2021年7月17日開催「.NETラボ 勉強会 2021年7月」でのセッション スライドです。
Windows 11 が今年年末にリリースされると発表されました。
Windows 10 からのアップグレードも来年早々には開始されます。
これに向けて企業や組織の IT 管理者が準備すべきこと、リプレースやアップグレードをどう判断すべきか、解説します。
2021年7月17日開催「.NETラボ 勉強会 2021年7月」でのセッション スライドです。
Windows 11 が今年年末にリリースされると発表されました。
Windows 10 からのアップグレードも来年早々には開始されます。
これに向けて企業や組織の IT 管理者が準備すべきこと、リプレースやアップグレードをどう判断すべきか、解説します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
11. ビデオ(Youtube)
SkyDrive: Personal cloud storage for
Windows, available anywhere
(字幕 日本マイクロソフト 高橋忍さん)
http://www.youtube.com/watch?v=AhXlytc3M
Os
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12. プレゼン資料の原案をSkyDriveフォルダに作成
SkyDrive for WindowsでSkyDriveと同期
PowerPointで編集
SkyDriveでファイル共有。メールで通知
iPhoneのSkyDriveアプリでSkyDriveにフォルダ
を作って複数の写真をアップロード
SkyDrive for Macで写真を同期。Macで編集
(Office2008 for Mac)
Windows PhoneでPowerPointファイルをチェック、
修正
Ultrabookでプレゼン開始!!
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23. SkyDriveフォルダとファイルの同期
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24. Webアップロードだと写真は縮小されます
元の画像は1222x1630
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25. SkyDriveアプリ経由ではサイズはそのまま!!
元の画像は1222x1630
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26. SkyDriveと同期するフォルダはSkyDriveフォ
ルダのみ
デフォルトは
C:Users(ユーザー名)SkyDrive
変更可能
マイドキュメントの場所を
SkyDriveフォルダにするとか・・・
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27. Windows Live Meshは、複数の任意のフォル
ダを同期させることができた。
複数のPCではそれぞれ設定しなければならず
設定が複雑になっていた
シンプルに動作させることを優先
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28. SkyDriveフォルダを意識したくない場合はラ
イブラリに登録すればいい。
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29. SkyDrive に入れ忘れたファイルでも、
"Fetch" できる
SkyDrive for Windowsがインストールされて
いる PC のファイルにリモート接続し、ファ
イルを 参照・ダウンロードできる
SkyDrive へコピーあるいはダウンロードでき
る
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39. ファイル管理機能の強化
複数のファイルを選択してアップロード
ファイルの管理 (移動、削除、名前の変更、
新しいフォルダーの作成)
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40. 複数のファイルを選択してアップロード
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41. iPhoneでOffice文書も読めます。
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42. iPadに最適化
Retinaディスプレイに
対応
図はブログBuilding Windows 8「新しい SkyDrive が可能にする、
場所を選ばず使える Windows 用パーソナル クラウド ストレージ」
http://blogs.msdn.com/b/b8_ja/archive/2012/04/26/skydrive-
windows.aspx を使用しました。
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43. SkyDrive for Windowsと同等の機能を実装
Mac OS X Lion の Finder に SkyDrive を
マウント。フォルダーにファイルをドラッグアン
ドドロップするだけで同期開始。
図はブログBuilding Windows 8「新しい SkyDrive が可能にする、
場所を選ばず使える Windows 用パーソナル クラウド ストレージ」
http://blogs.msdn.com/b/b8_ja/archive/2012/04/26/skydrive-
windows.aspx を使用しました。
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44. マイクロソフトから公式アプリは出ていません
が
SkyDriveのAPIが公開されているので多数の
SkyDriveアプリがあります。
Google PlayでSkyDriveを検索
Browser for SkyDrive
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45. UbuntuなどでSkyDriveをマウントする動きあり
っていうか、そこをなんとかするのがLinux使
いの喜び!?
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46. Windows PhoneとWindowsの連携を例に
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47. 只今より、お色直しでございます。
メモ:ここでWindows 8に切り替え
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48. MetroスタイルアプリのSkyDrive
チャームで他アプリと連携
Internet Explorer 10だからドラッグ&
ドロップのファイルアップロードも可能
[ご注意]Windows 8は、まだRelease Preview
版であり、今回のお話しから変更される可能
性があります。
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49. MetroスタイルアプリのSkyDrive
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50. MetroスタイルアプリのSkyDrive
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51. チャームと連動して共有
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52. TwitterやFacebookと共有
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53. メールで共有
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54. SkyDrive上の画像をロック画面に設定してみ
ます
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55. ストレージの一つとしてSkyDriveが出てきま
す。
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56. SkyDrived上の画像をロック画面に設定でき
ました。
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