SlideShare a Scribd company logo

Laporan gps jatijejer

Laporan Pengukuran GPS di Desa Jatijejer Kecamatan Pacet Kabupaten Mojokerta

1 of 124
Download to read offline
Laporan Kemah Kerja 2015
Tim GPS
Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Majokerto
Koordinator Tim
Yugie Nanda Pranata 3512100067
Nama Anggota
Iva Ayu Rinjani 3512100006
M. Irsyadi Firdaus 3512100015
I Dewa Made Amertha S. 3512100022
Nafizah 3512100025
Joko Purnomo 3512100037
Dosen Pembimbing
Lalu Muhamad Jaelani, ST, M.Sc, Ph.D
Jurusan Tenik Geomatika
Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
2015
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat dan karunia-Nya, sehingga
kami dapat menyelesaikan laporan kemah kerja TIM GPS Desa Jatijejer ini dengan baik. Dalam
penyusunan laporan ini tentunya tidak terlepas dari peran berbagai pihak. Oleh karena itu, pada
kesempatan kali ini penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan dukungan baik moril dan materiil.
2. Bapak Dr. Ir. Muhammad Taufik selaku ketua Jurusan Teknik Geomatika ITS.
3. Bapak Yanto Budisusanto, ST., M. Eng selaku Dosen Koordinator mata kuliah Kemah Kerja.
4. Bapak Lalu Muhamad Jaelani, ST., MSc., Ph.D selaku Dosen Pembimbing Desa Jatijejer.
5. Segenap jajaran Dosen Teknik Geomatika ITS selaku Tim Pembimbing Kemah Kerja yang
telah memberikan bimbingan dan pengarahan pada pelaksanaan kemah kerja.
6. Bapak Achmad Basofi dan Bapak Bambang selaku laboran laboratorium geodesi surveying
yang telah banyak membantu dari segi peralatan survei.
7. Seluruh perangkat desa Jatijejer dan segenap warga desa Jatijejer, Kecamatan Trawas,
Kabupaten Mojokerto yang telah membantu dalam proses pelaksanaan Kemah Kerja.
8. Rekan- rekan kelompok Desa Jatijejer atas kerjasama yang sangat baik selama proses kemah
kerja.
9. Rekan- rekan kelompok lain yang memberikan bantuan dan dukungan.
10. Seluruh mahasiswa Teknik Geomatika ITS.
11. Segenap pihak yang telah terlibat dalam kemah kerja ini, dan tidak dapat disebutkan satu per
satu dalam laporan ini.
Kami menyadari bahwasanya dalam penulisan laporan ini masih terdapat kekurangan dan jauh
dari kesempurnaan. Kesempurnaan hanyalah milik Allah, SWT oleh karena itu, kami sangat
mengharapkan kritik dan saran yang membangun guna penyempuranaan laporan ini kedepannya.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak.
Surabaya, 30 Januari 2015
Penyusun
iii
ABSTRACT
Field camp 2014/2015 as held ini the Jatijejer Village, Trawas District, Mojokerto. The field work
using image data as the main composisition for making spatial data information. The image data be
processed first so that the position of a point on the image appropriate to the actual position of the
field. This processing takes a known reference point coordinates in the global reference system called
Ground Control Point (GCP). To determine the coordinates of the GCP should be observed using
Global Positioning System receivers (GPS). GCP observation on the field work used the radial
method that conducted simultaneously in four villages (Sugeng Village, Jatijejer Village, Sukosari
Village and Cembor Village) with a base in each villages which is Sugeng at SG 1, Jatijejer Village at
SK 6, Sukosari Village SK 2 and Cembor Village CB 6, Trawas District. After the observation, data is
processed to obtain the coordinates of GCP and then perform image rectification. Results from GPS
measurements and rectification is a map with the distribution of GCP in Jatijejer village. During the
process of obtaining the coordinates of GCP till the presentation of data required some supporting
software. Supporting software include PC – CDU to download data from GPS receiver, Topcon Tools
and GPS tools for data processing of GPS observations, ER Mapper for image rectification that is
part of geometric correction and cropping image data, as well as Autodesk Land Desktop 2009 for the
data presentation. From observation, we can conclude that there are mean RMS which is Valued
0.664 pixel and Mean Standard Deviation which is valued 0.002 m.
Keywords : Ground Control Point (GCP), GPS, Rectification
iv
ABSTRAK
Kegiatan kemah kerja 2014/2015 ini dilaksanakan di Desa Jatijejer, KecamatanTrawas, Kabupaten
Mojokerto. Dalam kemah kerja ini menggunakan data citra sebagai bahan utama untuk membuatin
formasi data spasial. Agar posisi titik pada citra sesuai dengan posisi sebenarnya dilapangan, data
citra harus diolah terlebih dahulu. Dalam proses pengolahan ini dibutuhkan titik referensi yang telah
diketahui koordinatnya dalam system referensi global yang disebut Ground Control Point (GCP).
Untuk mengetahui koordinat GCP perlu dilakukan pegamatan menggunakan receiver Global
Positioning System (GPS). Pengamatan GCP pada kemah kerja ini dilakukan dengan menggunakan
metode radial yang dilakukan secara serentak di empat desa (desa Sugeng, desa Jatijejer, desa
Sukosari dan desa Cembor) dengan titik base yang berada ditiap-tiap desa dimana desa Sugeng
terdapat SG 1, desa Jatijejer SK 6, desa Sukosari SK 2 dan desa Cembor CB 6. Setelah melakukan
pengamatan, data GCP diolah untuk mendapatkan koordinat dan selanjutnya melakukan rektifikasi
citra. Hasil dari pengukuran GPS ini berupa peta dengan persebaran GCP di desa Jatijejer. Selama
proses mendapatkan koordinat GCP sampai dengan penyajian data diperlukan beberapa software
pendukung. Software pendukung itu antara lain PC – CDU untuk men-download data dari receiver
GPS, Topcon Tools dan GPS tools untuk pengolahan data pengamatan GPS, ER Mapper untuk
rektifikasi citra yang merupakan bagian dari koreksi geometrik dan untuk melakukan pemotongan
data citra, serta Autodesk Land Desktop 2009 dan ArcGIS 10.2.2 untuk penyajian data.
Kata Kunci : Ground Control Point (GCP), GPS, Rektifikasi
v
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................ ii
KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii
ABSTRACT...................................................................................................................... iv
ABSTRAK...................................................................................................................... v
DAFTAR ISI................................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR...................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL........................................................................................................... xii
DAFTAR ISTILAH........................................................................................................ xiii
DAFTAR LAMPIRAN................................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang.............................................................................................. 1
1.2 Tujuan ........................................................................................................... 2
1.3 Manfaat ......................................................................................................... 2
BAB II MANAJEMEN PEKERJAAN
2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan.................................................. 3
2.1.1 Waktu dan tempat Pelaksanaan ........................................................... 3
2.1.2 Alur Waktu kegiatan Kerja Lapangan ................................................. 3
2.1.3 Pelaksana.............................................................................................. 7
2.2 Lingkup Pekerjaan ........................................................................................ 7
2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................... 9
2.4 Struktur Tim.................................................................................................. 11
2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim...................................... 12
BAB III TINJAUAN PUSTAKA
3.1 Pengertian ..................................................................................................... 14
3.1.1 GPS ...................................................................................................... 14
3.1.2 Ground Control Point.......................................................................... 14
3.1.3 Rektifikasi............................................................................................ 14
3.2 Dasar Teori.................................................................................................... 14
3.2.1 Segmen GPS ........................................................................................ 14
3.2.2 Sinyal GPS........................................................................................... 15
3.2.2.1 Gelombang Pembawa ................................................................ 16
3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS............................................................... 16
3.2.3 WGS 84............................................................................................... 16
vi
3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ..................................... 16
3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik................................................... 17
3.2.4 Sistem Koordinat ................................................................................. 17
3.2.5 Metode dan Prinsip Pengukuran GPS.................................................. 19
3.2.5.1 Metoda Penentuan Posisi Statik................................................. 20
3.2.5.2 Metoda Penentuan Posisi Kinematik ......................................... 20
3.2.5.3 Metoda Penentuan Posisi Rapid Statik ...................................... 21
3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS ............................................. 22
3.2.7 Kesalahan dan Bias .............................................................................. 23
3.2.8 Geometrik Jaring.................................................................................. 24
3.2.8.1 Metoda Radial............................................................................ 24
3.2.6.2 Metoda Jaring............................................................................. 25
3.2.9 Receiver GPS geodetik......................................................................... 25
3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point............. 25
3.2.11 Rinex ................................................................................................... 26
3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS.............................................................. 26
3.3. Prosedur ....................................................................................................... 28
3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik................................................................ 28
3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik.................................................... 29
3.3.2 Software Topcon Tools......................................................................... 29
3.3.3 Software Er Mapper ............................................................................. 30
3.3.4 Software AutoCAD ............................................................................... 31
3.3.5 Software PCC-DU................................................................................ 32
3.3.6 GPS Tools............................................................................................. 32
BAB IV METODOLOGI PEKERJAAN
4.1 Alat dan Bahan........................................................................................ 34
4.1.1 Alat............................................................................................... 34
4.1.2 Bahan ........................................................................................... 34
4.2 SpesifikasiAlat........................................................................................ 35
4.2.1 GPS TOPCON HiperPro ............................................................. 35
4.2.2 Perangkat Lunak PC- CDU......................................................... 36
4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tool v. 8.2.3.................................... 37
4.2.4 Perangkat Lunak ER Mapper 7.0................................................. 37
4.2.5 Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38
4.2.6 MATLAB R2010a ....................................................................... 38

More Related Content

What's hot

Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesiContoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesiMega Yasma Adha
 
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soalGd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soalTaufiq Rifai
 
geodesi satelit survey
geodesi satelit surveygeodesi satelit survey
geodesi satelit surveyAbdul Jalil
 
Program guide praktikum survei gnss 2021
Program guide praktikum survei gnss 2021Program guide praktikum survei gnss 2021
Program guide praktikum survei gnss 2021Zola Saputra
 
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan SurveiCara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan SurveiLuhur Moekti Prayogo
 
Dasar penentuan geometri titik batas
Dasar penentuan geometri titik batasDasar penentuan geometri titik batas
Dasar penentuan geometri titik batassyafrilr
 
Survei dan Pemetaan Menggunakan GPS
Survei dan Pemetaan Menggunakan GPSSurvei dan Pemetaan Menggunakan GPS
Survei dan Pemetaan Menggunakan GPSbramantiyo marjuki
 
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8Wachidatin N C
 
Cara pengukuran menggunakan total station
Cara pengukuran menggunakan total station Cara pengukuran menggunakan total station
Cara pengukuran menggunakan total station Edho Wiranata
 
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)Nurul Afdal Haris
 
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan BasicTutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basicbramantiyo marjuki
 
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi GeospasialRangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi GeospasialFaisal Widodo Bancin
 
Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi)
Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi) Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi)
Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi) bramantiyo marjuki
 
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...Nurul Afdal Haris
 

What's hot (20)

Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesiContoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
 
Menghitung volume
Menghitung volumeMenghitung volume
Menghitung volume
 
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soalGd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
 
geodesi satelit survey
geodesi satelit surveygeodesi satelit survey
geodesi satelit survey
 
TRANSFORMASI KOORDINAT UTM KE TM3º
TRANSFORMASI KOORDINAT UTM KE TM3ºTRANSFORMASI KOORDINAT UTM KE TM3º
TRANSFORMASI KOORDINAT UTM KE TM3º
 
Laporan DGN95 - RSGI
Laporan DGN95 - RSGILaporan DGN95 - RSGI
Laporan DGN95 - RSGI
 
Transformasi Koordinat dari DGN 95 ke SRGI 2013
Transformasi Koordinat dari DGN 95 ke SRGI 2013Transformasi Koordinat dari DGN 95 ke SRGI 2013
Transformasi Koordinat dari DGN 95 ke SRGI 2013
 
Program guide praktikum survei gnss 2021
Program guide praktikum survei gnss 2021Program guide praktikum survei gnss 2021
Program guide praktikum survei gnss 2021
 
Fotogrametri dijital sift dan surf
Fotogrametri dijital sift dan surfFotogrametri dijital sift dan surf
Fotogrametri dijital sift dan surf
 
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan SurveiCara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
 
Dasar penentuan geometri titik batas
Dasar penentuan geometri titik batasDasar penentuan geometri titik batas
Dasar penentuan geometri titik batas
 
Survei dan Pemetaan Menggunakan GPS
Survei dan Pemetaan Menggunakan GPSSurvei dan Pemetaan Menggunakan GPS
Survei dan Pemetaan Menggunakan GPS
 
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
 
Pemodelan 3 d photo modeler scanner
Pemodelan 3 d   photo modeler scannerPemodelan 3 d   photo modeler scanner
Pemodelan 3 d photo modeler scanner
 
Cara pengukuran menggunakan total station
Cara pengukuran menggunakan total station Cara pengukuran menggunakan total station
Cara pengukuran menggunakan total station
 
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
 
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan BasicTutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
 
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi GeospasialRangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
 
Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi)
Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi) Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi)
Modul Quantum GIS 2 (Aplikasi)
 
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (Sejarah Perkembangan Teknologi Pengind...
 

Viewers also liked

Plan 06 perencanaan manajemen proyek2
Plan 06 perencanaan manajemen proyek2Plan 06 perencanaan manajemen proyek2
Plan 06 perencanaan manajemen proyek2Anggunara Thea
 
Menejemen Proyek
Menejemen ProyekMenejemen Proyek
Menejemen ProyekUmi Lestari
 
Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...
Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...
Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...Kunto Adji
 
Pengenalan theodolit
Pengenalan theodolitPengenalan theodolit
Pengenalan theodolitRetno Pratiwi
 
Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015
Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015
Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015kuntosenoadji
 
Laporan praktikum ilmu ukur tanah theodolit
Laporan praktikum ilmu ukur tanah theodolitLaporan praktikum ilmu ukur tanah theodolit
Laporan praktikum ilmu ukur tanah theodolitRpbowo
 
Hitungan Ilmu Ukur Tanah
Hitungan Ilmu Ukur TanahHitungan Ilmu Ukur Tanah
Hitungan Ilmu Ukur Tanahyulika usman
 
Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)
Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)
Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)Rizalshah Zulkifli
 
Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)
Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)
Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)Rizalshah Zulkifli
 
Laporan Polygon dan Thachymetri
Laporan Polygon dan ThachymetriLaporan Polygon dan Thachymetri
Laporan Polygon dan Thachymetrilia anggraini
 

Viewers also liked (16)

Dasar2 gis
Dasar2 gisDasar2 gis
Dasar2 gis
 
CITRA SRTM
CITRA SRTM CITRA SRTM
CITRA SRTM
 
bahan baca GIS
 bahan baca GIS bahan baca GIS
bahan baca GIS
 
Laporan pengukuran
Laporan pengukuranLaporan pengukuran
Laporan pengukuran
 
Plan 06 perencanaan manajemen proyek2
Plan 06 perencanaan manajemen proyek2Plan 06 perencanaan manajemen proyek2
Plan 06 perencanaan manajemen proyek2
 
Menejemen Proyek
Menejemen ProyekMenejemen Proyek
Menejemen Proyek
 
Teodolit
TeodolitTeodolit
Teodolit
 
Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...
Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...
Draft laporan pendahuluan Pekerjaan Penetapan Batas Ruang Perkeretaapian Sema...
 
Pengenalan theodolit
Pengenalan theodolitPengenalan theodolit
Pengenalan theodolit
 
Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015
Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015
Konsep laporan akhir batas ruang Semarang Tawang Pekalongan 2015
 
Laporan praktikum ilmu ukur tanah theodolit
Laporan praktikum ilmu ukur tanah theodolitLaporan praktikum ilmu ukur tanah theodolit
Laporan praktikum ilmu ukur tanah theodolit
 
Ilmu Ukur Tanah Pertemuan 1
Ilmu Ukur Tanah Pertemuan 1Ilmu Ukur Tanah Pertemuan 1
Ilmu Ukur Tanah Pertemuan 1
 
Hitungan Ilmu Ukur Tanah
Hitungan Ilmu Ukur TanahHitungan Ilmu Ukur Tanah
Hitungan Ilmu Ukur Tanah
 
Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)
Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)
Laporan Penuh Latihan Industri (Pelajar Politeknik Perdagangan)
 
Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)
Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)
Contoh Laporan Latihan Industri (FULL)
 
Laporan Polygon dan Thachymetri
Laporan Polygon dan ThachymetriLaporan Polygon dan Thachymetri
Laporan Polygon dan Thachymetri
 

Similar to Laporan gps jatijejer

Contok kerangka acuan kerja
Contok kerangka acuan kerjaContok kerangka acuan kerja
Contok kerangka acuan kerjaagus prapto
 
Modul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PU
Modul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PUModul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PU
Modul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PUbramantiyo marjuki
 
Proposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptx
Proposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptxProposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptx
Proposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptxgeodetgis
 
GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0
GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0
GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0oriza steva andra
 
Pelatihan arc gis 10
Pelatihan arc gis 10Pelatihan arc gis 10
Pelatihan arc gis 10Bangka_31
 
Modul arc gis tingkat lanjut
Modul arc gis tingkat lanjutModul arc gis tingkat lanjut
Modul arc gis tingkat lanjutAdminKreativeUnit
 
171810201031 b2 pemetaan_gps
171810201031 b2 pemetaan_gps171810201031 b2 pemetaan_gps
171810201031 b2 pemetaan_gpsssuserf8e577
 
[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g
[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g
[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 gAldima Arifiyanto
 
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografiKerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografiAnindya N. Rafitricia
 
Sistem informasi geografis dan pengolahan data spasial
Sistem informasi geografis dan pengolahan data spasialSistem informasi geografis dan pengolahan data spasial
Sistem informasi geografis dan pengolahan data spasialNashriyah Tsabitah
 
Tutorial Sistem Informasi Geografi
Tutorial Sistem Informasi GeografiTutorial Sistem Informasi Geografi
Tutorial Sistem Informasi Geografiakhbaidawi
 
Modul arc gis tingkat dasar
Modul arc gis tingkat dasarModul arc gis tingkat dasar
Modul arc gis tingkat dasardanasmara
 
Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)
Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)
Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)Danang Dirgantara
 
Kuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).ppt
Kuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).pptKuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).ppt
Kuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).pptMuhammadFaishal37
 
Laporan Praktikum Cropping Citra
Laporan Praktikum Cropping CitraLaporan Praktikum Cropping Citra
Laporan Praktikum Cropping CitraSally Indah N
 

Similar to Laporan gps jatijejer (20)

Kak tim gps
Kak tim gpsKak tim gps
Kak tim gps
 
Modul_new
Modul_newModul_new
Modul_new
 
Contok kerangka acuan kerja
Contok kerangka acuan kerjaContok kerangka acuan kerja
Contok kerangka acuan kerja
 
Modul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PU
Modul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PUModul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PU
Modul Quantum GIS 1.8 Pusdata Kementerian PU
 
Proposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptx
Proposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptxProposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptx
Proposal Teknis_Pengukuran Stakeout Lahan Menggunakan GNSS RTK.pptx
 
GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0
GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0
GEOREFERENCING pada ARCGIS 10.0
 
Pelatihan arc gis 10
Pelatihan arc gis 10Pelatihan arc gis 10
Pelatihan arc gis 10
 
Modul arc gis tingkat lanjut
Modul arc gis tingkat lanjutModul arc gis tingkat lanjut
Modul arc gis tingkat lanjut
 
171810201031 b2 pemetaan_gps
171810201031 b2 pemetaan_gps171810201031 b2 pemetaan_gps
171810201031 b2 pemetaan_gps
 
Modul gps Garmin oregon 550
Modul gps Garmin oregon 550Modul gps Garmin oregon 550
Modul gps Garmin oregon 550
 
[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g
[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g
[Jurnal] pemanfaatan gps untuk pemetaan dengan koordinasi 3 g
 
Laporan kartografi digital
Laporan kartografi digitalLaporan kartografi digital
Laporan kartografi digital
 
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografiKerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
 
Sistem informasi geografis dan pengolahan data spasial
Sistem informasi geografis dan pengolahan data spasialSistem informasi geografis dan pengolahan data spasial
Sistem informasi geografis dan pengolahan data spasial
 
Tutorial Sistem Informasi Geografi
Tutorial Sistem Informasi GeografiTutorial Sistem Informasi Geografi
Tutorial Sistem Informasi Geografi
 
Modul arc gis tingkat dasar
Modul arc gis tingkat dasarModul arc gis tingkat dasar
Modul arc gis tingkat dasar
 
7406030262 m
7406030262 m7406030262 m
7406030262 m
 
Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)
Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)
Pengenalan Sistem Informasi Geografi (SIG)
 
Kuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).ppt
Kuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).pptKuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).ppt
Kuliah 2a - Pengolahan Data SIG (1).ppt
 
Laporan Praktikum Cropping Citra
Laporan Praktikum Cropping CitraLaporan Praktikum Cropping Citra
Laporan Praktikum Cropping Citra
 

More from National Cheng Kung University

Accuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical Camera
Accuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical CameraAccuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical Camera
Accuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical CameraNational Cheng Kung University
 
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...National Cheng Kung University
 
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...National Cheng Kung University
 
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical CameraNational Cheng Kung University
 
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical CameraNational Cheng Kung University
 
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest NeighborSatellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest NeighborNational Cheng Kung University
 
Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU Data
Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU DataOptimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU Data
Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU DataNational Cheng Kung University
 
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest NeighborSatellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest NeighborNational Cheng Kung University
 
A Method of Mining Association Rules for Geographical Points of Interest
A Method of Mining Association Rules for Geographical Points of InterestA Method of Mining Association Rules for Geographical Points of Interest
A Method of Mining Association Rules for Geographical Points of InterestNational Cheng Kung University
 
Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...
Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...
Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...National Cheng Kung University
 
Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...
Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...
Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...National Cheng Kung University
 
Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...
Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...
Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...National Cheng Kung University
 
The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...
The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...
The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...National Cheng Kung University
 
SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...
SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...
SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...National Cheng Kung University
 

More from National Cheng Kung University (20)

Accuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical Camera
Accuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical CameraAccuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical Camera
Accuracy assessment and 3D Mapping by Consumer Grade Spherical Camera
 
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
 
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
3D Rekonstruksi Bangunan Menggunakan Gambar Panorama Sebagai Upaya Untuk Miti...
 
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
 
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
3D Indoor and Outdoor Mapping from Point Cloud Generated by Spherical Camera
 
Handbook PPI Tainan Taiwan 2018
Handbook PPI Tainan Taiwan 2018Handbook PPI Tainan Taiwan 2018
Handbook PPI Tainan Taiwan 2018
 
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest NeighborSatellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
 
Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU Data
Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU DataOptimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU Data
Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers Using AndroSensor IMU Data
 
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest NeighborSatellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
Satellite Image Classification using Decision Tree, SVM and k-Nearest Neighbor
 
EKF and RTS smoother toolbox
EKF and RTS smoother toolboxEKF and RTS smoother toolbox
EKF and RTS smoother toolbox
 
Kalman Filter Basic
Kalman Filter BasicKalman Filter Basic
Kalman Filter Basic
 
A Method of Mining Association Rules for Geographical Points of Interest
A Method of Mining Association Rules for Geographical Points of InterestA Method of Mining Association Rules for Geographical Points of Interest
A Method of Mining Association Rules for Geographical Points of Interest
 
DSM Extraction from Pleiades Images Using RSP
DSM Extraction from Pleiades Images Using RSPDSM Extraction from Pleiades Images Using RSP
DSM Extraction from Pleiades Images Using RSP
 
Calibration of Inertial Sensor within Smartphone
Calibration of Inertial Sensor within SmartphoneCalibration of Inertial Sensor within Smartphone
Calibration of Inertial Sensor within Smartphone
 
Pengukuran GPS Menggunakan Trimble Secara Manual
Pengukuran GPS Menggunakan Trimble Secara ManualPengukuran GPS Menggunakan Trimble Secara Manual
Pengukuran GPS Menggunakan Trimble Secara Manual
 
Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...
Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...
Building classification model, tree model, confusion matrix and prediction ac...
 
Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...
Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...
Accuracy Analysis of Three-Dimensional Model Reconstructed by Spherical Video...
 
Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...
Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...
Association Rule (Data Mining) - Frequent Itemset Generation, Closed Frequent...
 
The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...
The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...
The rotation matrix (DCM) and quaternion in Inertial Survey and Navigation Sy...
 
SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...
SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...
SIFT/SURF can achieve scale, rotation and illumination invariant during image...
 

Laporan gps jatijejer

  • 1. Laporan Kemah Kerja 2015 Tim GPS Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Majokerto Koordinator Tim Yugie Nanda Pranata 3512100067 Nama Anggota Iva Ayu Rinjani 3512100006 M. Irsyadi Firdaus 3512100015 I Dewa Made Amertha S. 3512100022 Nafizah 3512100025 Joko Purnomo 3512100037 Dosen Pembimbing Lalu Muhamad Jaelani, ST, M.Sc, Ph.D Jurusan Tenik Geomatika Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2015
  • 2. ii KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat dan karunia-Nya, sehingga kami dapat menyelesaikan laporan kemah kerja TIM GPS Desa Jatijejer ini dengan baik. Dalam penyusunan laporan ini tentunya tidak terlepas dari peran berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan kali ini penulis mengucapkan terimakasih kepada: 1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan dukungan baik moril dan materiil. 2. Bapak Dr. Ir. Muhammad Taufik selaku ketua Jurusan Teknik Geomatika ITS. 3. Bapak Yanto Budisusanto, ST., M. Eng selaku Dosen Koordinator mata kuliah Kemah Kerja. 4. Bapak Lalu Muhamad Jaelani, ST., MSc., Ph.D selaku Dosen Pembimbing Desa Jatijejer. 5. Segenap jajaran Dosen Teknik Geomatika ITS selaku Tim Pembimbing Kemah Kerja yang telah memberikan bimbingan dan pengarahan pada pelaksanaan kemah kerja. 6. Bapak Achmad Basofi dan Bapak Bambang selaku laboran laboratorium geodesi surveying yang telah banyak membantu dari segi peralatan survei. 7. Seluruh perangkat desa Jatijejer dan segenap warga desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto yang telah membantu dalam proses pelaksanaan Kemah Kerja. 8. Rekan- rekan kelompok Desa Jatijejer atas kerjasama yang sangat baik selama proses kemah kerja. 9. Rekan- rekan kelompok lain yang memberikan bantuan dan dukungan. 10. Seluruh mahasiswa Teknik Geomatika ITS. 11. Segenap pihak yang telah terlibat dalam kemah kerja ini, dan tidak dapat disebutkan satu per satu dalam laporan ini. Kami menyadari bahwasanya dalam penulisan laporan ini masih terdapat kekurangan dan jauh dari kesempurnaan. Kesempurnaan hanyalah milik Allah, SWT oleh karena itu, kami sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun guna penyempuranaan laporan ini kedepannya. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak. Surabaya, 30 Januari 2015 Penyusun
  • 3. iii ABSTRACT Field camp 2014/2015 as held ini the Jatijejer Village, Trawas District, Mojokerto. The field work using image data as the main composisition for making spatial data information. The image data be processed first so that the position of a point on the image appropriate to the actual position of the field. This processing takes a known reference point coordinates in the global reference system called Ground Control Point (GCP). To determine the coordinates of the GCP should be observed using Global Positioning System receivers (GPS). GCP observation on the field work used the radial method that conducted simultaneously in four villages (Sugeng Village, Jatijejer Village, Sukosari Village and Cembor Village) with a base in each villages which is Sugeng at SG 1, Jatijejer Village at SK 6, Sukosari Village SK 2 and Cembor Village CB 6, Trawas District. After the observation, data is processed to obtain the coordinates of GCP and then perform image rectification. Results from GPS measurements and rectification is a map with the distribution of GCP in Jatijejer village. During the process of obtaining the coordinates of GCP till the presentation of data required some supporting software. Supporting software include PC – CDU to download data from GPS receiver, Topcon Tools and GPS tools for data processing of GPS observations, ER Mapper for image rectification that is part of geometric correction and cropping image data, as well as Autodesk Land Desktop 2009 for the data presentation. From observation, we can conclude that there are mean RMS which is Valued 0.664 pixel and Mean Standard Deviation which is valued 0.002 m. Keywords : Ground Control Point (GCP), GPS, Rectification
  • 4. iv ABSTRAK Kegiatan kemah kerja 2014/2015 ini dilaksanakan di Desa Jatijejer, KecamatanTrawas, Kabupaten Mojokerto. Dalam kemah kerja ini menggunakan data citra sebagai bahan utama untuk membuatin formasi data spasial. Agar posisi titik pada citra sesuai dengan posisi sebenarnya dilapangan, data citra harus diolah terlebih dahulu. Dalam proses pengolahan ini dibutuhkan titik referensi yang telah diketahui koordinatnya dalam system referensi global yang disebut Ground Control Point (GCP). Untuk mengetahui koordinat GCP perlu dilakukan pegamatan menggunakan receiver Global Positioning System (GPS). Pengamatan GCP pada kemah kerja ini dilakukan dengan menggunakan metode radial yang dilakukan secara serentak di empat desa (desa Sugeng, desa Jatijejer, desa Sukosari dan desa Cembor) dengan titik base yang berada ditiap-tiap desa dimana desa Sugeng terdapat SG 1, desa Jatijejer SK 6, desa Sukosari SK 2 dan desa Cembor CB 6. Setelah melakukan pengamatan, data GCP diolah untuk mendapatkan koordinat dan selanjutnya melakukan rektifikasi citra. Hasil dari pengukuran GPS ini berupa peta dengan persebaran GCP di desa Jatijejer. Selama proses mendapatkan koordinat GCP sampai dengan penyajian data diperlukan beberapa software pendukung. Software pendukung itu antara lain PC – CDU untuk men-download data dari receiver GPS, Topcon Tools dan GPS tools untuk pengolahan data pengamatan GPS, ER Mapper untuk rektifikasi citra yang merupakan bagian dari koreksi geometrik dan untuk melakukan pemotongan data citra, serta Autodesk Land Desktop 2009 dan ArcGIS 10.2.2 untuk penyajian data. Kata Kunci : Ground Control Point (GCP), GPS, Rektifikasi
  • 5. v DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ...................................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................ ii KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii ABSTRACT...................................................................................................................... iv ABSTRAK...................................................................................................................... v DAFTAR ISI................................................................................................................... vi DAFTAR GAMBAR...................................................................................................... ix DAFTAR TABEL........................................................................................................... xii DAFTAR ISTILAH........................................................................................................ xiii DAFTAR LAMPIRAN................................................................................................... xvi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang.............................................................................................. 1 1.2 Tujuan ........................................................................................................... 2 1.3 Manfaat ......................................................................................................... 2 BAB II MANAJEMEN PEKERJAAN 2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan.................................................. 3 2.1.1 Waktu dan tempat Pelaksanaan ........................................................... 3 2.1.2 Alur Waktu kegiatan Kerja Lapangan ................................................. 3 2.1.3 Pelaksana.............................................................................................. 7 2.2 Lingkup Pekerjaan ........................................................................................ 7 2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................... 9 2.4 Struktur Tim.................................................................................................. 11 2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim...................................... 12 BAB III TINJAUAN PUSTAKA 3.1 Pengertian ..................................................................................................... 14 3.1.1 GPS ...................................................................................................... 14 3.1.2 Ground Control Point.......................................................................... 14 3.1.3 Rektifikasi............................................................................................ 14 3.2 Dasar Teori.................................................................................................... 14 3.2.1 Segmen GPS ........................................................................................ 14 3.2.2 Sinyal GPS........................................................................................... 15 3.2.2.1 Gelombang Pembawa ................................................................ 16 3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS............................................................... 16 3.2.3 WGS 84............................................................................................... 16
  • 6. vi 3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ..................................... 16 3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik................................................... 17 3.2.4 Sistem Koordinat ................................................................................. 17 3.2.5 Metode dan Prinsip Pengukuran GPS.................................................. 19 3.2.5.1 Metoda Penentuan Posisi Statik................................................. 20 3.2.5.2 Metoda Penentuan Posisi Kinematik ......................................... 20 3.2.5.3 Metoda Penentuan Posisi Rapid Statik ...................................... 21 3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS ............................................. 22 3.2.7 Kesalahan dan Bias .............................................................................. 23 3.2.8 Geometrik Jaring.................................................................................. 24 3.2.8.1 Metoda Radial............................................................................ 24 3.2.6.2 Metoda Jaring............................................................................. 25 3.2.9 Receiver GPS geodetik......................................................................... 25 3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point............. 25 3.2.11 Rinex ................................................................................................... 26 3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS.............................................................. 26 3.3. Prosedur ....................................................................................................... 28 3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik................................................................ 28 3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik.................................................... 29 3.3.2 Software Topcon Tools......................................................................... 29 3.3.3 Software Er Mapper ............................................................................. 30 3.3.4 Software AutoCAD ............................................................................... 31 3.3.5 Software PCC-DU................................................................................ 32 3.3.6 GPS Tools............................................................................................. 32 BAB IV METODOLOGI PEKERJAAN 4.1 Alat dan Bahan........................................................................................ 34 4.1.1 Alat............................................................................................... 34 4.1.2 Bahan ........................................................................................... 34 4.2 SpesifikasiAlat........................................................................................ 35 4.2.1 GPS TOPCON HiperPro ............................................................. 35 4.2.2 Perangkat Lunak PC- CDU......................................................... 36 4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tool v. 8.2.3.................................... 37 4.2.4 Perangkat Lunak ER Mapper 7.0................................................. 37 4.2.5 Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38 4.2.6 MATLAB R2010a ....................................................................... 38
  • 7. vii 4.2.7 GPS TOOLS ................................................................................ 39 4.3 Metodologi Pelaksanaan Pekerjaan ........................................................ 40 4.3.1 Pelaksanaan.................................................................................. 40 4.3.2 Pengolahan Data .......................................................................... 42 4.4 Jadwal Pekerjaan..................................................................................... 43 4.5 Pelaksana Pekerjaan................................................................................ 44 BAB V PELAKSANAAN PEKERJAAN 5.1 Pengambilan Pekerjaan........................................................................... 47 5.1.1 Pengunduhan Data dari Instrumen GPS Geodetik...................... 47 5.1.2 Data Pengamatan Base di Desa Jatijejer..................................... 48 5.1.3 Data Pengamatan Rover di Desa Jatijejer................................... 49 5.2 Pengolahan Data Pekerjaan..................................................................... 51 5.2.1 Pengolahan Data Pekerjaan Dengan Topcon Tools v. 8.2.3........ 51 5.2.2 Ekspor Data RINEX ................................................................... 56 5.2.3 Pengolahan GPS Tools gt_0.6.4 .................................................. 57 5.2.4 Proses Adjustment........................................................................ 63 5.2.5 Rektifikasi Citra........................................................................... 68 5.3 Hasil Pengolahan Data Pekerjaan ........................................................... 73 5.3.1 Koordinat Ground Control Point................................................. 73 5.3.2 RMS Ground Control Point......................................................... 75 5.4 Analisa Hasil........................................................................................... 75 5.4.1 Analisa Ground Control Point..................................................... 75 5.5 Analisa Rektifikasi.................................................................................. 83 BAB VI PENUTUP 6.1 Kesimpulan ............................................................................................. 84 6.2 Saran ....................................................................................................... 85 DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................... 87 LAMPIRAN.................................................................................................................... 88
  • 8. viii DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Diagram Alir Pelaksana Pekerjaan ............................................................. 8 Gambar 2.2 Diagram Alir ............................................................................................... 9 Gambar 2.3 Struktur Tim................................................................................................ 11 Gambar 3.1 Tiga Segmen GPS....................................................................................... 15 Gambar 3.2 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ...................................................... 17 Gambar 3.3 Sitem Koordinat Toposentrik...................................................................... 17 Gambar 3.4 Sitem Koordinat WGS 1984 ....................................................................... 18 Gambar 3.5 Posisi Satelit GPS Statik dan Kinematik .................................................... 21 Gambar 3.6 Rapid Static................................................................................................. 22 Gambar 3.7 Metoda Radial............................................................................................. 24 Gambar 3.8 Metoda Jaring.............................................................................................. 24 Gambar 3.9 GPS Geodetik.............................................................................................. 25 Gambar 3.10 Alur Pengolahan Data Survey GPS .......................................................... 26 Gambar 3.11 Alur Perhitungan Baseline ........................................................................ 27 Gambar 3.12 Logo Perangkat Lunak Topcon Tools....................................................... 29 Gambar 3.13 Tampilan Awal Perangkat Lunak Er Mapper ........................................... 30 Gambar 3.14 Tampilan Awal Perangkat Lunak AutoCAD............................................ 31 Gambar 3.15 Logo Perangkat Lunak PC-CDU ............................................................. 32 Gambar 3.16 GPS Tools ................................................................................................. 32 Gambar 4.1 Flowchart Pelaksanaan ............................................................................... 40 Gambar 4.2 Bentuk Jaring Metode Radial...................................................................... 41 Gambar 4.3 Diagram Pengolahan Data .......................................................................... 42 Gambar 5.1 Software Download PC-CDU..................................................................... 48 Gambar 5.2 File data base dan rover.............................................................................. 48 Gambar 5.3 Topcon Tools V. 8.2.3 ................................................................................ 51 Gambar 5.4 Menu Create a new job............................................................................... 51 Gambar 5.5 Menu Job Configuration Display ............................................................... 52 Gambar 5.6 Menu Job Configurasi Coordinat System................................................... 52 Gambar 5.7 Menu Job Import......................................................................................... 52 Gambar 5.8 Menu Import ............................................................................................... 53 Gambar 5.9 Menu Points................................................................................................ 53 Gambar 5.10 GPS Post Prosesing .................................................................................. 53 Gambar 5.11 Menu Adjustment ...................................................................................... 54 Gambar 5.12 Menu Point Tabular View......................................................................... 54
  • 9. ix Gambar 5.13 Menu GPS Occupation View .................................................................... 55 Gambar 5.14 Menu Map View........................................................................................ 55 Gambar 5.15 Menu Occupation View............................................................................. 56 Gambar 5.16 Menu Job Export....................................................................................... 56 Gambar 5.17 Format RINEX.......................................................................................... 57 Gambar 5.18 Data RINEX.............................................................................................. 57 Gambar 5.19 Tampilan File Hasil Export....................................................................... 58 Gambar 5.20 Tampilan Menu Utama GPSTools............................................................ 58 Gambar 5.21 File Observasi .......................................................................................... 58 Gambar 5.22 Plot Data Observasi................................................................................... 58 Gambar 5.23 Read Data untuk Plot Data Observasi....................................................... 59 Gambar 5.24 Kotak dialog Receiver............................................................................... 59 Gambar 5.25 Nama Stasiun local yang dibuat................................................................ 59 Gambar 5.26 Parameter untuk Pengolahan..................................................................... 60 Gambar 5.27 Kotak dialog Parameter Estimator ............................................................ 60 Gambar 5.28 Mengubah Jenis Antena............................................................................ 61 Gambar 5.29 Kotak dialog Estimated/Fixed parameter.................................................. 61 Gambar 5.30 Pengaturan Directory File......................................................................... 61 Gambar 5.31 Pengaturan tunggal observasi.................................................................... 62 Gambar 5.32 Plot receiver position................................................................................ 62 Gambar 5.33 Data Read.................................................................................................. 63 Gambar 5.34 Pilihan Plot Data ...................................................................................... 63 Gambar 5.35 Baseline .................................................................................................... 64 Gambar 5.36 Tampilan saat membuka ER Mapper........................................................ 69 Gambar 5.37 Tampilan jendela ER Mapper ................................................................... 69 Gambar 5.38 GeoCoding Wizard.................................................................................... 69 Gambar 5.39 kotak dialog GeoCoding Wizard............................................................... 69 Gambar 5.40 Input Citra yang akan direktifikasi............................................................ 70 Gambar 5.41 Tab Polinomial Set Up.............................................................................. 70 Gambar 5.42 Tab GCP Set Up........................................................................................ 70 Gambar 5.43 Koordinat GCP.......................................................................................... 71 Gambar 5.44 Jendela citra untuk menandai GCP ........................................................... 71 Gambar 5.45 Tab GCP edit setelah Penandaan Titik ..................................................... 71 Gambar 5.46 Tab rectify ................................................................................................. 72 Gambar 5.47 Loading proses rektifikasi......................................................................... 71
  • 10. x Gambar 5.48 Notifikasi bahwa rektifikasi...................................................................... 72 Gambar 5.49 Citra sebelum rektifikasi ........................................................................... 73 Gambar 5.50 Citra setelah rektifikasi ............................................................................. 73 Gambar 5.51 Stasiun error JJ1 ....................................................................................... 78 Gambar 5.52 Stasiun error BM hari pengamatan 1........................................................ 78 Gambar 5.53 Stasiun error JJ5 ....................................................................................... 78 Gambar 5.54 Stasiun error JJ6 ....................................................................................... 79 Gambar 5.55 Stasiun error JJ5 ....................................................................................... 79 Gambar 5.56 Stasiun error JJ7 ....................................................................................... 79 Gambar 5.57 Stasiun error BM hari pengamatan 2........................................................ 80 Gambar 5.58 Stasiun JJ4................................................................................................. 80 Gambar 5.59 Stasiun error BM hari pengamatan 3........................................................ 81 Gambar 5.60 RMS setiap stasiun.................................................................................... 81 Gambar 5.61 RMS yang terjadi setiap hari pengamatan ................................................ 82
  • 11. xi DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Alur Waktu Kegiatan Kerja Lapangan .......................................................... 3 Tabel 2.2 Rincian Kegiatan Field Camp 2015 ............................................................... 5 Tabel 2.3 Target Pekerjaan ............................................................................................ 6 Tabel 2.4 Tabel Tugas dan Tanggung Jawab dari Unit TIM.......................................... 12 Tabel 3.1 Metode Penentuan Posisi Menggunakan GPS................................................ 19 Tabel 4.1 Spesifikasi GPS TOPCON HiperPro.............................................................. 35 Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak PC-CDU........................................................... 36 Tabel 4.3 Spesifiksi Perangkat Lunak TOPCON Tool V. 8.2.3..................................... 37 Tabel 4.4 Spesifikasi Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0.............................................. 37 Tabel 4.5 Spesifikasi Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38 Tabel 4.6 System Requirements MATLAB R2010a....................................................... 38 Tabel 4.7 System Requirements GPS Tools V.8.2.3....................................................... 39 Tabel 4.8 Jadwal Pekerjaan............................................................................................. 43 Tabel 5.1 Koordinat Pendekatan 8 Ground Control Point ............................................. 47 Tabel 5.2 Hasil Pengolahan Topcon Tools..................................................................... 73 Tabel 5.3 Hasil Pengolahan Adjustment ........................................................................ 74 Tabel 5.4 Hasil Penolahan GPS Tools............................................................................ 74 Tabel 5.5 Hasil Rektifikasi Citra .................................................................................... 75 Tabel 5.6 Tabel Error Ellipse Masing-Masing Titik...................................................... 77 Tabel 5.7 Perbandingan Nilai GCP................................................................................. 82 Tabel 6.1 Koordinat GCP (Dalam Sistem Kartesian Satuan Meter) .............................. 84 Tabel 6.2 Hasil Rektifikasi Citra ................................................................................... 85
  • 12. xii DAFTAR ISTILAH Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity): Jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh receiver GPS. Anti spoofing: Suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-P dari sinyal GPS diubah menjadi kode-Y. BaselineGPS : Garis antara 2 titik yang diukur dengan menggunakan GPS Geodetik. Baseline Trivial : Tinggi suatu titik di atas Geoid diukur sepanjang garis gaya berat yang melalui titik tersebut. Bias ionosfer : Gangguan yang terjadi di Ionosfer yang mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan sinyal GPS. Bias Troposfer : Gangguan yang terjadi di Ionosfer yangmenyebabakan sinyal GPS mengalami refraksi dan terjadi perubahan pada kecepatan dan arah sinyal GPS. Broadcast Ephemeris: Salah satu informasi yang terkandung dalam pesan navigasi GPS adalah ephemeris (orbit) satelit. Citra : Gambaran suatu obyek yang dihasilkan dari rekaman sinar pantul yang difokuskan melalui suatu lensa atau cermin. Cycle Slips : Ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase gelombang pembawa yang diamati, karena receiver yang disebabkan oleh satu dan lain hal terputus. Format RINEX (Receiver Independent Exchange): Format standar yang kini diadopsi untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi. Georeference: Proses penempatan objek berupa raster atau image yang belum mempunyai acuan sistem koordinat ke dalam sistem koordinat dan proyeksi tertentu. Geosentrik : Cara memandang / mendefinisikan posisi benda-benda langit dengan bumi sebagai pusatnya. Global Positioning System : Sistem yang menentukan letak dipermukaan bumi dengan bantuan penyelarasan sinyal satelit. Ground Control Point (Titik Kontrol Tanah): Titik-titik yang letaknya pada suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya atau referensinya diketahui.
  • 13. xiii Jaring Kontrol Geodesi : Titik-titik kontrol geodesi yang digunakan sebagai kerangka acuan posisi tertentu bagi informasi geospasial. Kesalahan Ephemeris: Kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya. Kesalahan Imaging : Fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang berada dekat dengan antena GPS. Kesalahan Jam Satelit : Kesalahan dari salah satu jam ( Kesalahan jam receiver dan jam satelit) dalam bentuk offset waktu, offset frekuensi, ataupun frequecy drift akan langsung mempengaruhi ukuran jarak, baik pseudorange maupun jarak fase. Koordinat : Besaran yang menyatakan letak / atau posisi suatu titik terhadap titik pusat sumbu pada bidang permukaan bumi atau bidang datar. Koreksi geometrik : Prosedur penetapan posisi geografis citra dengan sistem koordinat tertentu, melalui transformasi dan titik-titik kontrol lapangan. Koreksi Radiometrik : Prosedur Kalibrasi dan koreksi terhadap data radiasi yang diberikan oleh sensor detektor satelit. Multipath: Fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda. Pemetaan : Proses pembuatan gambar permukaan bumi atau sebagian permukaan bumi pada bidang datar dalam ukuran yang lebih kecil. Perataan Kuadrat Terkecil (Least Square) : Suatu metode yang paling populer dalam menyelesaikan masalah hitung perataan. Pesan Navigasi (Navigation Message): Pesan yang berisi informasi tentang koefisien koreksi jam satelit, parameter orbit, almanak satelit, UTC, parameter koreksi ionosfer, serta informasi spesial lainnya seperti status konstelasi dan kesehatan satelit. Peta Analog : Peta dalam bentuk cetakan, biasanya direpresentasikan dalam format vektor. Peta Digital : Representasi fenomena geografi yang disimpan untuk ditampilkan dan dianalisis oeh komputer.
  • 14. xiv Metode Pengukuran GPSRadial : Metode pengukuran GPS dengan menjadikan salah satu titik sebagai Base, dan titik yang lain sebagai Rover. Rektifikasi : Suatu proses melakukan transformasi data dari satu sistem grid menggunakan suatu transformasi geometrik. Resampling: Suatu proses melakukan ekstrapolasi nilai data untuk piksel-piksel pada sistem grid yang baru dari nilai piksel citra aslinya. Root Mean Square Error (RMSE) : Perhitungan sederhana untuk mengetahui kesalahan suatu pengukuran. Selective Availability: Metode yang pernah diaplikasian untuk memproteksi ketelitian posisi absolut secara real-time. Sistem Koordinat : Suatu cara atau metode yang menentukan letak suatu titik dalam grafik. Tinggi Orthometrik : Tinggi suatu titik di atas Geoid diukur sepanjang garis gaya berat yang melalui titik tersebut. Tinggi Elipsoid : Tinggi suatu titik di atas Elipsoid diukur sepanjang garis normal yang melalui titik tersebut.
  • 15. xv DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Penanaman Patok .............................................................................................. 88 Lampiran 2 Tahap Pengerjaan ............................................................................................... 90 Lampiran 3 Lain-lain ............................................................................................................. 92 Lampiran 4 Hasil Pengolahan GPS Tools.............................................................................. 93
  • 16. 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di zaman modern ini, teknologi dan ilmu pengetahuan merupakan hal yang semakin berkembang. Ilmu pengetahuan dan teknologi merupakan dua hal yang dapat diperoleh melalui informasi, oleh sebab itu kebutuhan manusia terhadap informasi semakin meningkat dari masa ke masa. Peningkatan kebutuhan informasi menuntut adanya suatu sistem informasi yang terpadu memudahkan manusia dalam memperoleh dan menafsirkannya. Jenis informasi yang dibutuhkan sangat bervariasi misalkan informasi mengenai data dalam penelitian, antropologis, data spasial dan sebagainya. Dalam hal ini akan dikhususkan pembahasan mengenai informasi data spasial. Informasi data spasial adalah salah satu contoh informasi yang memiliki perananan sangat penting dalam kehidupan manusia. Data spasial adalah data yang memiliki referensi ruang kebumian (georeference) dimana berbagai data atribut terletak dalam berbagai unit spasial, informasi yang tercakup di dalamnya adalah informasi mengenai posisi. Informasi data spasial ini biasanya dinyatakan dalam bentuk peta. Dalam pengertian secara umum peta adalah gambaran sebagian atau seluruh wilayah di permukaan bumi dengan berbagai kenampakannya pada bidang datar yang diperkecil dengan menggunakan skala tertentu. Sedangkan dalam penyusunan informasi data spasial diperlukan beberapa metode yang salah satunya adalah proses pengukuran. Pengukuran Global Positioning System dapat diaplikasikan dalam bidang survei dan pemetaan terutama untuk menentukan penentuan posisi titik di permukaan bumi yang nantinya akan berguna dalam penyusunan informasi data spasial. Global Positioning System atau GPS adalah suatu sistem navigasi yang berbasis pada satelit yang tersusun pada suatu jaringan yang terletak pada garis edar bumi yang dilakukan oleh Departmen Pertahanan Amerika Serikat (Abidin, H.Z, 2007). Penentuan posisi dengan menggunakan GPS dapat memberikan koordinat titik-titik kontrol horisontal maupun vertikal dalam satu pengukuran. Dalam proses pengamatan dan pengukuran sendiri perlu diperhatikan alat dan metodenya agar hasil yang didapatkan sesuai dengan kebutuhan. Ditinjau dari latar belakang pemenuhan kebutuhan informasi spasial yang sesuai dengan metode pengukuran diatas, Kemah Kerja merupakan kegiatan yang dapat menjadi sarana untuk mengaplikasikannya. Kemah kerja adalah salah satu kuliah wajib yang harus diikuti oleh setiap mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS. Dalam kemah kerja ini terdapat beberapa pengaplikasian mata kuliah seperti kartografi, ilmu ukur tanah, hitung perataan, proyeksi peta, manajemen survei dan pemetaan, serta pemetaan digital. Kemah Kerja 2014/2015 dilaksanakan di empat desa yang ada di Kecamatan Trawas dan Kecamatan Pacet. Secara khusus disini akan dijelaskan pengerjaan pengukuran Tim Geodetik/GPS di Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto, Jawa Timur. Dalam pengukuran kali ini alat yang digunakan adalah Receiver GPS tipe Geodetik untuk pengamatan posisi titik-titik kontrol (Ground Control Point). Titik kontrol ini nantinya akan digunakan untuk proses rektifikasi citra serta acuan dalam pengukuran tim Total Station. Diharapkan dalam pengukuran GPS kali ini dapat membantu penyusunan informasi spasial berbentuk peta sehingga dapat membantu masyarakat Desa Jatijejer dalam memetakan desa dimana diharapkan nantinya dapat digunakan sebagai salah satu referensi dalam pengembangan dan pembangunan desa. Diharapkan pula mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS memiliki pemahaman yang lebih setelah memperoleh materi baik dalam teori maupun pengaplikasiannya sehingga menjadi bermanfaat untuk masyarakat.
  • 17. 2 1.2 Tujuan Adapun tujuan diadakannya kemah kerja (Tim Geodetik) kali ini adalah sebagai berikut: 1. Melakukan pengukuran terhadap GCP yang akan digunakan untuk rektifikasi citra. 2. Menyediakan titik- titik ikat yang mempunyai koordinat berketelitian tinggi. 3. Menyediakan lokasi titik GCP di lapangan sesuai dengan ketentuan dan kaidah yang berlaku. 4. Melakukan pengolahan data dan menyajikan hasilnya dalam bentuk peta digital maupun hardcopy. 1.3 Manfaat Adapun manfaat yang didapatkan dari kemah kerja (Tim Geodetik) adalah: 1. Mampu melakukan pengukuran terhadap GCP yang akan digunakan untuk rektifikasi citra. 2. Mendapatkan titik- titik ikat yang mempunyai koordinat berketelitian tinggi. 3. Mendapatkan lokasi titik GCP di lapangan sesuai dengan ketentuan dan kaidah yang berlaku. 4. Mampu mengolahan data dan menyajikan hasilnya dalam bentuk peta digital maupun hardcopy.
  • 18. 3 BAB II MANAJEMEN PEKERJAAN 2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan 2.1.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Pra – Kemah Kerja 2015 ini dilaksanakan pada : Hari : Senin s/d Kamis Tanggal : 12 s/d 15 Januari 2015 Tempat : Ruang GM 101, Teknik Geomatika ITS Kemah Kerja 2015 ini dilaksanakan pada: Hari : Minggu s/d Jumat Tanggal : 18 s/d 23 Januari 2015 Tempat : Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto Pengolahan Data dilaksanakan pada: Hari : Senin s/d Kamis Tanggal : 26 s/d 29 Januari 2015 Tempat : Ruang GM 103, Teknik Geomatika ITS Sumber: Analisis Kelompok 2.1.2 Alur Waktu Kegiatan Kerja Lapangan Tabel 2.1 Rincian Kegiatan Pelaksanaan Pra – Kemah Kerja Tanggal Waktu Kegiatan 12 Januari 2015 08.00-09.00 Peminjaman alat 09.00-10.00 Praktikum hanya untuk tim TS 10.00-10.30 Pemaparan teori praktikum & KAK tim TS 10.45-12.00 Tutorial praktikum untuk semua angkatan
  • 19. 4 2012 12.00-13.00 Ishoma 13.00-15.00 Tutorial pengolahan data praktikum 15.00-15.30 Pengembalian alat 15.30-selesai Pulang 13 Januari 2015 08.00-09.00 Peminjaman alat 09.00-10.00 Praktikum hanya untuk tim GPS, pemaparan teori praktikum & KAK tim GPS 10.00-10.30 Praktikum hanya untuk tim GPS 10.45-12.00 Pemaparan teori praktikum & KAK tim GPS 12.00-13.00 Tutorial praktikum untuk semua angkatan 2012 13.00-15.00 Ishoma 15.00-15.30 Tutorial pengolahan data praktikum 15.30-selesai Pengembalian alat Tanggal Waktu Kegiatan 14 Januari 2015 08.00-09.00 praktikum navigasi & olahraga 09.00-10.00 Istirahat 10.00-10.30 Pemaparan KAK navigasi & Mengolah data praktikum navigasi 10.45-12.00 Pemaparan KAK toponimi dan penjelasan metode kuisoner 12.00-13.00 Ishoma 13.00-15.00 Tutorial pengolahan citra 15.00-15.30 Pengembalian alat 15.30-selesai Pulang 15 Januari 2015 06.00-07.00 Olahraga 07.00-08.00 Gladi bersih kumpul tiap tim 08.00-09.00 Gladi bersih kumpul tiap desa 09.00-selesai Evaluasi komunal dari ketua panitia fieldcamp dan pulang
  • 20. 5 Tabel 2.2 Rincian kegiatan Fieldcamp 2015 Tanggal Waktu Kegiatan 18 Januari 2015 06.00 – 06.30 Kumpul di Jurusan Teknik Geomatika ITS 06.30 – 08.30 Persiapan barang-barang dan peralatan 08.30 – 08.45 Pelepasan dari Ketua Jurusan Teknik Geomatika untuk Mahasiswa Teknik Geomatika ITS angkatan 2012 08.45 – 11.00 Berangkat menuju Trawas 11.00 – 12.00 Sepaatah kata dari Jurusan untuk pihak desa 12.00 – 13.00 Ishoma 13.00 – 13.30 Persiapan di Basecamp 13.30 – 17.00 Orientasi Lapangan 17.00 – 19.00 Persiapan pribadi dan makan malam 19.00 – 22.00 Briefing 22.00 – 04.00 Tidur 19– 20 Januari 2015 04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi 05.00 – 05.30 Olahraga pagi 05.30 – 07.00 Mandi, sarapan dan persiapan alat-alat 07.00 – 12.00 Pengambilan data dilapangan yang berupa melakukan pengecoran patok utama 12.00 – 13.00 Ishoma 13.00 – 17.00 Pengambilan data dilapangan yang berupa melanjutkan pengecoran patok utama 17.00 – 17.30 Pengecheckan alat-alat survey 17.30 – 19.00 Ishoma 19.00 – 21.30 Pengolahan Data dilapangan yang berupa melakuan pembuatan laporan tahap awal 21.30 – 22.00 Evaluasi hasil dan briefing 22.00 – 04.00 Tidur Tanggal Waktu Kegiatan 21-22 Januari 2015 04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi 05.00 – 05.30 Olahraga pagi 05.30 – 07.00 Mandi, sarapan dan persiapan alat-alat 07.00 – 12.00 Pengambilan data dilapangan yang berupa melakukan pengukuran GPS dengan metode radial dimana base terletak pada SK – 6 (Dekat Sasana Krida) dan rover yang diukur JJ 1, JJ 2, JJ 3 dan JJ 4 12.00 – 13.00 Ishoma 13.00 – 17.00 Pengambilan data dilapangan yang berupa melakukan pengukuran GPS dengan metode radial dimana base terletak pada SK – 6 (Dekat Sasana Krida) dan rover yang diukur
  • 21. 6 JJ 5, JJ 6 dan JJ 7 17.00 – 17.30 Pengecheckan alat-alat survey dan mendownload data GPS di desa Sukosari 17.30 – 19.00 Ishoma 19.00 – 21.30 Pengolahan Data dilapangan yang berupa pembuatan laporan dan perhitungan koordinat relative menggunakan Topcon tools 21.30 – 22.00 Evaluasi hasil dan briefing 22.00 – 04.00 Tidur 23 Januari 2015 04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi 05.00 – 07.00 Melakukan pengukuran GPS pada BM utama SK – 6 (dekat Sasana Krida), JJ 4 (dekat SDN Jatijejer) dan JJ 3 (dekat balai desa Jatijejer) 07.00 – 07.30 Mendownload data GPS serta pengecheckan Alat 07.30 – 09.00 Persiapan barang-barang dan alat-alat survey 09.00 – 12.00 Penutupan Fieldcamp oleh Koordinator fieldcamp dan Kepala desa Jatijejer 12.00 – 13.00 Ishoma 13.00 – 15.00 Pulang menuju Surabaya 15.00 – 15.30 Istirahat 15.30 – 17.00 Mengembalikan alat-alat survey Tabel 2.3 Target Pekerjaan Tanggal Kegiatan 18 Januari 2015  Melakukanorientasilapanganuntukmenge- check patokparalonapakahmasihadaatausudahhilan g 19 Januari 2015 - 20 Januari 2015  Pengecoran BM kotakbesertaFinishing 21 Januari 2015  Pengukuran base dan rover telahselesaidilaksanankan  Proses pengerjaanlaporantahapawal  Melakukanpengolahan data 22 Januari 2015  Mengerjakanlaporan40%  Melakukanpengolahan data 23 Januari 2015  Pengolahan data
  • 22. 7  Laporansudah 50 % 26 Januari 2015  Pengolahan data menggunakan GPS tools  Laporan 75% 27 Januari 2015  Pembuatan Video  Rektifikasi Citra denganER Mapper  RektifikasicitradenganAutoCad Land Desktop 28 Januari 2015  Pengolahan data GPS tools 75%  Pembuatan video 75%  Peta pesebaran GCP sudahSelesai 29 Januari 2015  Pengolahan data menggunakaGPS Tools 100%  Pembuatan video 100%  Laporansudahselesai 2.1.3 Pelaksana  Iva Ayu Rinjani 35 11 100 006  M. Irsyadi Firdaus 35 11 100 015  I Dewa Made Amertha S 35 11 100 022  Nafizah 35 11 100 025  Joko Purnomo 35 11 100 037  Yugie Nanda Pranata 35 11 100 067 2.2 Lingkup Pekerjaan Adapun lingkup pekerjaan Tim Geodetik dalam Kemah Kerja 2015 adalah sebagai berikut: Merencakanan persebaran titik Grand Control Point (GCP) Menentukan titik ikat untuk Total Station Pemasangan patok Pembuatan BM Pengamatan titik-titik yang akan diukur menggunakan alat GPS Geodetik Pengolahan data hasil pengamatan Rektifikasi citra Analisa hasil Presentasi hasil
  • 23. 8 2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan START PERENCANAAN GEOMETRI METODE PERALATAN PELAKSANAAN ORIENTASI MEDAN MATERIAL BM PELAKSANAAN PEMBUATAN BM UTAMA PENGUKURAN BM UTAMA DAN GCP FINISHING BM PENGOLAHAN DATA ERROR ELLIPSE KOORDINAT GCP LAPORAN PENYAJIAN DATA PETA PERHITUNG KOORDINAT GCP END TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK Gambar 2.1 Diagram Alir Pelaksaan Pekerjaan (sumber: Tim GPS Jatijejer)
  • 24. 9 Tahapan Pekerjaan Penjelasan terhadap diagram alir diatas adalah :  Tahap Perencanaan Sebelum melakukan pengukuran, maka dilakukan tahap perencanaan yang meliputi: a. Perencanaan alat yang akan digunakan b. Perencanaan Letak BM Utama untuk persebaran GCP c. Perencanaan metode dan jadwal pengamatan d. Pembagian kerja masing-masing personil. START Rektifikasi citra Ground Control Point Citra Satelit Desa Jatijejer Plot GCP di Citra Root Mean Square Save and Rectify Citra terektifikasi Input Data Vector Data VektorBatas Desa Jatijejer dari Tim Navigasi finishing FINISH Gambar 2.2 Diagram Alir (sumber: tim gps jatijejer)
  • 25. 10  Tahap Pelaksanaan Tahap pelaksanaan meliputi pengukuran GCP yang dilakukan dengan metode radial pada delapan titik GCP yang tersebar di wilayah desa Jatijejer. Titik GCP tersebut meliputi SK 6 sebagai BM Utama, JJ-1,JJ-2,JJ-3,JJ-4,JJ-5,JJ6 dan JJ-7. Empat GCP, yaitu JJ-7, JJ-6, SK-6 dan SK-7 (dimana SK-7 telah diukur oleh personil dari desa Sukosari) digunakan sebagai titik ikat polygon untuk pengukuran Total Station.  Tahap Pengolahan Data Pada prinsipnya, survey GNSS bersandar pada metode-metode penentuan posisi static secara diferensial dengan menggunakan data fase. Dalam hal ini, pengamatan satelit GPS umumnya dilakukan per baseline selama selang waktu tertentu(sesuai kebutuhan), dalam suatu jaringan (Kerangka) dari titik-titik yang akan ditentukan posisinya. Pada survey GNSS, pemrosesan data dalam penentuan koordinat dari titik- titik umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu : a. Pengolahan data dari setiap baseline b. Transformasi koordinat titik-titik dari Datum WGS84 c. Pengolahan data dari tiap baseline GNSS pada dasarnya adalah bertujuan menentukan nilai estimasi vector baseline atau koordinat relative (dX, dY , dZ). Proses estimasi yang digunakan untuk pengolahan baseline umumnya berbasiskan metode kuadrat terkecil (least – square).
  • 26. 11 2.4 Struktur Tim Gambar 2.3 Struktur Tim Ketua Jurusan Teknik Geomatika Dr. Ir. Muhammad Taufik Tim Pembimbing Desa Jatijejer L.M Jaelani, ST, MSc,Ph.D Koordinator Kemah Kerja 2015 Yanto Budi Susanto, ST, M.Eng Tim Pembimbing Desa Cembor Nur Cahyadi, ST, MSc, D.Sc Tim Pembimbing Desa Sugeng Khusnul Hidayat, ST, MT Tim Pembimbing Desa Sukosari Noorlaila Hayati, ST, MT Peserta Tim Geodetik Yugie Nanda Pranata (coordinator) Peserta Tim Navigasi M. Wahyu Tri Pamubgkas (coordinator) Peserta Tim Toponimi Arief Yusuf Effendi (coordinator) Peserta Tim Total Station M. Luay Murtadlo (coordinator) Anggota Tim Total Station Leni Septiningrum Iva Nurfauziah Aldino Zakaria Hanif Khoirul Latif Jainal Damanik Anggota Tim Toponimi Ratna Kusumawardani Akhmad Roni Malik Juwita Arfaini M. Mahfudhdin Alawy Arif Kurniawan Anggota Tim Navigasi Endang Prinina Meika Sumarsono Satria Prakasa Elma Indah Laily Musdiyana Talif Anggota Tim Geodetik Iva Ayu Rinjani Irsyadi Firdaus I Dewa Made Amertha S Nafizah Joko Purnomo
  • 27. 12 2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen Dari Unit Tim Tabel 2.3 Tabel Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dari Unit Tim Hari Alat Personil Pembagian Kerja Keterangan Rabu 21 Januari 2015 GPS 01 (Rover) - Joko Purnomo - Yugie Nanda Pranata - Iva Ayu Rinjani - Pengamatan GPS di JJ – 7 yang terletak diperbatasan desa - Pengamatan GPS di JJ – 6 yang terletak diperbatasan desa - Pengamatan GPS di JJ – 5 yang terletak di dekat dengan sungai yang berada dikawasan desa Jatijejer - Pengamatan GPS di JJ – 4 yang terletak di dekat SDN Jatijejer - Pengamatan GPS di JJ – 3 yang terletak di dekat balai desa Jatijejer - Pengamatan GPS di JJ – 2 yang terletak di hutan desa Jatijejer - Pengamatan GPS di JJ – 1 yang terletak di hutan desa Jatijejer - Mendownload dan mengolah data Centering, mengukur tinggi alat, mencatat waktu mulai dan selesai pengamatan GPS 02 (Base) - I Dewa Made Amertha S - Nafizah - Irsyadi Firdaus - Pengamatan GPS di BM Utama SK – 6 yang terletak di dekat Sasana Krida - Mendownload dan mengolah data Centering, mengukur tinggi alat, mencatat waktu mulai dan selesai pengamatan Kamis 22 Januari 2015 GPS 01 (Rover) - Joko Purnomo - Yugie Nanda Pranata - Irsyadi Firdaus - Pengamatan GPS di JJ – 7 yang terletak diperbatasan desa - Pengamatan GPS di JJ – 6 yang terletak di perbatasan desa - Pengamatan GPS di JJ – 5 yang terletak disungai desa Jatijejer - Mendownload dan mengolah data Centering, mengukur tinggi alat, mencatat waktu mulai dan selesai pengamatan
  • 28. 13 GPS 02 - I Dewa Made Amertha S - Iva Ayu Rinjani - Nafizah - Pengamatan GPS di BM utama yang terletak di dekat Sasana Krida - Mendownload dan mengolah data Centering, mengukur tinggi alat, mencatat waktu mulai dan selesai pengamatan Jumat 23 Januari 2015 GPS 01 (Rover) - Yugie Nanda Pranata - Iva Ayu Rinjani - Irsyadi Firdaus - Pengamatan GPS di JJ - 4 yang terletak di SDN Jatijejer - Pengamatan GPS di JJ – 3 yang terletak dibalai Desa - Mendownload dan mengolah data Centering, mengukur tinggi alat, mencatat waktu mulai dan selesai pengamatan GPS 02 (base) - I Dewa Made Amertha S - Nafizah - Joko Purnomo - Pengamatan GPS di BM utama yaitu SK – 6 yang terletak di dekat Sasana Krida - Mendownload dan mengolah data Centering, mengukur tinggi alat, mencatat waktu mulai dan selesai pengamatan
  • 29. 14 BAB III TINJAUAN PUSTAKA 3.1 Pengertian 3.1.1 GPS GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan posisi yang dimiliki dan dikelolah oleh Amerika Serikat. Nama formalnya adalah NAVSTAR GPS, kependekan dari “Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System”. Sistem ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi serta informasi mengenai waktu, secara kontinyu tanpa tergantung waktu dan cuaca. GPS didesain untuk memberikan informasi posisi, kecepatan, dan waktu. Mempunyai 3 segmen, yaitu segmen satelit, segmen pengontrol, dan segmen penerima/pengguna (Abidin,H.Z, 2007) 3.1.2 Ground Control Point Ground Control Point (GCP) atau titik kontrol tanah adalah suatu titik-titik yang letaknya pada suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya atau referensinya diketahui. GCP terdiri atas sepasang koordinat x dan y, yang terdiri atas koordinat sumber dan koordinat referensi. Koordinat-koordinat tersebut tidak dibatasi oleh adanya koordinat peta. GCP diperlukan untuk kegiatan mengkoreksi data dan memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi. (Hasyim, Abdul Wahid. 2009). Pada saat melakukan GCP, terdapat 3 hal yang harus diperhatikan:  Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan.  Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan titik control dilapangan pada daerah/sudut yang mudah dikenali.  Merupakan kawasan skala kota, 1:5000, 1:1000 3.1.3 Rektifikasi Rektifikasi adalah suatu proses melakukan transformasi data dari satu sistem grid menggunakan suatu transformasi geometrik. Oleh karena posisi piksel pada citra output tidak sama dengan posisi piksel input (aslinya) maka piksel-piksel yang digunakan untuk mengisi citra yang baru harus di-resampling kembali. Resampling adalah suatu proses melakukan ekstrapolasi nilai data untuk piksel-piksel pada sistem grid yang baru dari nilai piksel citra aslinya (Jaya, Nengah Surati.2010) 3.2 Dasar Teori 3.2.1 Segmen GPS Pada dasarnya GPS terdiri atas tiga segmen utama dimana komponen segmen tersebut dapat dilihat dalam Gambar 3.1, yaitu: 1. Segmen angkasa (space segment), terdiri dari satelit-satelit GPS serta roket-roket Delta peluncur satelir dari Cape Canaveral di Florida, Amerika Serikat. Satelit GPS dapat dianalogikan sebagai stasiun radio di angkasa, yang dilengkapi dengan antena-antena untuk mengirim dan menerima sinyal-sinyal gelombang. Yang kemudian sinyal-sinyal tersebut diterima oleh Receiver GPS di/dekat permukaan Bumi, dan digunakan untuk menentukan informasi posisi, kecepatan, waktu serta parameter-parameter turunan lainnya. Setiap satelit GPS terdiri mempunyai dua sayap yang dilengkapi dengan sel-sel pembangkit tenaga matahari (solar panel). Satelit juga mempunyai komponen internal seperti jam atom dan
  • 30. 15 pembangkit sinyal. Satelit GPS memiliki komponen eksternal yaitu beberapa antena yang digunakan untuk menerima dan memancarkan sinyal-sinyal ke dan dari satelit GPS. 2. Segmen sistem kontrol, berfungsi mengontrol dan memantau operasional semua satelit GPS dan memastikan bahwa semua satelit berfungsi sebagaimana mestinya. Secara spesifik tugas utama dari segmen sistem kontrol GPS adalah: - Secara kontinyu memantau dan mengontrol sistem satelit - Menentukan dan menjaga waktu sistem GPS - Memprediksi ephemeris datelit serta karakteristik jam satelit - Secara periodik meremajakan (update) navigation message dari setiap satelit - Melakukan manuver satelit agar tetp berada dalam orbitnya, atau melakukan relokasi untuk menggantikan satelit yang tidak sehat, seandainya diperlukan Segmen kontrol juga berfungsi menentukan orbit dari seluruh satelit GPS yang merupakan informasi vital untuk penentuan posisi dengan satelit. 3. Segmen pengguna, yang terdiri dari para pengguna satelit GPS, baik di darat, laut, udara, maupun di angkasa. Dalam hal ini, alat penerima sinyal GPS (GPS receiver) diperlukan untuk menerima dan memroses sinyal dari satelit GPS untuk digunakan dalam penentuan posisi, kecepatan, waktu maupun parameter turunan lainnya. Komponen utama dari suatu receiver GPS secara umum adalah: antena dengan pre-amplifier, pemroses sinyal, pemroses data (solusi navigasi), osilator presisi, unit pengontrolan receiver dan pemrosesan (user and external communication), satu daya, memori serta perekam data. Gambar 3.1 Tiga Segmen GPS (Abidin, H.Z, 2007) 3.2.2 Sinyal GP Satelit GPS memancarkan sinyal-sinyal, pada prinsipnya untuk memberi tahu pengamat sinyal tentang posisi satelit tersebut serta jarak dari pengamat beserta informasi waktunya. Dengan mengamati satelit dalam jumlah yang cukup menggunakan receiver GPS, pengamat dapat menentukan posisi, kecepatan, waktu, maupun parameter-parameter turunan lainnya. Pada dasarnya sinyal GPS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu: 1. penginformasi jarak (kode) yang berupa kode-P(Y) dan kode-C/A, 2. penginformasi posisi satelit (navigation message), dan 3. gelombang pembawa (carrier wave) L1 dan L2 Kode-C/A merupakan rangkaian dari 1023 bilangan biner (chips) yang berulang setiap milidetik (msec) dan hanya dimodulasikan pada gelombang pembawa L1. Sedangkan kode-P merupakan rangkaian bilangan biner yang sangat panjang, yaitu 2.3547 x 1014 chips, dan polanya tidak berulang sampai setelah 267 hari, serta dimodulasikan pada gelombang pembawa L1 dan L2. Pada saat ini untuk mencegah terjadinya kemungkinan pengelabuan (spoofing) dari pihak musuh, pihak militer AS yang merupakan pengelola GPS, telah mentransformasikan kode-P
  • 31. 16 menjadi kode-Y yang strukturnya hanya diketahui oleh pihak militer AS dan pihak-pihak yang diizinkan saja. Waktu yang diperlukan untuk mengimpitkan kode yang diterima dari satelit dan kode replika yang diformulasikan di dalam receiver (dt) adalah waktu yang diperlukan oleh kode tersebut untuk menempuh jarak dari satelit ke pengamat. Dengan mengalikan data dt dengan kecepatan cahaya maka jarak antara pengamat dengan satelit dapat ditentukan. Di samping berisi kode-kode, sinyal GPS juga berisi pesan navigasi (navigation message) yang berisi informasi tentang koefisien koreksi jam satelit, parameter orbit, almanak satelit, UTC, parameter koreksi ionosfer, serta informasi spesial lainnya seperti status konstelasi dan kesehatan satelit. Salah satu informasi yang terkandung dalam pesan navigasi GPS adalah ephemeris (orbit) satelit yang biasa disebut broadcast ephemeris. Dalam broadcast ephemeris, informasi tentang posisi satelit tidak diberikan langsung dalam koordinat, tetapi dalam bentuk elemen-elemen keplerian dari orbit GPS yang dapat digunakan untuk menghitung posisi satelit dari waktu ke waktu. Selain broadcast ephemeris, pesan navigasi juga berisi almanak satelit yang memberikan informasi tentang orbit nominal satelit. Almanak satelit sangat berguna baik bagi receiver GPS dalam proses akuisasi awal data satelit maupun bagi para pengguna dalam perencanaan waktu pengamatan yang optimal (Abidin, H.Z, 2007). 3.2.2.1Gelombang Pembawa Ada dua gelombang pembawa yang digunakan yaitu L1 dan L2. Dalam hal ini, gelombang L1 membawa kode-kode P (Y) dan C/A beserta pesan navigasi, sedangkan gelombang L2 membawa kode P (Y) dan pesan navigasi. Agar gelombang pembawa dapat ‘membawa’ data kode dan pesan navigasi, maka data tersebut harus ditumpangkan ke gelombang pembawa. Proses pemodulasian sinyal GPS melalui dua tahap yaitu binary-to binary modification of codes dan tahap binary biphase modulation. Pada tahap pertama, navigation message ditumpangkan ke kode-P(Y) dan kode C/A. Sedangkan pada tahap kedua, masing-masing kode yang telah ‘membawa’ navigation message ditumpangkan ke gelombang pembawa L1 dan L2 (Abidin, H.Z, 2007). 3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS Dalam perjalanannya dari satelit ke pengamat di permukaan bumi, sinyal GPS harus melalui medium-medium ionosfer dan troposfer, dimana dalam kedua lapisan tersebut sinyal GPS akan mengalami refraksi dan sintilasi (scintillation) di dalamnya, serta pelemahan (atmospheric attenuation) dalam lapisan troposfer. Di samping itu, sinyal GPS juga dapat dipantulkan oleh benda-benda di sekitar pengamat sehingga dapat menyebabkan terjadinya multipath, yaitu fenomena dimana sinyal GPS yang diterima oleh antena adalah resultan dari sinyal langsung dan sinyal pantulan. Kesalahan dan bias tersebut akan menyebabkan kesalahan pada jarak ukuran dengan GPS, sehingga harus diperhitungkan dalam pemrosesan. 3.2.3 WGS 84 3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik (Geocentric Ecliptical Coordinate) Pada system koordinat ini, bumi menjadi pusat koordinat. Matahari dan planet- planet lainnya Nampak bergerak mengintari bumi. Bidang datar xy adalah bidang ekliptika, sama seperti pada ekliptika heliosentrik.
  • 32. 17 Gambar 3.2 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik (Abidin, H.Z, 2007)  Pusat Koordinat: Bumi (earth)  Bidang datar referensi: Bidang Ekliptika (Bidang orbit bumi mengitari matahari, yang sama dengan bidang orbit matahari mengitari bumi yaitu bidang xy.  Titik referensi: Vernal Ekuinoks (VE) yang didefinisikan sebagai sumbu x.  Koordinat: o Jarak benda langit ke bumi (seringkali diabaikan atau tidak perlu dihitung) o Lambda = Bujur Ekliptika (Ecliptical Longitude) benda langit menurut bumi, dihitung dari VE. o Beta = Lintang Ekliptika (Ecliptical latitude) benda langit menurut bumi yaitu sudut antara garis pengubung benda langit-bumi denga bidang ekliptika 3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik Gambar 3.3 Sistem Koordinat Toposentrik (Abidin, H.Z, 2007) Sistem koordinat toposentrik adalah penentuan posisi suatu titik di permukaan bumi dimana titik nol-nya berlokasi di suatu titik di permukaan bumi. Sistem koordinat toposentrik biasanya digunakan untuk menentukan posisi terestris. 3.2.4 Sistem Koordinat Datum perhitungan posisi koordinat yang digunakan oleh GPS adalah WGS-84. Seandainya posisi koordinat titik-titik dipresentasikan dalam datum lain, maka sebelum dilakukan pengukuran GPS diperlukan proses transformasi koordinat dari datum WGS-84 ke datum bersangkutan sehingga koordinat sebelum dan sesudah bisa dievauasi, dikarenakan sudah dalam satu sistem referensi. WGS-84 merupakan system koordinat kartesian geosentrik menggunakan ellipsoid GRS (Geodetic Reference System) 80. Adapun parameter yang digunakan adalah: a = 6378137 m b = 6356752.3142 m
  • 33. 18 f = 1/298.257223563 Gambar 3.4 Sistem Koordinat WGS 1984 (Abidin, H.Z, 2007) Berikut ini adalah rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system koordinat kartesian ke system koordinat geodetik. (Sumber Rumus: Sistem &Transformasi Koordinat) Dengan (φ, λ, h) = lintang, bujur dan tinggi di atas ellipsoid dan X, Y, Z = koordinat kartesian ECEF serta parameter-parameter lainnya: (Sumber Rumus: Sistem &Transformasi Koordinat) Dengan a = setengah sumbu panjang ellipsoid referensi, b = setengah sumbu pendek ellipsoid, f = (a-b)/b dan e2 = 2f-f. Rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system koordinat geodetic system koordinat kartesian adalah: (Sumber Rumus: Sistem &Transformasi Koordinat) Sedangkan untuk transformasi Kartesian ke Geodetik (Bowring’s reserve transformation) adalah:
  • 34. 19 (Sumber Rumus: Sistem &Transformasi Koordinat) 3.2.5 Metoda dan Prinsip Pengukuran GPS Konsep dasar pada penentuan posisi dengan GPS adalah reseksi (pengikatan kebelakang) dengan jarak, yaitu dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui (Abidin, H.Z, 2007). Pada pelaksanaan pengukuran penentuan posisi dengan GPS, pada dasarnya ada dua jenis/tipe alat penerima sinyal satelit (receiver) GPS yang dapat digunakan, yaitu : 1. Tipe Navigasi digunakan untuk penentuan posisi yang tidak menuntut ketelitian tinggi. 2. Tipe Geodetik digunakan untuk penentuan posisi yang menuntut ketelitian tinggi. Posisi yang diberikan oleh GPS adalah posisi 3 dimensi (x,y,z atau ,,h) yang dinyatakan dalam datum WGS (World Geodetic System) 1984, sedangkan tinggi yang diperoleh adalah tinggi ellipsoid. Pada pengukuran GPS masing-masing memiliki empat parameter yang harus ditentukan yaitu 3 parameter koordinat x, y, z atau L, B, h dan satu parameter kesalahan waktu akibat ketidaksinkronan jam osilator di satelit dengan jam di receiver GPS. Oleh karena itu, diperlukan minimal pengukuran jarak ke empat satelit. Metode penentuan posisi dengan GPS pertama-tama dibagi dua, yaitu metode absolut, dan metode diferensial. Masing-masing metode dapat dilakukan dengan carareal time dan atau post-processing. Apabila obyek yang ditentukan posisinya diam, maka metodenya disebut statik. Sebaliknya, apabila obyek yang ditentukan posisinya bergerak, maka metodenya disebut kinematik. Selanjutnya, metode yang lebih detail antara lain metode- metode seperti SPP, DGPS, RTK, Survei GPS, Rapid Statik, Pseudo Kinematik, stop and go serta beberapa metode lainnya.  Metode absolut atau juga dikenal sebagai point positioning, menentukan posisi hanya berdasarkan pada 1 pesawat penerima (receiver) saja. Keteleitian posisi dalam beberapa meter (tidak berketelitian tinggi) dan umumnya hanya diperuntukan bagi keperluan navigasi.  Metode relatif atau sering disebut differential positioning, menentukan posisi dengan menggunakan lebih dari sebuah receiver. Satu GPS dipasang pada lokasi tertentu dimuka bumi dan secara terus menerus menerima sinyal dari satelit dalam jangka waktu tertentu dijadikan sebagai referensi bagi yang lainnya. Metode ini menghasilkan posisi berketelitian tinggi (umumnya kurang dari 1 meter) dan diaplikasikan untuk keperluan survei geodesi ataupun pemetaan yang memerlukan ketelitian tinggi. Berikut ini dalam Tabel 3.1 adalah beberapa metode penentuan posisi dengan menggunakan GPS : Tabel 3.1 Metoda Penentuan Posisi Menggunakan GPS (Abidin, H.Z, 2007) Metode Absolute (1 receiver) Differensial (min 2 receiver) Titik Receiver
  • 35. 20 Static   Diam Diam Kinematik   Bergerak Bergerak Rapid static  Diam Diam (singkat) Pseudeo kinematik  Diam Diam & bergerak Stop and go  Diam Diam & bergerak 3.2.5.1 Metode Penentuan Posisi Statik Pada prinsipnya survey GPS bertumpu pada metode-metode penentuan posisi statik secara diferensial dengan menggunakan data fase. Penentuan posisi relatif atau metode differensial adalah menentukan posisi suatu titik relatif terhadap titik lain yang telah diketahui koordinatnya. Pengukuran dilakukan secara bersamaan pada dua titik dalam selang waktu tertentu. Selanjutnya, data hasil pengamatan diproses dan dihitung sehingga akan didapat perbedaan koordinat kartesian 3 dimensi (dx, dy, dz) atau disebut juga dengan baseline antar titik yang diukur. Dalam hal ini pengamatan satelit GPS umumnya dilakukan baseline per baseline selama selang waktu tertentu (beberapa puluh menit hingga beberapa jam tergantung tingkat ketelitian yang diinginkan) dalam suatu kerangka titik-titik yang akan ditentukan posisinya. Secara umum metode ini dapat dilihat pada gambar 3.2.Karakteristik umum dari metode penentuan posisi ini adalah sebagai berikut:  Memerlukan minimal dua receiver, satu ditempatkan pada titik yang telah diketahui koordinatnya.  Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.  Konsep dasar adalah differencing process, dapat mengeliminir atau mereduksi pengaruh dari beberapa kesalahan dan bias.  Bisa menggunakan data pseudorange atau fase.  Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm sampai dengan dm.  Aplikasi utama: survei pemetaan, survei penegasan batas, survei geodesi dan navigasi dengan ketelitian tinggi. Pada survei GPS, pemrosesan data GPS untuk menentukan koordinat dari titik-titik dalam kerangka umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu :  Pengolahan data dari setiap baseline dalam kerangka  Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan koordinat dari titik- titik dalam kerangka  Transformasi koordinat titik-titik tersebut dari datum WGS 84 ke datum yang dibutuhkan pengguna 3.2.5.2 Metode Penentuan Posisi Kinematik Penentuan posisi secara kinematik adalah penentuan posisi dari titik-titik yang bergerak dan receiver GPS tidak dapat atau tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti pada titik-titik tersebut. Penentuan posisi kinematik ini dapat dilakukan secara absolut ataupun diferensial dengan menggunakan data pseudorange dan/atau fase. Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan atau sesudah pengamatan. Berdasarkan pada jenis data yang digunakan serta metode penentuan posisi yang digunakan, ketelitian posisi kinematik yang diberikan oleh GPS dapat berkisar dari tingkat rendah sampai tingkat tinggi. Dari segi aplikasinya metode kinematik GPS akan bermanfaat untuk navigasi, pemantauan, guidance, fotogrametri, airbone gravimetry, survei hidrografi, dll. Secara
  • 36. 21 umum metode ini dapat dilihat di gambar 3.2. Terdapat beberapa karakteristik dari metode kinematik teliti yang patut dicatat yaitu :  Metode ini harus berbasiskan penentuan posisi diferensial yang menggunakan data fase  Problem utamanya adalah penentuan ambiguitas fase secara on-the-fly, yaitu penentuan ambiguitas fase pada saat receiver sedang bergerak dalam waktu sesingkat mungkin.  Penentuan ambiguitas secara on-the-flyakan meningkatkan ketelitian, keandalan, fleksibilitas dari penentuan posisi kinematik.  Saat ini dikenal beberapa teknik penentuan ambiguitas fase  Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan ataupun sesudah pengamatan  Untuk moda real time, diperlukan komunikasi data antara stasiun referensi dengan receiver yang bergerak. Gambar 3.5 Posisi Satelit GPS Statik dan Kinematik (Abidin, H.Z.2007) 3.2.5.3 Metode Penentuan Posisi Rapid Statik Metode penentuan posisi dengan survei static singkat (rapid static) pada dasarnya adalah survei statik dengan waktu pengamatan yang lebih singkat, yaitu 5-20 menit. Prosedur operasional lapangan pada survei statik singkat adalah sama seperti pada survei statik, hanya selang waktu pengamatannya yang lebih singkat. Oleh sebab itu disamping memerlukan perangkat lunak yang handal dan canggih, metode statik singkat juga memerlukan geometri pengamatan yang baik, tingkat residu kesalahan dan bias yang relatif rendah, serta lingkungan pengamatan yang relatif tidak menimbulkan multipath. Secara umum gambaran metode ini dapat dilihat pada gambar 3.3.
  • 37. 22 Gambar 3.6 Rapid Static (Abidin, H.Z.2007) Terdapat beberapa hal yang perlu di catat yaitu : a. Survei statik singkat mempunyai tingkat produktivitas yang lebih tinggi, karena waktu pengamatan satu sesi relatif singkat b. Metode survei statik singkat memerlukan receiver GPS serta piranti lunak pemrosesan data yang lebih canggih dan lebih modern c. Metode survei statik singkat relatif kurang fleksibel dalam hal spesifikasi pengamatan d. Metode survei statik singkat relatif lebih rentan terhadap efek kesalahan dan bias 3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS Pada sistem GPS terdapat beberapa kesalahan komponen sistem yang akan mempengaruhi ketelitian hasil posisi yang diperoleh. Kesalahan-kesalahan tersebut contohnya kesalahan orbit satelit, kesalahan jam satelit, kesalahan jam receiver, kesalahan pusat fase antena, dan multipath. Hal hal lain yang mempengaruhi kesalahan sistem seperti efek imaging, dan noise. Kesalahan ini dapat dieliminir dengan menggunakan teknik differencing data (Abidin, H.Z, 2007). Ketelitian posisi yang didapat dari pengamatan GPS secara umum bergantung pada 4 faktor: a. Ketelitian data  tipe data yang digunakan  kualitas receiverGPS  level dari kesalahan dan bias b. Geometri satelit  jumlah satelit  lokasi dan distribusi satelit  lama pengamatan c. Metode penentuan posisi  absolute dan differensial positioning  static, rapid static, pseudo-kinematic, stop and go, kinematic  one and multi monitor station d. Strategi pemrosesan data  real-time dan post processing  strategi eliminasi dan pengkoreksian kesalahan dan bias  metode estimasi yang digunakan
  • 38. 23  pemrosesan baseline dan perataan jaring  kontrol kualitas 3.2.7 Kesalahan dan Bias Kesalahan dan bias GPS pada dasarnya dapat dikelompokkan menjadi (Abidin, H.Z, 2007): a. Kesalahan ephemeris (orbit), yaitu kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya. Kesalahan ini akan mempengaruhi ketelitian dari koordinat titik-titik. Kesalahan orbit satelit GPS pada dasarnya disebabkan oleh kekurangtelitian pada proses perhitungan orbit satelit, kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode waktu setelah uploading ke satelit, dan penerapan kesalahan orbit yang sengaja diterapkan. b. Bias Ionosfer. Jumlah elektron dan ion bebas pada lapisan ionosfer tergantung pada besarnya intensitas radiasi matahari serta densitas gas pada lapisan tersebut. Bias ionosfer akan mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan sinyal GPS. Ionosfer akan memperlambat pseudorange (ukuran jarak menjadi lebih panjang) dan mempercepat fase (ukuran jarak menjadi lebih pendek). c. Bias Troposfer. Lapisan troposfer merupakan atmosfer netral yang berbatasan dengan permukaan Bumi dimana temperatur menurun dengan membesarnya ketinggian. Lapisan ini memiliki ketebalan 9-16 km. Disini sinyal GPS akan mengalami refraksi, yang menyebabkan perubahan pada kecepatan dan arah sinyal GPS. Efek utama dari troposfer sangat berpengaruh pada kecepatan, atau dengan kata lain terhadap hasil ukuran jarak. Pada lapisan ini pseudorange dan fase diperlambat. Dan besar magnitude bias troposfer pada kedua data pengamatan tersebut adalah sama. d. Multipath, yaitu fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda. Hal ini disebabkan karena sinyal dipantulkan oleh benda-benda disekitar antena sebelum tiba di antena. Benda-benda tersebut dapat berupa jalan raya, gedung, danau, dan kendaraan. Perbedaan panjang lintasan menyebabkan sinyal-sinyal tersebut berinteferensi ketika tiba di antena yang pada akhirnya menyebabkan kesalahan pada hasil pengamatan. Dan mempengaruhi hasil ukuran pseudorange maupun carrier phase. e. Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity), yaitu jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh receiver GPS. Sepanjang receiver GPS mengamati sinyal secara kontinyu (tidak terjadi cycle slip), maka ambiguitas fase akan selalu sama harganya untuk setiap epok. f. Cycle Slips, adalah ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase gelombang pembawa yang diamati, karena receiver yang disebabkan oleh satu dan lain hal ‘terputus’ g. Selective Availability, adalah metode yang pernah diaplikasian untuk memproteksi ketelitian posisi absolut secara real-time. Dilakukan oleh pihak militer Amerika Serikat, sebagai pemilik dan pengelola GPS, secara sengaja dengan menerapkan kesalahan-kesalahan berikut, yaitu: - Kesalahan waktu satelit (dithering technique atau SA-), memanipulasi frekuensi dari jam satelit - Kesalahan ephemeris satelit (epsilon technique atau SA-), memanipulasi data ephemeris dalam pesan navigasi yang dikirimkan satelit
  • 39. 24 h. Anti spoofing, suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-P dari sinyal GPS diubah menjadi kode-Y i. Kesalahan Jam, kesalahan jamreceiver dan jam satelit. Kesalahan dari salah satu jam, apakah itu dalam bentuk offset waktu, offset frekuensi, ataupun frequecy drift akan langsung mempengaruhi ukuran jarak, baik pseudorange maupun jarak fase. Ketelitian ukuran jarak pseudorange yang diperoleh akan sangat tergantung pada ketelitian dari dt  Kesalahan Jam Satelit  Kesalahan Jam Receiver, receiver GPS umumnya dilengkapi dangen jam (osilator) kristal quartz. Komponen kesalahan pada ukuran jarak ke satelit yang disebabkan oleh kesalahan jam receiver akan lebih besar daripada yang disebabkan oleh kesalahan jam satelit. j. Pergerakan dari Pusat Fase Antena, pusat fase antena adalah pusat radiasi yang sebenarnya, dan dalam konteks GPS merupakan titik referensi yang sebenarnya digunakan dalam pengukuran sinyal secara elektronis. Karena sumber radiasi yang ideal tersebut sulit direalisasikan pada antena GPS, maka pusat fase antena GPS umumnya akan berubah-ubah tergantung pada elevasi dan azimuth satelit serta intensitas sinyal dan lokasinya akan berbeda untuk sinyal L1 dan L2. k. Imaging, yaitu fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang berada dekat dengan antena GPS, seperti reflektor berukuran besar maupun groundplane dari antena itu sendiri. Fenomena ini seolah-olah menjadi antena tersendiri yang dapat dilihat sebagai ‘bayangan’ (image) dari antena yang sebenarnya. 3.2.8 Geometrik Jaring Sebatas tahap perhitungan baseline, bentuk jaring titik-titik GPS bukanlah suatu isu yang krusial dibandingkan dengan ukuran jaringan. Panjang baseline lebih berpengaruh dibandingkan letak dan orientasinya. Untuk keperluan penentuan cycle ambigugity, panjang baseline dalam suatu jaring GPS sebaiknya bervariasi secara gradual dari pendek ke panjang (bootstraping method). Tetapi dari segi untuk menjaga tingkat serta konsistensi ketelitian titik-titik tersebut sebaiknya terdistribusi secara merata dan teratur. Karakteristik baseline sendiri terdiri dari dua jenis metoda, yaitu metoda radial dan jaring seperti pada gambar 3.7 dan gambar 3.8 Gambar 3.7 Metoda Radial Gambar 3.8 Metoda Jaring (Abidin et al.,2002 dalam Abidin,H.Z, 2007) 3.2.8.1 Metoda Radial Adapun karakteristik dari metoda radial iniadalah sebagai berikut :  Geometri untuk penentuan posisi relatif lebih lemah.  Ketelitian posisi yang diperoleh relatif akan lebih rendah.  Waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih cepat.  Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relatif lebih sedikit.
  • 40. 25  Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih murah.  Kontrol kualitas relatif lemah. 3.2.8.2 Metoda Jaring Adapun karakteristik metoda jaring ini adalah sebagai berikut :  Geometri untuk penentuan posisi relatif lebih kuat  Ketelitian posisi yang diperoleh relative akan lebih tinggi.  waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih lambat.  Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relative lebih banyak.  Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih mahal.  Kontrol kualitas relatif lebih baik. 3.2.9 Receiver GPS geodetik GPS Geodetic pada gambar 3.9 memiliki sistem penerima (receivers) dual frekuensi yaitu mampu menangkap dua signal L1 dan L2 bersamaan. GPS tersebut umumnya digunakan untuk keperluan survei dengan tingkat akurasi sangat tinggi dan tingkat kesalahan dibawah centimeter, misalnya kegiatan survei : kontruksi, jalan bebas hambatan, pengeboran, dan lain sebaginya. Tipe ini adalah tipe paling canggih, paling mahal, dan jiuga memberikan data yang paling presisi (Hasyim, Abdul Wahid.2009). Gambar 3.9 GPS Geodetik (Sumber: www.topcon.co.jp) 3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point GCP (Ground Control Point) atau titik kontrol tanah adalah proses penandaan lokasi yang berkoordinat berupa sejumlah titik yang diperlukan untuk kegiatan mengkoreksi data dan memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi. Tingkat akurasi GCP sangat tergantung pada jenis GPS yang digunakan dan jumlah sampel GCP terhadap lokasi dan waktu pengambilan. Lokasi ideal saat pengambilan GCP adalah perempatan jalan, sudut jalan, perpotongan jalan pedestrian, kawasan yang memiliki warna menyolok, persimpangan rel dengan jalan dan benda/ monumen/ bangunan yang mudah diidentifikasi atau dikenal. Perlu dihindari pohon, bangunan, dan tiang listrik selain sulit diidentifikasi, karena kesamaannya yang tinggi (Hasyim, Abdul Wahid.2009).GCP ditentukan untuk diperoleh ketepatan yang maksimal pada proses koreksi geometri untuk menghindari berbagai kesalahan pembacaan data citra. Pada saat akan melakukan penentuan GCP, ada tiga hal yang harus diperhatikan yaitu : o Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan o Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan titik-titik kontrol dilapangan pada daerah/ sudut yang mudah dikenali.
  • 41. 26 o Merupakan kawasan skala kota: 1:5000, 1: 1000 3.2.11 Rinex Format RINEX (Receiver Independent Exchange) adalah format standart yang kini diadopsi untuk pertukaran data survey GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari format RINEX adalah:  Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.  Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorage dalam unit meter.  Semua kalibrasi tergantung receiver sudah diaplikasikan ke data.  Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver (bukan waktu GPS).  Data pengmatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan dalam file-file yang berbeda. Perangkat lunak pengolahan data survey GPS umumnya memberikan output dan menerima input dalam format RINEX. 3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS Proses pengolahan data dari survey GPS dapat digambarkan seperti berikut: Gambar 3.10 Alur Pengolahan Data Survey GPS (Abidin,H.Z, 2007) Pengolahan baseline pada dasarnya bertujuan menghitung vector baseline (dX, dY, dZ) mengunakan data fase sinyal GPS yang dikumpulkan pada dua titik ujung dari baseline yang bersangkutan. Pada survey GPS, pengolahan baseline umumnya dilakukan secara beranting satu persatu (single baseline) dari baseline ke baseline, dimulai dari suatu baseline tetap yang telah diketahui koordinatnya, sehingga membentuk suatu jaringan tertutup. Namun pengolahan baseline dapat juga dilakukan secara sesi per sesi pengamatan, dimana satu sesi terdiri dari beberapa baseline (single session, multi baseline). Pada proses pengestimasi vector baseline, digunakan data fase double-difference. Meskipun begitu, biasanya data pseudorange juga digunakan oleh perangkat lunak koordinat Pengukuran Baseline Pengolahan Baseline Perataan Jaring Transformasi Datum dan koordinat Bisa diterima Bisa diterima Tidak Ya Tidak Ya
  • 42. 27 pendekatan, sinkronisasi waktu kedua receiver GPS yang digunakan, dan pendeteksian cycle slips. Secara skematik, tahapan perhitungan suatu (vector) baseline ditunjukkan seperti gambar berikut: Gambar 3.11 Alur Perhitungan Baseline (Abidin,H.Z, 2007) Pada perataan jaringan, vector-vektor baseline yang telah dihitung sebelumnya secara sendiri-sendiri, dikumpulkan dan diproses dalam suatu hitung perataan jarring (network adjustmen) untuk menghitung koordinat final dari titik dalam jaringan GPS yang bersangkutan. Hitung perataan jaring ini umumnya menggunakan metode perataan kuadrat terkecil. Pada prinsipnya hitung perataan jaring ini akan berguna untuk beberapa hal, yaitu: 1. Menciptakan konsistensi pada data-data vector baseline. 2. Mendistribusikan kesalahan dengan cara merefleksikan ketelitian pengukuran. 3. Menganalisa kualitas dari baseline-baseline. 4. Mengidentifikasi baseline-baseline serta titik-titik control yang perlu dicurigai. Pada hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter, persamaan pengamatan suatu vector baseline yang lepas, baseline tidak ada titik tetap, dapat dituliskan dalam bentuk persamaan vector sebagai berikut: V+B=XB-XA Dimana B(dXAB,dYAB,dZAB) adalah data ukuran vector baseline yang merupakan hasil dari perhitungan baseline definitive V(vx ,vy ,vz) adalah vector koreksi terhadap vector baseline,danXA (XA,YA,ZA) serta XB (XB,YB,ZB) adalah vector posisi geosentrik dari titik- titik A dan B yang akan ditentukan harganya (merupakan parameter yang dicari). Dalam formulasi matriks, persamaan di atas dapat ditulis juga sebagai berikut: V =[-II] +B (Sumber Rumus: Adjustment Computation) Pemrosesan awal Penetapan/penentuan koordinat dari satu titik ujung baseline untuk berfungsi sebagai titik referensi Penentuan posisi secara diferensial (menggunakan triple-difference fase) Pendekatan dan pengkoreksian cycle slips Penentuan ambiguitas fase Penentuan posisi secara diferensial (menggunakan double-difference fase) Penentuan posisi secara diferensial (menggunakan double-difference fase, ambiguity float) Solusi Baseline Solusi Baseline Awal Solusi Baseline
  • 43. 28 Dimana I adalah matrik identitas berdimensi (3X3). Persamaan di atas dapat diuraikan kembali dalam bentuk formulasi berikut: (Sumber Rumus: Adjustment Computation) Untuk suatu vector baseline yang terikat, dimana salah satu titik ujungnya merupakan titik control, makan karena XAsudah diketahui harganya, persamaan pengamatannya menjadi seperti berikut: (Sumber Rumus: Adjustment Computation) 3.3. Prosedur Adapun tahapan dan prosedur pengolahan citra adalah menggunakan beberapa software diantaranya adalah Topcon Tools, GPS Tool, Er Mapper, AutoCad Land Dekstop 2009, AutoCad Map 3D 2013, dan PC-CDU. 3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik Dalam koreksi geometrik diperlukan data lain yaitu ground control points( GCP ) dengan daerah yang sama dengan daerah yang berada pada cakupan citra tersebut. Dengan menggabungkan antara koordinat yang ada pada tanah dengan koordinat pada citra sehingga didapatkan koreksi geomterik. Maksud dari koreksi geometrik adalah untuk mereduksi distorsi geometrik pada citra. Hal tersebut dapat dilakukan dengan mencari hubungan antara sistem koordinat citra dengan sistem koordinat geografis ( koordinat tanah ) dengan menggunakan GCP. Tujuan dari proses ini adalah untuk mendapatkan nilai piksel yang benar pada posisi yang tepat. Dua jenis koreksi geometrik yang sering digunakan adalah rektifikasi geometrik (geometric rectification) dan registrasi geometrik ( registration geometric ). Rektifikasi adalah proses membuat geometrik citra menjadi planimetrik. Prosesnya adalah mencari nilai koordinat piksel GCP dengan koordinat dengan koordinat peta yang sesuai. Rektifikasi merupakan koreksi geometrik yang presisi karena tiap piksel tidak hanya dapat dinyatakan dalam baris dan kolom akan tetapi dapat juga dinyatakan dalam lintang dan bujur atau meter dalam sistem proyeksi yang baku setelah proses geometrik selesai. Koreksi ini digunakan jika ingin mendapatkan luas area yang akuran dan arah serta jarak yang tepat pada citra. Rektifikasi juga disebut sebagai Image to Image Rectification. Kadangkala dalam penggunaan citra tidak dibutuhkan koreksi geometrik yang tinggi, seperti dengan membandingkan dua citra yang sama yang didapatkan pada waktu yang berbeda untuk melihat perubahan yang terjadi pada daerah yang terekam pada citra. Rektifikasi pada citra
  • 44. 29 dapat dilakukan, tetapi mungkin hal ini tifak diperlukan. Dalam hal ini registrasi citra dapat digunakan, yaitu dengan menyesuaikan posisi citra yang satu dengan yang lainnya atau mentransformasikan koordinat citra yang satu ke koordinat citra yang lainnya. Proses ini dikenal sebagai Image To Image Registration. Kedua metode diatas pada dasarnya menggunakan prinsip pengolahan citra yang sama. Perbe daannya pada rektifikasi citra yang menjadi acuan adalah peta yang memiliki proyeksi yang baku. Sedangkan pada registrasi yang menjadi acuan adalah citra. Perlu dicatat bahwa jika suatu citra dijadikan acuan dalam meregistrasi citra lain, maka citra yang diregistra memiliki kesalah geometris yang terjadi pada citra yang menjadi acuan. Oleh karena itu pada koreksi geometrik umum nya menggunakan rektifikasi citra dengan menggunakan peta standar sebagai acuan. 3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik Kedua metode diatas yang digunakan dalam koreksi geometrik pada dasarnya menggunakan prinsip pengolahan citra yang sama. Perbedaannya pada rektifikasi citra yang menjadi acuan adalah peta yang memiliki proyeksi yang baku. Sedangkan pada registrasi yang menjadi acuan adalah citra. Perlu dicatat bahwa jika suatu citra dijadikan acuan dalam meregistrasi citra lain, maka citra yang diregistra memiliki kesalah geometris yang terjadi pada citra yang menjadi acuan. Oleh karena itu pada koreksi geometrik umum nya menggunakan rektifikasi citra dengan menggunakan peta standar sebagai acuan. 3.3.2 Software Topcon Tools Gambar 3.12 Logo Perangkat Lunak Topcon Tools (Sumber: www.topcon.co.jp) Topcon Tools pada gambar 3.7 merupakan software yang menyediakan solusi post- processing yang kuat, analisis jaringan dan penyesuaian dengan interface intuitif operator yang mudah untuk dipelajari dan digunakan. Topcon Tools memiliki beberapa fitur dan kelebihan seperti mendukung semua instrumen Topcon survei dan pengumpulan data, mudah disesuaikan untuk alur kerja dan lain sebagainya. Topcon Tools adalah produk modular, dimana setiap modul memiliki tujuan khusus yang memungkinkan pengguna untuk menyelesaikan tugas yang berbeda (Jose, San.2006). Berikut adalah modul yang ada pada Topcon Tools (Jose, San 2006):  Modul Post-Processing mencakup mesin post-processing dan menyesuaikan data GPS.  Modul RTK meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan, mengekspor, dan pelaporan RTK data (data yang dikumpulkan dengan survei RTK menggunakan TopSURV atau data lainnya koleksi perangkat lunak).  Modul TS meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan, mengekspor, dan pelaporan data yang dikumpulkan dengan total station.  Modul GIS - kurang tepat, kurang canggih versi modul GPS PP untuk pengolahan data DGPS.  Modul Desain meliputi fungsi untuk bekerja dengan Digital Terrain Model (permukaan) dan membuat dan mengedit jalan.  Modul Pencitraan termasuk bekerja dengan gambar, stereopair, dan scan.
  • 45. 30  Modul lanjutan termasuk pilihan tambahan untuk memproses, penyesuaian dan lokalisasi. Untuk menggunakan modul full-function (atau semua modul pada waktu) pengguna harus memiliki izin untuk menggunakan modul-modul yang sesuai. Untuk mendapatkan izin, pengguna dapat menggunakan salah satu dari berikut: USB dongle atau kode akses untuk satu komputer, lisensi untuk satu set komputer untuk bekerja di net lokal. DEMO mode memungkinkan pengguna hanya lihat mengedit dan proses tidak lebih dari lima poin dalam pekerjaan. 3.3.3 Software Er Mapper Gambar 3.13 Tampilan Awal Perangkat Lunak Er Mapper (sumber: www.erdas.jp) ER Mapper pada gambar 3.8 merupakan salah satu software (perangkat lunak) yang digunakan untuk mengolah data citra. Beberapa perangkat lunak serupa yang juga memiliki fungsi yang sama antara lain ERDAS Imagine, PCL, dan lain-lain. Masing-masing software memiliki keunggulan dan kekurangannya masing-masing. ER Mapper sendiri dikeluarkan oleh Earth Resource Mapping, yang merupakan salah satu vendor piranti pemrosesan citra yang berpusat di Australia dengan berbagai cabang utama dan cabang pembantudi beberapa negara. Mengingat software ini mudah dipelajari dan proses penyimpanan data yang lebih cepat dan sederhana dibandingkan software lain, ER Mapper lebih banyak dipilih dan diminati pengolah citra satelit. Secara umum ada dua tipe tombol operasi pada ER Mapper, yaitu tombol menu pulldown dan toolbar. Sebagian besar perintah operasional telah terfasilitasi dalam menu pulldown, namun dalam kasus-kasus tertentu, menu toolbar sangat efisien dan reflatif lebih mudah digunakan. Dalam ER Mapper sendiri terdapat empat tipe pengoperasian rektifikasi : a. Image to map rectification, b. Image to image retrification, c. Map to map transformation, yaitu mentransformasikan data yang terkoreksi menjadi datum/map projection yang baru, d. Image rotation, memutar citra menjadi beberapa derajat. Koreksi geometri dilakukan dengan menggunakan acuan titik kontrol yang dikenal dengan Ground Control Point (GCP). Titik kontrol yang ditentukan merupakan titik-titik dari objek yang bersifat permanen dan dapat diidentifikasi di atas citra dan peta dasar. GCP dapat berupa persilangan jalan, percabangan sungai, persilangan antara jalan dengan sungai (jembatan) atau objek lain. Langkah awal Koreksi geometrik adalah menentukan metode yang akan digunakan untuk melakukan koreksi. Metoda yang akan digunakan tergantung pada jenis data (Resolusi Spasial), jenis kesalahan geometris (skew, yaw, Roll, pitch). Menurut wizard ER Mapper6.4, terdapat 7 Geocoding Type, yaitu:
  • 46. 31 a. Tryangulation biasanya digunakan untuk data yang mengalami banyak pergeseran/distorsi skew dan yaw. Juga digunakan untuk data yang tidak sama ukuran pixelnya pada satu set data. b. Polynomial biasanya digunakan untuk data citra yang mengalami pergeseran linear, ukuran pixel sama dalam satu set, untuk data resolusi spasial tinggi maupun rendah. c. Orthorectify using ground control point digunakan selain untuk mengoreksi citra secara geometris, juga mengoreksi citra berdasarkan ketinggian geografisnya. Jika tidak menggunakan orthorectify, maka puncak gunung akan bergeser letaknya dari posisi sebenarnya, walupun sudah dikoreksi secara geometris. d. Orthorectify using exterior orientation e. Map to map projection f. Known Point Registration g. Rotation digunakan untuk mengoreksi citra karena terjadi pergeseran citra yang terlihat berputar, baik searah jarum jam maupun berlawanan jarum jam. Adapun beberapa kelebihan yang dimiliki software ER Mapper antara lain ER Mapper hanya menyimpan data original dari citra dan aplikasi penyimpanannya saja, sehingga cukup menghemat ruang hardisk, proses penyimpanan lebih cepat, mampu menampilkan citra piksel perpiksel, visualisasi 3D dan flying through, kemampuan layout dan output kartografis yang memadai untuk ukuran software image processing dan mampu membaca data vektor, seperti Autocad. 3.3.4 Software AutoCad Gambar 3.14 Tampilan Awal Perangkat Lunak AutoCad (www.google.com) AutoCAD pada gambar 3.14 adalah perangkat lunak komputer CAD untuk menggambar 2 dimensi dan 3 dimensi yang dikembangkan oleh Autodesk. Keluarga produk AutoCAD, secara keseluruhan, adalah software CAD yang paling banyak digunakan di dunia. AutoCAD digunakan oleh insinyur sipil, land developers, arsitek, insinyur mesin, desainer interior dan lain-lain. Format data asli AutoCAD, DWG, dan yang lebih tidak populer, Format data yang bisa dipertukarkan (interchange file format) DXF, secara de facto menjadi standard data CAD. Akhir-akhir ini AutoCAD sudah mendukung DWF, sebuah format yang diterbitkan dan dipromosikan oleh Autodesk untuk mempublikasikan data CAD. AutoCAD adalah salah satu program desain gambar dengan bantuankomputer yang cukup canggih.Secara perlahan namun pasti AutoCAD mengalami otomatisasi gambar, menggantikan fungsi manual yang selama ini mendominasi pekerjaan di segala bidang. Kompatibilitasnya yang tinggi memungkinkan gambar – gambar AutoCAD dapat diterima oleh sebagian besar program menggambar lain dan dapat dicetak dengan menggunakan hampir semua alat pencetakan. Gambar yang dibentuk melalui program autocad dapat diubah bentuk-nya untuk keperluan grafik yang lain melalui beberapa format seperti DXF ( Data Exchanged File), IGES, dan SLD. Dalam pengolahan data kali ini digunakan AutoCad Land Dekstop 2009 untuk menampilkan hasil rektifikasi tim geodetik dan navigasi. Juga menggunakan AutoCAD Map 3D 2013 untuk membuka format TIF dan mengkonversi ke DWG.
  • 47. 32 3.3.5 Software PC-CDU Gambar 3.15 Logo Perangkat Lunak PC-CDU (sumber: www.topconpositioning.com) PC-CDU pada gambar 3.15 merupakan produk software yang komprehensif didesain untuk mengontrol GPS dan Receiver yang dikembangkan oleh Topcon Positioning System. PC- CDU menggunakan bahasa interface Receiver GPS untuk mengkonfigurasi berbagai pengaturan receiver dan mendiagnosa performance dari receiver. Program inidapat merespon perintahdari Internet untuk jarak jauh mengendalikan receiver dan mengambil data receiver. Software PC- CDUterbagi menjadi dua versi, yaitu versi full functionality disebut PC-CDU MS dan versi reduced functionality disebut PC-CDU Lite. PC-CDU Lite tersedia gratis pada website Topcon atau pada CD GPS Topcon (Jose,San.2006). 3.3.6 GPS TOOL GPS Tools merupakan software ilmiah tidak berbayar yang digunakan untuk mengolah data hasil pengukuran GPS. GPS Tools menggunkan Matlab sebagai code programnya. Sampai saat ini ada 2 versi GPS Toolsyang beredar di masyarakat, berikut adalah spesifikasi dari versi tersebut :  OS : Windows XP, Windows Vista 32 bit or 64 bit  MATLAB : ver.7.3(R2006b) or later versions, 32 bit or 64 bit(GT0.6.4)  MATLAB : ver.6.5.1 (R13SP1) – 7.3 (R2006b), 32 bit (GT0.6.3) Sedangkan gambaran GPS Tools itu sendiri secara umum adalah :  Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada static PPP (precise point positioning)  Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada kinematik PPP  POD (Precise Orbit Determination) pada satelit GPS  Estimasi jam satelit dan bias pada satelit GPS  POD dan LEO (Low Earth Orbit) satelit yang didasarkan pada kinematik PPP  Mengestimasi parameter troposfer sebagai ZTD (Zenith Total Delay) atau PWV (Precitable Water Vapor)  Mengeplot grafik-grafik estimasi didasarkan pada data GPS/GNSS  Didukung oleh banyak format data GPS/GNSS seperti RINEX, SP3, SINEX, IONEX, IERS, IGS, BLQ dll. Gambar 3.16 GPS Tools (Sumber: GPS Tools) Dalam pengolahan data di GPS Tools, format data yang diperlukan yaitu format data dalam bentuk RINEX (Receiver Independent EXchange) adalah format standar yang kini diadopsi untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari format RINEX adalah :  Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.  Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorange dalam unit meter.
  • 48. 33  Semua kalibrasi tergantung receiver yang sudah diaplikaikan ke data.  Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver (bukan waktu GPS).  Data pengamatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan dalam file- file yang berbeda. Perangkat lunak pengolah data survei GPS umumnya dapat memberikan output dan menerima input dalam format RINEX.
  • 49. 34 BAB IV METODOLOGI PEKERJAAN 4.1 ALAT DAN BAHAN 4.1.1 ALAT 1. Pengukuran Adapun peralatan yang digunakan dalam Kemah Kerja tahun 2014/2015 selama pengukuran GPS adalah sebagai berikut:  Citra BingSat Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto  Peta RBI Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto  GPS Geodetic Dual Frequency TOPCON HiperPro2 buah  ACCU GS Astra 1 buah  Statif 2 buah  Tribrach 2 buah  Kabel Download 1 buah  PC dan CPU (yang cocok dengan kabel download) 1 buah  Formulir Pengukuran  Alat Tulis  Perangkat Lunak: o PC-CDU Topcon Configuration Utility o TOPCON Tools v 8.2.3 o Microsoft Word o Microsoft Excel o ER Mapper 7.0 o AutoCAD Land Desktop 2009 o AutoCAD Map 3D 2013 o Gps tools gt_0.6.4 o MATLAB R2010a 2. Pembuatan BM Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 dalam pembuatan BM adalah sebagai berikut:  Ember  Cetok  Cangkul  Linggis 4.1.2 BAHAN 1. Pengukuran Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 selama pengukuran adalah sebagai berikut:  Citra Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto 2. Pembuatan BM Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 dalam pembuatan BM adalah sebagai berikut:  Semen
  • 50. 35  Air  Pasir  Batu kecil (kerikil)  Kerangka dari besi beton  Cetakan dari papan Kayu  Paralon 4.2 SPESIFIKASI ALAT 4.2.1 GPS TOPCON HiperPro Tabel 4.1 Spesifikasi GPS TOPCON HiperPro Spesifikasi Deskripsi 40 channel terintegrasi dengan GPS + receiver/antenna dengan antarmuka MINTER Spesifikasi Pelacakan Saluran Pelacakan, standar 40 L1 GPS (20 GPS L1 + L2 pada hari Cinderella) Saluran Pelacakan, opsional 20 GPS L1 + L2 (GD), GPS L1, GLONASS (GG), 20 GPS L1 + L2 + GLONASS (GGD) Sinyal yang dilacak L1/L2/ C/A and P Code & Carrier and GLONASS Spesifikasi Hasil Statik, Rapid Statik H : 3 mm + 0.5 ppm V : 5 mm + 0.5 ppm RTK H : 10 mm + 1 ppm V : 15 mm + 1 ppm Spesifikasi Daya Baterai Internal Lithium-Ion batteries, bertahan sampai 14+ jamoperasi (10 hrs TX) Daya eksternal 6 volt untuk DC Daya yang digunakan Kurang dari 4.2 watt Spesifikasi Antena GPS Antena GPS/GLONASS Terintegrasi Spesifikasi Antena GPS Bidang tanah Terintegrasi datar dengan bidang tanah Antena radio Center-mount UHF Antenna Spesifikasi Radio Tipe radio Internal Tx/Rx UHF (rentang frekuensi yang dipilih) Daya yang dikeluarkan 1.0W/0.25W (dapat dipilih) Komunikasi Nirkabel Komunikasi Bluetooth™ versi 1.1 comp I/O Port komunikasi 2x serial (RS232) Selain sinyal I/O 1 pps, Event maker
  • 51. 36 Status indikator 4x3-LED berwarna, Tombol dua fungsi (minter) Kontrol dan unit display External Field Controller Memori& Rekaman Memori internal Sampai dengan 128 MB Laju pembaharuan data Sampai dengan 20 kali per detik (20 Hz) Tipe data Kode dan pembawa dari L1 dan L2, GPS dan GLONASS Data Input/Output Real time data output RTCM SC104 ver 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, CMR, CMR+ ASCII output NMEA 0183 version 3.0 Output lainnya Format TPS Laju output Sampai dengan 20 kali per detik (20 Hz) Spesifikasi Suasana Lapisan Aluminum extrusion, waterproof Temperatur saat beroperasi -30C sampai 55C Dimensi W: 159 x H: 172 x D: 88 mm/ 6.25 x 6.75 x 3.5 in Berat 1.65 kg/ 3.64 lbs Deskripsi 40 channel terintegrasi dengan GPS + receiver/antenna dengan antarmuka MINTER (Sumber: www.topcon.co.jp) 4.2.2 Perangkat Lunak PC-CDU Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak PC-CDU Spesifikasi Platform Perangkat Keras Tipe 32 bit, Windows Compatible OS, MS Windows versi 95/98/Me/NT/2000 Grafik N/A, 640 x 480 resolusi minimal w / H per pixel Ketajaman warna 256 nomor Platform Perangkat Keras Alat ekstra Internet Server/Client aplikasi yang dibutuhkan jika komputer memiliki koneksi internet RAM 16 min Mb Kecepatan processor 100 min Mhz Ruang disk 5 min free setiap Mb (sumber: www.topconpositioning.com)
  • 52. 37 4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tools v 8.2.3 Tabel 4.3 Spesifikasi Perangkat Lunak TOPCON Tools V 8.2.3 (Sumber: www.topconpositioning.com) 4.2.4 Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0 Tabel 4.4 Spesifikasi Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0 Spesifikasi Sistem yang dibutuhkan OS Microsoft Windows® XP/Vista Processor Sesuia dengan Intel® Pentium® 1 GHz atau yang lebih cepat RAM 512 MB (direkomendasikan 1 GB) Ruang Hard-disk 300 MB ruang Hard-disk yang tersedia Grafik 17” atau monitor yang lebih besar, menampilkan 256 warna CD Rom Dibutuhkan Konektifitas Port USB2 untuk kunci hardware Specification Sistem yang Dibutuhkan OS Windows XP Professional SP2 atau yang lebih tinggi Windows XP Professional x64 Edition SP1 atau yang lebih tinggi Processor IBM-sesuai dengan PCs berjalan dengan Dual core 2GHz atau yang lebih tinggi x86 CPUs RAM 2 GB direkomendasikan (minimal 512 M) Ruang hard-disk 1.2 GB untuk instalasi software khusus pada satu partisi disk. Tambahan 180 MB dibutuhkan untuk bertukar tempat dan 100 MB untuk data sementara. Ruang disk tambahan dibutuhkan berdasarkan tempat penyimpanan untuk menyimpan data Grafik 256MB atau video card lebih tinggi (minimal 64MB) Sistem yang Dibutuhkan Sekeliling DVD Drive dibutuhkan untuk instalasi perangkat lunak Microsoft Windows mendukung perangkat untuk mencetak harcopy Rekomendasi untuk pekerjaan besar - Windows XP edisi x64 - SATA2 drive(s). Jika menggunakan RAID, lebih baik menggunakan kartu SAS RAID (Areca dll) - CPU: 2-4 cores cukup untuk ERDAS ER Mapper 7.2 tetapi agar lebih cepat bagian baru lebih baik daripada penambahan core (contoh. QX9650 lebih baik dari dual Xeons untuktempaan 7.2) - RAM: lebih cepat RAM dipadukan dengan kecepatan CPU BUS (contoh dual-channel DDR2-800 untuk 1600FSB), dengan keadaan terendah. 8+GB