.NETラボ勉強会7月版 Windows IoT on Raspberry Pi2 で、ロボットアームや戦車を動かします。

1. Windows IoT on Raspberry Pi で
ロボットアームを動かそう
増田 智明（@moonmile）
.NET ラボ Microsoft MVP .NET
Moonmile Solutions, h2Works

2. アジェンダ
 Windows IoT Core とは？
 Raspberry Pi とは？
 Windows IoT Core を Raspberry Pi にインストールする
 簡単な Hello World.
 Windows IoT on Raspberry Pi の利点
 Windows IoT on Raspberry Pi の欠点
 グリッパーアームを動かす（GPIO, LED, HDMI）
 Raspberry Pi タンクを動かす（L293D, GPIO, xbox コントロール）
 meArm を動かす（I2C）

3. Windows IoT Core とは？
 Internet of Things に特化したプラットフォーム
 Internet（有線LAN, Wi-Fi, Bluetooth）
 Things（加速度センサー、温度センサー、モーター制御など）
 Visual Studio 2015 で Universal アプリを使って開発できる
 ストアアプリと同じ方法で作成する
 バックグラウンドプロセスのみもあり。
 .NET Framework を利用する

4. Raspberry Pi とは？
 3年前から発売された組み込みボード
 主に Raspbian（Linux）で利用する
 Apache で簡易サーバーを立てる
 Pythonでプログラムを組む。
 Scratchでプログラムを組む。
 Arduinoとの違い
 Linux の経験が活用できる。
 ただし、Arduino ほど安くないし、バリエーションはない。

5. Raspberry Pi2 と Windows IoT
 Raspberry Pi2 から SoC(System on Chip)に対応し Windows IoT の対象となる
 他に MinnowBoard Max, Galileo の組み合わせがある。
 もともと Galileo が先行していたのだが、持っている人が少ないのか話題にならず。
 Raspberry Pi のほうがユーザーが多い？

6. Windows IoT Core のインストール
 8GB micro SD カードに焼き込む
 Windows 10 を利用する必要あり（VMWare Playerでも可能）
 1枚焼けば、Win32DiskImager 等で量産が可能
 SD カードを差し替えれば良いので、 元の Raspbian との共存は簡単
 Windows IoT - Setup your PC for Raspberry Pi 2
https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupPCRPI.htm

7. 簡単なHello World.
 以下にサンプルがあるので、ダウンロードして動かせる。
ms-iot/samples
https://github.com/ms-iot/samples
 L チカのサンプル
samples/Blinky/CS at develop · ms-iot/samples
https://github.com/ms-iot/samples/tree/develop/Blinky/CS
 簡単に HDMI 経由でディスプレイにつなげる
 画面はストアアプリと同様に、XAML で書ける。
 Storyboardを利用してアニメーションも可能
 おそらく MVVM パターンも使えるはず。

8. Windows IoT on Raspberry Pi の利点
 .NET Framework が利用できる。
 Netduino (.NET Micro Framework) があるが、Win IoT では full 仕様で使える。
 C#, VB.NET, C++/CX が利用できる（多分、F# もできる）
 GPIOなどはドライバが用意されている
 ユニバーサルアプリで作れる
 GUI 制御（HDIM経由）が非常に楽。
 Visual Studio 2015 でデバッグできる
 ブレークポイントやデバッグ出力が利用できる
 既存の Raspberry Pi の作例が参考になる
 各種センサーの扱いは、既存の Raspberry Pi の本が使える。

9. Windows IoT on Raspberry Pi の欠点
 情報が少ない。
 ほぼ唯一の情報源
Windows IoT - Start Coding
http://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/StartCoding.htm
Microsoft Projects
https://microsoft.hackster.io/en-US
 まだ未完成
 未実装な部分が多い。
Windows IoT - Release Notes
http://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/ReleaseNotes.htm
 ピン配置が固定になっている
 既存の Hat（拡張ボード）はピン配置が異なるため利用できない。
 Raspbian & Python でやったほうが早い。
 まあ、そりゃそうだ。

10. Windows Universal App で作る
1. “Blank App(Windows Universal)” テンプレートを開く。
2. 参照設定で「Windows IoT Extension SDK」を追加する。
3. プラットフォームを「ARM」にする。
4. リモートコンピュータを Raspberry Pi にして、デバッグ実行する。

11. Demo