2. 10
ČeskosLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ
REPUBLIKA
o RAD PRO PATENTY A vy NÁLEzy
1 -1 - - Třída Vydáno 15. září 1961
Vyloženo15.února 1961
PATENTNÍ SPIs č.
100775
Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. . 54/1957 Sb.
Inž. JIŘÍ HRADECKÝ a inž. dr. JIŘÍ HADRABA, oba PRAHA Zařízení pro
řízení rozličných dějů s použitím magnetického záznamu
Přihlášeno 19. února 1958 (PV 908-58). Platnost patentu od 19. února 1958
Předmětem tohoto vynálezu je zařízení pro řízení rozličných dějů s použitím magnetického
záznamu s řídicími impulsy, vznikajícími přerušením trvalého signálu, u něhož je použito dvou
nezávislých, avšak funkčně shodných povelových cest, z nichž jedna je vytvořena s použitím
příčné magnetisace nosiče magnetického záznamu, kdežto druhá s použitím magnetisace
podélné, přičemž v obou povelových cestách jsou zapojena elektromagnetická a podpěťová
relé, jimiž se kontroluje stav obou povelových cest - přítomnost trvalého signálu a která
současně ovládají časové relé, sloužící ke kontrole správné funkcė celé povelové soustavy.
Při řízení dějů impulsy, snímanými z nosiče magnetického záznamu, např. z
magnetofonové pásky, je jedním z nejdůležitějších požadavků: provozní spolehlivosti kontrola
přítomnosti a jakosti řídicích. impulsů, snímaných z nosiče
magnetického záznamu.
Provozní spolehlivost zařízení tohoto druhu lze zvýšiti zvětšením - např. zdvojením — počtu
paralelně zapojených povelových cest. Hlavním, nedostatkem dosavadních způsobů řízení, u
nichž je použito zvětšení počtu povelových cest, je to, že nejdůležitější část výsledné povelové
cesty, tj. vlastní snímání řídicích impulsů z nosiče magnetického záznamu, není zdvojena, takže
případné chyby, vznikající při snímání impulsů, se přenesou do obou povelových cest a nelze je
tímto způsobem vyloučiti, Tento nedostatek je možno odstranitį, použitím dvou nebo více
magnetických záznamů, umístěných na dvou nebo více stopách nosiče magnetického

3. záznamu. Tento způsob však podstatně. snižuje využití

5. 40
2 100775
nosiče magnetického záznamu, jehož účinná plocha se jím zmenšuje na polovinu, což je
značně na závadu, zejména při současném řízení většího počtu dějů, kde je žádoucí, aby celé
šířky nosiče magnetického záznamu bylo plně využito pro záznam řídicích impulsů. .
Další nevýhodou dosavadních způsobů řízení dějů impulsy z nosiče magnetického
záznamu je nedostatečná nebo příliš složitá kontrola sňatých a řízenému ději skutečně
předaných řídicích impulsů, a to jak pokud jde o jejich počet, tak i o jejich jakost.
Výše uvedené nedostatky odsträňuje předmět tohoto vynálezu tím, že k řízení dějů pomocí
impulsů, snímaných z nosiče magnetického záznamu a tvořených přerušováním trvalého
základního signálu, používá dvou na sobě nezávislých povelových cest vytvořených tak, že se
tytéž řídicí impulsy zaznamenávají a snímají dvojnásobně, a to jednou s použitím příčné
magnetisace nosiče magnetického záznamu a po druhé s použitím magnetisace podélné,
přičemž v obou povelových cestách jsou zapojena podpěťová relé s časovou konstantou delší,
než je doba trvání jednotlivých řídicích impulsů, jimiž se kontroluje přítomnost základního
trvalého signálu, dále elektromagnetická relé, sloužící jednak ke vzájemné kontrole obou
povelových cest, a to koincidencí impulsů z obou těchto cest, jednak ke kontrole správné funkce
celé povelové soustavy tím, že doteky těchto relé ovládají prostřednictvím voliče a dalšího
pomocného relé obvod časového relé, jehož spínací mechanismus se uvede do chodu,
nesejmeli se v daném čase z nosiče záznamu daný počet řídicích impulsů. Použití příčné a
podélné magnetisace je k výše uvedenému účelu zvláště vhodné proto, že k řízení dějů se
zpravidla používá frekvenčně jednoduchých a přesně definovaných impulsů, u nichž nadto
mohou býti rušivé postranní kmitočty snadno odfiltrovány, takže se v tomto případě neuplatní
rušivý vliv jednoho způsobu záznamu na druhý, který by jinak vadil např. při reprodukci širokého
kmitočtového spektra, používaného např. v hudbě.
Předmět vynálezu lze nejlépe objasniti ve spojení s připojeným výkresem, na němž
je jako příklad naznačeno schéma způsobu řízení podle předmětu vynálezu. ·
: V zařízení podle předmětu vynálezu je použito obvyklého zařízení pro pohyb nosiče
magnetického záznamu (např. magnetofon 36) s odvíjecí a navíjecí cívkou 1, 5, mazací hlavou
2 a hřídelem 21 pro pohyb nosiče magnetického záznamu 34, přičemž místo jedné
kombinované snímací a nahrávací hlavy je použito hlav dvou, z nichž jedna, např. 3 nahrává a
snímá základní signál s použitím magnetisace příčné, druhá, např. 4 s použitím magnetisace
podélné, Při snímání řídicích impulsů, tvořených přerušováním trvalého základního signálu, jsou
obě výše uvedené hlavy 3 a 4 výchozími místy dvou na sobě nezávislých povelových cest 8 a 9,
z nichž každá obsahuje obvyklé elementy, tj. filtry 10, 11, zesilovače , 7 a usměrňovače 12, 13,
na jejichž výstupu je při snímání signálu z nosiče magnetického záznamu stálé stejnosměrné
napětí, přerušované v rytmu řídicích impulsů, snímaných hlavami 3 a 4 z nosiče magnetického
záznamu 34.
Na výstupu usměrňovačů 12, 13 jsou v obou povelových cestách zapojena vinutí

6. elektromagnetických relé 14, 15 a dále vinutí podpěťových (např. deprézských) relé 16,
17, přičemž v obvodu těchto podpěťových relé jsou zapojeny kondensátory 26,
27.odpory 28, 29, 30, 31, které slouží k prodloužení doby odpadu podpěťových relé 16,
17.
Doteky relé 14, 15, 16, 17 jsou zapojeny v obvodech elektromagnetu krokového voliče 23 a
v obvodu dalších relé 18, 19, 20, 24, 25, 33, jejichž vzájemné spojení je provedeno tak, jak je
naznačeno v dolní části schématu. Zařízení je dále doplněno časovým relé 32, jehož
rozpojovací dotek 32a je zapojen v budicím obvodu relé 33.
Zařízení pracuje takto: Stisknutím tlačítka 35 nebo jiným vhodným způsobem se
nabudí relé 33 a přidrží se svým dotekem . Současně se dotekem 33a připojí k síti 2
zařízení pro pohyb nosiče magnetického záznamu 36, které se

8. 100
110
120
130
3 - 100775
rozběhne. Nosič záznamu 34 prochází nad snímacími hlavami pro příčnou magnetisaci 3 a pro
magnetisaci podéinou , které snímají dva totožné trvalé frekvenční signály, z nichž jeden je
zaznamenán s použitím příčné magnetisace, druhý s použitím magnetisace podélné. Střídavé
napětí z výstupu obou snímacích hlav 3 a 4, z nichž se ve filtrech 10 a 11 odstraní nežádoucí
postranní kmitočtová pásma, se přivádí po zesílení v zesilovačích , 7 na usměrňovače 12, 13,
na jejichž výstupu vznikne trvalé stejnosměrné napětí, jímž se nabudi relé 14, 15 a 16, 17.
Rozpojovací doteky 14a, 15a přeruší obvod krokovacího elektromagnetu voliče 23 a obvcd 37,
do něhož mají býti vysílány vlastní řídicí impulsy. Aby na počátku chodu, kdy jsou doteky 14a,
15a spojeny, nebyl do obvodů 23 a 37 vyslán nežádoucí impuls, je v obvodu doteků 14a, 15a
vložen spínač 22, ovládaný např. pohybovým mechanismem nosiče magnetického záznamu
tak, aby se tento dotek uzavřel teprve po rozběhnutí nosiče magnetického záznamu, kdy se již
vysílá trvalý signál a kdy jsou proto již doteky 14a, 15a rozpojeny. Při prvém řídicím impulsu,
daném přerušením trvalého řídicího signálu, poklesnou napětí na výstupu usměrňovačů 12 a
13, relé 14 a 15 se odbudí a jejich doteky 14a, 15a uzavřou přes spojený dotek 22 obvod
krokovacího elektromagnetu voliče 23 a současně vyšlou řídicí impuls do vlastního řízeného
obvodu 37. Volič 23 postoupí o jeden krok a jeho rameno uzavře obvod relé 24, které se
nabudí, dotekem 24a uzavře cbvod časového relé 32 a dotekem 24b se přidrží.
Dalšími impulsy, snímanými z nosiče magnetického záznamu, se jednak provádějí
předepsané řídicí úkony v řízeném obvodu 37, jednak se jimi způsobuje krokování
voliče 23, jehož ramena mohou ve svých jednotlivých polohách podle potřeby spojovati
různé pomocné, kontrolní a jiné obvody.
Po vyslání předepsaného počtu řídicích impulsů a skončení daného řídicíhocyklu
postoupí rameno voliče 23 na kontakt, v němž uzavře obvod relé 25. To svým dotekem
25a rozpojí obvod relé 24, které odpadne a v doteku 24arozpojí obvod časového relé
32, které je tím vyřazeno z činnosti. Zastavení pohybu nosiče záznamu 34, popřípadě
jeho návrat do výchozí polohy a návrat voliče 23 do počáteční polohy se provede
některým z obvyklých automatických způsobů.
Kontrolní zařízení soustavy podle předmětu vynálezu pracuje takto: Přepínací doteky 14b, 15b
relé 14, 15 se při každém impulsu přeloží na druhý dotek. Procházejíli impulsy současně oběma
povelovými cestami, nastane rovněž současné přeložení doteků 14b, 15b, takže relé 19, 20
jsou trvale þez proudu. Při poruše v jedné impulsní cestě se přeloží jen jeden z doteků 14b,
15b. Tím se uzavře buď obvod relé 19, nebo relé 20, které svými (nekreslenými) doteky uvedou
v činnost signální zařízení, hlásící poruchu v jedné nebo druhé povelové cestě. Doteky 14a, 15a
relé 14 a 15 jsou v řídicím obvodu 37 zapojeny paralelně, takže porucha jedné povelové cesty
neovlivní vlastní řídicí pochod. Rozpojovací doteky 28a, 29a jsou v řídicím obvodu zapojeny

9. proto, aby při poruše jedné povelové cesty se do řídicího obvodu 37 a do elektromagnetu voliče
23 nevysílal trvalý poruchový impuls. -
Časová konstanta obvodů 26, 30, 16 a 27, 31, 17 je volena tak, aby při normálních řídicích
impulsech, vzniklých krátkodobým přerušením trvalého
signálu, neodpadła podpěťová relé 16, 17. Nastaneli naproti tomu trvalá ztráta
signálu, kotvy relé 16, 17 odpadnou a jejich doteky 16a, 17a uzavřou obvod relé 18, které tuto
poruchu hlásí, popřípadě provede nutná ochranná opatření (zastavení pohybu nosiče záznamu
34 atd.). Doteky 16a, 17a jsou zapojeny v sérii, takže při poruše pouze v jedné z obou
povelových cest se relé 18 neuvede v činnost.
Časové relé 32 kontroluje celkovou správnou činnost řídicí soustavy, tj. zejména
předepsaný celkový počet řídicích impulsů. Nedojdeli z jakékoli příčiny k vyslání
předepsaného počtu řídicích impulsů, nepostoupí volič 23 až na dotek, na němž je
zapojeno relé 25. Po uplynutí doby, předepsané pro vyslání daného počtu ří

11. 340
4 100775
dicích impulsů, se uvede v činnost časové relé 32 (jehož obvod nebyl před tím přerušen
rozpojením doteku 24a), které dotekem 32a rozpojí obvod relé 33 a v doteku 32b
uzavře obvod signálního relé 38. Relé 33 dotekem 33a odpojí pohybový mechanismus
nosiče magnetického záznamu 36 a současně též časové relé 32 od sítě. Signální relé
38 se přidrží dotekem 38a a dalším (nekresleným) dotekem hlásí poruchu a provede
např. nutné korekční úkony. Tlačítko 39 slouží k odstavení signálního relé 38.
Způsob a zařízení podle předmětu vynálezu jsou použitelné všude tam, kde jde o řízení
dějů magnetickým záznamem a kde se požaduje vysoká provozní spolehlivost a kontrola
chodu.
- Předmět patentu
1. Zařízení pro řízení rozličných dějů, s použitím magnetického záznamu, u něhož je děj
řízen impulsy, snímanými z nosiče magnetického záznamu, které vzniknou přerušováním
trvalého signálu daného kmitočtu a které jsou řízenému ději předávány dvěma na sobě
nezávislými cestami, vyznačený tím, že dvě na sobě nezávislé povelové cesty jsou vytvořeny
tak, že se tytéž řídicí impulsy zaznamenávají a snímají dvojnásobně, a to jednou s použitím
příčné magnetisace nosiče magnetického záznamu, podruhé s použitím magnetisace podélné,
přičemž v obou povelových cestách jsou zapojena podpěťová relé (16, 17) s časovou
konstantou delší, než je doba trvání jednotlivých řídicích . impulsů, jimiž se kontroluje
přítomnost základního trvalého signálu, dále elektromagnetická relé (14, 15), jejichž doteky jsou
zapojeny v sérii s budicí cívkou voliče (23), k němuž je připojeno další pomocné relé (24) s
dotekem v obvodu časového relé (32).
2. Zařízení podle bodu 1, u něhož každá povelová cesta obsahuje alespoň jeden zesilovač
a usměrňovač, vyznačené tím, že na výstupu usměrňovače v každé povelové cestě je zapojeno
elektromagnetické relé (14, 15), přičemž paralelně zapojené rozpojovací doteky obou těchto
relé (14a, 15a) jsou v obvodu
budicí cívky voliče (23) a jejich přepínací doteky (14b, 15b) jsou zapojeny v
koincidenčním obvodu pomocných relé (19, 20).
. Zařízení podle bodu 1, u něhož každá povelová cesta obsahuje zesilovač
a usměrňovač, vyznačené tím, že rozpojovací doteky (16a, 17a) obou podpěťo.
vých relé (16, 17) jsou zapojeny do série v mapájecím obvodu vinutí pomocného relé (18).
. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že volič (23) má některý ze svých doteků zapojen v
budicím obvodu pomocného relé (24), jehož první dotek (24a) je v sérii s časovým relé (32) a
jehož druhý dotek (24b) slouží jako vlastní dotek přidržovací, a některý z dalších doteků voliče,
23) je zapojen v budicím öbvodu dalšího relé (25), jehož rozpojovací dotek je zapojen v budicím
obvodu pomocného relé (24), přičemž rozpojovací dòtek (32a) časového relé (32) je zapojen v

12. budicím obvodu relé (33), jehož pracovní dotek (33a) je zapojen v proudovém přívodu zařízení,
které uvádí do pohybu nosič magnetického žáznamu, z něhož se snímají řídicí ìmpulsy.
Severografia, n. p, závcd 03

14. Příloha k patentnímu spisu č. 100775