SlideShare a Scribd company logo
TUGAS 3 SISTEM KENDALI
Tugas ini di susun untuk memenuhi tugas sistem kendali yang di ampu oleh
Dr. Ir. H. Dadang Lukman Hakim, M.T
Disusun oleh:
Ibrohim (1806068)
PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO - A
DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
R C
Berdasarkan diagram blok tersebut, carilah rumus dari output per input!
Jawab:
R C
𝑋1 =
𝐺1
1 − 𝐺1. 𝐻1
Maka menajdi
R C
Kemudian
R C
+ G4 G1G2G3
H2
H1H3
H4
+
+
+
+
+ +
+
X1
+ G4 X1G2G3
H2
𝐻3
𝐺4.𝑋1
H4
+
+
+
+
+ G4 X1G2G3
H2
𝐻3
𝐺4.𝑋1
H4
+ +
+
X2X3
+ G4 G1G2G3
H2
H1H3
H4
+
+
+
+
+ +
+
+
𝑋2 =
𝑋1 𝐺2
1 − 𝑋1. 𝐺2. 𝐻2
=
𝐺1 𝐺2
1 − 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2 . 𝐻2
𝑋3 =
𝐺3 𝐺4
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4
Maka menjadi
R C
𝐶
𝑅
=
𝑋2 𝑋3
1 −
𝑋2 𝑋3 𝐻3
𝐺4 𝑋1
=
𝑋2 𝑋3
𝐺4 𝑋1
𝐺4 𝑋1
−
𝑋2 𝑋3 𝐻3
𝐺4 𝑋1
=
𝑋2 𝑋3. 𝐺4 𝑋1
𝐺4 𝑋1 − 𝑋2 𝑋3 𝐻3
=
(
𝐺1
1 − 𝐺1. 𝐻1
)(
𝐺1 𝐺2
1 − 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1 . 𝐺2. 𝐻2
)(
𝐺3 𝐺4
1− 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4
). 𝐺4
𝐺4. (
𝐺1
1 − 𝐺1. 𝐻1
) − (
𝐺1 𝐺2
1 − 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2
)(
𝐺3 𝐺4
1− 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4
). 𝐻3
=
(
𝐺1. 𝐺1 𝐺2 . 𝐺3 𝐺4. 𝐺4
(1− 𝐺1. 𝐻1)(1− 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2)(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4)
)
(
(𝐺1. 𝐺4 )(1− 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2)(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4) − (1 − 𝐺1. 𝐻1)(𝐺1 𝐺2)(𝐺3 𝐺4 𝐻3)
(1− 𝐺1. 𝐻1)(1− 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2)(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4)
)
𝐶
𝑅
=
𝐺1 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺4
(𝐺1 𝐺4)(1 − 𝐺1 𝐻1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻2)(1− 𝐺3 𝐺4 𝐻4) − (1 − 𝐺1 𝐻1)(𝐺1 𝐺2)(𝐺3 𝐺4 𝐻3)
+ X3 X2
𝐻3
G4. X1
+

More Related Content

More from Ibrohim Ibrohim

1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
Instalasi listrik penerangan lanjutan
Instalasi listrik penerangan lanjutanInstalasi listrik penerangan lanjutan
Instalasi listrik penerangan lanjutan
Ibrohim Ibrohim
 
Instalasi listrik penerangan lanjutan 1
Instalasi listrik penerangan lanjutan 1Instalasi listrik penerangan lanjutan 1
Instalasi listrik penerangan lanjutan 1
Ibrohim Ibrohim
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
Ubedd
UbeddUbedd
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
Ibrohim Ibrohim
 
8380 jobsheet praktikum
8380 jobsheet praktikum8380 jobsheet praktikum
8380 jobsheet praktikum
Ibrohim Ibrohim
 
Essay praktikum dasar teknik elektro
Essay praktikum dasar teknik elektroEssay praktikum dasar teknik elektro
Essay praktikum dasar teknik elektro
Ibrohim Ibrohim
 
Ibrohim 1806068
Ibrohim 1806068Ibrohim 1806068
Ibrohim 1806068
Ibrohim Ibrohim
 
196311211986032002 soal uas prak eldas 2019
196311211986032002 soal uas prak eldas 2019196311211986032002 soal uas prak eldas 2019
196311211986032002 soal uas prak eldas 2019
Ibrohim Ibrohim
 
24929 elektronika dasar uas
24929 elektronika dasar uas24929 elektronika dasar uas
24929 elektronika dasar uas
Ibrohim Ibrohim
 
24904 elektronika dasar uts
24904 elektronika dasar uts24904 elektronika dasar uts
24904 elektronika dasar uts
Ibrohim Ibrohim
 
1806068 ibrohim
1806068 ibrohim1806068 ibrohim
1806068 ibrohim
Ibrohim Ibrohim
 
Tugas sistem kendali
Tugas sistem kendaliTugas sistem kendali
Tugas sistem kendali
Ibrohim Ibrohim
 

More from Ibrohim Ibrohim (20)

1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
Instalasi listrik penerangan lanjutan
Instalasi listrik penerangan lanjutanInstalasi listrik penerangan lanjutan
Instalasi listrik penerangan lanjutan
 
Instalasi listrik penerangan lanjutan 1
Instalasi listrik penerangan lanjutan 1Instalasi listrik penerangan lanjutan 1
Instalasi listrik penerangan lanjutan 1
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
Ubedd
UbeddUbedd
Ubedd
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
Tugas pdte
Tugas pdteTugas pdte
Tugas pdte
 
1806068 ibrohim - pte a
1806068   ibrohim - pte a1806068   ibrohim - pte a
1806068 ibrohim - pte a
 
8380 jobsheet praktikum
8380 jobsheet praktikum8380 jobsheet praktikum
8380 jobsheet praktikum
 
Essay praktikum dasar teknik elektro
Essay praktikum dasar teknik elektroEssay praktikum dasar teknik elektro
Essay praktikum dasar teknik elektro
 
Ibrohim 1806068
Ibrohim 1806068Ibrohim 1806068
Ibrohim 1806068
 
196311211986032002 soal uas prak eldas 2019
196311211986032002 soal uas prak eldas 2019196311211986032002 soal uas prak eldas 2019
196311211986032002 soal uas prak eldas 2019
 
24929 elektronika dasar uas
24929 elektronika dasar uas24929 elektronika dasar uas
24929 elektronika dasar uas
 
24904 elektronika dasar uts
24904 elektronika dasar uts24904 elektronika dasar uts
24904 elektronika dasar uts
 
1806068 ibrohim
1806068 ibrohim1806068 ibrohim
1806068 ibrohim
 
Tugas spte
Tugas spteTugas spte
Tugas spte
 
Tugas sistem kendali
Tugas sistem kendaliTugas sistem kendali
Tugas sistem kendali
 

Tugas 3 siskend

  • 1. TUGAS 3 SISTEM KENDALI Tugas ini di susun untuk memenuhi tugas sistem kendali yang di ampu oleh Dr. Ir. H. Dadang Lukman Hakim, M.T Disusun oleh: Ibrohim (1806068) PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO - A DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
  • 2. R C Berdasarkan diagram blok tersebut, carilah rumus dari output per input! Jawab: R C 𝑋1 = 𝐺1 1 − 𝐺1. 𝐻1 Maka menajdi R C Kemudian R C + G4 G1G2G3 H2 H1H3 H4 + + + + + + + X1 + G4 X1G2G3 H2 𝐻3 𝐺4.𝑋1 H4 + + + + + G4 X1G2G3 H2 𝐻3 𝐺4.𝑋1 H4 + + + X2X3 + G4 G1G2G3 H2 H1H3 H4 + + + + + + + +
  • 3. 𝑋2 = 𝑋1 𝐺2 1 − 𝑋1. 𝐺2. 𝐻2 = 𝐺1 𝐺2 1 − 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2 . 𝐻2 𝑋3 = 𝐺3 𝐺4 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4 Maka menjadi R C 𝐶 𝑅 = 𝑋2 𝑋3 1 − 𝑋2 𝑋3 𝐻3 𝐺4 𝑋1 = 𝑋2 𝑋3 𝐺4 𝑋1 𝐺4 𝑋1 − 𝑋2 𝑋3 𝐻3 𝐺4 𝑋1 = 𝑋2 𝑋3. 𝐺4 𝑋1 𝐺4 𝑋1 − 𝑋2 𝑋3 𝐻3 = ( 𝐺1 1 − 𝐺1. 𝐻1 )( 𝐺1 𝐺2 1 − 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1 . 𝐺2. 𝐻2 )( 𝐺3 𝐺4 1− 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4 ). 𝐺4 𝐺4. ( 𝐺1 1 − 𝐺1. 𝐻1 ) − ( 𝐺1 𝐺2 1 − 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2 )( 𝐺3 𝐺4 1− 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4 ). 𝐻3 = ( 𝐺1. 𝐺1 𝐺2 . 𝐺3 𝐺4. 𝐺4 (1− 𝐺1. 𝐻1)(1− 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2)(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4) ) ( (𝐺1. 𝐺4 )(1− 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2)(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4) − (1 − 𝐺1. 𝐻1)(𝐺1 𝐺2)(𝐺3 𝐺4 𝐻3) (1− 𝐺1. 𝐻1)(1− 𝐺1. 𝐻1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻2)(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻4) ) 𝐶 𝑅 = 𝐺1 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺4 (𝐺1 𝐺4)(1 − 𝐺1 𝐻1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻2)(1− 𝐺3 𝐺4 𝐻4) − (1 − 𝐺1 𝐻1)(𝐺1 𝐺2)(𝐺3 𝐺4 𝐻3) + X3 X2 𝐻3 G4. X1 +