Dokumen ini membahas tentang teori H-Bridge MOSFET. H-Bridge adalah rangkaian yang terdiri dari empat MOSFET (dua P-channel dan dua N-channel) untuk menggerakkan motor DC dengan mengatur mati-hidup keempat MOSFET. Dokumen ini juga membahas driver H-Bridge MOSFET yang berfungsi sebagai driver untuk motor DC dengan arus besar menggunakan MOSFET sebagai pengganti saklar.
Ini adalah pertemuan tentang diagram blok, reduksi dan hasilnya dengan fungsi alih. Digunakan untuk pertemuan mata kuliah Teknik Kendali di prodi Sistem Komputer
Ini adalah pertemuan tentang diagram blok, reduksi dan hasilnya dengan fungsi alih. Digunakan untuk pertemuan mata kuliah Teknik Kendali di prodi Sistem Komputer
Tutorial Membuat Simple Crane Menggunakan CoppeliasimLusiana Diyan
oppeliaSim, sebelumnya dikenal sebagai V-REP, adalah simulator robot yang digunakan dalam industri, pendidikan dan penelitian .. Itu menggunakan perpustakaan simulasi fisika ODE, Bullet, Vortex dan Newton untuk melakukan simulasi benda kaku.
CRUD pada Android Studio menggunakan MySQLLusiana Diyan
MySQL adalah sebuah perangkat lunak sistem manajemen basis data SQL atau DBMS yang multialur, multipengguna, dengan sekitar 6 juta instalasi di seluruh dunia.
Internet of Thing (IoT) adalah sebuah konsep dimana suatu objek yang memiliki kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi manusia ke manusia atau manusia ke komputer. IoT telah berkembang dari konvergensi teknologi nirkabel, micro-electromechanical systems (MEMS), dan Internet.
NodeMCU adalah platform IoT open source berbiaya rendah. Ini awalnya termasuk firmware yang berjalan pada ESP8266 Wi-Fi SoC dari Espressif Systems, dan perangkat keras yang didasarkan pada modul ESP-12. Kemudian, dukungan untuk MCU 32-bit ESP32 ditambahkan.
Raspberry Pi, sering disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal yang seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi.
CcoppeliaSim, sebelumnya dikenal sebagai V-REP, adalah simulator robot yang digunakan dalam industri, pendidikan dan penelitian .. Itu menggunakan perpustakaan simulasi fisika ODE, Bullet, Vortex dan Newton untuk melakukan simulasi benda kaku.
3. Rangkaian ini terdiri dari dua
buah MOSFET kanal P dan dua
buah MOSFET kanal N. Prinsip
kerja rangkaian ini adalah
dengan mengatur mati-
hidupnya ke empat MOSFET
tersebut. Huruf M pada
gambar adalah motor DC yang
akan dikendalikan.
7. Driver H Bridge Mosfet
PENGERTIAN
Driver H Bridge Mosfet
merupakan modifikasi dari
rangkaian H Bridge, dengan
menggunakan Mosfet sebagai
pengganti saklar.
FUNGSI
Fungsi dari driver h-bridge
mosfet adalah sebagai driver
Motor DC dengan arus yang
cukup besar (Lebih dari 1
Ampere) dan tegangan kerja
yang juga cukup besar
8. Rangkaian driver motor DCMP H-bridge (MOSFET)
MOSFET yang digunakan dalam pembangunan driver motor DCMP H-bridge
adalah tipe Enhancement-MOSFET (E-MOSFET). Tipe MOSFET sangat
berpengaruh pada aktif atau tidak-aktifnya saat kaki gate (G) dan kaki source
(S) diberi tegangan catu.
Editor's Notes
metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET). Mengapa menggunakan MOSFET? Karena MOSFET memiliki karakteristik yang lebih baik dari pada transitor BJT. Bagian atas rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub positif, sedangkan bagian bawah rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya kutub negatif.
jika MOSFET B dan MOSFET C on sedangkan MOSFET A dan MOSFET D off, maka sisi kanan motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya sedangkan sisi kiri motor akan terhubung dengan kutub negatif dari catu daya. Maka motor akan bergerak berlawanan arah jarum jam.
apabila MOSFET A dan MOSFET B ON sedangkan MOSFET C dan MOSFET D off. Konfigurasi ini akan menyebabkan sisi kiri dan kanan motor terhubung pada kutub yang sama yaitu kutub positif sehingga tidak ada perbedaan tegangan diantara dua buah polaritas motor, sehingga motor akan diam.
kondisi ON adalah kondisi MOSFET aktif atau terdapat arus yang mengalir pada kanal MOSFET dari kaki drain (D) ke kaki source (S), VDS > 0. Sedangkan kondisi OFF adalah kondisi MOSFET tidak-aktif atau tidak terdapat arus yang mengalir pada kanal MOSFET dari kaki drain (D) ke kaki source (S), VDS = 0.