Sakura Cloud is a service developed and released in 2011. We use InfiniBand, witch is rare as an Internet service and it is used for connection between server and storage. In this presentation, we will briefly introduce the configuration of the system and explain the reasons and usage if InfiniBand. We are going to introduce operational comparisons and meris demerits with the services provided by Ethernet.
Sakura Cloud is a service developed and released in 2011. We use InfiniBand, witch is rare as an Internet service and it is used for connection between server and storage. In this presentation, we will briefly introduce the configuration of the system and explain the reasons and usage if InfiniBand. We are going to introduce operational comparisons and meris demerits with the services provided by Ethernet.
How to Build a Docker Container for Raspberry pi in the Cloud.
Japan Technical Jamboree 69での発表資料です。
mutlarch-user-staticによるx86サーバでのエミュレーション環境でARM32のコンテナをビルドする方法、さくらのクラウドVMやARM64サーバでの性能評価結果など。
#CELFJP
How to Build a Docker Container for Raspberry pi in the Cloud.
Japan Technical Jamboree 69での発表資料です。
mutlarch-user-staticによるx86サーバでのエミュレーション環境でARM32のコンテナをビルドする方法、さくらのクラウドVMやARM64サーバでの性能評価結果など。
#CELFJP
※本資料の内容はドラフト版となります。プログラム提供時の内容を保証するものではございません。
さくらインターネットが提供するIoTプラットフォーム「sakura.io」のパートナー制度についての説明資料となります。
本資料ではさくらインターネットのパートナー制度としてリリース予定の「SAKURA internet Partner Network」の個別プランである「SiPN for IoT」の目的、種別、支援を予定しているメニューをご覧いただけます。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
19. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
政府衛星データの⺠間への無償公開も各国で始まっている
アメリカ 欧州 中国
定期的に、広範囲を観測し、無料で公開している
20. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
これまでの衛星データ利⽤の問題点
•利⽤のしにくさ
• 衛星データを扱う上で、専⾨知識を要する
•データ量が膨⼤
• コンピューティングリソースを要する
その結果、⼀般への利⽤はまだ促進されず、
⼀部専⾨企業での利⽤に留まる
25. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
分散されていたデータを集約
⿂の種類毎にお店が違う…
捌かないと⾷べられない…
ひとつのお店ですぐに⾷べ
られる状態で売っている!
・衛星画像毎にサイトが別々
・解析前に前処理して形式を整える
・様々な衛星データを⼀括して扱う
・前処理済みで形式が整っている
26. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
クラウド上で⼀貫して処理が可能に
今までは個々⼈が⾼度な解析環境を
準備する必要があった
今後は個々⼈が⾼度な解析環境を
準備せずとも解析可能に
27. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
扱いにくかった衛星データを、扱いやすく=Tellus
衛星データだけでなく、地上データも合わせて提供することで、
利⽤を促進していく
34. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
オウンドメディア
”SORABATAKE”
データコンテスト
“Tellus Satellite Challenges”
ラーニングイベント
“Tellus Satellite Bootcamp”
コンピューティング マーケット
プロセッシング ストレージ ネットワーク デ ー タ アルゴリズム アプリケーション
インターフェース
Tellus Operation Systems
統合開発環境
Tellusプラットフォームを構成する6要素:インターフェース
直観的操作が可能な
可視化ツール
プログラムにより解析可能な
統合開発環境
35. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
Tellus OS (Tellus data
Operation System)
• Tellusのデータ閲覧や分析など
が⾏える環境
• 誰でも無料で登録可能
• ほぼすべてブラウザで操作
• 統合開発環境も利⽤可能
52. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
オウンドメディア
”SORABATAKE”
データコンテスト
“Tellus Satellite Challenges”
ラーニングイベント
“Tellus Satellite Bootcamp”
コンピューティング マーケット
プロセッシング ストレージ ネットワーク デ ー タ アルゴリズム アプリケーション
インターフェース
Tellus Operation Systems
統合開発環境
Tellusプラットフォームを構成する6要素:オウンドメディア
衛星データを⽤いた解析事例などを紹介
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オウンドメディア
”SORABATAKE”
データコンテスト
“Tellus Satellite Challenges”
ラーニングイベント
“Tellus Satellite Bootcamp”
コンピューティング マーケット
プロセッシング ストレージ ネットワーク デ ー タ アルゴリズム アプリケーション
インターフェース
Tellus Operation Systems
統合開発環境
Tellusプラットフォームを構成する6要素:ラーニングイベント
ハンズオントレーニング
Tellus Satellite BootCamp
⽉次で⾏う相談会
Tellus Satellite Cafe
54. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
Tellus Trainer
Tellusや衛星データの知識、分析⼿法が学べるe-ラーニング講座
https://tellustrainer2019.peatix.com/
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オウンドメディア
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データコンテスト
“Tellus Satellite Challenges”
ラーニングイベント
“Tellus Satellite Bootcamp”
コンピューティング マーケット
プロセッシング ストレージ ネットワーク デ ー タ アルゴリズム アプリケーション
インターフェース
Tellus Operation Systems
統合開発環境
Tellusプラットフォームを構成する6要素:データコンテスト
⼟砂崩れ箇所を検出
動いている船舶、動いていな船舶と
バージの識別
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Tellus Satellite
Challenge
• 衛星データやその他データ
の解析技術を競い合うデー
タ分析コンテスト
• データ分析コンテストサイ
トSIGNATEにて運営
57. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
第1回 SARデータを⽤いた⼟砂崩れ検出
コンテスト:https://signate.jp/competitions/110
解説:https://sorabatake.jp/3094/
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第2回 ⾼分解能光学衛星データを⽤いた⽔域における船舶検出
コンテスト:https://signate.jp/competitions/153
解説:https://sorabatake.jp/7908/
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第3回 SARデータを⽤いた海氷領域の検知
ただいま実施中!(2019年11⽉30⽇締切)
https://signate.jp/competitions/183
60. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
オウンドメディア
”SORABATAKE”
データコンテスト
“Tellus Satellite Challenges”
ラーニングイベント
“Tellus Satellite Bootcamp”
コンピューティング マーケット
プロセッシング ストレージ ネットワーク デ ー タ アルゴリズム アプリケーション
インターフェース
Tellus Operation Systems
統合開発環境
Tellusプラットフォームを構成する6要素:マーケット
2019年度末オープン予定!
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さくらインターネットのコンピューティングリソースをベースに、
衛星データと地上データをマッシュアップし、データを情報にし、可視化する
衛星データ
地上データ
オープンデータのマッシュアップ
超未来予測が新たな産業を⽣む
さいごに:Tellusが⽬指していること
ツール
63. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
ビジネス開発領域 競争促進・⼈材育成領域 インフラ領域 投資領域
防災・セキュリティ領域
データ収集領域データ利活⽤領域
「Tellus」の開発への貢献と利⽤促進などを
⽬的として組成したパートナーシップ
64. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
まとめ
•衛星データを取り巻く状況
•Tellus開発の経緯
•Tellusの概要
•Tellusを使ってみる
•Tellusを広めるために
•Tellusが⽬指すもの
65. Copyright 2019 SAKURA Internet Inc. All rights reserved.
とりあえずやってみてください
• Tellusのサイトを⾒る
• https://www.tellusxdp.com/ja/
• 興味を持ったらユーザ登録をして使ってみる
• 宙畑を⾒る
• https://sorabatake.jp/
• Tellus 1.2情報 https://sorabatake.jp/7342/
• Tellus OSの基本操作 https://sorabatake.jp/2544/
• 衛星データのキホン https://sorabatake.jp/279/
• Twitterアカウントをフォロー
• Tellus公式: @Tellus_xdata
• 宙畑: @sorabatake