.3 Software Er Mapper ............................................................................. 30
3.3.4 Software AutoCAD ............................................................................... 31
3.3.5 Software PCC-DU................................................................................ 32
3.3.6 GPS Tools............................................................................................. 32
BAB IV METODOLOGI PEKERJAAN
4.1 Alat dan Bahan........................................................................................ 34
4.1.1 Alat............................................................................................... 34
4.1.2 Bahan ........................................................................................... 34
4.2 SpesifikasiAlat........................................................................................ 35
4.2.1 GPS TOPCON HiperPro ............................................................. 35
4.2.2 Perangkat Lunak PC- CDU......................................................... 36
4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tool v. 8.2.3.................................... 37
4.2.4 Perangkat Lunak ER Mapper 7.0................................................. 37
4.2.5 Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38
4.2.6 MATLAB R2010a ....................................................................... 38

vii
4.2.7 GPS TOOLS ................................................................................ 39
4.3 Metodologi Pelaksanaan Pekerjaan ........................................................ 40
4.3.1 Pelaksanaan.................................................................................. 40
4.3.2 Pengolahan Data .......................................................................... 42
4.4 Jadwal Pekerjaan..................................................................................... 43
4.5 Pelaksana Pekerjaan................................................................................ 44
BAB V PELAKSANAAN PEKERJAAN
5.1 Pengambilan Pekerjaan........................................................................... 47
5.1.1 Pengunduhan Data dari Instrumen GPS Geodetik...................... 47
5.1.2 Data Pengamatan Base di Desa Jatijejer..................................... 48
5.1.3 Data Pengamatan Rover di Desa Jatijejer................................... 49
5.2 Pengolahan Data Pekerjaan..................................................................... 51
5.2.1 Pengolahan Data Pekerjaan Dengan Topcon Tools v. 8.2.3........ 51
5.2.2 Ekspor Data RINEX ................................................................... 56
5.2.3 Pengolahan GPS Tools gt_0.6.4 .................................................. 57
5.2.4 Proses Adjustment........................................................................ 63
5.2.5 Rektifikasi Citra........................................................................... 68
5.3 Hasil Pengolahan Data Pekerjaan ........................................................... 73
5.3.1 Koordinat Ground Control Point................................................. 73
5.3.2 RMS Ground Control Point......................................................... 75
5.4 Analisa Hasil........................................................................................... 75
5.4.1 Analisa Ground Control Point..................................................... 75
5.5 Analisa Rektifikasi.................................................................................. 83
BAB VI PENUTUP
6.1 Kesimpulan ............................................................................................. 84
6.2 Saran ....................................................................................................... 85
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................... 87
LAMPIRAN.................................................................................................................... 88

viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Diagram Alir Pelaksana Pekerjaan ............................................................. 8
Gambar 2.2 Diagram Alir ............................................................................................... 9
Gambar 2.3 Struktur Tim................................................................................................ 11
Gambar 3.1 Tiga Segmen GPS....................................................................................... 15
Gambar 3.2 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ...................................................... 17
Gambar 3.3 Sitem Koordinat Toposentrik...................................................................... 17
Gambar 3.4 Sitem Koordinat WGS 1984 ....................................................................... 18
Gambar 3.5 Posisi Satelit GPS Statik dan Kinematik .................................................... 21
Gambar 3.6 Rapid Static................................................................................................. 22
Gambar 3.7 Metoda Radial............................................................................................. 24
Gambar 3.8 Metoda Jaring.............................................................................................. 24
Gambar 3.9 GPS Geodetik.............................................................................................. 25
Gambar 3.10 Alur Pengolahan Data Survey GPS .......................................................... 26
Gambar 3.11 Alur Perhitungan Baseline ........................................................................ 27
Gambar 3.12 Logo Perangkat Lunak Topcon Tools....................................................... 29
Gambar 3.13 Tampilan Awal Perangkat Lunak Er Mapper ........................................... 30
Gambar 3.14 Tampilan Awal Perangkat Lunak AutoCAD............................................ 31
Gambar 3.15 Logo Perangkat Lunak PC-CDU ............................................................. 32
Gambar 3.16 GPS Tools ................................................................................................. 32
Gambar 4.1 Flowchart Pelaksanaan ............................................................................... 40
Gambar 4.2 Bentuk Jaring Metode Radial...................................................................... 41
Gambar 4.3 Diagram Pengolahan Data .......................................................................... 42
Gambar 5.1 Software Download PC-CDU..................................................................... 48
Gambar 5.2 File data base dan rover.............................................................................. 48
Gambar 5.3 Topcon Tools V. 8.2.3 ................................................................................ 51
Gambar 5.4 Menu Create a new job............................................................................... 51
Gambar 5.5 Menu Job Configuration Display ............................................................... 52
Gambar 5.6 Menu Job Configurasi Coordinat System................................................... 52
Gambar 5.7 Menu Job Import......................................................................................... 52
Gambar 5.8 Menu Import ............................................................................................... 53
Gambar 5.9 Menu Points................................................................................................ 53
Gambar 5.10 GPS Post Prosesing .................................................................................. 53
Gambar 5.11 Menu Adjustment ...................................................................................... 54
Gambar 5.12 Menu Point Tabular View......................................................................... 54

ix
Gambar 5.13 Menu GPS Occupation View .................................................................... 55
Gambar 5.14 Menu Map View........................................................................................ 55
Gambar 5.15 Menu Occupation View............................................................................. 56
Gambar 5.16 Menu Job Export....................................................................................... 56
Gambar 5.17 Format RINEX.......................................................................................... 57
Gambar 5.18 Data RINEX.............................................................................................. 57
Gambar 5.19 Tampilan File Hasil Export....................................................................... 58
Gambar 5.20 Tampilan Menu Utama GPSTools............................................................ 58
Gambar 5.21 File Observasi .......................................................................................... 58
Gambar 5.22 Plot Data Observasi................................................................................... 58
Gambar 5.23 Read Data untuk Plot Data Observasi....................................................... 59
Gambar 5.24 Kotak dialog Receiver............................................................................... 59
Gambar 5.25 Nama Stasiun local yang dibuat................................................................ 59
Gambar 5.26 Parameter untuk Pengolahan..................................................................... 60
Gambar 5.27 Kotak dialog Parameter Estimator ............................................................ 60
Gambar 5.28 Mengubah Jenis Antena............................................................................ 61
Gambar 5.29 Kotak dialog Estimated/Fixed parameter.................................................. 61
Gambar 5.30 Pengaturan Directory File......................................................................... 61
Gambar 5.31 Pengaturan tunggal observasi.................................................................... 62
Gambar 5.32 Plot receiver position................................................................................ 62
Gambar 5.33 Data Read.................................................................................................. 63
Gambar 5.34 Pilihan Plot Data ...................................................................................... 63
Gambar 5.35 Baseline .................................................................................................... 64
Gambar 5.36 Tampilan saat membuka ER Mapper........................................................ 69
Gambar 5.37 Tampilan jendela ER Mapper ................................................................... 69
Gambar 5.38 GeoCoding Wizard.................................................................................... 69
Gambar 5.39 kotak dialog GeoCoding Wizard............................................................... 69
Gambar 5.40 Input Citra yang akan direktifikasi............................................................ 70
Gambar 5.41 Tab Polinomial Set Up.............................................................................. 70
Gambar 5.42 Tab GCP Set Up........................................................................................ 70
Gambar 5.43 Koordinat GCP.......................................................................................... 71
Gambar 5.44 Jendela citra untuk menandai GCP ........................................................... 71
Gambar 5.45 Tab GCP edit setelah Penandaan Titik ..................................................... 71
Gambar 5.46 Tab rectify ................................................................................................. 72
Gambar 5.47 Loading proses rektifikasi......................................................................... 71

x
Gambar 5.48 Notifikasi bahwa rektifikasi...................................................................... 72
Gambar 5.49 Citra sebelum rektifikasi ........................................................................... 73
Gambar 5.50 Citra setelah rektifikasi ............................................................................. 73
Gambar 5.51 Stasiun error JJ1 ....................................................................................... 78
Gambar 5.52 Stasiun error BM hari pengamatan 1........................................................ 78
Gambar 5.58 Stasiun JJ4................................................................................................. 80
Gambar 5.60 RMS setiap stasiun.................................................................................... 81
Gambar 5.61 RMS yang terjadi setiap hari pengamatan ................................................ 82

xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Alur Waktu Kegiatan Kerja Lapangan .......................................................... 3
Tabel 2.2 Rincian Kegiatan Field Camp 2015 ............................................................... 5
Tabel 2.3 Target Pekerjaan ............................................................................................ 6
Tabel 2.4 Tabel Tugas dan Tanggung Jawab dari Unit TIM.......................................... 12
Tabel 3.1 Metode Penentuan Posisi Menggunakan GPS................................................ 19
Tabel 4.1 Spesifikasi GPS TOPCON HiperPro.............................................................. 35
Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak PC-CDU........................................................... 36
Tabel 4.3 Spesifiksi Perangkat Lunak TOPCON Tool V. 8.2.3..................................... 37
Tabel 4.4 Spesifikasi Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0.............................................. 37
Tabel 4.5 Spesifikasi Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38
Tabel 4.6 System Requirements MATLAB R2010a....................................................... 38
Tabel 4.7 System Requirements GPS Tools V.8.2.3....................................................... 39
Tabel 4.8 Jadwal Pekerjaan............................................................................................. 43
Tabel 5.1 Koordinat Pendekatan 8 Ground Control Point ............................................. 47
Tabel 5.2 Hasil Pengolahan Topcon Tools..................................................................... 73
Tabel 5.3 Hasil Pengolahan Adjustment ........................................................................ 74
Tabel 5.4 Hasil Penolahan GPS Tools............................................................................ 74
Tabel 5.5 Hasil Rektifikasi Citra .................................................................................... 75
Tabel 5.6 Tabel Error Ellipse Masing-Masing Titik...................................................... 77
Tabel 5.7 Perbandingan Nilai GCP................................................................................. 82
Tabel 6.1 Koordinat GCP (Dalam Sistem Kartesian Satuan Meter) .............................. 84
Tabel 6.2 Hasil Rektifikasi Citra ................................................................................... 85

xii
DAFTAR ISTILAH
Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity):
Jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh receiver GPS.
Anti spoofing:
Suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-P dari sinyal GPS diubah menjadi kode-Y.
BaselineGPS :
Garis antara 2 titik yang diukur dengan menggunakan GPS Geodetik.
Baseline Trivial :
Tinggi suatu titik di atas Geoid diukur sepanjang garis gaya berat yang melalui titik tersebut.
Bias ionosfer :
Gangguan yang terjadi di Ionosfer yang mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan
sinyal GPS.
Bias Troposfer :
Gangguan yang terjadi di Ionosfer yangmenyebabakan sinyal GPS mengalami refraksi dan terjadi
perubahan pada kecepatan dan arah sinyal GPS.
Broadcast Ephemeris:
Salah satu informasi yang terkandung dalam pesan navigasi GPS adalah ephemeris (orbit) satelit.
Citra :
Gambaran suatu obyek yang dihasilkan dari rekaman sinar pantul yang difokuskan melalui suatu lensa
atau cermin.
Cycle Slips :
Ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase gelombang pembawa yang diamati,
karena receiver yang disebabkan oleh satu dan lain hal terputus.
Format RINEX (Receiver Independent Exchange):
Format standar yang kini diadopsi untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi.
Georeference:
Proses penempatan objek berupa raster atau image yang belum mempunyai acuan sistem koordinat ke
dalam sistem koordinat dan proyeksi tertentu.
Geosentrik :
Cara memandang / mendefinisikan posisi benda-benda langit dengan bumi sebagai pusatnya.
Global Positioning System :
Sistem yang menentukan letak dipermukaan bumi dengan bantuan penyelarasan sinyal satelit.
Ground Control Point (Titik Kontrol Tanah):
Titik-titik yang letaknya pada suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya atau referensinya
diketahui.

xiii
Jaring Kontrol Geodesi :
Titik-titik kontrol geodesi yang digunakan sebagai kerangka acuan posisi tertentu bagi informasi
geospasial.
Kesalahan Ephemeris:
Kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit
yang sebenarnya.
Kesalahan Imaging :
Fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang berada dekat dengan antena
GPS.
Kesalahan Jam Satelit :
Kesalahan dari salah satu jam ( Kesalahan jam receiver dan jam satelit) dalam bentuk offset waktu,
offset frekuensi, ataupun frequecy drift akan langsung mempengaruhi ukuran jarak, baik pseudorange
maupun jarak fase.
Koordinat :
Besaran yang menyatakan letak / atau posisi suatu titik terhadap titik pusat sumbu pada bidang
permukaan bumi atau bidang datar.
Koreksi geometrik :
Prosedur penetapan posisi geografis citra dengan sistem koordinat tertentu, melalui transformasi dan
titik-titik kontrol lapangan.
Koreksi Radiometrik :
Prosedur Kalibrasi dan koreksi terhadap data radiasi yang diberikan oleh sensor detektor satelit.
Multipath:
Fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda.
Pemetaan :
Proses pembuatan gambar permukaan bumi atau sebagian permukaan bumi pada bidang datar dalam
ukuran yang lebih kecil.
Perataan Kuadrat Terkecil (Least Square) :
Suatu metode yang paling populer dalam menyelesaikan masalah hitung perataan.
Pesan Navigasi (Navigation Message):
Pesan yang berisi informasi tentang koefisien koreksi jam satelit, parameter orbit, almanak satelit,
UTC, parameter koreksi ionosfer, serta informasi spesial lainnya seperti status konstelasi dan
kesehatan satelit.
Peta Analog :
Peta dalam bentuk cetakan, biasanya direpresentasikan dalam format vektor.
Peta Digital :
Representasi fenomena geografi yang disimpan untuk ditampilkan dan dianalisis oeh komputer.

xiv
Metode Pengukuran GPSRadial :
Metode pengukuran GPS dengan menjadikan salah satu titik sebagai Base, dan titik yang lain sebagai
Rover.
Rektifikasi :
Suatu proses melakukan transformasi data dari satu sistem grid menggunakan suatu transformasi
geometrik.
Resampling:
Suatu proses melakukan ekstrapolasi nilai data untuk piksel-piksel pada sistem grid yang baru dari
nilai piksel citra aslinya.
Root Mean Square Error (RMSE) :
Perhitungan sederhana untuk mengetahui kesalahan suatu pengukuran.
Selective Availability:
Metode yang pernah diaplikasian untuk memproteksi ketelitian posisi absolut secara real-time.
Sistem Koordinat :
Suatu cara atau metode yang menentukan letak suatu titik dalam grafik.
Tinggi Orthometrik :
Tinggi suatu titik di atas Geoid diukur sepanjang garis gaya berat yang melalui titik tersebut.
Tinggi Elipsoid :
Tinggi suatu titik di atas Elipsoid diukur sepanjang garis normal yang melalui titik tersebut.

xv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Penanaman Patok .............................................................................................. 88
Lampiran 2 Tahap Pengerjaan ............................................................................................... 90
Lampiran 3 Lain-lain ............................................................................................................. 92
Lampiran 4 Hasil Pengolahan GPS Tools.............................................................................. 93

1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di zaman modern ini, teknologi dan ilmu pengetahuan merupakan hal yang semakin
berkembang. Ilmu pengetahuan dan teknologi merupakan dua hal yang dapat diperoleh melalui
informasi, oleh sebab itu kebutuhan manusia terhadap informasi semakin meningkat dari masa ke
masa. Peningkatan kebutuhan informasi menuntut adanya suatu sistem informasi yang terpadu
memudahkan manusia dalam memperoleh dan menafsirkannya. Jenis informasi yang dibutuhkan
sangat bervariasi misalkan informasi mengenai data dalam penelitian, antropologis, data spasial
dan sebagainya.
Dalam hal ini akan dikhususkan pembahasan mengenai informasi data spasial. Informasi
data spasial adalah salah satu contoh informasi yang memiliki perananan sangat penting dalam
kehidupan manusia. Data spasial adalah data yang memiliki referensi ruang kebumian
(georeference) dimana berbagai data atribut terletak dalam berbagai unit spasial, informasi yang
tercakup di dalamnya adalah informasi mengenai posisi. Informasi data spasial ini biasanya
dinyatakan dalam bentuk peta. Dalam pengertian secara umum peta adalah gambaran sebagian
atau seluruh wilayah di permukaan bumi dengan berbagai kenampakannya pada bidang datar
yang diperkecil dengan menggunakan skala tertentu. Sedangkan dalam penyusunan informasi data
spasial diperlukan beberapa metode yang salah satunya adalah proses pengukuran.
Pengukuran Global Positioning System dapat diaplikasikan dalam bidang survei dan
pemetaan terutama untuk menentukan penentuan posisi titik di permukaan bumi yang nantinya
akan berguna dalam penyusunan informasi data spasial. Global Positioning System atau GPS
adalah suatu sistem navigasi yang berbasis pada satelit yang tersusun pada suatu jaringan yang
terletak pada garis edar bumi yang dilakukan oleh Departmen Pertahanan Amerika Serikat
(Abidin, H.Z, 2007). Penentuan posisi dengan menggunakan GPS dapat memberikan koordinat
titik-titik kontrol horisontal maupun vertikal dalam satu pengukuran. Dalam proses pengamatan
dan pengukuran sendiri perlu diperhatikan alat dan metodenya agar hasil yang didapatkan sesuai
dengan kebutuhan.
Ditinjau dari latar belakang pemenuhan kebutuhan informasi spasial yang sesuai dengan
metode pengukuran diatas, Kemah Kerja merupakan kegiatan yang dapat menjadi sarana untuk
mengaplikasikannya. Kemah kerja adalah salah satu kuliah wajib yang harus diikuti oleh setiap
mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS. Dalam kemah kerja ini terdapat beberapa pengaplikasian
mata kuliah seperti kartografi, ilmu ukur tanah, hitung perataan, proyeksi peta, manajemen survei
dan pemetaan, serta pemetaan digital. Kemah Kerja 2014/2015 dilaksanakan di empat desa yang
ada di Kecamatan Trawas dan Kecamatan Pacet. Secara khusus disini akan dijelaskan pengerjaan
pengukuran Tim Geodetik/GPS di Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto, Jawa
Timur. Dalam pengukuran kali ini alat yang digunakan adalah Receiver GPS tipe Geodetik untuk
pengamatan posisi titik-titik kontrol (Ground Control Point). Titik kontrol ini nantinya akan
digunakan untuk proses rektifikasi citra serta acuan dalam pengukuran tim Total Station.
Diharapkan dalam pengukuran GPS kali ini dapat membantu penyusunan informasi spasial
berbentuk peta sehingga dapat membantu masyarakat Desa Jatijejer dalam memetakan desa
dimana diharapkan nantinya dapat digunakan sebagai salah satu referensi dalam pengembangan
dan pembangunan desa. Diharapkan pula mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS memiliki
pemahaman yang lebih setelah memperoleh materi baik dalam teori maupun pengaplikasiannya
sehingga menjadi bermanfaat untuk masyarakat.

2
1.2 Tujuan
Adapun tujuan diadakannya kemah kerja (Tim Geodetik) kali ini adalah sebagai berikut:
1. Melakukan pengukuran terhadap GCP yang akan digunakan untuk rektifikasi citra.
2. Menyediakan titik- titik ikat yang mempunyai koordinat berketelitian tinggi.
3. Menyediakan lokasi titik GCP di lapangan sesuai dengan ketentuan dan kaidah yang berlaku.
4. Melakukan pengolahan data dan menyajikan hasilnya dalam bentuk peta digital maupun
hardcopy.
1.3 Manfaat
Adapun manfaat yang didapatkan dari kemah kerja (Tim Geodetik) adalah:
1. Mampu melakukan pengukuran terhadap GCP yang akan digunakan untuk rektifikasi citra.
2. Mendapatkan titik- titik ikat yang mempunyai koordinat berketelitian tinggi.
3. Mendapatkan lokasi titik GCP di lapangan sesuai dengan ketentuan dan kaidah yang berlaku.
4. Mampu mengolahan data dan menyajikan hasilnya dalam bentuk peta digital maupun
hardcopy.

3
BAB II
MANAJEMEN PEKERJAAN
2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan
2.1.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan
Pra – Kemah Kerja 2015 ini dilaksanakan pada :
Hari : Senin s/d Kamis
Tanggal : 12 s/d 15 Januari 2015
Tempat : Ruang GM 101, Teknik Geomatika ITS
Kemah Kerja 2015 ini dilaksanakan pada:
Hari : Minggu s/d Jumat
Tempat : Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten
Mojokerto
Pengolahan Data dilaksanakan pada:
Hari : Senin s/d Kamis
Tempat : Ruang GM 103, Teknik Geomatika ITS
Sumber: Analisis Kelompok
2.1.2 Alur Waktu Kegiatan Kerja Lapangan
Tabel 2.1 Rincian Kegiatan Pelaksanaan Pra – Kemah Kerja
Tanggal Waktu Kegiatan
12 Januari
2015
08.00-09.00 Peminjaman alat
09.00-10.00 Praktikum hanya untuk tim TS
10.00-10.30 Pemaparan teori praktikum & KAK tim TS
10.45-12.00 Tutorial praktikum untuk semua angkatan

4
2012
12.00-13.00 Ishoma
13.00-15.00 Tutorial pengolahan data praktikum
15.00-15.30 Pengembalian alat
15.30-selesai Pulang
13 Januari
2015
08.00-09.00 Peminjaman alat
09.00-10.00 Praktikum hanya untuk tim GPS, pemaparan
teori praktikum & KAK tim GPS
10.00-10.30 Praktikum hanya untuk tim GPS
10.45-12.00 Pemaparan teori praktikum & KAK tim GPS
12.00-13.00 Tutorial praktikum untuk semua angkatan
2012
13.00-15.00 Ishoma
15.00-15.30 Tutorial pengolahan data praktikum
15.30-selesai Pengembalian alat
14 Januari
2015
08.00-09.00 praktikum navigasi & olahraga
09.00-10.00 Istirahat
10.00-10.30 Pemaparan KAK navigasi & Mengolah data
praktikum navigasi
10.45-12.00 Pemaparan KAK toponimi dan penjelasan
metode kuisoner
12.00-13.00 Ishoma
13.00-15.00 Tutorial pengolahan citra
15.00-15.30 Pengembalian alat
15.30-selesai Pulang
15 Januari
2015
06.00-07.00 Olahraga
07.00-08.00 Gladi bersih kumpul tiap tim
08.00-09.00 Gladi bersih kumpul tiap desa
09.00-selesai Evaluasi komunal dari ketua panitia
fieldcamp dan pulang

5
Tabel 2.2 Rincian kegiatan Fieldcamp 2015
18 Januari
2015
06.00 – 06.30 Kumpul di Jurusan Teknik Geomatika ITS
06.30 – 08.30 Persiapan barang-barang dan peralatan
08.30 – 08.45 Pelepasan dari Ketua Jurusan Teknik
Geomatika untuk Mahasiswa Teknik
Geomatika ITS angkatan 2012
08.45 – 11.00 Berangkat menuju Trawas
11.00 – 12.00 Sepaatah kata dari Jurusan untuk pihak desa
12.00 – 13.00 Ishoma
13.00 – 13.30 Persiapan di Basecamp
13.30 – 17.00 Orientasi Lapangan
17.00 – 19.00 Persiapan pribadi dan makan malam
19.00 – 22.00 Briefing
22.00 – 04.00 Tidur
19– 20 Januari
2015
04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi
05.00 – 05.30 Olahraga pagi
05.30 – 07.00 Mandi, sarapan dan persiapan alat-alat
07.00 – 12.00 Pengambilan data dilapangan yang berupa
melakukan pengecoran patok utama
12.00 – 13.00 Ishoma
melanjutkan pengecoran patok utama
17.00 – 17.30 Pengecheckan alat-alat survey
17.30 – 19.00 Ishoma
19.00 – 21.30 Pengolahan Data dilapangan yang berupa
melakuan pembuatan laporan tahap awal
21.30 – 22.00 Evaluasi hasil dan briefing
22.00 – 04.00 Tidur
21-22 Januari
2015
04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi
05.00 – 05.30 Olahraga pagi
05.30 – 07.00 Mandi, sarapan dan persiapan alat-alat
melakukan pengukuran GPS dengan metode
radial dimana base terletak pada SK – 6
(Dekat Sasana Krida) dan rover yang diukur
JJ 1, JJ 2, JJ 3 dan JJ 4
12.00 – 13.00 Ishoma
melakukan pengukuran GPS dengan metode
radial dimana base terletak pada SK – 6
(Dekat Sasana Krida) dan rover yang diukur

6
JJ 5, JJ 6 dan JJ 7
17.00 – 17.30 Pengecheckan alat-alat survey dan
mendownload data GPS di desa Sukosari
17.30 – 19.00 Ishoma
19.00 – 21.30 Pengolahan Data dilapangan yang berupa
pembuatan laporan dan perhitungan koordinat
relative menggunakan Topcon tools
21.30 – 22.00 Evaluasi hasil dan briefing
22.00 – 04.00 Tidur
23 Januari 2015 04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi
05.00 – 07.00 Melakukan pengukuran GPS pada BM utama
SK – 6 (dekat Sasana Krida), JJ 4 (dekat SDN
Jatijejer) dan JJ 3 (dekat balai desa Jatijejer)
07.00 – 07.30 Mendownload data GPS serta pengecheckan
Alat
07.30 – 09.00 Persiapan barang-barang dan alat-alat survey
09.00 – 12.00 Penutupan Fieldcamp oleh Koordinator
fieldcamp dan Kepala desa Jatijejer
12.00 – 13.00 Ishoma
13.00 – 15.00 Pulang menuju Surabaya
15.00 – 15.30 Istirahat
15.30 – 17.00 Mengembalikan alat-alat survey
Tabel 2.3 Target Pekerjaan
Tanggal Kegiatan
18 Januari 2015  Melakukanorientasilapanganuntukmenge-
check
patokparalonapakahmasihadaatausudahhilan
g
19 Januari 2015 - 20 Januari
2015
 Pengecoran BM kotakbesertaFinishing
21 Januari 2015  Pengukuran base dan rover
telahselesaidilaksanankan
 Proses pengerjaanlaporantahapawal
 Melakukanpengolahan data
22 Januari 2015  Mengerjakanlaporan40%
 Melakukanpengolahan data
23 Januari 2015  Pengolahan data

7
 Laporansudah 50 %
26 Januari 2015  Pengolahan data menggunakan GPS tools
 Laporan 75%
27 Januari 2015  Pembuatan Video
 Rektifikasi Citra denganER Mapper
 RektifikasicitradenganAutoCad Land Desktop
28 Januari 2015  Pengolahan data GPS tools 75%
 Pembuatan video 75%
 Peta pesebaran GCP sudahSelesai
29 Januari 2015  Pengolahan data menggunakaGPS Tools 100%
 Pembuatan video 100%
 Laporansudahselesai
2.1.3 Pelaksana
 Iva Ayu Rinjani 35 11 100 006
 M. Irsyadi Firdaus 35 11 100 015
 I Dewa Made Amertha S 35 11 100 022
 Nafizah 35 11 100 025
 Joko Purnomo 35 11 100 037
 Yugie Nanda Pranata 35 11 100 067
2.2 Lingkup Pekerjaan
Adapun lingkup pekerjaan Tim Geodetik dalam Kemah Kerja 2015 adalah sebagai
berikut:
Merencakanan persebaran titik Grand Control Point (GCP)
Menentukan titik ikat untuk Total Station
Pemasangan patok
Pembuatan BM
Pengamatan titik-titik yang akan diukur menggunakan alat GPS Geodetik
Pengolahan data hasil pengamatan
Rektifikasi citra
Analisa hasil
Presentasi hasil

8
2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan
START
PERENCANAAN
GEOMETRI METODE PERALATAN
PELAKSANAAN
ORIENTASI
MEDAN
MATERIAL
BM
PELAKSANAAN
PEMBUATAN
BM UTAMA
PENGUKURAN BM
UTAMA DAN GCP
FINISHING BM
PENGOLAHAN DATA
ERROR
ELLIPSE
KOORDINAT
GCP
LAPORAN
PENYAJIAN DATA
PETA
PERHITUNG KOORDINAT GCP
END
TIDAK
TIDAK
TIDAK
TIDAK
Gambar 2.1 Diagram Alir
Pelaksaan Pekerjaan
(sumber: Tim GPS
Jatijejer)

9
Tahapan Pekerjaan
Penjelasan terhadap diagram alir diatas adalah :
 Tahap Perencanaan
Sebelum melakukan pengukuran, maka dilakukan tahap perencanaan yang
meliputi:
a. Perencanaan alat yang akan digunakan
b. Perencanaan Letak BM Utama untuk persebaran GCP
c. Perencanaan metode dan jadwal pengamatan
d. Pembagian kerja masing-masing personil.
START
Rektifikasi citra
Ground Control
Point
Citra Satelit
Desa Jatijejer
Plot GCP di
Citra
Root Mean Square
Save and Rectify
Citra
terektifikasi
Input Data
Vector
Data VektorBatas
Desa Jatijejer dari
Tim Navigasi
finishing
FINISH
Gambar 2.2 Diagram Alir
(sumber: tim gps jatijejer)

10
 Tahap Pelaksanaan
Tahap pelaksanaan meliputi pengukuran GCP yang dilakukan dengan metode
radial pada delapan titik GCP yang tersebar di wilayah desa Jatijejer. Titik GCP
tersebut meliputi SK 6 sebagai BM Utama, JJ-1,JJ-2,JJ-3,JJ-4,JJ-5,JJ6 dan JJ-7. Empat
GCP, yaitu JJ-7, JJ-6, SK-6 dan SK-7 (dimana SK-7 telah diukur oleh personil dari desa
Sukosari) digunakan sebagai titik ikat polygon untuk pengukuran Total Station.
 Tahap Pengolahan Data
Pada prinsipnya, survey GNSS bersandar pada metode-metode penentuan posisi
static secara diferensial dengan menggunakan data fase. Dalam hal ini, pengamatan
satelit GPS umumnya dilakukan per baseline selama selang waktu tertentu(sesuai
kebutuhan), dalam suatu jaringan (Kerangka) dari titik-titik yang akan ditentukan
posisinya. Pada survey GNSS, pemrosesan data dalam penentuan koordinat dari titik-
titik umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu :
a. Pengolahan data dari setiap baseline
b. Transformasi koordinat titik-titik dari Datum WGS84
c. Pengolahan data dari tiap baseline GNSS pada dasarnya adalah bertujuan
menentukan nilai estimasi vector baseline atau koordinat relative (dX, dY ,
dZ). Proses estimasi yang digunakan untuk pengolahan baseline umumnya
berbasiskan metode kuadrat terkecil (least – square).

11
2.4 Struktur Tim
Gambar 2.3 Struktur Tim
Ketua Jurusan Teknik Geomatika
Dr. Ir. Muhammad Taufik
Tim Pembimbing Desa Jatijejer
L.M Jaelani, ST, MSc,Ph.D
Koordinator Kemah Kerja 2015
Yanto Budi Susanto, ST, M.Eng
Tim Pembimbing Desa Cembor
Nur Cahyadi, ST, MSc, D.Sc
Tim Pembimbing Desa Sugeng
Khusnul Hidayat, ST, MT
Tim Pembimbing Desa Sukosari
Noorlaila Hayati, ST, MT
Peserta Tim Geodetik
Yugie Nanda Pranata
(coordinator)
Peserta Tim Navigasi
M. Wahyu Tri Pamubgkas
(coordinator)
Peserta Tim Toponimi
Arief Yusuf Effendi
(coordinator)
Peserta Tim Total Station
M. Luay Murtadlo
(coordinator)
Anggota Tim Total Station
Leni Septiningrum
Iva Nurfauziah
Aldino Zakaria
Hanif Khoirul Latif
Jainal Damanik
Anggota Tim Toponimi
Ratna Kusumawardani
Akhmad Roni Malik
Juwita Arfaini
M. Mahfudhdin Alawy
Arif Kurniawan
Anggota Tim Navigasi
Endang Prinina
Meika Sumarsono
Satria Prakasa
Elma Indah Laily
Musdiyana Talif
Anggota Tim Geodetik
Iva Ayu Rinjani
Irsyadi Firdaus
I Dewa Made Amertha S
Nafizah
Joko Purnomo

12
2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen Dari Unit Tim
Tabel 2.3 Tabel Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dari Unit Tim
Hari Alat Personil Pembagian Kerja Keterangan
Rabu 21 Januari
2015
GPS 01
(Rover)
- Joko
Purnomo
- Yugie
Nanda
Pranata
- Iva Ayu
Rinjani
- Pengamatan GPS di JJ –
7 yang terletak
diperbatasan desa
6 yang terletak
diperbatasan desa
5 yang terletak di dekat
dengan sungai yang
berada dikawasan desa
Jatijejer
SDN Jatijejer
balai desa Jatijejer
2 yang terletak di hutan
desa Jatijejer
1 yang terletak di hutan
desa Jatijejer
- Mendownload dan
mengolah data
Centering, mengukur
tinggi alat, mencatat
waktu mulai dan selesai
pengamatan
GPS 02
(Base)
- I Dewa
Made
Amertha S
- Nafizah
- Irsyadi
Firdaus
- Pengamatan GPS di BM
Utama SK – 6 yang
terletak di dekat Sasana
Krida
- Mendownload dan
mengolah data
Centering, mengukur
pengamatan
Kamis
22 Januari 2015
GPS 01
(Rover)
- Joko
Purnomo
- Yugie
Nanda
Pranata
- Irsyadi
Firdaus
7 yang terletak
diperbatasan desa
6 yang terletak di
perbatasan desa
5 yang terletak disungai
desa Jatijejer
- Mendownload dan
mengolah data
Centering, mengukur
pengamatan

13
GPS 02 - I Dewa
Made
Amertha S
- Iva Ayu
Rinjani
- Nafizah
utama yang terletak di
dekat Sasana Krida
- Mendownload dan
mengolah data
Centering, mengukur
pengamatan
Jumat 23
Januari 2015
GPS 01
(Rover)
- Yugie
Nanda
Pranata
- Iva Ayu
Rinjani
- Irsyadi
Firdaus
- Pengamatan GPS di JJ -
4 yang terletak di SDN
Jatijejer
3 yang terletak dibalai
Desa
- Mendownload dan
mengolah data
Centering, mengukur
pengamatan
GPS 02
(base)
- I Dewa
Made
Amertha S
- Nafizah
- Joko
Purnomo
utama yaitu SK – 6 yang
terletak di dekat Sasana
Krida
- Mendownload dan
mengolah data
Centering, mengukur
pengamatan

14
BAB III
TINJAUAN PUSTAKA
3.1 Pengertian
3.1.1 GPS
GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan posisi
yang dimiliki dan dikelolah oleh Amerika Serikat. Nama formalnya adalah NAVSTAR GPS,
kependekan dari “Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System”. Sistem
ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi serta informasi mengenai
waktu, secara kontinyu tanpa tergantung waktu dan cuaca. GPS didesain untuk memberikan
informasi posisi, kecepatan, dan waktu. Mempunyai 3 segmen, yaitu segmen satelit, segmen
pengontrol, dan segmen penerima/pengguna (Abidin,H.Z, 2007)
3.1.2 Ground Control Point
Ground Control Point (GCP) atau titik kontrol tanah adalah suatu titik-titik yang
letaknya pada suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya atau referensinya diketahui.
GCP terdiri atas sepasang koordinat x dan y, yang terdiri atas koordinat sumber dan koordinat
referensi. Koordinat-koordinat tersebut tidak dibatasi oleh adanya koordinat peta. GCP diperlukan
untuk kegiatan mengkoreksi data dan memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut
sebagai proses rektifikasi. (Hasyim, Abdul Wahid. 2009).
Pada saat melakukan GCP, terdapat 3 hal yang harus diperhatikan:
 Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan.
 Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan titik control
dilapangan pada daerah/sudut yang mudah dikenali.
 Merupakan kawasan skala kota, 1:5000, 1:1000
3.1.3 Rektifikasi
Rektifikasi adalah suatu proses melakukan transformasi data dari satu sistem grid
menggunakan suatu transformasi geometrik. Oleh karena posisi piksel pada citra output tidak
sama dengan posisi piksel input (aslinya) maka piksel-piksel yang digunakan untuk mengisi citra
yang baru harus di-resampling kembali. Resampling adalah suatu proses melakukan ekstrapolasi
nilai data untuk piksel-piksel pada sistem grid yang baru dari nilai piksel citra aslinya (Jaya,
Nengah Surati.2010)
3.2 Dasar Teori
3.2.1 Segmen GPS
Pada dasarnya GPS terdiri atas tiga segmen utama dimana komponen segmen tersebut
dapat dilihat dalam Gambar 3.1, yaitu:
1. Segmen angkasa (space segment), terdiri dari satelit-satelit GPS serta roket-roket Delta
peluncur satelir dari Cape Canaveral di Florida, Amerika Serikat. Satelit GPS dapat
dianalogikan sebagai stasiun radio di angkasa, yang dilengkapi dengan antena-antena untuk
mengirim dan menerima sinyal-sinyal gelombang. Yang kemudian sinyal-sinyal tersebut
diterima oleh Receiver GPS di/dekat permukaan Bumi, dan digunakan untuk menentukan
informasi posisi, kecepatan, waktu serta parameter-parameter turunan lainnya. Setiap satelit
GPS terdiri mempunyai dua sayap yang dilengkapi dengan sel-sel pembangkit tenaga
matahari (solar panel). Satelit juga mempunyai komponen internal seperti jam atom dan

15
pembangkit sinyal. Satelit GPS memiliki komponen eksternal yaitu beberapa antena yang
digunakan untuk menerima dan memancarkan sinyal-sinyal ke dan dari satelit GPS.
2. Segmen sistem kontrol, berfungsi mengontrol dan memantau operasional semua satelit GPS
dan memastikan bahwa semua satelit berfungsi sebagaimana mestinya. Secara spesifik tugas
utama dari segmen sistem kontrol GPS adalah:
- Secara kontinyu memantau dan mengontrol sistem satelit
- Menentukan dan menjaga waktu sistem GPS
- Memprediksi ephemeris datelit serta karakteristik jam satelit
- Secara periodik meremajakan (update) navigation message dari setiap satelit
- Melakukan manuver satelit agar tetp berada dalam orbitnya, atau melakukan
relokasi untuk menggantikan satelit yang tidak sehat, seandainya diperlukan
Segmen kontrol juga berfungsi menentukan orbit dari seluruh satelit GPS yang merupakan
informasi vital untuk penentuan posisi dengan satelit.
3. Segmen pengguna, yang terdiri dari para pengguna satelit GPS, baik di darat, laut, udara,
maupun di angkasa. Dalam hal ini, alat penerima sinyal GPS (GPS receiver) diperlukan
untuk menerima dan memroses sinyal dari satelit GPS untuk digunakan dalam penentuan
posisi, kecepatan, waktu maupun parameter turunan lainnya. Komponen utama dari suatu
receiver GPS secara umum adalah: antena dengan pre-amplifier, pemroses sinyal, pemroses
data (solusi navigasi), osilator presisi, unit pengontrolan receiver dan pemrosesan (user and
external communication), satu daya, memori serta perekam data.
Gambar 3.1 Tiga Segmen GPS
(Abidin, H.Z, 2007)
3.2.2 Sinyal GP
Satelit GPS memancarkan sinyal-sinyal, pada prinsipnya untuk memberi tahu pengamat
sinyal tentang posisi satelit tersebut serta jarak dari pengamat beserta informasi waktunya.
Dengan mengamati satelit dalam jumlah yang cukup menggunakan receiver GPS, pengamat dapat
menentukan posisi, kecepatan, waktu, maupun parameter-parameter turunan lainnya.
Pada dasarnya sinyal GPS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu:
1. penginformasi jarak (kode) yang berupa kode-P(Y) dan kode-C/A,
2. penginformasi posisi satelit (navigation message), dan
3. gelombang pembawa (carrier wave) L1 dan L2
Kode-C/A merupakan rangkaian dari 1023 bilangan biner (chips) yang berulang setiap
milidetik (msec) dan hanya dimodulasikan pada gelombang pembawa L1. Sedangkan kode-P
merupakan rangkaian bilangan biner yang sangat panjang, yaitu 2.3547 x 1014
chips, dan polanya
tidak berulang sampai setelah 267 hari, serta dimodulasikan pada gelombang pembawa L1 dan
L2. Pada saat ini untuk mencegah terjadinya kemungkinan pengelabuan (spoofing) dari pihak
musuh, pihak militer AS yang merupakan pengelola GPS, telah mentransformasikan kode-P

16
menjadi kode-Y yang strukturnya hanya diketahui oleh pihak militer AS dan pihak-pihak yang
diizinkan saja.
Waktu yang diperlukan untuk mengimpitkan kode yang diterima dari satelit dan kode
replika yang diformulasikan di dalam receiver (dt) adalah waktu yang diperlukan oleh kode
tersebut untuk menempuh jarak dari satelit ke pengamat. Dengan mengalikan data dt dengan
kecepatan cahaya maka jarak antara pengamat dengan satelit dapat ditentukan.
Di samping berisi kode-kode, sinyal GPS juga berisi pesan navigasi (navigation message)
yang berisi informasi tentang koefisien koreksi jam satelit, parameter orbit, almanak satelit, UTC,
parameter koreksi ionosfer, serta informasi spesial lainnya seperti status konstelasi dan kesehatan
satelit. Salah satu informasi yang terkandung dalam pesan navigasi GPS adalah ephemeris (orbit)
satelit yang biasa disebut broadcast ephemeris. Dalam broadcast ephemeris, informasi tentang
posisi satelit tidak diberikan langsung dalam koordinat, tetapi dalam bentuk elemen-elemen
keplerian dari orbit GPS yang dapat digunakan untuk menghitung posisi satelit dari waktu ke
waktu.
Selain broadcast ephemeris, pesan navigasi juga berisi almanak satelit yang memberikan
informasi tentang orbit nominal satelit. Almanak satelit sangat berguna baik bagi receiver GPS
dalam proses akuisasi awal data satelit maupun bagi para pengguna dalam perencanaan waktu
pengamatan yang optimal (Abidin, H.Z, 2007).
3.2.2.1Gelombang Pembawa
Ada dua gelombang pembawa yang digunakan yaitu L1 dan L2. Dalam hal ini,
gelombang L1 membawa kode-kode P (Y) dan C/A beserta pesan navigasi, sedangkan gelombang
L2 membawa kode P (Y) dan pesan navigasi. Agar gelombang pembawa dapat ‘membawa’ data
kode dan pesan navigasi, maka data tersebut harus ditumpangkan ke gelombang pembawa.
Proses pemodulasian sinyal GPS melalui dua tahap yaitu binary-to binary modification of
codes dan tahap binary biphase modulation. Pada tahap pertama, navigation message
ditumpangkan ke kode-P(Y) dan kode C/A. Sedangkan pada tahap kedua, masing-masing kode
yang telah ‘membawa’ navigation message ditumpangkan ke gelombang pembawa L1 dan L2
(Abidin, H.Z, 2007).
3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS
Dalam perjalanannya dari satelit ke pengamat di permukaan bumi, sinyal GPS harus
melalui medium-medium ionosfer dan troposfer, dimana dalam kedua lapisan tersebut sinyal GPS
akan mengalami refraksi dan sintilasi (scintillation) di dalamnya, serta pelemahan (atmospheric
attenuation) dalam lapisan troposfer. Di samping itu, sinyal GPS juga dapat dipantulkan oleh
benda-benda di sekitar pengamat sehingga dapat menyebabkan terjadinya multipath, yaitu
fenomena dimana sinyal GPS yang diterima oleh antena adalah resultan dari sinyal langsung dan
sinyal pantulan. Kesalahan dan bias tersebut akan menyebabkan kesalahan pada jarak ukuran
dengan GPS, sehingga harus diperhitungkan dalam pemrosesan.
3.2.3 WGS 84
3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik (Geocentric Ecliptical Coordinate)
Pada system koordinat ini, bumi menjadi pusat koordinat. Matahari dan planet-
planet lainnya Nampak bergerak mengintari bumi. Bidang datar xy adalah bidang ekliptika, sama
seperti pada ekliptika heliosentrik.

17
Gambar 3.2 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik (Abidin, H.Z, 2007)
 Pusat Koordinat: Bumi (earth)
 Bidang datar referensi: Bidang Ekliptika (Bidang orbit bumi mengitari matahari, yang sama
dengan bidang orbit matahari mengitari bumi yaitu bidang xy.
 Titik referensi: Vernal Ekuinoks (VE) yang didefinisikan sebagai sumbu x.
 Koordinat:
o Jarak benda langit ke bumi (seringkali diabaikan atau tidak perlu dihitung)
o Lambda = Bujur Ekliptika (Ecliptical Longitude) benda langit menurut bumi,
dihitung dari VE.
o Beta = Lintang Ekliptika (Ecliptical latitude) benda langit menurut bumi yaitu sudut
antara garis pengubung benda langit-bumi denga bidang ekliptika
3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik
Gambar 3.3 Sistem Koordinat Toposentrik (Abidin, H.Z, 2007)
Sistem koordinat toposentrik adalah penentuan posisi suatu titik di permukaan bumi
dimana titik nol-nya berlokasi di suatu titik di permukaan bumi. Sistem koordinat toposentrik
biasanya digunakan untuk menentukan posisi terestris.
3.2.4 Sistem Koordinat
Datum perhitungan posisi koordinat yang digunakan oleh GPS adalah WGS-84.
Seandainya posisi koordinat titik-titik dipresentasikan dalam datum lain, maka sebelum dilakukan
pengukuran GPS diperlukan proses transformasi koordinat dari datum WGS-84 ke datum
bersangkutan sehingga koordinat sebelum dan sesudah bisa dievauasi, dikarenakan sudah dalam
satu sistem referensi.
WGS-84 merupakan system koordinat kartesian geosentrik menggunakan ellipsoid GRS
(Geodetic Reference System) 80. Adapun parameter yang digunakan adalah:
a = 6378137 m
b = 6356752.3142 m

18
f = 1/298.257223563
Gambar 3.4 Sistem Koordinat WGS 1984 (Abidin, H.Z, 2007)
Berikut ini adalah rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system
koordinat kartesian ke system koordinat geodetik.
(Sumber Rumus: Sistem &Transformasi Koordinat)
Dengan (φ, λ, h) = lintang, bujur dan tinggi di atas ellipsoid dan X, Y, Z = koordinat
kartesian ECEF serta parameter-parameter lainnya:
Dengan a = setengah sumbu panjang ellipsoid referensi, b = setengah sumbu pendek
ellipsoid, f = (a-b)/b dan e2
= 2f-f.
Rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system koordinat geodetic
system koordinat kartesian adalah:
Sedangkan untuk transformasi Kartesian ke Geodetik (Bowring’s reserve transformation)
adalah:

19
3.2.5 Metoda dan Prinsip Pengukuran GPS
Konsep dasar pada penentuan posisi dengan GPS adalah reseksi (pengikatan kebelakang)
dengan jarak, yaitu dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS yang
koordinatnya telah diketahui (Abidin, H.Z, 2007). Pada pelaksanaan pengukuran penentuan posisi
dengan GPS, pada dasarnya ada dua jenis/tipe alat penerima sinyal satelit (receiver) GPS yang
dapat digunakan, yaitu :
1. Tipe Navigasi digunakan untuk penentuan posisi yang tidak menuntut ketelitian tinggi.
2. Tipe Geodetik digunakan untuk penentuan posisi yang menuntut ketelitian tinggi.
Posisi yang diberikan oleh GPS adalah posisi 3 dimensi (x,y,z atau ,,h) yang dinyatakan dalam
datum WGS (World Geodetic System) 1984, sedangkan tinggi yang diperoleh adalah tinggi
ellipsoid.
Pada pengukuran GPS masing-masing memiliki empat parameter yang harus ditentukan
yaitu 3 parameter koordinat x, y, z atau L, B, h dan satu parameter kesalahan waktu akibat
ketidaksinkronan jam osilator di satelit dengan jam di receiver GPS. Oleh karena itu, diperlukan
minimal pengukuran jarak ke empat satelit. Metode penentuan posisi dengan GPS pertama-tama
dibagi dua, yaitu metode absolut, dan metode diferensial. Masing-masing metode dapat dilakukan
dengan carareal time dan atau post-processing. Apabila obyek yang ditentukan posisinya diam,
maka metodenya disebut statik. Sebaliknya, apabila obyek yang ditentukan posisinya bergerak,
maka metodenya disebut kinematik. Selanjutnya, metode yang lebih detail antara lain metode-
metode seperti SPP, DGPS, RTK, Survei GPS, Rapid Statik, Pseudo Kinematik, stop and go serta
beberapa metode lainnya.
 Metode absolut atau juga dikenal sebagai point positioning, menentukan posisi hanya
berdasarkan pada 1 pesawat penerima (receiver) saja. Keteleitian posisi dalam beberapa
meter (tidak berketelitian tinggi) dan umumnya hanya diperuntukan bagi keperluan
navigasi.
 Metode relatif atau sering disebut differential positioning, menentukan posisi dengan
menggunakan lebih dari sebuah receiver. Satu GPS dipasang pada lokasi tertentu dimuka
bumi dan secara terus menerus menerima sinyal dari satelit dalam jangka waktu tertentu
dijadikan sebagai referensi bagi yang lainnya. Metode ini menghasilkan posisi
berketelitian tinggi (umumnya kurang dari 1 meter) dan diaplikasikan untuk keperluan
survei geodesi ataupun pemetaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
Berikut ini dalam Tabel 3.1 adalah beberapa metode penentuan posisi dengan menggunakan GPS
:
Tabel 3.1 Metoda Penentuan Posisi Menggunakan GPS
(Abidin, H.Z, 2007)
Metode Absolute
(1 receiver)
Differensial
(min 2 receiver)
Titik Receiver

20
Static   Diam Diam
Kinematik   Bergerak Bergerak
Rapid static  Diam Diam (singkat)
Pseudeo
kinematik
 Diam Diam & bergerak
Stop and go  Diam Diam & bergerak
3.2.5.1 Metode Penentuan Posisi Statik
Pada prinsipnya survey GPS bertumpu pada metode-metode penentuan posisi statik
secara diferensial dengan menggunakan data fase. Penentuan posisi relatif atau metode
differensial adalah menentukan posisi suatu titik relatif terhadap titik lain yang telah diketahui
koordinatnya. Pengukuran dilakukan secara bersamaan pada dua titik dalam selang waktu
tertentu. Selanjutnya, data hasil pengamatan diproses dan dihitung sehingga akan didapat
perbedaan koordinat kartesian 3 dimensi (dx, dy, dz) atau disebut juga dengan baseline antar titik
yang diukur.
Dalam hal ini pengamatan satelit GPS umumnya dilakukan baseline per baseline selama
selang waktu tertentu (beberapa puluh menit hingga beberapa jam tergantung tingkat ketelitian
yang diinginkan) dalam suatu kerangka titik-titik yang akan ditentukan posisinya. Secara umum
metode ini dapat dilihat pada gambar 3.2.Karakteristik umum dari metode penentuan posisi ini
adalah sebagai berikut:
 Memerlukan minimal dua receiver, satu ditempatkan pada titik yang telah diketahui
koordinatnya.
 Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.
 Konsep dasar adalah differencing process, dapat mengeliminir atau mereduksi pengaruh
dari beberapa kesalahan dan bias.
 Bisa menggunakan data pseudorange atau fase.
 Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm sampai dengan dm.
 Aplikasi utama: survei pemetaan, survei penegasan batas, survei geodesi dan navigasi
dengan ketelitian tinggi.
Pada survei GPS, pemrosesan data GPS untuk menentukan koordinat dari titik-titik dalam
kerangka umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu :
 Pengolahan data dari setiap baseline dalam kerangka
 Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan koordinat dari titik-
titik dalam kerangka
 Transformasi koordinat titik-titik tersebut dari datum WGS 84 ke datum yang dibutuhkan
pengguna
3.2.5.2 Metode Penentuan Posisi Kinematik
Penentuan posisi secara kinematik adalah penentuan posisi dari titik-titik yang bergerak
dan receiver GPS tidak dapat atau tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti pada titik-titik
tersebut. Penentuan posisi kinematik ini dapat dilakukan secara absolut ataupun diferensial
dengan menggunakan data pseudorange dan/atau fase. Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat
pengamatan atau sesudah pengamatan.
Berdasarkan pada jenis data yang digunakan serta metode penentuan posisi yang
digunakan, ketelitian posisi kinematik yang diberikan oleh GPS dapat berkisar dari tingkat rendah
sampai tingkat tinggi. Dari segi aplikasinya metode kinematik GPS akan bermanfaat untuk
navigasi, pemantauan, guidance, fotogrametri, airbone gravimetry, survei hidrografi, dll. Secara

21
umum metode ini dapat dilihat di gambar 3.2. Terdapat beberapa karakteristik dari metode
kinematik teliti yang patut dicatat yaitu :
 Metode ini harus berbasiskan penentuan posisi diferensial yang menggunakan data fase
 Problem utamanya adalah penentuan ambiguitas fase secara on-the-fly, yaitu penentuan
ambiguitas fase pada saat receiver sedang bergerak dalam waktu sesingkat mungkin.
 Penentuan ambiguitas secara on-the-flyakan meningkatkan ketelitian, keandalan,
fleksibilitas dari penentuan posisi kinematik.
 Saat ini dikenal beberapa teknik penentuan ambiguitas fase
 Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan ataupun sesudah pengamatan
 Untuk moda real time, diperlukan komunikasi data antara stasiun referensi dengan
receiver yang bergerak.
Gambar 3.5 Posisi Satelit GPS Statik dan Kinematik (Abidin, H.Z.2007)
3.2.5.3 Metode Penentuan Posisi Rapid Statik
Metode penentuan posisi dengan survei static singkat (rapid static) pada dasarnya
adalah survei statik dengan waktu pengamatan yang lebih singkat, yaitu 5-20 menit. Prosedur
operasional lapangan pada survei statik singkat adalah sama seperti pada survei statik, hanya
selang waktu pengamatannya yang lebih singkat. Oleh sebab itu disamping memerlukan
perangkat lunak yang handal dan canggih, metode statik singkat juga memerlukan geometri
pengamatan yang baik, tingkat residu kesalahan dan bias yang relatif rendah, serta lingkungan
pengamatan yang relatif tidak menimbulkan multipath. Secara umum gambaran metode ini dapat
dilihat pada gambar 3.3.

22
Gambar 3.6 Rapid Static (Abidin, H.Z.2007)
Terdapat beberapa hal yang perlu di catat yaitu :
a. Survei statik singkat mempunyai tingkat produktivitas yang lebih tinggi, karena waktu
pengamatan satu sesi relatif singkat
b. Metode survei statik singkat memerlukan receiver GPS serta piranti lunak pemrosesan data
yang lebih canggih dan lebih modern
c. Metode survei statik singkat relatif kurang fleksibel dalam hal spesifikasi pengamatan
d. Metode survei statik singkat relatif lebih rentan terhadap efek kesalahan dan bias
3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS
Pada sistem GPS terdapat beberapa kesalahan komponen sistem yang akan
mempengaruhi ketelitian hasil posisi yang diperoleh. Kesalahan-kesalahan tersebut contohnya
kesalahan orbit satelit, kesalahan jam satelit, kesalahan jam receiver, kesalahan pusat fase antena,
dan multipath. Hal hal lain yang mempengaruhi kesalahan sistem seperti efek imaging, dan noise.
Kesalahan ini dapat dieliminir dengan menggunakan teknik differencing data (Abidin, H.Z, 2007).
Ketelitian posisi yang didapat dari pengamatan GPS secara umum bergantung pada 4
faktor:
a. Ketelitian data
 tipe data yang digunakan
 kualitas receiverGPS
 level dari kesalahan dan bias
b. Geometri satelit
 jumlah satelit
 lokasi dan distribusi satelit
 lama pengamatan
c. Metode penentuan posisi
 absolute dan differensial positioning
 static, rapid static, pseudo-kinematic, stop and go, kinematic
 one and multi monitor station
d. Strategi pemrosesan data
 real-time dan post processing
 strategi eliminasi dan pengkoreksian kesalahan dan bias
 metode estimasi yang digunakan

23
 pemrosesan baseline dan perataan jaring
 kontrol kualitas
3.2.7 Kesalahan dan Bias
Kesalahan dan bias GPS pada dasarnya dapat dikelompokkan menjadi (Abidin, H.Z,
2007):
a. Kesalahan ephemeris (orbit), yaitu kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan
oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya. Kesalahan ini
akan mempengaruhi ketelitian dari koordinat titik-titik. Kesalahan orbit satelit GPS
pada dasarnya disebabkan oleh kekurangtelitian pada proses perhitungan orbit satelit,
kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode waktu setelah uploading ke satelit, dan
penerapan kesalahan orbit yang sengaja diterapkan.
b. Bias Ionosfer. Jumlah elektron dan ion bebas pada lapisan ionosfer tergantung pada
besarnya intensitas radiasi matahari serta densitas gas pada lapisan tersebut. Bias
ionosfer akan mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan sinyal GPS.
Ionosfer akan memperlambat pseudorange (ukuran jarak menjadi lebih panjang) dan
mempercepat fase (ukuran jarak menjadi lebih pendek).
c. Bias Troposfer. Lapisan troposfer merupakan atmosfer netral yang berbatasan dengan
permukaan Bumi dimana temperatur menurun dengan membesarnya ketinggian.
Lapisan ini memiliki ketebalan 9-16 km. Disini sinyal GPS akan mengalami refraksi,
yang menyebabkan perubahan pada kecepatan dan arah sinyal GPS. Efek utama dari
troposfer sangat berpengaruh pada kecepatan, atau dengan kata lain terhadap hasil
ukuran jarak. Pada lapisan ini pseudorange dan fase diperlambat. Dan besar
magnitude bias troposfer pada kedua data pengamatan tersebut adalah sama.
d. Multipath, yaitu fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua
atau lebih lintasan yang berbeda. Hal ini disebabkan karena sinyal dipantulkan oleh
benda-benda disekitar antena sebelum tiba di antena. Benda-benda tersebut dapat
berupa jalan raya, gedung, danau, dan kendaraan. Perbedaan panjang lintasan
menyebabkan sinyal-sinyal tersebut berinteferensi ketika tiba di antena yang pada
akhirnya menyebabkan kesalahan pada hasil pengamatan. Dan mempengaruhi hasil
ukuran pseudorange maupun carrier phase.
e. Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity), yaitu jumlah gelombang penuh yang tidak
terukur oleh receiver GPS. Sepanjang receiver GPS mengamati sinyal secara
kontinyu (tidak terjadi cycle slip), maka ambiguitas fase akan selalu sama harganya
untuk setiap epok.
f. Cycle Slips, adalah ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase
gelombang pembawa yang diamati, karena receiver yang disebabkan oleh satu dan
lain hal ‘terputus’
g. Selective Availability, adalah metode yang pernah diaplikasian untuk memproteksi
ketelitian posisi absolut secara real-time. Dilakukan oleh pihak militer Amerika
Serikat, sebagai pemilik dan pengelola GPS, secara sengaja dengan menerapkan
kesalahan-kesalahan berikut, yaitu:
- Kesalahan waktu satelit (dithering technique atau SA-), memanipulasi frekuensi
dari jam satelit
- Kesalahan ephemeris satelit (epsilon technique atau SA-), memanipulasi data
ephemeris dalam pesan navigasi yang dikirimkan satelit

24
h. Anti spoofing, suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-P dari sinyal
GPS diubah menjadi kode-Y
i. Kesalahan Jam, kesalahan jamreceiver dan jam satelit. Kesalahan dari salah satu jam,
apakah itu dalam bentuk offset waktu, offset frekuensi, ataupun frequecy drift akan
langsung mempengaruhi ukuran jarak, baik pseudorange maupun jarak fase.
Ketelitian ukuran jarak pseudorange yang diperoleh akan sangat tergantung pada
ketelitian dari dt
 Kesalahan Jam Satelit
 Kesalahan Jam Receiver, receiver GPS umumnya dilengkapi dangen jam
(osilator) kristal quartz. Komponen kesalahan pada ukuran jarak ke satelit yang
disebabkan oleh kesalahan jam receiver akan lebih besar daripada yang
disebabkan oleh kesalahan jam satelit.
j. Pergerakan dari Pusat Fase Antena, pusat fase antena adalah pusat radiasi yang
sebenarnya, dan dalam konteks GPS merupakan titik referensi yang sebenarnya
digunakan dalam pengukuran sinyal secara elektronis. Karena sumber radiasi yang
ideal tersebut sulit direalisasikan pada antena GPS, maka pusat fase antena GPS
umumnya akan berubah-ubah tergantung pada elevasi dan azimuth satelit serta
intensitas sinyal dan lokasinya akan berbeda untuk sinyal L1 dan L2.
k. Imaging, yaitu fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang
berada dekat dengan antena GPS, seperti reflektor berukuran besar maupun
groundplane dari antena itu sendiri. Fenomena ini seolah-olah menjadi antena
tersendiri yang dapat dilihat sebagai ‘bayangan’ (image) dari antena yang sebenarnya.
3.2.8 Geometrik Jaring
Sebatas tahap perhitungan baseline, bentuk jaring titik-titik GPS bukanlah suatu
isu yang krusial dibandingkan dengan ukuran jaringan. Panjang baseline lebih
berpengaruh dibandingkan letak dan orientasinya. Untuk keperluan penentuan cycle
ambigugity, panjang baseline dalam suatu jaring GPS sebaiknya bervariasi secara gradual
dari pendek ke panjang (bootstraping method). Tetapi dari segi untuk menjaga tingkat
serta konsistensi ketelitian titik-titik tersebut sebaiknya terdistribusi secara merata dan
teratur. Karakteristik baseline sendiri terdiri dari dua jenis metoda, yaitu metoda radial
dan jaring seperti pada gambar 3.7 dan gambar 3.8
Gambar 3.7 Metoda Radial Gambar 3.8 Metoda Jaring
(Abidin et al.,2002 dalam Abidin,H.Z, 2007)
3.2.8.1 Metoda Radial
Adapun karakteristik dari metoda radial iniadalah sebagai berikut :
 Geometri untuk penentuan posisi relatif lebih lemah.
 Ketelitian posisi yang diperoleh relatif akan lebih rendah.
 Waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih cepat.
 Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relatif lebih sedikit.

25
 Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih murah.
 Kontrol kualitas relatif lemah.
3.2.8.2 Metoda Jaring
Adapun karakteristik metoda jaring ini adalah sebagai berikut :
 Geometri untuk penentuan posisi relatif lebih kuat
 Ketelitian posisi yang diperoleh relative akan lebih tinggi.
 waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih lambat.
 Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relative lebih banyak.
 Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih mahal.
 Kontrol kualitas relatif lebih baik.
3.2.9 Receiver GPS geodetik
GPS Geodetic pada gambar 3.9 memiliki sistem penerima (receivers) dual
frekuensi yaitu mampu menangkap dua signal L1 dan L2 bersamaan. GPS tersebut
umumnya digunakan untuk keperluan survei dengan tingkat akurasi sangat tinggi dan
tingkat kesalahan dibawah centimeter, misalnya kegiatan survei : kontruksi, jalan bebas
hambatan, pengeboran, dan lain sebaginya. Tipe ini adalah tipe paling canggih, paling
mahal, dan jiuga memberikan data yang paling presisi (Hasyim, Abdul Wahid.2009).
Gambar 3.9 GPS Geodetik (Sumber: www.topcon.co.jp)
3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point
GCP (Ground Control Point) atau titik kontrol tanah adalah proses penandaan lokasi yang
berkoordinat berupa sejumlah titik yang diperlukan untuk kegiatan mengkoreksi data dan
memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi. Tingkat akurasi
GCP sangat tergantung pada jenis GPS yang digunakan dan jumlah sampel GCP terhadap lokasi
dan waktu pengambilan.
Lokasi ideal saat pengambilan GCP adalah perempatan jalan, sudut jalan, perpotongan
jalan pedestrian, kawasan yang memiliki warna menyolok, persimpangan rel dengan jalan dan
benda/ monumen/ bangunan yang mudah diidentifikasi atau dikenal. Perlu dihindari pohon,
bangunan, dan tiang listrik selain sulit diidentifikasi, karena kesamaannya yang tinggi (Hasyim,
Abdul Wahid.2009).GCP ditentukan untuk diperoleh ketepatan yang maksimal pada proses
koreksi geometri untuk menghindari berbagai kesalahan pembacaan data citra. Pada saat akan
melakukan penentuan GCP, ada tiga hal yang harus diperhatikan yaitu :
o Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan
o Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan titik-titik kontrol
dilapangan pada daerah/ sudut yang mudah dikenali.

26
o Merupakan kawasan skala kota: 1:5000, 1: 1000
3.2.11 Rinex
Format RINEX (Receiver Independent Exchange) adalah format standart yang kini
diadopsi untuk pertukaran data survey GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari
format RINEX adalah:
 Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.
 Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorage dalam
unit meter.
 Semua kalibrasi tergantung receiver sudah diaplikasikan ke data.
 Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver
(bukan waktu GPS).
 Data pengmatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan
dalam file-file yang berbeda.
Perangkat lunak pengolahan data survey GPS umumnya memberikan output dan
menerima input dalam format RINEX.
3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS
Proses pengolahan data dari survey GPS dapat digambarkan seperti berikut:
Gambar 3.10 Alur Pengolahan Data Survey GPS (Abidin,H.Z, 2007)
Pengolahan baseline pada dasarnya bertujuan menghitung vector baseline (dX, dY, dZ)
mengunakan data fase sinyal GPS yang dikumpulkan pada dua titik ujung dari baseline yang
bersangkutan.
Pada survey GPS, pengolahan baseline umumnya dilakukan secara beranting satu persatu
(single baseline) dari baseline ke baseline, dimulai dari suatu baseline tetap yang telah diketahui
koordinatnya, sehingga membentuk suatu jaringan tertutup. Namun pengolahan baseline dapat
juga dilakukan secara sesi per sesi pengamatan, dimana satu sesi terdiri dari beberapa baseline
(single session, multi baseline).
Pada proses pengestimasi vector baseline, digunakan data fase double-difference.
Meskipun begitu, biasanya data pseudorange juga digunakan oleh perangkat lunak koordinat
Pengukuran Baseline Pengolahan Baseline
Perataan Jaring
Transformasi Datum
dan koordinat
Bisa
diterima
Bisa
diterima
Tidak
Ya
Tidak
Ya

27
pendekatan, sinkronisasi waktu kedua receiver GPS yang digunakan, dan pendeteksian cycle
slips. Secara skematik, tahapan perhitungan suatu (vector) baseline ditunjukkan seperti gambar
berikut:
Gambar 3.11 Alur Perhitungan Baseline (Abidin,H.Z, 2007)
Pada perataan jaringan, vector-vektor baseline yang telah dihitung sebelumnya secara
sendiri-sendiri, dikumpulkan dan diproses dalam suatu hitung perataan jarring (network
adjustmen) untuk menghitung koordinat final dari titik dalam jaringan GPS yang bersangkutan.
Hitung perataan jaring ini umumnya menggunakan metode perataan kuadrat terkecil.
Pada prinsipnya hitung perataan jaring ini akan berguna untuk beberapa hal, yaitu:
1. Menciptakan konsistensi pada data-data vector baseline.
2. Mendistribusikan kesalahan dengan cara merefleksikan ketelitian pengukuran.
3. Menganalisa kualitas dari baseline-baseline.
4. Mengidentifikasi baseline-baseline serta titik-titik control yang perlu dicurigai.
Pada hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter, persamaan pengamatan suatu
vector baseline yang lepas, baseline tidak ada titik tetap, dapat dituliskan dalam bentuk persamaan
vector sebagai berikut:
V+B=XB-XA
Dimana B(dXAB,dYAB,dZAB) adalah data ukuran vector baseline yang merupakan hasil
dari perhitungan baseline definitive V(vx ,vy ,vz) adalah vector koreksi terhadap vector
baseline,danXA (XA,YA,ZA) serta XB (XB,YB,ZB) adalah vector posisi geosentrik dari titik-
titik A dan B yang akan ditentukan harganya (merupakan parameter yang dicari).
Dalam formulasi matriks, persamaan di atas dapat ditulis juga sebagai berikut:
V =[-II] +B
(Sumber Rumus: Adjustment Computation)
Pemrosesan awal
Penetapan/penentuan koordinat dari satu
titik ujung baseline untuk berfungsi
sebagai titik referensi
Penentuan posisi secara diferensial
(menggunakan triple-difference fase)
Pendekatan dan pengkoreksian cycle slips
Penentuan ambiguitas fase
(menggunakan double-difference fase)
(menggunakan double-difference fase,
ambiguity float)
Solusi Baseline
Solusi
Baseline Awal
Solusi
Baseline

28
Dimana I adalah matrik identitas berdimensi (3X3). Persamaan di atas dapat diuraikan kembali
dalam bentuk formulasi berikut:
Untuk suatu vector baseline yang terikat, dimana salah satu titik ujungnya merupakan titik
control, makan karena XAsudah diketahui harganya, persamaan pengamatannya menjadi seperti
berikut:
3.3. Prosedur
Adapun tahapan dan prosedur pengolahan citra adalah menggunakan beberapa software
diantaranya adalah Topcon Tools, GPS Tool, Er Mapper, AutoCad Land Dekstop 2009, AutoCad
Map 3D 2013, dan PC-CDU.
3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik
Dalam koreksi geometrik diperlukan data lain yaitu ground control points( GCP ) dengan
daerah yang sama dengan daerah yang berada pada cakupan citra tersebut. Dengan
menggabungkan antara koordinat yang ada pada tanah dengan koordinat pada citra sehingga
didapatkan koreksi geomterik. Maksud dari koreksi geometrik adalah untuk mereduksi distorsi
geometrik pada citra. Hal tersebut dapat dilakukan dengan mencari hubungan antara sistem
koordinat citra dengan sistem koordinat geografis ( koordinat tanah ) dengan menggunakan GCP.
Tujuan dari proses ini adalah untuk mendapatkan nilai piksel yang benar pada posisi yang tepat.
Dua jenis koreksi geometrik yang sering digunakan adalah rektifikasi geometrik
(geometric rectification) dan registrasi geometrik ( registration geometric ). Rektifikasi adalah
proses membuat geometrik citra menjadi planimetrik. Prosesnya adalah mencari nilai koordinat
piksel GCP dengan koordinat dengan koordinat peta yang sesuai. Rektifikasi merupakan koreksi
geometrik yang presisi karena tiap piksel tidak hanya dapat dinyatakan dalam baris dan kolom
akan tetapi dapat juga dinyatakan dalam lintang dan bujur atau meter dalam sistem proyeksi yang
baku setelah proses geometrik selesai. Koreksi ini digunakan jika ingin mendapatkan luas area
yang akuran dan arah serta jarak yang tepat pada citra. Rektifikasi juga disebut sebagai Image to
Image Rectification.
Kadangkala dalam penggunaan citra tidak dibutuhkan koreksi geometrik yang tinggi,
seperti dengan membandingkan dua citra yang sama yang didapatkan pada waktu yang berbeda
untuk melihat perubahan yang terjadi pada daerah yang terekam pada citra. Rektifikasi pada citra

29
dapat dilakukan, tetapi mungkin hal ini tifak diperlukan. Dalam hal ini registrasi citra dapat
digunakan, yaitu dengan menyesuaikan posisi citra yang satu dengan yang lainnya atau
mentransformasikan koordinat citra yang satu ke koordinat citra yang lainnya. Proses ini dikenal
sebagai Image To Image Registration.
Kedua metode diatas pada dasarnya menggunakan prinsip pengolahan citra yang sama.
Perbe daannya pada rektifikasi citra yang menjadi acuan adalah peta yang memiliki proyeksi yang
baku. Sedangkan pada registrasi yang menjadi acuan adalah citra. Perlu dicatat bahwa jika suatu
citra dijadikan acuan dalam meregistrasi citra lain, maka citra yang diregistra memiliki kesalah
geometris yang terjadi pada citra yang menjadi acuan. Oleh karena itu pada koreksi geometrik
umum nya menggunakan rektifikasi citra dengan menggunakan peta standar sebagai acuan.
3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik
Kedua metode diatas yang digunakan dalam koreksi geometrik pada dasarnya
menggunakan prinsip pengolahan citra yang sama. Perbedaannya pada rektifikasi citra yang
menjadi acuan adalah peta yang memiliki proyeksi yang baku. Sedangkan pada registrasi yang
menjadi acuan adalah citra. Perlu dicatat bahwa jika suatu citra dijadikan acuan dalam
meregistrasi citra lain, maka citra yang diregistra memiliki kesalah geometris yang terjadi pada
citra yang menjadi acuan. Oleh karena itu pada koreksi geometrik umum nya menggunakan
rektifikasi citra dengan menggunakan peta standar sebagai acuan.
3.3.2 Software Topcon Tools
Gambar 3.12 Logo Perangkat Lunak Topcon Tools (Sumber: www.topcon.co.jp)
Topcon Tools pada gambar 3.7 merupakan software yang menyediakan solusi post-
processing yang kuat, analisis jaringan dan penyesuaian dengan interface intuitif operator yang
mudah untuk dipelajari dan digunakan. Topcon Tools memiliki beberapa fitur dan kelebihan
seperti mendukung semua instrumen Topcon survei dan pengumpulan data, mudah disesuaikan
untuk alur kerja dan lain sebagainya. Topcon Tools adalah produk modular, dimana setiap modul
memiliki tujuan khusus yang memungkinkan pengguna untuk menyelesaikan tugas yang berbeda
(Jose, San.2006). Berikut adalah modul yang ada pada Topcon Tools (Jose, San 2006):
 Modul Post-Processing mencakup mesin post-processing dan menyesuaikan data GPS.
 Modul RTK meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan,
mengekspor, dan pelaporan RTK data (data yang dikumpulkan dengan survei RTK
menggunakan TopSURV atau data lainnya koleksi perangkat lunak).
 Modul TS meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan, mengekspor,
dan pelaporan data yang dikumpulkan dengan total station.
 Modul GIS - kurang tepat, kurang canggih versi modul GPS PP untuk pengolahan data
DGPS.
 Modul Desain meliputi fungsi untuk bekerja dengan Digital Terrain Model (permukaan)
dan membuat dan mengedit jalan.
 Modul Pencitraan termasuk bekerja dengan gambar, stereopair, dan scan.

30
 Modul lanjutan termasuk pilihan tambahan untuk memproses, penyesuaian dan lokalisasi.
Untuk menggunakan modul full-function (atau semua modul pada waktu) pengguna harus
memiliki izin untuk menggunakan modul-modul yang sesuai. Untuk mendapatkan izin,
pengguna dapat menggunakan salah satu dari berikut: USB dongle atau kode akses untuk
satu komputer, lisensi untuk satu set komputer untuk bekerja di net lokal. DEMO mode
memungkinkan pengguna hanya lihat mengedit dan proses tidak lebih dari lima poin
dalam pekerjaan.
3.3.3 Software Er Mapper
Gambar 3.13 Tampilan Awal Perangkat Lunak Er Mapper (sumber: www.erdas.jp)
ER Mapper pada gambar 3.8 merupakan salah satu software (perangkat lunak) yang
digunakan untuk mengolah data citra. Beberapa perangkat lunak serupa yang juga memiliki fungsi
yang sama antara lain ERDAS Imagine, PCL, dan lain-lain. Masing-masing software memiliki
keunggulan dan kekurangannya masing-masing. ER Mapper sendiri dikeluarkan oleh Earth
Resource Mapping, yang merupakan salah satu vendor piranti pemrosesan citra yang berpusat di
Australia dengan berbagai cabang utama dan cabang pembantudi beberapa negara. Mengingat
software ini mudah dipelajari dan proses penyimpanan data yang lebih cepat dan sederhana
dibandingkan software lain, ER Mapper lebih banyak dipilih dan diminati pengolah citra satelit.
Secara umum ada dua tipe tombol operasi pada ER Mapper, yaitu tombol menu pulldown dan
toolbar. Sebagian besar perintah operasional telah terfasilitasi dalam menu pulldown, namun
dalam kasus-kasus tertentu, menu toolbar sangat efisien dan reflatif lebih mudah digunakan.
Dalam ER Mapper sendiri terdapat empat tipe pengoperasian rektifikasi :
a. Image to map rectification,
b. Image to image retrification,
c. Map to map transformation, yaitu mentransformasikan data yang terkoreksi menjadi
datum/map projection yang baru,
d. Image rotation, memutar citra menjadi beberapa derajat.
Koreksi geometri dilakukan dengan menggunakan acuan titik kontrol yang dikenal
dengan Ground Control Point (GCP). Titik kontrol yang ditentukan merupakan titik-titik dari
objek yang bersifat permanen dan dapat diidentifikasi di atas citra dan peta dasar. GCP dapat
berupa persilangan jalan, percabangan sungai, persilangan antara jalan dengan sungai (jembatan)
atau objek lain.
Langkah awal Koreksi geometrik adalah menentukan metode yang akan digunakan untuk
melakukan koreksi. Metoda yang akan digunakan tergantung pada jenis data (Resolusi Spasial),
jenis kesalahan geometris (skew, yaw, Roll, pitch).
Menurut wizard ER Mapper6.4, terdapat 7 Geocoding Type, yaitu:

31
a. Tryangulation biasanya digunakan untuk data yang mengalami banyak pergeseran/distorsi
skew dan yaw. Juga digunakan untuk data yang tidak sama ukuran pixelnya pada satu set
data.
b. Polynomial biasanya digunakan untuk data citra yang mengalami pergeseran linear, ukuran
pixel sama dalam satu set, untuk data resolusi spasial tinggi maupun rendah.
c. Orthorectify using ground control point digunakan selain untuk mengoreksi citra secara
geometris, juga mengoreksi citra berdasarkan ketinggian geografisnya. Jika tidak
menggunakan orthorectify, maka puncak gunung akan bergeser letaknya dari posisi
sebenarnya, walupun sudah dikoreksi secara geometris.
d. Orthorectify using exterior orientation
e. Map to map projection
f. Known Point Registration
g. Rotation digunakan untuk mengoreksi citra karena terjadi pergeseran citra yang terlihat
berputar, baik searah jarum jam maupun berlawanan jarum jam.
Adapun beberapa kelebihan yang dimiliki software ER Mapper antara lain ER Mapper
hanya menyimpan data original dari citra dan aplikasi penyimpanannya saja, sehingga cukup
menghemat ruang hardisk, proses penyimpanan lebih cepat, mampu menampilkan citra piksel
perpiksel, visualisasi 3D dan flying through, kemampuan layout dan output kartografis yang
memadai untuk ukuran software image processing dan mampu membaca data vektor, seperti
Autocad.
3.3.4 Software AutoCad
Gambar 3.14 Tampilan Awal Perangkat Lunak AutoCad (www.google.com)
AutoCAD pada gambar 3.14 adalah perangkat lunak komputer CAD untuk menggambar
2 dimensi dan 3 dimensi yang dikembangkan oleh Autodesk. Keluarga produk AutoCAD, secara
keseluruhan, adalah software CAD yang paling banyak digunakan di dunia. AutoCAD digunakan
oleh insinyur sipil, land developers, arsitek, insinyur mesin, desainer interior dan lain-lain. Format
data asli AutoCAD, DWG, dan yang lebih tidak populer, Format data yang bisa dipertukarkan
(interchange file format) DXF, secara de facto menjadi standard data CAD. Akhir-akhir ini
AutoCAD sudah mendukung DWF, sebuah format yang diterbitkan dan dipromosikan oleh
Autodesk untuk mempublikasikan data CAD.
AutoCAD adalah salah satu program desain gambar dengan bantuankomputer yang
cukup canggih.Secara perlahan namun pasti AutoCAD mengalami otomatisasi gambar,
menggantikan fungsi manual yang selama ini mendominasi pekerjaan di segala bidang.
Kompatibilitasnya yang tinggi memungkinkan gambar – gambar AutoCAD dapat diterima
oleh sebagian besar program menggambar lain dan dapat dicetak dengan menggunakan
hampir semua alat pencetakan. Gambar yang dibentuk melalui program autocad dapat diubah
bentuk-nya untuk keperluan grafik yang lain melalui beberapa format seperti DXF ( Data
Exchanged File), IGES, dan SLD.
Dalam pengolahan data kali ini digunakan AutoCad Land Dekstop 2009 untuk
menampilkan hasil rektifikasi tim geodetik dan navigasi. Juga menggunakan AutoCAD Map 3D
2013 untuk membuka format TIF dan mengkonversi ke DWG.

32
3.3.5 Software PC-CDU
Gambar 3.15 Logo Perangkat Lunak PC-CDU (sumber: www.topconpositioning.com)
PC-CDU pada gambar 3.15 merupakan produk software yang komprehensif didesain
untuk mengontrol GPS dan Receiver yang dikembangkan oleh Topcon Positioning System. PC-
CDU menggunakan bahasa interface Receiver GPS untuk mengkonfigurasi berbagai pengaturan
receiver dan mendiagnosa performance dari receiver. Program inidapat merespon perintahdari
Internet untuk jarak jauh mengendalikan receiver dan mengambil data receiver. Software PC-
CDUterbagi menjadi dua versi, yaitu versi full functionality disebut PC-CDU MS dan versi
reduced functionality disebut PC-CDU Lite. PC-CDU Lite tersedia gratis pada website Topcon
atau pada CD GPS Topcon (Jose,San.2006).
3.3.6 GPS TOOL
GPS Tools merupakan software ilmiah tidak berbayar yang digunakan untuk mengolah data
hasil pengukuran GPS. GPS Tools menggunkan Matlab sebagai code programnya. Sampai saat ini
ada 2 versi GPS Toolsyang beredar di masyarakat, berikut adalah spesifikasi dari versi tersebut :
 OS : Windows XP, Windows Vista 32 bit or 64 bit
 MATLAB : ver.7.3(R2006b) or later versions, 32 bit or 64 bit(GT0.6.4)
 MATLAB : ver.6.5.1 (R13SP1) – 7.3 (R2006b), 32 bit (GT0.6.3)
Sedangkan gambaran GPS Tools itu sendiri secara umum adalah :
 Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada static PPP (precise point positioning)
 Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada kinematik PPP
 POD (Precise Orbit Determination) pada satelit GPS
 Estimasi jam satelit dan bias pada satelit GPS
 POD dan LEO (Low Earth Orbit) satelit yang didasarkan pada kinematik PPP
 Mengestimasi parameter troposfer sebagai ZTD (Zenith Total Delay) atau PWV
(Precitable Water Vapor)
 Mengeplot grafik-grafik estimasi didasarkan pada data GPS/GNSS
 Didukung oleh banyak format data GPS/GNSS seperti RINEX, SP3, SINEX, IONEX,
IERS, IGS, BLQ dll.
Gambar 3.16 GPS Tools (Sumber: GPS Tools)
Dalam pengolahan data di GPS Tools, format data yang diperlukan yaitu format data
dalam bentuk RINEX (Receiver Independent EXchange) adalah format standar yang kini diadopsi
untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari format RINEX
adalah :
 Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.
 Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorange dalam unit
meter.

33
 Semua kalibrasi tergantung receiver yang sudah diaplikaikan ke data.
 Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver (bukan waktu
GPS).
 Data pengamatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan dalam file-
file yang berbeda.
Perangkat lunak pengolah data survei GPS umumnya dapat memberikan output dan
menerima input dalam format RINEX.

34
BAB IV
METODOLOGI PEKERJAAN
4.1 ALAT DAN BAHAN
4.1.1 ALAT
1. Pengukuran
Adapun peralatan yang digunakan dalam Kemah Kerja tahun 2014/2015 selama
pengukuran GPS adalah sebagai berikut:
 Citra BingSat Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto
 Peta RBI Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto
 GPS Geodetic Dual Frequency TOPCON HiperPro2 buah
 ACCU GS Astra 1 buah
 Statif 2 buah
 Tribrach 2 buah
 Kabel Download 1 buah
 PC dan CPU (yang cocok dengan kabel download) 1 buah
 Formulir Pengukuran
 Alat Tulis
 Perangkat Lunak:
o PC-CDU Topcon Configuration Utility
o TOPCON Tools v 8.2.3
o Microsoft Word
o Microsoft Excel
o ER Mapper 7.0
o AutoCAD Land Desktop 2009
o AutoCAD Map 3D 2013
o Gps tools gt_0.6.4
o MATLAB R2010a
2. Pembuatan BM
Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 dalam
pembuatan BM adalah sebagai berikut:
 Ember
 Cetok
 Cangkul
 Linggis
4.1.2 BAHAN
1. Pengukuran
Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 selama
pengukuran adalah sebagai berikut:
 Citra Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto
2. Pembuatan BM
Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 dalam
pembuatan BM adalah sebagai berikut:
 Semen

35
 Air
 Pasir
 Batu kecil (kerikil)
 Kerangka dari besi beton
 Cetakan dari papan Kayu
 Paralon
4.2 SPESIFIKASI ALAT
4.2.1 GPS TOPCON HiperPro
Tabel 4.1 Spesifikasi GPS TOPCON HiperPro
Spesifikasi
Deskripsi 40 channel terintegrasi dengan GPS + receiver/antenna
dengan antarmuka MINTER
Spesifikasi Pelacakan
Saluran Pelacakan, standar 40 L1 GPS (20 GPS L1 + L2 pada hari Cinderella)
Saluran Pelacakan, opsional 20 GPS L1 + L2 (GD), GPS L1, GLONASS (GG),
20 GPS L1 + L2 + GLONASS (GGD)
Sinyal yang dilacak L1/L2/ C/A and P Code & Carrier and GLONASS
Spesifikasi Hasil
Statik, Rapid Statik H : 3 mm + 0.5 ppm
V : 5 mm + 0.5 ppm
RTK H : 10 mm + 1 ppm
V : 15 mm + 1 ppm
Spesifikasi Daya
Baterai Internal Lithium-Ion batteries, bertahan sampai 14+
jamoperasi (10 hrs TX)
Daya eksternal 6 volt untuk DC
Daya yang digunakan Kurang dari 4.2 watt
Spesifikasi Antena GPS
Antena GPS/GLONASS Terintegrasi
Spesifikasi Antena GPS
Bidang tanah Terintegrasi datar dengan bidang tanah
Antena radio Center-mount UHF Antenna
Spesifikasi Radio
Tipe radio Internal Tx/Rx UHF (rentang frekuensi yang dipilih)
Daya yang dikeluarkan 1.0W/0.25W (dapat dipilih)
Komunikasi Nirkabel
Komunikasi Bluetooth™ versi 1.1 comp
I/O
Port komunikasi 2x serial (RS232)
Selain sinyal I/O 1 pps, Event maker

36
Status indikator 4x3-LED berwarna, Tombol dua fungsi (minter)
Kontrol dan unit display External Field Controller
Memori& Rekaman
Memori internal Sampai dengan 128 MB
Laju pembaharuan data Sampai dengan 20 kali per detik (20 Hz)
Tipe data Kode dan pembawa dari L1 dan L2, GPS dan
GLONASS
Data Input/Output
Real time data output RTCM SC104 ver 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, CMR, CMR+
ASCII output NMEA 0183 version 3.0
Output lainnya Format TPS
Laju output Sampai dengan 20 kali per detik (20 Hz)
Spesifikasi Suasana
Lapisan Aluminum extrusion, waterproof
Temperatur saat beroperasi -30C sampai 55C
Dimensi W: 159 x H: 172 x D: 88 mm/ 6.25 x 6.75 x 3.5 in
Berat 1.65 kg/ 3.64 lbs
Deskripsi 40 channel terintegrasi dengan GPS + receiver/antenna
dengan antarmuka MINTER
(Sumber: www.topcon.co.jp)
4.2.2 Perangkat Lunak PC-CDU
Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak PC-CDU
Spesifikasi
Platform Perangkat Keras
Tipe 32 bit, Windows Compatible OS, MS Windows versi
95/98/Me/NT/2000
Grafik N/A, 640 x 480 resolusi minimal w / H per pixel
Ketajaman warna 256 nomor
Platform Perangkat Keras
Alat ekstra Internet Server/Client aplikasi yang dibutuhkan jika
komputer memiliki koneksi internet
RAM 16 min Mb
Kecepatan processor 100 min Mhz
Ruang disk 5 min free setiap Mb
(sumber: www.topconpositioning.com)

37
4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tools v 8.2.3
Tabel 4.3 Spesifikasi Perangkat Lunak TOPCON Tools V 8.2.3
(Sumber: www.topconpositioning.com)
4.2.4 Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0
Tabel 4.4 Spesifikasi Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0
Spesifikasi
Sistem yang dibutuhkan
OS Microsoft Windows® XP/Vista
Processor Sesuia dengan Intel® Pentium® 1 GHz atau yang lebih cepat
RAM 512 MB (direkomendasikan 1 GB)
Ruang Hard-disk 300 MB ruang Hard-disk yang tersedia
Grafik 17” atau monitor yang lebih besar, menampilkan 256 warna
CD Rom Dibutuhkan
Konektifitas Port USB2 untuk kunci hardware
Specification
Sistem yang Dibutuhkan
OS Windows XP Professional SP2 atau yang lebih tinggi
Windows XP Professional x64 Edition SP1 atau yang lebih
tinggi
Processor IBM-sesuai dengan PCs berjalan dengan Dual core 2GHz
atau yang lebih tinggi x86 CPUs
RAM 2 GB direkomendasikan (minimal 512 M)
Ruang hard-disk 1.2 GB untuk instalasi software khusus pada satu partisi disk.
Tambahan 180 MB dibutuhkan untuk bertukar tempat dan
100 MB untuk data sementara. Ruang disk tambahan
dibutuhkan berdasarkan tempat penyimpanan untuk
menyimpan data
Grafik 256MB atau video card lebih tinggi (minimal 64MB)
Sistem yang Dibutuhkan
Sekeliling DVD Drive dibutuhkan untuk instalasi perangkat lunak
Microsoft Windows mendukung perangkat untuk mencetak
harcopy
Rekomendasi untuk
pekerjaan besar
- Windows XP edisi x64
- SATA2 drive(s). Jika menggunakan RAID, lebih baik
menggunakan kartu SAS RAID (Areca dll)
- CPU: 2-4 cores cukup untuk ERDAS ER Mapper 7.2
tetapi agar lebih cepat bagian baru lebih baik daripada
penambahan core (contoh. QX9650 lebih baik dari dual
Xeons untuktempaan 7.2)
- RAM: lebih cepat RAM dipadukan dengan kecepatan
CPU BUS (contoh dual-channel DDR2-800 untuk
1600FSB), dengan keadaan terendah. 8+GB

Laporan gps jatijejer

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Viewers also liked

Viewers also liked (16)

Similar to Laporan gps jatijejer

Similar to Laporan gps jatijejer (20)

More from National Cheng Kung University

More from National Cheng Kung University (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (19)

Laporan gps jatijejer