The Front End Testing Frontier - RubyConf 2010CJ Kihlbom
While most Ruby developers are very familiar with testing their code, front end and JavaScript testing is still a new frontier for many. This talk will show you how to easily write and run JavaScript integration tests with Capybara and Cucumber, and unit tests with Evergreen and Jasmine. The goal is to inspire you to get started with frontend testing, and point you in the right direction to go do it!
Publishing for the students living in the iPad era: our view of the industrySebastien Dubuis
Publishing for the iPad generation of students requires some new mindset. How to enhance textbooks to create a lively reading experience? How to seamlessly offer cross devices compatibility?
This is the presentation I used to start the 2011 activities of the CIET commission
(Innovation & New Tech) at the Engineers Association of Rome.
I explored the roots of innovation explaining its purpose in any organization.
The definition of business model is essential to pursue innovation and to do that it is important to understand what exactly is and which is the underlying philosophy.
The real aim of design in any successful product or service is highlighted and explained as well.
The Art of Reconstruction workshop was held in February 2011 and was attended by 12 consultant surgeons from a plastic surgery or general breast surgery background.The 3 day workshop was split into taught modules investigating shape, form, spatial relationships, contour and negative spaces.
Según desvela este estudio de Constanza Business & Protocol School, los españoles gastamos 5.366 millones de euros en calzado al año, siendo los baleares, catalanes, valencianos, canarios, madrileños y andaluces, por este orden, los que más gastan en calzado en nuestro país.
Y en el ámbito internacional, los países que más gastan en calzado son Estados Unidos, China, Rusia, Reino Unido y Japón.
The Front End Testing Frontier - RubyConf 2010CJ Kihlbom
While most Ruby developers are very familiar with testing their code, front end and JavaScript testing is still a new frontier for many. This talk will show you how to easily write and run JavaScript integration tests with Capybara and Cucumber, and unit tests with Evergreen and Jasmine. The goal is to inspire you to get started with frontend testing, and point you in the right direction to go do it!
Publishing for the students living in the iPad era: our view of the industrySebastien Dubuis
Publishing for the iPad generation of students requires some new mindset. How to enhance textbooks to create a lively reading experience? How to seamlessly offer cross devices compatibility?
This is the presentation I used to start the 2011 activities of the CIET commission
(Innovation & New Tech) at the Engineers Association of Rome.
I explored the roots of innovation explaining its purpose in any organization.
The definition of business model is essential to pursue innovation and to do that it is important to understand what exactly is and which is the underlying philosophy.
The real aim of design in any successful product or service is highlighted and explained as well.
The Art of Reconstruction workshop was held in February 2011 and was attended by 12 consultant surgeons from a plastic surgery or general breast surgery background.The 3 day workshop was split into taught modules investigating shape, form, spatial relationships, contour and negative spaces.
Según desvela este estudio de Constanza Business & Protocol School, los españoles gastamos 5.366 millones de euros en calzado al año, siendo los baleares, catalanes, valencianos, canarios, madrileños y andaluces, por este orden, los que más gastan en calzado en nuestro país.
Y en el ámbito internacional, los países que más gastan en calzado son Estados Unidos, China, Rusia, Reino Unido y Japón.
新型コロナウィルスは世の中の常識を変えています。その影響はAndroidも例外ではありません。接触確認アプリの現状を題材に、イマAndroidで起こっていることを共有します。
日本Androidの会主催イベント Androidの祭典ABCの第20回。
Android Bazaar and Conference 2020 Spring IN KAWASAKI
2020年5月20日 14時～ リモートカンファレンスで開催!
https://japan-android-group.connpass.com/event/163706/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
49. Linux HW ミドル アプリ ケーション Linux HW DVM Linux HW Chrome OS Chrome OS Linux HW JavaSE 他 Android 独自 Android 標準 Linux HW middle 一般的 実行環境 ケータイのオープンプラットフォーム ライブラリ ライブラリ ライブラリ APL RIA APL APL Android 標準 Web アプリケーション マーケットプレイス
50. Linux HW ミドル Linux HW DVM Linux HW Chrome OS Chrome OS Linux HW JavaSE 他 Android 独自 Android 標準 Linux HW middle 一般的 実行環境 ケータイのオープンプラットフォーム ライブラリ ライブラリ ライブラリ RIA APL APL RIA BRS APL APL BRS : Webkit 等スクリプト動作可能なフルブラウザ アプリ ケーション アプリケーション マーケットプレイス RIA BRS Web
51. Web Kit クライアントアプリ実行環境外し Linux HW ミドル Linux HW DVM Chrome OS Linux HW Android 独自 Android 標準 Linux HW middle 一般的 実行環境 ケータイのオープンプラットフォーム ライブラリ ライブラリ WebKit Java SE Linux HW Chrome OS ライブラリ APL RIA APL APL RIA BRS RIA Widget アプリ ケーション
52.
53. Linux で広がる開発 Linux HW ミドル Linux HW DVM Chrome OS Linux HW Android 独自 Android 標準 Linux HW middle 一般的 実行環境 ライブラリ ライブラリ WebKit Java SE WebKit Script Linux HW Chrome OS ライブラリ Linux HW クラウドでハブとして接続される端末 APL RIA APL APL RIA BRS RIA APL APL Widget アプリ ケーション
54. Linux HW ミドル Linux HW DVM Linux HW Linux HW middle 実行環境 ライブラリ ライブラリ WebKit Java SE WebKit Script Linux HW Chrome OS ライブラリ Linux HW クラウドでハブとして接続される端末 APL APL APL BRS APL APL Widget Google クラウド RIA RIA RIA アプリ ケーション
55. APL APL APL BRS DVM middle ライブラリ ライブラリ WebKit Java SE WebKit Script Chrome OS ライブラリ Linux HW ミドル Linux HW クラウドでハブとして接続される端末 RIA センサー センサー マーケットプレイス提供・ PF 共通 クラウド サービス アプリ ケーション
Editor's Notes
Andoird の現在は、 Ezweb や i モードの携帯ブラウザ初期と似ている 携帯ブラウザ以前のコンテンツ配信 電話会社独自方式 専用設備必要 事業者承認必要 携帯ブラウザ以降のコンテンツ配信 WAP のフォーマットで実現 インターネット側はオープンなフォーマット 事業者側は独自の仕組みでも OK ゲートウェイで変換する仕組みの確立【●図
Andoird の現在は、 Ezweb や i モードの携帯ブラウザ初期と似ている 携帯ブラウザ以前のコンテンツ配信 電話会社独自方式 専用設備必要 事業者承認必要 携帯ブラウザ以降のコンテンツ配信 WAP のフォーマットで実現 インターネット側はオープンなフォーマット 事業者側は独自の仕組みでも OK ゲートウェイで変換する仕組みの確立【●図
Andoird の現在は、 Ezweb や i モードの携帯ブラウザ初期と似ている 携帯ブラウザ以前のコンテンツ配信 電話会社独自方式 専用設備必要 事業者承認必要 携帯ブラウザ以降のコンテンツ配信 WAP のフォーマットで実現 インターネット側はオープンなフォーマット 事業者側は独自の仕組みでも OK ゲートウェイで変換する仕組みの確立【●図
Andoird の現在は、 Ezweb や i モードの携帯ブラウザ初期と似ている 携帯ブラウザ以前のコンテンツ配信 電話会社独自方式 専用設備必要 事業者承認必要 携帯ブラウザ以降のコンテンツ配信 WAP のフォーマットで実現 インターネット側はオープンなフォーマット 事業者側は独自の仕組みでも OK ゲートウェイで変換する仕組みの確立【●図
Andoird の現在は、 Ezweb や i モードの携帯ブラウザ初期と似ている 携帯ブラウザ以前のコンテンツ配信 電話会社独自方式 専用設備必要 事業者承認必要 携帯ブラウザ以降のコンテンツ配信 WAP のフォーマットで実現 インターネット側はオープンなフォーマット 事業者側は独自の仕組みでも OK ゲートウェイで変換する仕組みの確立【●図
![[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],自己紹介](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)